JPH10124728A

JPH10124728A - 硬貨処理機

Info

Publication number: JPH10124728A
Application number: JP8323181A
Authority: JP
Inventors: Mitsuharu Kagami; 充晴鏡; Kiichirou Ikedaka; 喜一郎池高; Shinichiro Shinbashi; 信一郎新橋; Yoshishige Horiguchi; 宜滋堀口; Kazuisa Tajima; 千功田嶋
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-05-15
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JP3335539B2

Abstract

(57)【要約】【課題】硬貨のジャムが発生したときに繰り出しに関
する各機構部に過負荷が掛からないようにしてその損傷
を防止した上で、回転円盤の逆回転によるジャム解消を
行うことができる硬貨処理機を提供する。【解決手段】正回転することにより投入された硬貨を
一枚ずつ分離して繰り出す回転円盤１６と、該回転円盤
１６を正逆回転させる駆動部３６とを有し、駆動部３６
は、回転円盤１６の正回転時に該回転円盤１６に伝達可
能な駆動トルクが逆回転時に該回転円盤１６に伝達可能
な駆動トルクより小さくされてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨の計数あるい
は包装等の所定の処理を行うものであって、特に、投入
された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す回転円盤を有す
る硬貨処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転することにより、投入された硬貨を
一枚ずつ分離して繰り出す回転円盤を有する硬貨処理機
において、該回転円盤による硬貨繰り出し時に発生する
ジャムは、そのほとんどが、回転円盤から硬貨を繰り出
す繰出口の付近において発生する硬貨詰まりであり、こ
のような硬貨詰まりが発生すると、回転円盤には、その
回転に規制あるいは過負荷が掛かり、硬貨が繰り出され
ない状態が発生してしまう。このようなジャムの発生時
における対策として、特開昭５７−１５３３９５号公報
に開示される硬貨処理機のように、回転円盤から繰り出
された硬貨の流れを検出する硬貨検出手段を設けて、硬
貨の繰り出し時にこの硬貨検出手段が所定時間硬貨を検
出しない場合に、該回転円盤の硬貨を繰り出す方向への
駆動を停止し、その後、硬貨を繰り出す方向とは逆とな
る方向に回転させて、この硬貨のジャムを解消させるも
のがある。しかしながら、この場合、実際にジャムを解
消できたとしても、ジャムが発生してから前記硬貨検出
手段が所定時間硬貨の繰り出しを検出しなくなるまでの
間は回転円盤は駆動され続けているため、該回転円盤の
駆動に関わる機構あるいはジャムが発生した箇所に大き
な負担が掛かり、損傷等を生じやすくなるという問題が
あった。また、このような硬貨のジャムに対する解決策
として、実開昭４９−１２０２９５号公報に開示される
硬貨選別計数装置のように、回転円盤と、該回転円盤の
回転の駆動源となるモータに連結された主軸との間に、
回転円盤がジャムである硬貨詰まりによりその回転に過
負荷が掛かった場合にモータの駆動に対して滑りを生じ
させるクラッチを設けることによって、ジャムが発生し
たときの各機構部の損傷を防止するようにしているもの
があるため、このようなクラッチを上述した硬貨処理機
に適用することで、損傷等を防止することも可能であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成した場合、回転円盤を逆回転させることによりジ
ャム解消を行おうとしても、回転円盤の逆回転時にもク
ラッチが滑ってしまうことになるため、該回転円盤を逆
回転させることができず、ジャムを解消することができ
ないという問題の発生が予想された。したがって、本発
明の目的は、硬貨のジャムが発生したときに繰り出しに
関する各機構部に過負荷が掛からないようにしてその損
傷を防止した上で、回転円盤の逆回転によるジャム解消
を行うことができる硬貨処理機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨が投入
されるとともに、正回転することにより投入された硬貨
を一枚ずつ分離して繰り出す回転円盤と、該回転円盤を
正逆回転させる駆動部とを有し、前記駆動部は、前記回
転円盤の正回転時に該回転円盤に伝達可能な駆動トルク
が逆回転時に該回転円盤に伝達可能な駆動トルクより小
さくされてなることを特徴としている。これにより、回
転円盤の正回転時に駆動部が回転円盤に伝達可能な駆動
トルクが小さいため、硬貨のジャムが発生したときに繰
り出しに関する各機構部に大きな駆動トルクが伝達され
ることがない。一方、回転円盤の逆回転時に駆動部が回
転円盤に伝達可能な駆動トルクが大きいため、ジャムが
発生した状態においても回転円盤を逆回転させることが
できる。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関し、前記駆動部は、駆動信号が入
力された状態においては前記回転円盤を回転させるよう
駆動し、駆動信号が入力されない状態においては前記回
転円盤への駆動を停止させるものであり、該駆動部への
駆動信号の出力を制御する制御部をさらに有し、該制御
部は、前記回転円盤の一の回転時において、前記駆動部
へ駆動信号を、出力と停止とが交互に繰り返されるよう
断続的に出力させるとともに、前記回転円盤の一の正回
転時における停止時間に対する出力時間の比が、一の逆
回転時における前記比に対し小さくされていることを特
徴としている。これにより、制御部が、回転円盤の一の
回転時において、駆動部へ駆動信号を、出力と停止とが
交互に繰り返されるよう断続的に出力させることになる
ため、このように駆動信号の出力の間に停止時間を断続
的に入れることで、回転円盤の回転速度を低下させるこ
となく駆動部の駆動トルクを小さくすることができる。
そして、回転円盤の一の正回転時における停止時間に対
する出力時間の比が、一の逆回転時における前記比に対
し小さくされているため、回転円盤の正回転時の駆動部
の駆動トルクを小さく、逆回転時の駆動部の駆動トルク
を大きくすることができる。

