JPH10127009A - ギヤードモータ - Google Patents
ギヤードモータInfo
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- JPH10127009A JPH10127009A JP8299329A JP29932996A JPH10127009A JP H10127009 A JPH10127009 A JP H10127009A JP 8299329 A JP8299329 A JP 8299329A JP 29932996 A JP29932996 A JP 29932996A JP H10127009 A JPH10127009 A JP H10127009A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/68—Structural association with auxiliary mechanical devices, e.g. with clutches or brakes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力軸に加えられた無理な回動力などが解除
されて、回動力の伝達系がクラッチ機構によって再接続
されるときに、その伝達系の作動状態と出力軸の回動状
態との関係を所定の位置関係に確実に復帰させることが
できるギヤードモータを得る。 【解決手段】 クラッチ機構４０を構成するアウトプッ
トギヤ２０とラチェットギヤ４１との対向部に、スプリ
ング４２の付勢力によって互いに係合可能な凸部と凹部
を設け、その凹部に隣接して斜面を形成した。
されて、回動力の伝達系がクラッチ機構によって再接続
されるときに、その伝達系の作動状態と出力軸の回動状
態との関係を所定の位置関係に確実に復帰させることが
できるギヤードモータを得る。 【解決手段】 クラッチ機構４０を構成するアウトプッ
トギヤ２０とラチェットギヤ４１との対向部に、スプリ
ング４２の付勢力によって互いに係合可能な凸部と凹部
を設け、その凹部に隣接して斜面を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回動力を
ギヤ列を介して回動体に伝達し、その回動体の回動力を
クラッチ機構を介して出力軸から出力するギヤードモー
タに関するものである。
ギヤ列を介して回動体に伝達し、その回動体の回動力を
クラッチ機構を介して出力軸から出力するギヤードモー
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のギヤードモータとして、例え
ば、モータの回動力により出力軸を所定の角度ずつ往復
回動させるためのリンク機構を備えたものは、揺動型ギ
ヤードモータと称されて、エアコンや温風ヒータの風向
き調節用のルーバーを揺動させるための駆動源などとし
て用いられている。本出願人は、先に、このような揺動
型ギヤードモータとして、トルクリミッタ機構を備えた
ものを提案した（実開平７−３２７０号）。このトルク
リミッタ機構は、モータと出力軸との間の回動力の伝達
系中にワッシャとスリップ部材とを介在させた構成とな
っており、出力軸に無理な回動力が加えられたり出力軸
に過負荷が掛かった際に、ワッシャとスリップ部材との
間がスリップして回動力の伝達系を自動的に切るように
なっている。この結果、例えば、ギヤードモータを備え
たエアコンや温風ヒータの風向き調節用のルーバー、お
よびギヤードモータ自体の破損が防止できることにな
る。
ば、モータの回動力により出力軸を所定の角度ずつ往復
回動させるためのリンク機構を備えたものは、揺動型ギ
ヤードモータと称されて、エアコンや温風ヒータの風向
き調節用のルーバーを揺動させるための駆動源などとし
て用いられている。本出願人は、先に、このような揺動
型ギヤードモータとして、トルクリミッタ機構を備えた
ものを提案した（実開平７−３２７０号）。このトルク
リミッタ機構は、モータと出力軸との間の回動力の伝達
系中にワッシャとスリップ部材とを介在させた構成とな
っており、出力軸に無理な回動力が加えられたり出力軸
に過負荷が掛かった際に、ワッシャとスリップ部材との
間がスリップして回動力の伝達系を自動的に切るように
なっている。この結果、例えば、ギヤードモータを備え
たエアコンや温風ヒータの風向き調節用のルーバー、お
