JPH1110977A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望のインクフィルムの搬送量からのズレを
小さくし、各色の印字において適正なインクフィルムの
搬送量を得ることができ、電源の立ち上げ時などの最初
の１枚目の印字からでも常にインクフィルムの安定した
位置での印字が可能な記録装置を提供する。 【解決手段】 第１色の印字終了後から第１色のインク
層のフィルム搬送方向後端を色判別センサＳ３′にて検
出するまでの間の搬送量Ｌa に相当するインクフィルム
巻取ローラの回転角度をエンコーダセンサにより計測
し、この計測値ｎa と補正不要な基準値ｎ3 との差Δｎ
a を求め、繰り返し形成されるインク層の色順位をＮと
したときに、Δｎa ／（Ｎ−２）に相当する補正搬送量
を、予め決められた補正不要な第３色以降の印字におけ
る各色のインク層長さに対応するインクフィルム基準搬
送量ｎ0 に加える制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱転写記録装置に
おけるインクフィルムの搬送方法を改良したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】熱転写記録装置は、プラテンローラとこ
れに対して圧接及び圧接解除可能となったサーマルヘッ
ドとを有し、記録紙がプラテンローラとサーマルヘッド
との間に送り込まれる。記録紙とサーマルヘッドとの間
には、一方の表面に熱溶融性あるいは熱昇華性のインク
が塗布されたインクフィルムが搬送されるようになって
いる。このインクフィルムは、供給側リールから繰り出
されて、巻取側リールに巻き取られる。１つのサーマル
ヘッドにより記録紙に対してカラー画像を再現する場合
には、表面にイエロ、マゼンタおよびシアン等の色のイ
ンクがこの順で塗布されたインクフィルムが用いられ、
各色の画像の重ね合わせによってプリントされる。

【０００３】図２４（Ａ）はインクフィルムが搬送され
る様子を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に示されるエンコーダ
センサの出力変化を示すグラフ、図２５はインクフィル
ムの平面図である。なお、図中符号「Ｙ」はイエロイン
ク層、「Ｍ」はマゼンタインク層、「Ｃ」はシアンイン
ク層、および「ＯＬ」は、オーバコート層を示す。

【０００４】図２４（Ａ）に示すように、給側リール３
０から繰り出されるインクフィルム３２は、サーマルヘ
ッド２６とプラテンローラ２５との間を通過し、インク
フィルム巻取ローラ３７を介して巻取側リール３１に巻
き取られる。インクフィルム巻取ローラ３７が回転する
と、エンコーダ６２に備えられるフォトセンサであるエ
ンコーダセンサ６３の出力が、図２４（Ｂ）に示すよう
に、「入光→遮光」または「遮光→入光」と変化し、こ
のエンコーダセンサ６３の出力の変化（図２４（Ｂ）の
ａの部分）をカウントすることによって、インクフィル
ム巻取ローラ３７の回転角度を検出し、インクフィルム
３２の搬送量を求めている。

【０００５】具体的には、インクフィルムの搬送量Ｌは
次式により求められる。 Ｌ＝ｒ0 ・θ ここに、ｒ0 ：インクフィルム巻取ローラのローラ半径 θ ：インクフィルム巻取ローラの回転角度（ｒａｄ） したがって、各色のインク層のフィルムの長さＬ0 （図
２５参照）は、次式のように表される。 Ｌ0 ＝ｒ0 ・θ0 ここに、θ0 ：インクフィルムをＬ0 巻くのに回転する
インクフィルム巻取ローラの回転角度（ｒａｄ） 逆に言えば、インクフィルムをＬ0 搬送するのに必要な
インクフィルム巻取ローラの回転角度θ0 は、 θ0 ＝Ｌ0 ／ｒ0 で与えられ、各色のインク層の先頭位置までのインクフ
ィルム３２の搬送は、各色の搬送量がＬ0 になるまで、
すなわち、インクフィルム巻取ローラ３７の回転角度
が、θ0 （イエロ）、２θ0 （マゼンタ）、３θ0 （シ
アン）になるまで巻く制御を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の熱転写記録装置では、インクフィルムの搬送量をイン
クフィルム巻取ローラの回転角度とインクフィルム巻取
ローラのローラ半径の積から算出する構成とされてお
り、各色のインク層の先頭位置までのフィルムの搬送
は、インクフィルム巻取ローラが所定の角度まで回転す
ることを検知することで制御している。