【０００６】本発明の請求項３記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関し、前記駆動部は、駆動信号が入
力された状態においては前記回転円盤を回転させるよう
駆動し、駆動信号が入力されない状態においては前記回
転円盤への駆動を停止させるものであり、該駆動部への
駆動信号の出力を制御する制御部をさらに有し、該制御
部は、前記回転円盤の一の正回転時において、前記駆動
部へ駆動信号を、出力と停止とが交互に繰り返されるよ
う断続的に出力させるとともに、前記回転円盤の一の逆
回転時においては、前記駆動部へ駆動信号を連続的に出
力させることを特徴としている。これにより、制御部
が、回転円盤の一の正回転時において、駆動部へ駆動信
号を、出力と停止とが交互に繰り返されるよう断続的に
出力させることになるため、このように駆動信号の出力
の間に停止時間を断続的に入れることで、回転円盤の回
転速度を低下させることなく駆動部の駆動トルクを小さ
くすることができる。また、制御部が、回転円盤の一の
逆回転時においては、駆動部へ駆動信号を連続的に出力
させることで駆動トルクを大きくすることができる。

【０００７】本発明の請求項４記載の硬貨処理機は、請
求項２または３記載のものに関し、前記回転円盤の回転
を検出する検出手段を設けるとともに、前記制御部は、
前記回転円盤の一の正回転中に、前記検出手段で前記回
転円盤の回転速度が所定値以下となったことが検出され
ると、前記駆動部への駆動信号の出力を完全に停止させ
ることを特徴としている。これにより、制御部が、回転
円盤の一の正回転中に、検出手段で回転円盤の回転速度
が所定値以下となったことが検出されると、前記駆動部
への駆動信号の出力を完全に停止させる。

【０００８】本発明の請求項５記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関し、前記駆動部は、前記回転円盤
の正回転時において、逆回転時に該回転円盤に伝達可能
な駆動トルクより小さい所定の駆動トルクが該回転円盤
との間に生じると滑りを発生させてそれ以上の駆動トル
クの該回転円盤への伝達を防止する伝達防止手段を有す
ることを特徴としている。これにより、駆動部の伝達防
止手段が、回転円盤の正回転時において所定の駆動トル
クが回転円盤との間に生じると滑りを発生させて、回転
円盤への駆動トルクを小さくすることができる。また、
回転円盤の逆回転時においては、前記所定の駆動トルク
を越える駆動トルクの伝達が可能となるため、回転円盤
への駆動トルクを大きくすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
〜図５を参照して以下に説明する。第１の実施の形態の
硬貨処理機は、例えば、指定された単一金種の所定枚数
の硬貨を集積するとともに該集積硬貨を包装する包装処
理、包装処理を行わずに指定された金種の硬貨を計数し
該計数した硬貨を機外に放出させる計数処理等の処理が
可能なものであって、外部から硬貨が投入される図示せ
ぬホッパの下側に、図１および図２に示す硬貨供給装置
１１が設けられているものである。

【００１０】硬貨供給装置１１は、多量の硬貨が投入さ
れるとともに、投入された硬貨を一枚ずつ分離して内部
に繰り出す繰り出し処理を行うもので、以下の構成をな
している。硬貨処理機の図示せぬ機体側に支持部材１２
が固定されており、この支持部材１２には、上側の大径
のベアリング１３と下側の小径のベアリング１４とを介
して鉛直軸回りに回転自在に回転軸１５が支持されてい
る。そして、支持部材１２の上側に水平配置された状態
で、回転円盤１６が回転軸１５にその中心位置を固定さ
せている。

【００１１】支持部材１２の下側には取付部材１８が固
定されており、該取付部材１８には、鉛直軸回りにその
駆動軸２０が回転自在となるようモータ１９が取り付け
られている。このモータ１９の駆動軸２０にはギア２１
が固定されており、該ギア２１には、回転軸１５の回転
円盤１６より下側部分に固定されたギア２２が噛み合わ
されている。

【００１２】回転円盤１６の周囲外側には、該回転円盤
１６と同軸状をなした状態で平面視円弧状の環状ガイド
２４が支持部材１２に固定されて設けられている。また
この環状ガイド２４を除く回転円盤１６の周囲には、該
回転円盤１６と同軸状をなした状態で平面視円弧状の厚
み規制板２５が支持部材１２に固定されて設けられてい
る。この厚み規制板２５には、その所定範囲に、回転円
盤１６の上面１６ａとその下縁部の位置を一致させた状
態で、硬貨一枚分の厚さに相当する高さの繰出口２６が
貫通形成されている。ここで、環状ガイド２４および厚
み規制板２５は、それぞれの上端部の高さ位置を一致さ
せており、これらは二つで円筒状をなしている。

【００１３】厚み規制板２５の回転円盤１６に対し反対
側すなわち外側には、回転円盤１６の接線方向に略沿う
硬貨通路２８がその通路面２８ａを厚み規制板２５の繰
出口２６の下縁部に一致させた状態で設けられている。
また、通路面２８ａの上側には搬送ベルト２９が張り渡
されている。

【００１４】そして、環状ガイド２４および厚み規制板
２５の内側であって回転円盤１６の上面１６ａ上に作業
者が硬貨を投入させることになり、この状態でモータ１
９が駆動軸２０を回転させると、その回転がギア２１お
よびギア２２を介して伝達され回転軸１５および回転円
盤１６を回転させることになる。

【００１５】ここで、回転円盤１６を、硬貨を硬貨通路
２８へ繰り出す方向に回転させる（図２における時計回
り方向。以下、このときの回転円盤１６およびモータ１
９の駆動軸２０の回転方向を正回転とし、これに対し逆
を逆回転とする）と、回転による遠心力でその外周とな
る環状ガイド２４に沿って硬貨が移動し、厚み規制板２
５の繰出口２６を一枚の硬貨のみが通過して硬貨通路２
８に繰り出される。そして、このようにして一枚ずつ繰
り出された硬貨が硬貨通路２８を搬送ベルト２９により
順次搬送される。

【００１６】次に、上記硬貨供給装置１１の制御系につ
いて説明する。硬貨通路２８の途中位置には、回転円盤
１６から繰り出され搬送される硬貨を検知する硬貨検知
手段３１が設けられている（図３参照）。この硬貨検知
手段３１は、例えば、硬貨通路２８を移動する硬貨で光
路が遮断されることにより硬貨を検知する発光素子およ
び受光素子からなる光センサ等が採用される。

【００１７】また、回転円盤１６の近傍には、回転円盤
１６上に残留する硬貨があるか否かの検知を行う残留硬
貨検知手段３２が設けられている。この残留硬貨検知手
段３２は、例えば、回転円盤１６に存在する少なくとも
一枚の硬貨で光路が遮断されることにより硬貨を検知す
る、すなわち硬貨一枚の高さ範囲内を通過するよう光路
を水平に配置してなる発光素子および受光素子からなる
光センサ等が採用される。