よびギヤードモータ自体の破損が防止できることにな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の既提案のギヤー
ドモータにおけるトルクリミッタ機構は、ワッシャとス
リップ部材との間にスリップが生じなくなったときに、
それらが直ちに連結状態に復帰して回動力の伝達系が再
接続されることになる。したがって、その伝達系が再接
続された時点に応じて、その伝達系の作動状態と出力軸
の回動状態との関係が変化することになり、例えば、回
動力の伝達系中にリンク機構が組み込まれている揺動型
ギヤードモータの場合には、そのリンク機構の作動状態
とルーバーなどの作動状態との関係がずれて、ルーバー
の作動特性が変化してしまうことがある。
ドモータにおけるトルクリミッタ機構は、ワッシャとス
リップ部材との間にスリップが生じなくなったときに、
それらが直ちに連結状態に復帰して回動力の伝達系が再
接続されることになる。したがって、その伝達系が再接
続された時点に応じて、その伝達系の作動状態と出力軸
の回動状態との関係が変化することになり、例えば、回
動力の伝達系中にリンク機構が組み込まれている揺動型
ギヤードモータの場合には、そのリンク機構の作動状態
とルーバーなどの作動状態との関係がずれて、ルーバー
の作動特性が変化してしまうことがある。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、出力軸に加えられた無理な回動力などが解除
されて、回動力の伝達系がクラッチ機構によって再接続
されるときに、その伝達系の作動状態と出力軸の回動状
態との関係を所定の位置関係に確実に復帰させることが
できるギヤードモータを提供することを目的とするもの
である。
たもので、出力軸に加えられた無理な回動力などが解除
されて、回動力の伝達系がクラッチ機構によって再接続
されるときに、その伝達系の作動状態と出力軸の回動状
態との関係を所定の位置関係に確実に復帰させることが
できるギヤードモータを提供することを目的とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のギヤー
ドモータは、モータの回動力をギヤ列を介して回動体に
伝達し、この回動体の回動力をクラッチ機構を介して出
力軸から出力するギヤードモータにおいて、上記クラッ
チ機構は、上記回動体と同軸上に位置して、該回動体と
相対回動自在かつ該回動体との対向方向に沿って近接離
間変位可能に配備されるとともに出力軸に連結される従
動体と、上記従動体を回動体との近接方向に付勢する付
勢手段と、上記回動体と従動体との対向面の一方側に設
けられた凸部と、上記回動体と従動体との対向面の他方
側に設けられて凸部と係合可能な凹部と、上記凹部に隣
接して設けられて該凹部内に凸部を案内する斜面とを備
えたことを特徴とするものである。
ドモータは、モータの回動力をギヤ列を介して回動体に
伝達し、この回動体の回動力をクラッチ機構を介して出
力軸から出力するギヤードモータにおいて、上記クラッ
チ機構は、上記回動体と同軸上に位置して、該回動体と
相対回動自在かつ該回動体との対向方向に沿って近接離
間変位可能に配備されるとともに出力軸に連結される従
動体と、上記従動体を回動体との近接方向に付勢する付
勢手段と、上記回動体と従動体との対向面の一方側に設
けられた凸部と、上記回動体と従動体との対向面の他方
側に設けられて凸部と係合可能な凹部と、上記凹部に隣
接して設けられて該凹部内に凸部を案内する斜面とを備
えたことを特徴とするものである。
【０００６】ここで、請求項２に記載のギヤードモータ
は、上記凹部と凸部が、それぞれ上記回動体および従動
体の周方向に複数ずつ形成され、かつ上記斜面は、複数
の凹部の内の少なくとも１つに隣接して形成されている
ことを特徴とするものであり、さらに請求項３に記載の
ギヤードモータは、請求項２に記載の複数の凹部の内、
上記斜面が隣接して形成されたものは、上記斜面が隣接
して形成されないものよりも内法寸法が大きく形成され
ていることを特徴とするものである。
は、上記凹部と凸部が、それぞれ上記回動体および従動
体の周方向に複数ずつ形成され、かつ上記斜面は、複数
の凹部の内の少なくとも１つに隣接して形成されている
ことを特徴とするものであり、さらに請求項３に記載の
ギヤードモータは、請求項２に記載の複数の凹部の内、
上記斜面が隣接して形成されたものは、上記斜面が隣接
して形成されないものよりも内法寸法が大きく形成され