【０００７】ところが、従来の記録装置では、インクフ
ィルム巻取ローラ３７のローラ半径が変化した場合、イ
ンクフィルム巻取ローラ３７で滑りが発生した場合、あ
るいはインクフィルムが伸びた場合、各色のインクフィ
ルムの搬送量（Ｌ1 ）ｙ、（Ｌ1 ）ｍ、（Ｌ1 ）ｃは、
所望のインクフィルムの搬送量Ｌ0 からのズレが生じ、
これらのズレは、それぞれ、（ΔＬ）ｙ＝（Ｌ1 ）ｙ−
Ｌ0 、（ΔＬ）ｍ＝（Ｌ1 ）ｍ−Ｌ0 、（ΔＬ）ｃ＝
（Ｌ1 ）ｃ−Ｌ0 となる。よって３色印字終了時のズレ
は、ΔＬ＝（ΔＬ）ｙ＋（ΔＬ）ｍ＋（ΔＬ）ｃと表さ
れる。

【０００８】したがって、ΔＬ＞０の場合にΔＬがある
値より大きくなると次色の先端まで印字するようになり
（図２６参照、印字領域を四角枠で示す）、一方、ΔＬ
＜０の場合にΔＬがある値より小さくなったときには前
色の後端から印字されることになる（図２７参照、印字
領域を四角枠で示す）。このために不良画像が発生する
という問題があった。

【０００９】これに対し、本願出願人は先に、複数色の
印字の重ね合わせによるカラープリントを行う際、次回
画面の印字のためのインクフィルムの頭出し動作におい
て、インクフィルム巻取ローラの回転角度を計測し、そ
のデータをもとに次回プリント時に補正することによっ
て、各色のインクフィルムの搬送量を所望のインクフィ
ルムの搬送量に近づけるようにしたものを提案している
（特願平８−１７１５３０号）。

【００１０】しかしながら、このインクフィルム搬送量
の補正にあっては、直前の１枚のプリントの結果をもと
にして補正する方式であるため、例えば電源の立ち上げ
直後などの最初の１枚目の印字において補正を行うこと
ができないという欠点を有していた。

【００１１】本発明の目的は、所望のインクフィルムの
搬送量からのズレを小さくし、各色の印字において適正
なインクフィルムの搬送量を得ることができ、電源の立
ち上げ時などの最初の１枚目の印字からでも常にインク
フィルムの安定した位置での印字が可能な記録装置を提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数色のインク層が順に繰り返し形成さ
れたインクフィルムの搬送量を、インクフィルム巻取ロ
ーラの回転角度とインクフィルム巻取ローラのローラ半
径との積から算出し、当該インクフィルムを用いて記録
紙に転写して画像を形成する記録装置において、インク
フィルム巻取ローラの回転角度を検出する回転角度検出
手段と、第１色のインク層および第２色のインク層それ
ぞれの両側の各境界のうち少なくとも一つの境界を検出
し得る境界検出手段と、第３色の印字開始位置よりフィ
ルム搬送方向上流側での前記境界を端点とした所定区間
に対するインクフィルム巻取ローラの回転角度を、前記
回転角度検出手段により計測し、この計測値に基づいて
第３色以降の印字における各色のインク層長さに対応す
るインクフィルム基準搬送量を予め決められた値から補
正する制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１３】このように構成された本発明にあっては、
第３色の印字開始位置よりフィルム搬送方向上流側にお
いて、第１色のインク層および第２色のインク層それぞ
れの両側の各境界のうちの一の境界を端点とした所定区
間に対するインクフィルム巻取ローラの回転角度を計測
し、この計測値に基づいて第３色以降の印字における各
色のインク層長さに対応するインクフィルム基準搬送量
を、予め決められた値から補正する。これにより、第３
色以降のインクフィルムの搬送量を所望のインクフィル
ムの搬送量に近づける異が可能となり、第３色以降のイ
ンク層における印字位置が安定する。