【００１８】モータ１９は、制御部３３から正駆動信号
が入力された状態においては回転円盤１６すなわち駆動
軸２０を正回転させるよう駆動し、また、逆駆動信号が
入力された状態においては回転円盤１６すなわち駆動軸
２０を逆回転させるよう駆動し、さらに、正駆動信号お
よび逆駆動信号が入力されない状態においては回転円盤
１６すなわち駆動軸２０への駆動を停止させる駆動主部
３４を有しており、加えて、等間隔でスリット孔が形成
されるとともに駆動軸２０に一体に回転するよう固定さ
れた円盤状部材および該円盤状部材のスリット孔の有無
を検知する発光素子および受光素子からなるセンサで構
成されて駆動軸２０の回転速度を検出するロータリエン
コーダ（検出手段）３５を有している。なお、駆動主部
３４は、正駆動信号あるいは逆駆動信号が入力された状
態から入力されない状態に切り換わると、駆動軸２０を
制動させることなくその慣性力で回転させることにな
る。

【００１９】そして、第１の実施の形態において、制御
部３３は、回転円盤１６を一の停止から次の停止まで正
回転させる際には（以下これを回転円盤１６の一の正回
転と称す）、駆動主部３４へ正駆動信号を、図４（ａ）
に示すように、一定の出力時間Ｔ₁の出力（ＯＮ）と一
定の停止時間Ｔ₂の停止（ＯＦＦ）とが交互に繰り返さ
れるよう断続的に出力させるようになっている。この場
合、出力時間Ｔ₁が停止時間Ｔ₂より若干短くなるように
設定されている。このように、一の正回転時において、
正駆動信号を、出力時間Ｔ₁の出力と停止時間Ｔ₂の停止
とが交互に繰り返されるよう駆動主部３４に出力するこ
とで、常に正駆動信号を出力させる場合に比して、駆動
主部３４の単位時間当りの回転数を下げることなく駆動
トルクを小さくすることができる。

【００２０】また、制御部３３は、回転円盤１６を一の
停止から次の停止まで逆回転させる際にも（以下これを
回転円盤１６の一の逆回転と称す）、駆動主部３４に逆
駆動信号を、図４（ｂ）に示すように、一定の出力時間
Ｔ₃の出力（ＯＮ）と一定の停止時間Ｔ₄の停止（ＯＦ
Ｆ）とが交互に繰り返されるよう断続的に出力させるよ
うになっている。この場合、出力時間Ｔ₃が停止時間Ｔ₄
より大幅に長くなるように設定されている。なお、第１
の実施の形態では、正駆動信号の出力時間Ｔ₁は逆駆動
信号の出力時間Ｔ₃に比して短くされている。

【００２１】また、正駆動信号の停止時間Ｔ₂に対する
出力時間Ｔ₁の割合Ｔ₁／Ｔ₂は、逆駆動信号の停止時間
Ｔ₄に対する出力時間Ｔ₃の割合Ｔ₃／Ｔ₄に対し小さく設
定されている。このように設定することで、逆回転時に
おける駆動主部３４の発生させる駆動トルクを正回転時
のそれに比して大きくすること、すなわち、正回転時に
駆動主部３４から回転円盤１６に伝達可能な駆動トルク
を逆回転時に駆動主部３４から回転円盤１６に伝達可能
な駆動トルクより小さくすることが、単位時間当りの回
転数を変化させることなくできる。なお、第１の実施の
形態においては、モータ１９およびギア２１，２２が、
回転円盤１６を正逆回転させる駆動部３６を構成してい
る。

【００２２】次に、以上のような構成の第１の実施の形
態の制御部３３による硬貨繰り出し処理に関わる制御内
容を図５に示すフローチャートを参照して以下に説明す
る。図示せぬ操作部から硬貨繰り出し処理の開始操作が
なされると、駆動部３６の駆動主部３４に正駆動信号を
上述のように一定の出力時間Ｔ₁の出力と一定の停止時
間Ｔ₂の停止とが交互に繰り返されるよう断続的に出力
させて、回転円盤１６を正回転させる（ステップＳＰ
１）とともに、図示せぬタイマをＯＮして計時時間ｔの
計時を開始させる（ステップＳＰ２）。

【００２３】上記により回転円盤１６が正回転して硬貨
の硬貨通路２８への繰り出しが開始されると、ロータリ
エンコーダ３５からの検出信号から回転円盤１６の回転
速度の状態を監視し、回転速度が所定値以下であるか否
かで回転異常の有無を判断する（ステップＳＰ３）。

【００２４】そして、ステップＳＰ３で回転円盤１６の
回転速度が所定値以下となっている場合、回転異常が有
って硬貨詰まり等のジャムが発生したと判断して駆動主
部３４への正駆動信号の出力を完全に停止（ＯＦＦ）さ
せ（ステップＳＰ４）、その後、駆動主部３４に逆駆動
信号を上述のように一定の出力時間Ｔ₃の出力と一定の
停止時間Ｔ₄の停止とが交互に繰り返されるよう断続的
に出力させて、回転円盤１６をあらかじめ定められた所
定時間逆回転させるジャム解除処理動作を行う（ステッ
プＳＰ５）。

【００２５】ステップＳＰ５のジャム解除処理動作を行
う毎に、図示せぬカウンタのカウントＣ₁を１から順に
１ずつ加算し（ステップＳＰ６）、このカウントＣ₁と
あらかじめ定められた所定回数Ｃとを比較して（ステッ
プＳＰ７）、カウントＣ₁が所定回数Ｃに達していなけ
ればステップＳＰ１に戻る。また、カウントＣ₁が所定
回数Ｃに達した場合、ステップＳＰ５のジャム解除処理
動作を所定回数Ｃだけ行ったにも関わらず、ジャムが解
消されないとして、音声および表示のいずれか一方でア
ラームを発生させ、モータ１９の駆動主部３４の駆動を
完全に停止させる（ステップＳＰ８）。