ていることを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項４に記載のギヤードモータ
は、請求項１から３のいずれかに記載の斜面が、上記凹
部の両側に隣接して形成されていることを特徴とするも
のであり、請求項５に記載のギヤードモータは、請求項
１から４のいずれかにおいて、上記回動体と従動体との
対向部位に、それらが所定の相対回動位置にあることを
示す指標を形成したことを特徴とするものである。
は、請求項１から３のいずれかに記載の斜面が、上記凹
部の両側に隣接して形成されていることを特徴とするも
のであり、請求項５に記載のギヤードモータは、請求項
１から４のいずれかにおいて、上記回動体と従動体との
対向部位に、それらが所定の相対回動位置にあることを
示す指標を形成したことを特徴とするものである。
【０００８】さらに、請求項６に記載のギヤードモータ
は、請求項１から５のいずれかに記載のギヤ列が、上記
モータの回動力により上記回動体を所定の角度ずつ往復
回動させるリンク機構を有することを特徴とするもので
ある。また、請求項７に記載のギヤードモータは、請求
項１から６のいずれかにおいて、上記回動体は上記ギヤ
列に組み込まれてアウトプットギヤであることを特徴と
するものである。
は、請求項１から５のいずれかに記載のギヤ列が、上記
モータの回動力により上記回動体を所定の角度ずつ往復
回動させるリンク機構を有することを特徴とするもので
ある。また、請求項７に記載のギヤードモータは、請求
項１から６のいずれかにおいて、上記回動体は上記ギヤ
列に組み込まれてアウトプットギヤであることを特徴と
するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。この実施形態は、本発明に係るギ
ヤードモータを揺動型ギヤードモータに適用した一例を
示すものであって、そのケーシング１内のギヤ列および
リンク機構によって、モータの出力軸（以下、「モータ
出力軸」という）１０とアウトプットギヤ（回動体）２
０との間の動力伝達系が形成され、さらにアウトプット
ギヤ２０と出力軸３０との間にクラッチ機構４０が構成
されている。
に基づいて説明する。この実施形態は、本発明に係るギ
ヤードモータを揺動型ギヤードモータに適用した一例を
示すものであって、そのケーシング１内のギヤ列および
リンク機構によって、モータの出力軸（以下、「モータ
出力軸」という）１０とアウトプットギヤ（回動体）２
０との間の動力伝達系が形成され、さらにアウトプット
ギヤ２０と出力軸３０との間にクラッチ機構４０が構成
されている。
【００１０】まず、モータ出力軸１０とアウトプットギ
ヤ２０との間の動力伝達系を図１および図２により説明
すると、上記動力伝達系において、モータ出力軸１０の
回転は、２組の減速ギヤ１１、１２によって減速されて
から第１作動ギヤ１３に伝達される。図中のＯ１、Ｏ
２、Ｏ３およびＯ４は、モータ出力軸１０、減速ギヤ１
１、１２、および第１作動ギヤ１３のそれぞれの回動軸
線であり、第１作動ギヤ１３は、その回動軸線Ｏ４から
ずれた位置にカム軸１３Ａが形成されている。また、符
号１４は、軸線Ｏ３を揺動中心とするリンク部材であ
り、その中間部に形成された長孔１４Ａ内に、第１作動
ギヤ１３のカム軸１３Ａが摺動自在に嵌合されていて、
そのギヤ１３が回動することによって図１中の２点鎖線
のように揺動する。このリンク部材１４の端部に形成さ
れた長孔１４Ｂには、第２作動ギヤ１５に形成された軸
部１５Ａが摺動自在に嵌合されている。Ｏ５は第２作動
ギヤ１５の回動軸線であり、軸部１５Ａは、その回動軸
線Ｏ５からずれた位置に形成されており、リンク部材１
４が揺動することによって、第２作動ギヤ１５が所定の
角度θずつ往復回動することになる。そして、この第２
作動ギヤ１５がアウトプットギヤ２０に噛合している。
したがって、モータ出力軸１０の回動によって、アウト
プットギヤ２０が所定の角度ずつ往復回動されることに
なる。Ｏ６は、アウトプットギヤ２０および出力軸３０
の回動軸線である。
ヤ２０との間の動力伝達系を図１および図２により説明
すると、上記動力伝達系において、モータ出力軸１０の
回転は、２組の減速ギヤ１１、１２によって減速されて
から第１作動ギヤ１３に伝達される。図中のＯ１、Ｏ
２、Ｏ３およびＯ４は、モータ出力軸１０、減速ギヤ１
１、１２、および第１作動ギヤ１３のそれぞれの回動軸
線であり、第１作動ギヤ１３は、その回動軸線Ｏ４から
ずれた位置にカム軸１３Ａが形成されている。また、符