【００１４】また、第４色以降の印字における各色のイ
ンク層長さに対応するインクフィルム基準搬送量を、予
め決められた値から補正するように構成することも可能
であり、さらに、第１色のインク層および第２色のイン
ク層それぞれの両側の各境界のうちの一の境界を端点と
した所定区間を複数種類設けて計測し、所定のしきい値
から外れた場合にのみインクフィルムの搬送量を補正す
るように構成することもできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の一実施の形態に係る
熱転写記録装置を示す外観斜視図、図２は、同装置の蓋
部材を開放した状態を示す概略断面図、図３は、同装置
の本体にインクフィルムカセットを装填した状態を示す
概略断面図、図４（１）〜（３）は、それぞれ、給紙
時、印字開始時、および印字終了時における同装置の作
動状態を概略で示す断面図、図５（１）（２）は、先端
カット時および後端カット時における同装置の作動状態
を概略で示す断面図である。なお、説明の便宜上、記録
紙を排出する際に先端側となる記録紙の縁辺を、記録紙
の先端と称する。

【００１６】図示する熱転写記録装置１０は、例えば、
写真の焼付を行う現像所などにおいて使用され、ネガフ
ィルムの複数駒に記録された情報を１枚の記録紙上に再
現するいわゆるインデックス・プリントなどを出力する
ために用いられる。熱転写記録装置１０には、ネガフィ
ルムに記録された情報に対して種々の画像処理を行う図
示しない制御装置がインターフェースを介して接続さ
れ、制御装置からの画像信号や制御信号がインターフェ
ースを介して入力されるようになっている。

【００１７】熱転写記録装置１０の本体をなすハウジン
グ１１の上面には蓋部材１２が揺動軸１２ａを中心に開
閉自在に取り付けられ、蓋部材１２を開放した状態でイ
ンクフィルムカセットがハウジング１１内の所定位置に
装填されるようになっている。図１中左手前側が装置１
０の前面となっており、この前面側に排紙部２２が設け
られ、背面側に給紙部２１が設けられている。給紙部２
１には、複数枚の記録紙を収納した給紙トレイ１４が傾
斜して設けられている。また、この熱転写記録装置１０
内には、画像を再現した後の記録紙の不要部分（記録紙
の先端部分および／または後端部分）をカットするカッ
タユニット２３が設けられており、カットされた用紙片
を貯えるダスタ部２４が装置前面側に抜き差し自在に設
けられている。不要部分をカットした後の記録紙は、用
紙排出口１６を通って、ダスタ部２４の前面に一体的に
設けられた排紙トレイ１７上に縦方向に排出される。

【００１８】また、本実施形態の熱転写記録装置１０で
は熱昇華性のインクが塗布されたインクフィルムが用い
られており、昇華したインクをトラップする受像紙とし
ての記録紙は、印画紙のような腰の強い厚手（１５０〜
２５０μｍ）の用紙が用いられている。

【００１９】熱転写記録装置１０の内部構造を詳述すれ
ば、図２に示すように、ハウジング１１内には、プラテ
ンローラ２５が回転自在に支持されており、蓋部材１２
の内面側には、図示しない連動部材によって、サーマル
ヘッド２６を有するヘッドベース２７がプラテンローラ
２５に対して進退移動自在に取り付けられている。ヘッ
ドベース２７がプラテンローラ２５に対して前進移動す
ると、サーマルヘッド２６はプラテンローラ２５に圧接
する位置に移動する一方、ヘッドベース２７がプラテン
ローラ２５に対して後退移動すると、サーマルヘッド２
６は圧接を解除する位置に移動する。ヘッドベース２７
は、図示しないスプリングなどの弾発手段によって、サ
ーマルヘッド２６をプラテンローラ２５に対して後退し
た位置すなわち圧接解除位置に保持するように、図２中
矢印Ｒで示す方向に付勢されている。

【００２０】蓋部材１２に回転自在に取り付けた駆動軸
２８には、ヘッドベース２７に当接して当該ヘッドベー
ス２７を前進移動させ、サーマルヘッド２６をプラテン
ローラ２５に対して圧接させる圧接用偏心カム２９が固
着されている。駆動軸２８を回転して圧接用偏心カム２
９を回転駆動するために、パルスモータからなるサーマ
ルヘッド駆動モータＭ１が駆動軸２８に接続されてい
る。