【００２６】他方、ステップＳＰ３において、回転円盤
１６の回転速度が所定値を越えたレベルにあって、回転
異常が無いと判断した場合、硬貨検知手段３１からの検
知信号から、硬貨検知手段３１で硬貨通路２８の硬貨が
検知されているか否かを判断し（ステップＳＰ９）、硬
貨が検知されている場合、タイマの計時時間ｔ、カウン
タのカウントＣ₁および後述するカウントＣ₂の値を０に
クリアし（ステップＳＰ１０）、その後、再びタイマを
ＯＮして計時を開始させて（ステップＳＰ１１）、ステ
ップＳＰ３に戻る。

【００２７】また、ステップＳＰ９において、硬貨検知
手段３１からの検知信号から、硬貨検知手段３１で硬貨
通路２８の硬貨が検知されていないと判断すると、タイ
マの計時時間ｔがあらかじめ設定された所定時間Ｔ₅に
達したか否かを判定し（ステップＳＰ１２）、所定時間
Ｔ₅に達していない場合、ステップＳＰ３に戻るととも
に、所定時間Ｔ₅に達した場合、硬貨の硬貨通路２８へ
の繰り出しが行われていないと判定し、タイマの計時時
間ｔを０にクリアして（ステップＳＰ１３）、駆動主部
３４への正駆動信号の出力を完全に停止（ＯＦＦ）させ
（ステップＳＰ１４）、その後、駆動主部３４に逆駆動
信号を上述のように一定の出力時間Ｔ₃の出力と一定の
停止時間Ｔ₄の停止とが交互に繰り返されるよう断続的
に出力させて、回転円盤１６をあらかじめ定められた所
定時間逆回転させるジャム解除処理動作を行う（ステッ
プＳＰ１５）。

【００２８】次に、残留硬貨検知手段３２からの検知信
号から、回転円盤１６の残留硬貨の有無を判定し（ステ
ップＳＰ１６）、残留硬貨検知手段３２で硬貨が検知さ
れていない場合、回転円盤１６の残留硬貨がないと判定
して、硬貨繰り出し処理を終了する。他方、ステップＳ
Ｐ１６において、残留硬貨検知手段３２で硬貨が検知さ
れている場合、回転円盤１６の残留硬貨があると判定し
て、図示せぬカウンタのカウントＣ₂を、ステップＳＰ
１５のジャム解除処理動作を行う毎に１から順に１ずつ
加算し（ステップＳＰ１７）、このカウントＣ₂とあら
かじめ定められた所定回数Ｃとを比較して（ステップＳ
Ｐ１８）、カウントＣ₂が所定回数Ｃに達していなけれ
ばステップＳＰ１に戻る。また、カウントＣ₂が所定回
数Ｃに達した場合、ステップＳＰ１５のジャム解除処理
動作を所定回数Ｃだけ行ったにも関わらず、ジャムが解
消されないとして、アラームを発生させ、モータ１９の
駆動主部３４の駆動を完全に停止させる（ステップＳＰ
８）。

【００２９】以上に述べた硬貨処理機によれば、制御部
３３は、回転円盤１６の一の正回転時において、正駆動
信号を、その出力と停止とが交互に繰り返されるように
（具体的には、一定の出力時間Ｔ₁の出力と一定の停止
時間Ｔ₂の停止とが交互に繰り返されるように）断続的
に出力させることになるため、このように正駆動信号の
出力の間に停止時間を断続的に入れることで、回転円盤
１６の回転速度を低下させることなく駆動部３６の駆動
トルクを小さくすることができる。したがって、回転円
盤１６の正回転時に駆動部３６が回転円盤１６に伝達可
能な駆動トルクを小さくできるため、硬貨のジャムが発
生したときにおいて、回転速度が低下し最悪停止してし
まう回転円盤１６に駆動部３６が掛けるトルクも小さく
なるため、回転円盤１６の硬貨の繰り出しに関する駆動
部３６および回転円盤１６等の各機構部に過負荷が掛か
ることがなく、これらの損傷を防止することができる。

【００３０】一方、逆駆動信号の停止時間Ｔ₄に対する
出力時間Ｔ₃の割合Ｔ₃／Ｔ₄は、正駆動信号の停止時間
Ｔ₂に対する出力時間Ｔ₁の割合Ｔ₁／Ｔ₂に対し大きく設
定されているため、回転円盤１６の逆回転時に駆動部３
６が回転円盤１６に伝達可能な駆動トルクが大きくな
り、ジャムが発生した状態においても回転円盤１６を逆
回転させることができる。したがって、ジャム解消を確
実に行うことができる。しかも、ジャム発生時において
各機構部の損傷を防止するためだけにクラッチ等を設け
る必要もないため、全体を大型化させることもない。加
えて、回転円盤１６の回転速度を低下させることがない
ため、硬貨の繰り出し処理の速度が遅くなることもな
い。

【００３１】また、制御部３３が、回転円盤１６による
硬貨の繰り出しのための一の正回転中に、ロータリエン
コーダ３５で駆動軸２０すなわち回転円盤１６の回転速
度が所定値以下となったことが検出されると、駆動主部
３４への駆動信号の出力を完全に停止させる。したがっ
て、硬貨のジャムが発生したときに、自動的に駆動部３
６による回転円盤１６の正回転方向への駆動を停止させ
ることができる。

【００３２】加えて、駆動主部３４が、逆駆動信号が入
力された状態においては回転円盤１６を逆回転するよう
駆動し、逆駆動信号が入力されない状態においては回転
円盤１６への駆動を停止させるものとされており、制御
部３３は、回転円盤１６の一の正回転中に、ロータリエ
ンコーダ３５で回転円盤１６の回転速度が所定値以下と
なったことが検出されると、上記のように回転円盤１６
の正回転方向への駆動を停止させた後、駆動主部３４に
逆駆動信号を、一定の出力時間Ｔ₃の出力と一定の停止
時間Ｔ₄の停止とが交互に繰り返されるよう断続的に出
力させることになるため、硬貨のジャムが発生したとき
に、回転円盤１６への正回転方向の駆動が停止される
と、自動的に回転円盤１６が逆回転させられて硬貨詰ま
り等のジャムが解消される。したがって、発生時に自動
的に硬貨詰まり等のジャムを解消させることができる。