号１４は、軸線Ｏ３を揺動中心とするリンク部材であ
り、その中間部に形成された長孔１４Ａ内に、第１作動
ギヤ１３のカム軸１３Ａが摺動自在に嵌合されていて、
そのギヤ１３が回動することによって図１中の２点鎖線
のように揺動する。このリンク部材１４の端部に形成さ
れた長孔１４Ｂには、第２作動ギヤ１５に形成された軸
部１５Ａが摺動自在に嵌合されている。Ｏ５は第２作動
ギヤ１５の回動軸線であり、軸部１５Ａは、その回動軸
線Ｏ５からずれた位置に形成されており、リンク部材１
４が揺動することによって、第２作動ギヤ１５が所定の
角度θずつ往復回動することになる。そして、この第２
作動ギヤ１５がアウトプットギヤ２０に噛合している。
したがって、モータ出力軸１０の回動によって、アウト
プットギヤ２０が所定の角度ずつ往復回動されることに
なる。Ｏ６は、アウトプットギヤ２０および出力軸３０
の回動軸線である。
【００１１】次に、クラッチ機構４０について説明する
と、このクラッチ機構４０は、同一の軸線Ｏ６上に相対
回転自在に配備されたアウトプットギヤ２０と出力軸３
０との対向面間に構成されている。アウトプットギヤ２
０は、図２のように軸線Ｏ６上の支軸２１に回動自在に
支持され、その支軸２１の下端はベアリング２２を介し
てケーシング１の下側プレート１Ａに回動自在に保持さ
れている。その支軸２１の上端は出力軸３０に回り止め
結合されており、その出力軸３０はケーシング１の上側
プレート１Ｂに回動自在に保持されている。したがっ
て、支軸２１は出力軸３０と一体的に回動し、その支軸
２１に対してアウトプットギヤ２０が回動自在となって
いる。
と、このクラッチ機構４０は、同一の軸線Ｏ６上に相対
回転自在に配備されたアウトプットギヤ２０と出力軸３
０との対向面間に構成されている。アウトプットギヤ２
０は、図２のように軸線Ｏ６上の支軸２１に回動自在に
支持され、その支軸２１の下端はベアリング２２を介し
てケーシング１の下側プレート１Ａに回動自在に保持さ
れている。その支軸２１の上端は出力軸３０に回り止め
結合されており、その出力軸３０はケーシング１の上側
プレート１Ｂに回動自在に保持されている。したがっ
て、支軸２１は出力軸３０と一体的に回動し、その支軸
２１に対してアウトプットギヤ２０が回動自在となって
いる。
【００１２】アウトプットギヤ２０の支軸２１回りには
凹部２０Ａが形成され、その内部に、転結体としてのラ
チェットギヤ４１が回動自在に位置している。このラチ
ェットギヤ４１の下面には、図３および図４のように、
周方向に沿って複数の凸部４１Ａが形成されている。本
例の場合は、９０°の等間隔に位置する計４つの半円球
状の凸部４１Ａが形成されており、その凸部４１Ａの直
径は約１．２ｍｍとされている。また、ラチェットギヤ
４１の中央部には、支軸２１が貫通する貫通孔４１Ｂ
と、その支軸２１の図示しない突起と嵌合して回り止め
される溝部４１Ｃが形成されている。したがって、ラチ
ェットギア４１は支軸２１に対して回り止めされてい
る。
凹部２０Ａが形成され、その内部に、転結体としてのラ
チェットギヤ４１が回動自在に位置している。このラチ
ェットギヤ４１の下面には、図３および図４のように、
周方向に沿って複数の凸部４１Ａが形成されている。本
例の場合は、９０°の等間隔に位置する計４つの半円球
状の凸部４１Ａが形成されており、その凸部４１Ａの直
径は約１．２ｍｍとされている。また、ラチェットギヤ
４１の中央部には、支軸２１が貫通する貫通孔４１Ｂ
と、その支軸２１の図示しない突起と嵌合して回り止め
される溝部４１Ｃが形成されている。したがって、ラチ
ェットギア４１は支軸２１に対して回り止めされてい
る。
【００１３】一方、アウトプットギヤ２０の凹部２０Ａ
の底面には、図５のように、複数の凹部２０Ｂ、２０Ｃ
と斜面２０Ｄが形成されている。本実施形態において
は、周方向に沿って９０°の等間隔に位置する計４つの
第１凹部２０Ｂと、１つの第１凹部２０Ｂに対して周方
向の両側に１つずつ隣接する計８つの斜面２０Ｄと、斜
面２０Ｄの相互間に２つずつ位置する計８つの第１凹部
２０Ｃが形成されている。また、第１凹部２０Ｂと第２
凹部２０Ｃは円孔として形成されており、第１凹部２０
Ｂの直径は第２凹部２０Ｃの直径０．８５ｍｍよりも大
きい１．０ｍｍ、図５中の角度θ１、θ２、θ３は、そ
れぞれ１６°、２５°、３６°とされている。また、ア
ウトプットギヤ２０の上面には指標としての凹部２０Ｅ