【００２１】図３に示すように、サーマルヘッド２６と
プラテンローラ２５との間には、供給側リール３０から
繰り出されて巻取側リール３１に巻き取られることにな
る帯状のインクフィルム３２が搬送されるようになって
いる。インクフィルム３２は、３色のイエロインク層、
マゼンタインク層及びシアンインク層とオーバコート層
とが、この順でベースフィルムに塗布されて形成されて
いる（図２５参照）。供給側および巻取側の両リール３
０、３１は、インクフィルムカセット３３内に収容され
ている。このインクフィルムカセット３３は、ハウジン
グ１１に対して着脱自在となっており、ハウジング１１
内に取り付けた保持プレート３４上にセットすることで
所定位置に装着される。巻取側リール３１に取り付けた
ギア３５の一部がインクフィルムカセット３３に形成し
た開口部に臨んでおり、カセット装着時には、装置側に
設けた駆動ギア３６が前記ギア３５と噛み合うようにな
っている。駆動ギア３６は、モータＭ２により回転駆動
され、送り出されるインクフィルム３２を巻取側リール
３１に巻き取る。

【００２２】カセット装着時にインクフィルム３２の搬
送路を形成すべく、プラテンローラ２５の近傍には、イ
ンクフィルム巻取ローラ３７が設けられている。このイ
ンクフィルム巻取ローラ３７は、通常回転フリーである
が、非印字時にインクフィルム３２を移動させたいとき
のみ、図示しないクラッチを締結させることによってイ
ンクフィルム巻取モータＭ３によって駆動せられるよう
になっている。一方、印字時においては、インクフィル
ム３２は、記録紙１８の搬送に伴って送り出され、サー
マルヘッド２６の先端に設けられたインクフィルムガイ
ド板３８と、回転フリーの状態にあるインクフィルム巻
取ローラ３７とに案内されて巻取側リール３１に巻き取
られることになる。

【００２３】記録紙１８は前記給紙トレイ１４の上に傾
斜した状態で保持されるが、記録紙１８の幅方向を規制
するために、給紙トレイ１４には幅規制板４０が設けら
れている。この幅規制板４０は、記録紙１８のサイズに
応じて幅方向にスライド移動自在となっている。

【００２４】給紙トレイ１４上の記録紙１８は、給紙ロ
ーラ４５と、この給紙ローラ４５に対して微小なギャッ
プを隔てて配置された捌きローラ４６とにより１枚ずつ
給紙されて、ガイド部材４７に案内されながら搬送され
る。給紙ローラ４５は、パルスモータからなる給紙モー
タＭ４により回転駆動されるが、捌きローラ４６は非回
転となっている。捌きローラ４６はその硬度を７０度と
硬くしてあり、さらに表面にはコーディング処理を施し
てある。また、前記ギャップは、紙厚に所定寸法を加え
た０．３ｍｍ程度に設定してある。このように構成する
ことにより、厚手の記録紙１８を滑らかに給紙でき、さ
らに記録紙１８の表面にキズを付けることもない。

【００２５】プラテンローラ２５の上流側には当該プラ
テンローラ２５に隣接して、グリップローラ５０と、こ
のグリップローラ５０に対して当接するピンチローラ５
１とが配置され、これら両ローラ５０、５１の間に、給
紙された記録紙１８が送り込まれる。グリップローラ５
０はパルスモータからなるグリップローラ駆動モータＭ
５により回転駆動され、ピンチローラ５１は記録紙の搬
送に伴って従動回転する。

【００２６】プラテンローラ５０の下流側には、記録紙
１８を排紙トレイ１７上に排出するために、用紙排出口
１６側に位置する第１排出ローラ対５３と、プラテンロ
ーラ２５側に位置する第２排出ローラ対５４とが所定距
離を隔てて取り付けられている。これら排出ローラ対５
３、５４は、パルスモータからなる搬送モータＭ６によ
り回転駆動されるようになっている。

【００２７】プラテンローラ２５と排出ローラ対５４と
の間には、排紙処理の際の記録紙１８の搬送を案内する
ガイド部材５５が設けられている。このガイド部材５５
の下方には、印字動作がなされるときに記録紙１８を収
容する収容スペース５６が形成されている。

【００２８】図示する熱転写記録装置１０にあっては、
記録紙１８にカラー画像を再現する際には、まず、図４
（１）に示すように、記録紙１８を給紙トレイ１４から
給紙して矢印Ｐで示す方向に搬送し、図４（２）に示す
ように、記録紙１８を収容スペース５６に収容する。次
いで、この状態から矢印Ｑで示す方向に記録紙１８を戻
し搬送しながらイエロの画像を形成するようになってい
る。つまり、戻し印字方式となっている。記録紙１８を
戻し搬送しながらイエロの画像を転写した後に、次のマ
ゼンタの画像を再現する準備のために記録紙１８は前進
搬送される。このように、面順次方式によって例えば３
色の画像を重ねて転写することにより、記録紙１８にカ
ラー画像が形成される。サーマルヘッド２６がプラテン
ローラ２５に圧接するのは戻し搬送のときのみであり、
記録紙１８を前進搬送するときには、サーマルヘッド２
６はプラテンローラ２５から離れている。印字動作中に
戻し搬送と前進搬送とを繰り返すときにおいては、グリ
ップローラ５０およびピンチローラ５１は常に記録紙１
８を挟持し続けている。