【００３３】なお、以上の第１の実施の形態について、
一の逆回転時において逆駆動信号を出力させる際に、停
止時間Ｔ₄を設けることなく、連続して出力させてもよ
い。この場合も、停止時間Ｔ₄に対する出力時間Ｔ₃の割
合Ｔ₃／Ｔ₄が無限大となるため、停止時間Ｔ₂に対する
出力時間Ｔ₁の割合Ｔ₁／Ｔ₂の方が小さく設定されてい
ることになる。このように設定しても、逆回転時におけ
る駆動部３６の駆動トルクを正回転時のそれに比して大
きくすることが、単位時間当りの回転数を変化させるこ
となくできる。

【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態を図６〜
図９を参照して以下に、第１の実施の形態との相違部分
についてのみ説明する。なお、第１の実施の形態と同様
の部分には同一の符号を付しその説明は略す。硬貨処理
機の図示せぬ機体側に固定された支持部材１２に同径の
ベアリング１３，１４を介して鉛直軸回りに回転自在に
回転軸１５が支持されており、また、支持部材１２上に
ベアリング４０を介して載置された状態で回転円盤１６
が回転軸１５に固定されている。

【００３５】回転軸１５の下部には、上側にプーリ４２
が同軸をなして固定されており、下側にワンウェイクラ
ッチ４３を介してプーリ４４が同軸をなして支持されて
いる。また、モータ１９の駆動軸２０には、上側にプー
リ４６が同軸をなしかつプーリ４２と高さを合わせて固
定されており、下側にプーリ４７が同軸をなしかつプー
リ４４と高さを合わせて固定されている。ここで、すべ
てのプーリ４２，４４，４６，４７は、同外径で外周部
が同形状をなしており、それぞれ、図７に示すように、
外周部の軸線方向における中央所定範囲に、軸線に対し
同じ角度で上下逆方向に傾斜する一対の円錐面４９，５
０が小径側を近接させて配置されることによりＶ字状の
溝部５１が全周に形成されている（図７においては、駆
動軸２０側のプーリ４６，４７のみ示す）。

【００３６】そして、上側のプーリ４２およびプーリ４
６には、全長にわたってその長さ方向に直交する断面が
同じ円形状をなす丸ベルト５３が巻き回されている。他
方、下側のプーリ４４およびプーリ４７には、全長にわ
たってその長さ方向に直交する断面が同じ等脚台形状を
なすＶベルト５４が、幅の小さい側を内側に配置して巻
き回されている。この状態において、Ｖベルト５４は、
傾斜する両面部５５，５６が溝部５１に面接触してお
り、これにより、プーリ４４およびプーリ４７との接触
面積が、ほぼ線接触に近い丸ベルト５３のプーリ４２お
よびプーリ４６に対する接触面積より大きくなってい
る。

【００３７】ここで、ワンウェイクラッチ４３は、モー
タ１９が駆動軸２０を正回転させた場合にプーリ４７、
Ｖベルト５４およびプーリ４４を介して伝達されるこの
方向の回転力を回転軸１５に伝達させずに、モータ１９
が駆動軸２０を逆回転させた場合にプーリ４７、Ｖベル
ト５４およびプーリ４４を介して伝達されるこの方向の
回転力を回転軸１５に伝達させるようになっている。

【００３８】そして、第２の実施の形態において、制御
部３３は、回転円盤１６の一の正回転時および一の逆回
転時のいずれにおいても、モータ１９へ正駆動信号を、
停止させることがないよう連続的に出力させるようにな
っている。また、モータ１９は、制御部３３から正駆動
信号が入力された状態においては回転円盤１６すなわち
駆動軸２０を正回転させるよう駆動し、また、逆駆動信
号が入力された状態においては回転円盤１６すなわち駆
動軸２０を逆回転させるよう駆動し、さらに、正駆動信
号および逆駆動信号が入力されない状態においては回転
円盤１６すなわち駆動軸２０への駆動を停止させるよう
になっており、ロータリエンコーダが設けられていない
ものとなっている（図８参照）。

【００３９】このように構成することで、回転円盤１６
の一の正回転時においては、ワンウェイクラッチ４３
が、モータ１９からプーリ４７、Ｖベルト５４およびプ
ーリ４４を介して伝達される回転力を回転軸１５に伝達
させることはなく、よって、プーリ４６、丸ベルト５３
およびプーリ４２を介して伝達される回転力のみで、回
転軸１５すなわち回転円盤１６が回転することになる。
そして、このように接触面積が少なく摩擦係数の小さい
（つまり滑りが生じやすい）プーリ４６、丸ベルト５３
およびプーリ４２でモータ１９の駆動トルクを回転円盤
１６に伝達することになるため、この駆動トルクが比較
的小さい所定値となると、丸ベルト５３がプーリ４６あ
るいはプーリ４２に対し滑りを生じてそれ以上の駆動ト
ルクの伝達を防止する。よって、回転円盤１６の正回転
時に駆動部３６が回転円盤１６に伝達可能な駆動トルク
を小さく抑えることができる。

【００４０】一方、回転円盤１６の一の逆回転時におい
ては、ワンウェイクラッチ４３が、モータ１９からプー
リ４７、Ｖベルト５４およびプーリ４４を介して伝達さ
れる回転力を回転軸１５に伝達させることになる。よっ
て、プーリ４６、丸ベルト５３およびプーリ４２を介し
て伝達される回転力と、プーリ４７、Ｖベルト５４およ
びプーリ４４を介して伝達される回転力とで、回転軸１
５すなわち回転円盤１６が回転することになる。そし
て、このようにプーリ４７、Ｖベルト５４およびプーリ
４４と、プーリ４６、丸ベルト５３およびプーリ４２と
を合わせた状態すなわち接触面積が大きく摩擦係数の大
きい（つまり滑りが生じにくい）状態で、モータ１９の
駆動トルクを回転円盤１６に伝達することになるため、
この駆動トルクが上記所定値より大幅に大きな値となる
まで、Ｖベルト５４および丸ベルト５３がプーリ４４，
４７あるいはプーリ４２，４６に対し滑りを生じること
がなく、あるいは掛かり得る最大の駆動トルクが掛かっ
ても滑りを生じることがなく、より大きな駆動トルクを
回転円盤１６に伝達できる。