が形成されており、この凹部２０Ｅとラチェットギヤ４
１の凸部４１Ａとの位置関係から、組み付け時における
ギヤ２０、４１の位置関係を認識して調節できるように
なっている。さらに、ラチェットギヤ４１と出力軸３０
との間には、ラチェットギヤ４１を下方に付勢するため
のスプリング４２が介在されている。
の底面には、図５のように、複数の凹部２０Ｂ、２０Ｃ
と斜面２０Ｄが形成されている。本実施形態において
は、周方向に沿って９０°の等間隔に位置する計４つの
第１凹部２０Ｂと、１つの第１凹部２０Ｂに対して周方
向の両側に１つずつ隣接する計８つの斜面２０Ｄと、斜
面２０Ｄの相互間に２つずつ位置する計８つの第１凹部
２０Ｃが形成されている。また、第１凹部２０Ｂと第２
凹部２０Ｃは円孔として形成されており、第１凹部２０
Ｂの直径は第２凹部２０Ｃの直径０．８５ｍｍよりも大
きい１．０ｍｍ、図５中の角度θ１、θ２、θ３は、そ
れぞれ１６°、２５°、３６°とされている。また、ア
ウトプットギヤ２０の上面には指標としての凹部２０Ｅ
が形成されており、この凹部２０Ｅとラチェットギヤ４
１の凸部４１Ａとの位置関係から、組み付け時における
ギヤ２０、４１の位置関係を認識して調節できるように
なっている。さらに、ラチェットギヤ４１と出力軸３０
との間には、ラチェットギヤ４１を下方に付勢するため
のスプリング４２が介在されている。
【００１４】次に、以上の構成からなる揺動型ギヤード
モータの作用について説明する。前述したように、動力
伝達系により第２作動ギヤ１５が所定の角度θずつ往復
回動され、それに連動してアウトプットギヤ２０が所定
の角度ずつ往復回動される。一方、クラッチ機構４０
は、スプリング４２がラチェットギヤ４１をアウトプッ
トギア２０に押し付けていることにより、前者側の凸部
４１Ａが後者側の凹部２０Ｂ、２０Ｃのいずれかに係合
することになる。
モータの作用について説明する。前述したように、動力
伝達系により第２作動ギヤ１５が所定の角度θずつ往復
回動され、それに連動してアウトプットギヤ２０が所定
の角度ずつ往復回動される。一方、クラッチ機構４０
は、スプリング４２がラチェットギヤ４１をアウトプッ
トギア２０に押し付けていることにより、前者側の凸部
４１Ａが後者側の凹部２０Ｂ、２０Ｃのいずれかに係合
することになる。
【００１５】本実施形態の場合、４つの凸部４１Ａが９
０°間隔を成し、４つの第１凹部２０Ｂが９０°間隔を
成し、８つの内の４つの第２凹部（以下、「第１組の第
２凹部」という）２０Ｃが９０°間隔を成し、８つの内
の他の４つの第２凹部（以下、「第２組の第２凹部」と
いう）２０Ｃが９０°間隔を成すため、凸部４１Ａと凹
部２０Ｂ、２０Ｃとの係合状態として、次のような第
１、第２、第３係合状態の３つがある。第１係合状態は
各凸部４１Ａが各第１凹部２０Ｂと係合する状態であ
り、第２係合状態は各凸部４１Ａが各第１組の第２凹部
２０Ｃと係合する状態であり、第３係合状態は各凸部４
１Ａが各第２組の第２凹部２０Ｃと係合する状態であ
る。しかし、前述したように各第１凹部２０Ｂよりも各
第２凹部２０Ｃが小さく設定されていることにより、第
２、第３係合状態における係合力は小さく、クラッチ機
構４０が回動力を伝達するときは、大きな係合力を生じ
る第１係合状態となる。
０°間隔を成し、４つの第１凹部２０Ｂが９０°間隔を
成し、８つの内の４つの第２凹部（以下、「第１組の第
２凹部」という）２０Ｃが９０°間隔を成し、８つの内
の他の４つの第２凹部（以下、「第２組の第２凹部」と
いう）２０Ｃが９０°間隔を成すため、凸部４１Ａと凹
部２０Ｂ、２０Ｃとの係合状態として、次のような第
１、第２、第３係合状態の３つがある。第１係合状態は
各凸部４１Ａが各第１凹部２０Ｂと係合する状態であ
り、第２係合状態は各凸部４１Ａが各第１組の第２凹部
２０Ｃと係合する状態であり、第３係合状態は各凸部４
１Ａが各第２組の第２凹部２０Ｃと係合する状態であ
る。しかし、前述したように各第１凹部２０Ｂよりも各
第２凹部２０Ｃが小さく設定されていることにより、第
２、第３係合状態における係合力は小さく、クラッチ機
構４０が回動力を伝達するときは、大きな係合力を生じ
る第１係合状態となる。
【００１６】したがって、クラッチ機構４０は、通常、
このような第１係合状態によって接続されてアウトプッ
トギヤ２０の回動力を出力軸３０に伝達することにな
る。また、斜面２０Ｄの傾斜深さ分だけ、第１係合状態
における係合力はより大きなものとなるため、その係合