【００４１】なお、第２の実施の形態においては、モー
タ１９、プーリ４２，４６、丸ベルト５３、プーリ４
４，４７、Ｖベルト５４およびワンウェイクラッチ４３
が、回転円盤１６を正逆回転させる駆動部３６を構成し
ており、また、プーリ４２，４６、丸ベルト５３、プー
リ４４，４７、Ｖベルト５４およびワンウェイクラッチ
４３が、回転円盤１６の正回転時において、逆回転時に
該回転円盤１６に伝達可能な駆動トルクより小さい所定
の駆動トルクが該回転円盤１６との間に生じると滑りを
発生させて該回転円盤１６へのそれ以上の駆動トルクの
伝達を防止する伝達防止手段５８を構成している。

【００４２】次に、以上のような構成の第２の実施の形
態の制御部３３による硬貨繰り出し処理に関わる制御内
容を図９に示すフローチャートを参照して以下に説明す
る。図示せぬ操作部から硬貨繰り出し処理の開始操作が
なされると、駆動部３６のモータ１９に正駆動信号を連
続的に出力させて、回転円盤１６を正回転させる（ステ
ップＳＰ２１）とともに、図示せぬタイマをＯＮして計
時時間ｔの計時を開始させる（ステップＳＰ２２）。

【００４３】次に、硬貨検知手段３１からの検知信号か
ら、硬貨検知手段３１で硬貨通路２８の硬貨が検知され
ているか否かを判断し（ステップＳＰ２３）、硬貨が検
知されている場合、タイマの計時時間ｔ、カウンタのカ
ウントＣ₂の値を０にクリアし（ステップＳＰ２４）、
その後、再びタイマをＯＮして計時を開始させて（ステ
ップＳＰ２５）、ステップＳＰ２３に戻る。

【００４４】また、ステップＳＰ２３において、硬貨検
知手段３１からの検知信号から、硬貨検知手段３１で硬
貨通路２８の硬貨が検知されていないと判断すると、タ
イマの計時時間ｔがあらかじめ設定された所定時間Ｔ₅
に達したか否かを判定し（ステップＳＰ２６）、所定時
間Ｔ₅に達していない場合、ステップＳＰ２３に戻ると
ともに、所定時間Ｔ₅に達した場合、硬貨の硬貨通路２
８への繰り出しが行われていないと判定し、タイマの計
時時間ｔを０にクリアして（ステップＳＰ２７）、モー
タ１９への正駆動信号の出力を完全に停止（ＯＦＦ）さ
せ（ステップＳＰ２８）、その後、モータ１９に逆駆動
信号を連続的に出力させて、回転円盤１６をあらかじめ
定められた所定時間逆回転させるジャム解除処理動作を
行う（ステップＳＰ２９）。

【００４５】次に、残留硬貨検知手段３２からの検知信
号から、回転円盤１６の残留硬貨の有無を判定し（ステ
ップＳＰ３０）、残留硬貨検知手段３２で硬貨が検知さ
れていない場合、回転円盤１６の残留硬貨がないと判定
して、硬貨繰り出し処理を終了する。他方、ステップＳ
Ｐ３０において、残留硬貨検知手段３２で硬貨が検知さ
れている場合、回転円盤１６の残留硬貨があると判定し
て、図示せぬカウンタのカウントＣ₂を、ステップＳＰ
２９のジャム解除処理動作を行う毎に１から順に１ずつ
加算し（ステップＳＰ３１）、このカウントＣ₂とあら
かじめ定められた所定回数Ｃとを比較して（ステップＳ
Ｐ３２）、カウントＣ₂が所定回数Ｃに達していなけれ
ばステップＳＰ２１に戻る。また、カウントＣ₂が所定
回数Ｃに達した場合、ステップＳＰ２９のジャム解除処
理動作を所定回数Ｃだけ行ったにも関わらず、ジャムが
解消されないとして、アラームを発生させ、モータ１９
の駆動を完全に停止させる（ステップＳＰ３３）。

【００４６】以上に述べた硬貨処理機によれば、回転円
盤１６の一の正回転時において回転を伝達させる駆動部
３６のプーリ４２，４６および丸ベルト５３が、所定の
駆動トルクが回転円盤１６との間に生じると滑りを発生
させてそれ以上の駆動トルクの回転円盤１６への伝達を
防止して、回転円盤１６への駆動トルクを小さくするこ
とができる。したがって、第１の実施の形態のように、
硬貨のジャムが発生したときにおいて、回転速度が低下
し最悪停止してしまう回転円盤１６に駆動部３６が掛け
るトルクも小さくなるため、回転円盤１６の硬貨の繰り
出しに関する駆動部３６および回転円盤１６等の各機構
部に過負荷が掛かることがなく、その損傷を防止するこ
とができる。

【００４７】また、回転円盤１６の逆回転時において
は、このとき回転を伝達させる駆動部３６のプーリ４
６、丸ベルト５３およびプーリ４２とプーリ４７、Ｖベ
ルト５４およびプーリ４４とが、その接触面積の増大に
より、前記所定の駆動トルクを大幅に越える駆動トルク
の伝達を可能とするため、回転円盤１６への駆動トルク
を大きくすることができる。したがって、ジャムが発生
した状態においても回転円盤１６を逆回転させることが
できるため、ジャム解消を確実に行うことができる。加
えて、回転円盤１６の回転速度を低下させることもない
ため、硬貨の繰り出し処理の速度が遅くなることもな
い。

【００４８】なお、第２の実施の形態においては、主と
して、回転円盤１６の正回転時におけるプーリ４２，４
６および丸ベルト５３の接触面積と、回転円盤１６の逆
回転時におけるプーリ４２，４６および丸ベルト５３に
加えたプーリ４４，４７およびＶベルト５４の接触面積
との差によって、正回転時に回転円盤１６に伝達可能な
駆動トルクを、逆回転時に回転円盤１６に伝達可能な駆
動トルクより小さくする場合を例にとり説明したが、接
触面積に限定されることなく、接触部分の材質や形状、
あるいはこれら接触面積、材質、形状等の適宜の組み合
わせを用いることが可能である。

【００４９】また、プーリ４４，４７およびＶベルト５
４の代りに、図１０に示すように、回転軸１５のプーリ
４２の下側にワンウェイクラッチ４３を介してギア６０
を同軸をなして支持させるとともに、モータ１９の駆動
軸２０のプーリ４６の下側にギア６０と同歯数のギア６
１を同軸をなしかつギア６０と高さを合わせて固定させ
るとともに、これらギア６０，６１の間に常時これらに
噛み合うギア６２を支持軸６３によって図示せぬ機体側
に位置固定で回転自在となるよう支持してなることも可
能である（第３の実施の形態）。

【００５０】このように構成することで、回転円盤１６
の一の正回転時においては、ワンウェイクラッチ４３
が、モータ１９からギア６１，６２，６０を介して伝達
される回転力を回転軸１５に伝達させることはなく、よ
って、第２の実施の形態と同様、プーリ４６、丸ベルト
５３およびプーリ４２を介して伝達される回転力のみ
で、回転軸１５すなわち回転円盤１６が回転することに
なる。

【００５１】一方、回転円盤１６の一の逆回転時におい
ては、ワンウェイクラッチ４３が、モータ１９からギア
６１，６２，６０を介して伝達される回転力を回転軸１
５に伝達させることになり、よって、プーリ４６、丸ベ
ルト５３およびプーリ４２を介して伝達される回転と、
ギア６１，６２，６０を介して伝達される回転とで、回
転軸１５すなわち回転円盤１６が回転することになる。
なお、この場合、モータ１９、プーリ４２，４６、丸ベ
ルト５３、ギア６０〜６２およびワンウェイクラッチ４
３が駆動部３６を構成し、また、プーリ４２，４６、丸
ベルト５３、ギア６０〜６２およびワンウェイクラッチ
４３が伝達防止手段５８を構成することになる。

【００５２】したがって、第１の実施の形態と同様、回
転円盤１６の正回転時において、逆回転時に該回転円盤
１６に伝達可能な駆動トルクより小さい所定の駆動トル
クが該回転円盤１６との間に生じると該回転円盤１６と
の間に滑りを発生させることができ、よって、第２の実
施の形態と同様の効果を奏することができる。加えて、
回転円盤１６の逆回転時において、ギア６１，６２，６
０およびワンウェイクラッチ４３はモータ１９の駆動力
を滑りを生じることなく回転軸１５すなわち回転円盤１
６に伝達することになるため、ジャムが発生した状態に
おいて回転円盤１６を可能な限り大きな駆動トルクで逆
回転させることができ、よって、ジャム解消をより確実
に行うことができる。

【００５３】さらには、プーリ４４，４７、Ｖベルト５
４、プーリ４２，４６および丸ベルト５３の代りに、図
１１に示すように、回転軸１５に、ワンウェイクラッチ
４３を介してギア６４を同軸をなして支持させ、その下
側にトルクリミッタ６５を取り付けるとともに、該トル
クリミッタ６５にモータ１９の駆動軸２０を取り付け
て、該駆動軸２０にギア６４と同歯数のギア６６を同軸
をなして固定させ、さらに、ギア６４に常時噛み合う該
ギア６４と同歯数のギア６７が一端側に固定されギア６
６に常時噛み合う該ギア６６と同歯数のギア６８が他端
側に固定された支持軸６９を図示せぬ機体側に位置固定
で回転自在に支持してなることも可能である（第４の実
施の形態）。

【００５４】この場合、トルクリミッタ６５は、駆動軸
２０から回転軸１５に該トルクリミッタ６５を介して伝
達される駆動トルクが比較的小さい所定値となると、自
ら滑りを生じてそれ以上の駆動トルクの回転軸１５への
伝達を防止する。そして、ワンウェイクラッチ４３は、
モータ１９が駆動軸２０を正回転させた場合に、ギア６
６，６８，６７，６４を介してモータ１９の駆動軸１９
から伝達されるギア６４の回転力を回転軸１５に伝達さ
せることがなく、一方、モータ１９が駆動軸２０を逆回
転させた場合に、ギア６６，６８，６７，６４を介して
モータ１９の駆動軸２０から伝達される回転力を回転軸
１５に伝達する。なお、この場合、モータ１９、トルク
リミッタ６５、ギア６４，６６〜６８およびワンウェイ
クラッチ４３が駆動部３６を構成し、また、トルクリミ
ッタ６５、ギア６４，６６〜６８およびワンウェイクラ
ッチ４３が伝達防止手段５８を構成することになる。

【００５５】このように構成することで、回転円盤１６
の一の正回転時においては、まず駆動トルクが上記所定
値より小さい状態では、モータ１９の駆動軸２０からト
ルクリミッタ６５を介して伝達される駆動トルクで回転
軸１５すなわち回転円盤１６が回転することになる。そ
して、駆動トルクが上記所定値となると、トルクリミッ
タ６５が自ら滑りを生じてそれ以上の駆動トルクの回転
軸１５への伝達を防止する。よって、回転円盤１６の正
回転時に駆動部３６が回転円盤１６に伝達可能な駆動ト
ルクを小さく抑えることができる。

【００５６】一方、回転円盤１６の一の逆回転時におい
ては、トルクリミッタ６５が滑りを生じる値を越えて
も、ワンウェイクラッチ４３が、ギア６６，６８，６
７，６４を介して伝達される回転力を回転軸１５に伝達
させることになる。よって、より大きな駆動トルクを回
転円盤１６に伝達できる。

【００５７】したがって、第２の実施の形態と同様、回
転円盤１６の正回転時において、逆回転時に該回転円盤
１６に伝達可能な駆動トルクより小さい所定の駆動トル
クが該回転円盤１６との間に生じると該回転円盤１６と
の間に滑りを発生させることができ、よって、第２の実
施の形態と同様の効果を奏することができる。加えて、
回転円盤１６の逆回転時において、ギア６４，６６〜６
８およびワンウェイクラッチ４３はモータ１９の駆動力
を滑りを生じることなく回転軸１５すなわち回転円盤１
６に伝達することになるため、ジャムが発生した状態に
おいて回転円盤１６を可能な限り大きな駆動トルクで逆
回転させることができ、よって、ジャム解消をより確実
に行うことができる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨処理機によれば、回転円盤の正回転時に駆動
部が回転円盤に伝達可能な駆動トルクが小さいため、硬
貨のジャムが発生したときに繰り出しに関する各機構部
に大きな駆動トルクが伝達されることがない。したがっ
て、過負荷が掛からないようにしてその損傷を防止する
ことができる。しかも、回転円盤の逆回転時に駆動部が
回転円盤に伝達可能な駆動トルクが大きいため、ジャム
が発生した状態においても回転円盤を逆回転させること
ができる。したがって、ジャム解消を確実に行うことが
できる。