力を比較的大きい範囲を含めて最適に設定することがで
きる。
このような第１係合状態によって接続されてアウトプッ
トギヤ２０の回動力を出力軸３０に伝達することにな
る。また、斜面２０Ｄの傾斜深さ分だけ、第１係合状態
における係合力はより大きなものとなるため、その係合
力を比較的大きい範囲を含めて最適に設定することがで
きる。
【００１７】いま、例えば、出力軸３０に無理な回動力
が加えられたり出力軸３０に過負荷が掛かって、アウト
プットギヤ２０とラチェットギヤ４１との間にクラッチ
機構４０の接続力よりも過大な力が加わった場合には、
それらの両者間の第１係合状態が保たれず、スプリング
４２の付勢力に抗してラチェットギヤ４１が上方に変位
し、アウトプットギヤ２０とラチェットギヤ４１が強制
的に相対回転されてクラッチが切られた状態となる。こ
の結果、例えば、ギヤードモータを備えたエアコンや温
風ヒータの風向き調節用のルーバー、およびギヤードモ
ータ自体の破損が防止できることになる。
が加えられたり出力軸３０に過負荷が掛かって、アウト
プットギヤ２０とラチェットギヤ４１との間にクラッチ
機構４０の接続力よりも過大な力が加わった場合には、
それらの両者間の第１係合状態が保たれず、スプリング
４２の付勢力に抗してラチェットギヤ４１が上方に変位
し、アウトプットギヤ２０とラチェットギヤ４１が強制
的に相対回転されてクラッチが切られた状態となる。こ
の結果、例えば、ギヤードモータを備えたエアコンや温
風ヒータの風向き調節用のルーバー、およびギヤードモ
ータ自体の破損が防止できることになる。
【００１８】ところで、アウトプットギヤ２０とラチェ
ットギヤ４１が強制的に相対回転されるとき、それらの
相対回転方向に応じて、前述した第１、第２、第３の係
合状態が断続的に生じ、再びクラッチ機構４０が接続さ
れるときは第１係合状態となる。また、斜面２０Ｄが形
成されている範囲では、凸部４１Ａが第１凹部２０Ｂ内
に入り込みやすくなり、その分、クラッチ機構４０は第
１係合状態にて接続されやすくなる。したがって、クラ
ッチ機構４０が確実に特定された第１係合状態にて接続
されて、アウトプットギヤ２０とラチェットギヤ４１が
所定の位置関係に確実に復帰することになる。この結
果、所定の角度ずつ往復回動するアウトプットギア２０
と、ルーバーなどを往復動させる出力軸３０との関係が
所定の関係に保たれて、ルーバーなどの作動特性が一定
に保たれることになる。
ットギヤ４１が強制的に相対回転されるとき、それらの
相対回転方向に応じて、前述した第１、第２、第３の係
合状態が断続的に生じ、再びクラッチ機構４０が接続さ
れるときは第１係合状態となる。また、斜面２０Ｄが形
成されている範囲では、凸部４１Ａが第１凹部２０Ｂ内
に入り込みやすくなり、その分、クラッチ機構４０は第
１係合状態にて接続されやすくなる。したがって、クラ
ッチ機構４０が確実に特定された第１係合状態にて接続
されて、アウトプットギヤ２０とラチェットギヤ４１が
所定の位置関係に確実に復帰することになる。この結
果、所定の角度ずつ往復回動するアウトプットギア２０
と、ルーバーなどを往復動させる出力軸３０との関係が
所定の関係に保たれて、ルーバーなどの作動特性が一定
に保たれることになる。
【００１９】なお、上記実施の形態においては、付勢手
段としてスプリング４２を使用した場合についてのみ説
明したが、これに限るものではなく、寸法形状等の設計
条件に併せて、適宜板ばねや皿ばね等の各種の付勢手段
を使用することができる。
段としてスプリング４２を使用した場合についてのみ説
明したが、これに限るものではなく、寸法形状等の設計
条件に併せて、適宜板ばねや皿ばね等の各種の付勢手段
を使用することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜７のい
ずれかに記載のギヤードモータによれば、クラッチ機構
を構成する回動体と従動体との対向面に、クラッチ機構
を接続するために互いに係合する凸部と凹部を設け、さ
らに、その凹部に隣接する斜面を設けたことにより、そ
の斜面の形成範囲において凸部を凹部内に入り込みやす
くし、出力軸に加えられた無理な回動力などが解除され
て回動力の伝達系がクラッチ機構によって再接続される
ときに、その伝達系の作動状態と出力軸の回動状態との
関係を所定の位置関係に確実に復帰させることができ
る。この際に、請求項２に記載のギヤードモータによれ
ば、斜面が形成されていない凹部と凸部との係合によっ
て、回動体と従動体の無用な相対回転を抑えることがで
き、また請求項３に記載のギヤードモータによれば、斜
面が形成された凹部に対して凸部を確実に係合させるこ
とができる。
ずれかに記載のギヤードモータによれば、クラッチ機構
を構成する回動体と従動体との対向面に、クラッチ機構
を接続するために互いに係合する凸部と凹部を設け、さ
らに、その凹部に隣接する斜面を設けたことにより、そ
の斜面の形成範囲において凸部を凹部内に入り込みやす
くし、出力軸に加えられた無理な回動力などが解除され
て回動力の伝達系がクラッチ機構によって再接続される
ときに、その伝達系の作動状態と出力軸の回動状態との
関係を所定の位置関係に確実に復帰させることができ
る。この際に、請求項２に記載のギヤードモータによれ
ば、斜面が形成されていない凹部と凸部との係合によっ
て、回動体と従動体の無用な相対回転を抑えることがで
き、また請求項３に記載のギヤードモータによれば、斜
面が形成された凹部に対して凸部を確実に係合させるこ
とができる。
【００２１】さらに、請求項４に記載のギヤードモータ
によれば、斜面を凹部の両側に隣接して形成することに
より、その形成範囲を大きく設定して、凸部と凹部とを
より確実に係合させることができ、請求項５に記載のギ
ヤードモータによれば、所定の相対回動位置にあること
を示す指標を形成することにより、回動体と従動体を所
定の位置関係に保ったまま、それらを容易に組み付ける
ことができる。また、請求項６に記載のギヤードモータ
によれば、そのリンク機構の作動状態と出力軸に連結さ
れるルーバーなどの作動状態との関係を常に所定の関係
に保って、そのルーバーなどの作動特性を維持すること
ができ、請求項７に記載のギヤードモータによれば、回
動体をアウトプットギヤとすることにより、それをギヤ
列に組み込んで動力伝達系の構成を簡素化することがで
きるといった効果が得られる。
によれば、斜面を凹部の両側に隣接して形成することに
より、その形成範囲を大きく設定して、凸部と凹部とを
より確実に係合させることができ、請求項５に記載のギ
ヤードモータによれば、所定の相対回動位置にあること
を示す指標を形成することにより、回動体と従動体を所
定の位置関係に保ったまま、それらを容易に組み付ける
ことができる。また、請求項６に記載のギヤードモータ
によれば、そのリンク機構の作動状態と出力軸に連結さ
れるルーバーなどの作動状態との関係を常に所定の関係
に保って、そのルーバーなどの作動特性を維持すること
ができ、請求項７に記載のギヤードモータによれば、回
動体をアウトプットギヤとすることにより、それをギヤ
列に組み込んで動力伝達系の構成を簡素化することがで
きるといった効果が得られる。
【図１】本発明の一実施形態の内部構造を説明するため
の平面図である。
の平面図である。
【図２】図１の要部の断面図である。
【図３】図２に示すラチェットギヤの平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図２に示すアウトプットギヤの平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う拡大断面図であ
る。
る。
１ ケーシング １０ モータ出力軸 １１、１２ 減速ギヤ １３ 第１作動ギヤ １４ リンク部材 １５ 第２作動ギヤ ２０ アウトプットギヤ（回動体） ２１ 支軸 ２２ ベアリング ３０ 出力軸 ４０ クラッチ機構 ４１ ラチェットギヤ（従動体） ４２ スプリング（付勢手段）
Claims (7)
- 【請求項１】 モータの回動力をギヤ列を介して回動体
に伝達し、上記回動体の回動力をクラッチ機構を介して
出力軸から出力するギヤードモータにおいて、 上記クラッチ機構は、上記回動体と同軸上に位置して、
該回動体と相対回動自在かつ該回動体との対向方向に沿
って近接離間変位可能に配備されるとともに上記出力軸
に連結される従動体と、上記従動体を上記回動体との近
接方向に付勢する付勢手段と、上記回動体と上記従動体
との対向面の一方側に設けられた凸部と、上記回動体と
上記従動体との対向面の他方側に設けられて上記凸部と
係合可能な凹部と、上記凹部に隣接して設けられて該凹
部内に上記凸部を案内する斜面とを備えてなることを特
徴とするギヤードモータ。 - 【請求項２】 上記凹部と上記凸部は、それぞれ上記回
動体および上記従動体の周方向に複数ずつ形成され、か
つ上記斜面は、上記複数の凹部の内の少なくとも１つに