【００５９】本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれ
ば、制御部が、回転円盤の一の回転時において、駆動部
へ駆動信号を、出力と停止とが交互に繰り返されるよう
断続的に出力させることになるため、このように駆動信
号の出力の間に停止時間を断続的に入れることで、回転
円盤の回転速度を低下させることなく駆動部の駆動トル
クを小さくすることができる。そして、回転円盤の一の
正回転時における停止時間に対する出力時間の比が、一
の逆回転時における前記比に対し小さくされているた
め、回転円盤の正回転時の駆動部の駆動トルクを小さ
く、逆回転時の駆動部の駆動トルクを大きくすることが
できる。

【００６０】本発明の請求項３記載の硬貨処理機によれ
ば、制御部が、回転円盤の一の正回転時において、駆動
部へ駆動信号を、出力と停止とが交互に繰り返されるよ
う断続的に出力させることになるため、このように駆動
信号の出力の間に停止時間を断続的に入れることで、回
転円盤の回転速度を低下させることなく駆動部の駆動ト
ルクを小さくすることができる。また、制御部が、回転
円盤の一の逆回転時においては、駆動部へ駆動信号を連
続的に出力させることで駆動トルクを大きくすることが
できる。

【００６１】本発明の請求項４記載の硬貨処理機によれ
ば、制御部が、回転円盤の一の正回転中に、検出手段で
回転円盤の回転速度が所定値以下となったことが検出さ
れると、前記駆動部への駆動信号の出力を完全に停止さ
せる。したがって、硬貨のジャムが発生したときに、自
動的に駆動部による回転円盤の駆動を停止させることが
できる。

【００６２】本発明の請求項５記載の硬貨処理機によれ
ば、駆動部の伝達防止手段が、回転円盤の正回転時にお
いて所定の駆動トルクが回転円盤との間に生じると滑り
を発生させて、回転円盤への駆動トルクを小さくするこ
とができる。また、回転円盤の逆回転時においては、前
記所定の駆動トルクを越える駆動トルクの伝達が可能と
なるため、回転円盤への駆動トルクを大きくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態の硬
貨供給装置を示す側断面図である。

【図２】本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態の硬
貨供給装置を示す平面図である。

【図３】本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態の硬
貨供給装置の制御系のブロック図である。

【図４】本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態の硬
貨供給装置の駆動信号の出力状態を示すものであって、
（ａ）は正駆動信号を、（ｂ）は逆駆動信号をそれぞれ
示している。

【図５】本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態の硬
貨繰り出し処理に関わる制御フローチャートである。

【図６】本発明の硬貨処理機の第２の実施の形態の硬
貨供給装置を示す側断面図である。

【図７】本発明の硬貨処理機の第２の実施の形態の硬
貨供給装置の要部を示す側断面図である。

【図８】本発明の硬貨処理機の第２の実施の形態の硬
貨供給装置の制御系のブロック図である。

【図９】本発明の硬貨処理機の第２の実施の形態の硬
貨繰り出し処理に関わる制御フローチャートである。

【図１０】本発明の硬貨処理機の第３の実施の形態の
硬貨供給装置の要部を示す側面図である。

【図１１】本発明の硬貨処理機の第４の実施の形態の
硬貨供給装置の要部を示す側面図である。

【符号の説明】

１６回転円盤３３制御部３５ロータリエンコーダ（検出手段）３６駆動部５８伝達防止手段

フロントページの続き (72)発明者堀口宜滋東京都北区東田端１丁目12番６号ローレル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者田嶋千功東京都北区東田端１丁目12番６号ローレル精機株式会社東京研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨が投入されるとともに、正回転する
ことにより投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す
回転円盤と、該回転円盤を正逆回転させる駆動部とを有し、前記駆動部は、前記回転円盤の正回転時に該回転円盤に
伝達可能な駆動トルクが逆回転時に該回転円盤に伝達可
能な駆動トルクより小さくされてなることを特徴とする
硬貨処理機。
【請求項２】前記駆動部は、駆動信号が入力された状
態においては前記回転円盤を回転させるよう駆動し、駆
動信号が入力されない状態においては前記回転円盤への
駆動を停止させるものであり、該駆動部への駆動信号の出力を制御する制御部をさらに
有し、該制御部は、前記回転円盤の一の回転時において、前記
駆動部へ駆動信号を、出力と停止とが交互に繰り返され
るよう断続的に出力させるとともに、前記回転円盤の一
の正回転時における停止時間に対する出力時間の比が、
一の逆回転時における前記比に対し小さくされているこ
とを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項３】前記駆動部は、駆動信号が入力された状
態においては前記回転円盤を回転させるよう駆動し、駆
動信号が入力されない状態においては前記回転円盤への
駆動を停止させるものであり、該駆動部への駆動信号の出力を制御する制御部をさらに
有し、該制御部は、前記回転円盤の一の正回転時において、前
記駆動部へ駆動信号を、出力と停止とが交互に繰り返さ
れるよう断続的に出力させるとともに、前記回転円盤の
一の逆回転時においては、前記駆動部へ駆動信号を連続
的に出力させることを特徴とする請求項１記載の硬貨処
理機。
【請求項４】前記回転円盤の回転を検出する検出手段
を設けるとともに、前記制御部は、前記回転円盤の一の正回転中に、前記検
出手段で前記回転円盤の回転速度が所定値以下となった
ことが検出されると、前記駆動部への駆動信号の出力を
完全に停止させることを特徴とする請求項２または３記
載の硬貨処理機。
【請求項５】前記駆動部は、前記回転円盤の正回転時
において、逆回転時に該回転円盤に伝達可能な駆動トル
クより小さい所定の駆動トルクが該回転円盤との間に生
じると滑りを発生させてそれ以上の駆動トルクの該回転
円盤への伝達を防止する伝達防止手段を有することを特
徴とする請求項１記載の硬貨処理機。