隣接して形成されていることを特徴とする請求項１に記
載のギヤードモータ。 - 【請求項３】 上記複数の凹部の内、上記斜面が隣接し
て形成されたものは、上記斜面が隣接して形成されない
ものよりも内法寸法が大きく形成されていることを特徴
とする請求項２に記載のギヤードモータ。 - 【請求項４】 上記斜面は、上記凹部の両側に隣接して
形成されていることを特徴とする請求項１から３のいず
れかに記載のギヤードモータ。 - 【請求項５】 上記回動体と上記従動体との対向部位
に、それらが所定の相対回動位置にあることを示す指標
を形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか
に記載のギヤードモータ。 - 【請求項６】 上記ギヤ列は、上記モータの回動力によ
り上記回動体を所定の角度ずつ往復回動させるリンク機
構を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか
に記載のギヤードモータ。 - 【請求項７】 上記回動体は上記ギヤ列に組み込まれる
アウトプットギヤであることを特徴とする請求項１から
６のいずれかに記載のギヤードモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8299329A JPH10127009A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | ギヤードモータ |
| MYPI97004929A MY123080A (en) | 1996-10-23 | 1997-10-20 | Geared motor |
| KR1019970054388A KR100323391B1 (ko) | 1996-10-23 | 1997-10-23 | 기어드모터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8299329A JPH10127009A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | ギヤードモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127009A true JPH10127009A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17871145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8299329A Pending JPH10127009A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | ギヤードモータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10127009A (ja) |
| KR (1) | KR100323391B1 (ja) |
| MY (1) | MY123080A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3993749B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2007-10-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | ギアードモータ |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP8299329A patent/JPH10127009A/ja active Pending
-
1997
- 1997-10-20 MY MYPI97004929A patent/MY123080A/en unknown
- 1997-10-23 KR KR1019970054388A patent/KR100323391B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MY123080A (en) | 2006-05-31 |
| KR100323391B1 (ko) | 2002-03-08 |
| KR19980033082A (ko) | 1998-07-25 |
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