【００２９】前記ガイド部材５５の下側には、グリップ
ローラ５０とピンチローラ５１により搬送される記録紙
１８を、排出ローラ対５３、５４などが設けられている
排紙部２２あるいは収容スペース５６のいずれか一方に
選択的に導くために、支持軸５７を中心として揺動ガイ
ド５８が揺動自在に設けられている。揺動ガイド５８は
可撓性素材より形成されている。図４（２）に示すよう
に、揺動ガイド５８を上方位置に揺動すると、グリップ
ローラ５０などにより搬送される記録紙１８は収容スペ
ース５６に収容される。一方、図５（１）に示すよう
に、揺動ガイド５８を上方位置から下方位置まで支持軸
５７を中心として時計方向に揺動すると、記録紙１８は
排紙部２２に向けて搬送される。

【００３０】印字品位の向上のためには印字時に記録紙
１８が排出ローラ対５３、５４に挟まれないようにする
必要があるが、本実施形態のように揺動ガイド５８を設
けて排紙部２２に至る搬送経路の下方位置に収容スペー
ス５６を形成するようにすれば、プラテンローラ２５と
排出ローラ対５３、５４との間の距離を小さくすること
ができ、装置１０の床面積が小さくなる。

【００３１】前記第１排出ローラ対５３と第２排出ロー
ラ対５４との間に設けられるカッタユニット２３は、ロ
ータリーカッタ６０と、このカッタ６０との共働により
記録紙１８をカットする受け台６１とを有する。このカ
ッタユニット２３により非印字領域をカットすることが
でき、カットされた不要な用紙片は、その自重により、
カッタユニット２３の下方位置に配置されたダスタ部２
４内に落下し回収される。

【００３２】図６にも拡大して示すように、グリップロ
ーラ５０に隣接して、給紙時における記録紙先端あるい
は印字時における記録紙後端を検出するセンサＳ１が設
置されている。センサＳ１は、記録紙１８の先端あるい
は後端を検出したときにオン信号を発する。なお、セン
サＳ１は印字時には記録紙後端を検出することから、以
下の説明においては便宜上、後端検出センサＳ１と称す
る。

【００３３】図２に示したように、カッタユニット２３
には、記録紙先端を検出する先端検出センサＳ２が設置
されている。先端検出センサＳ２は、記録紙１８の先端
を検出したときにオン信号を発する。先端検出センサＳ
２が記録紙１８の先端を検出した時点を基準として、搬
送モータＭ６を駆動するパルスが管理され、記録紙先端
から所定長さだけ記録紙１８をカットする先端カット
と、記録紙後端から所定長さだけ記録紙１８をカットす
る後端カットとが行われる。

【００３４】また、図２及び図３に示すように、本実施
形態の熱転写記録装置１０の内部下方には、コントロー
ルユニット１９が配置されており、このコントロールユ
ニット１９は、外部電力を供給する電源部、装置外部に
設けられた図示しない制御装置からインターフェースを
介して信号を受けると共に装置内各部の制御を行う制御
手段としてのコントローラ９０、及び各種基板等を有し
ている。

【００３５】図７は、ズレのない所望の搬送を行った場
合のインクフィルムを示す平面図である。なお、印字領
域を四角枠で示す。

【００３６】図６に示したように、インクフィルム巻取
ローラ３７に隣接して、インクフィルム３２に付された
黒マーカ８６を検出するマーカ読み取りセンサＳ３が設
置されている。前記各センサＳ１、Ｓ２，およびＳ３と
しては、反射型フォトセンサが例示できる。

【００３７】黒マーカ８６は、図７および図２５に示し
たように、各イエロインク層の先頭部分（巻取側）に写
し込まれている。前述したように、図中符号「Ｙ」は第
１色に当たるイエロインク層、「Ｍ」は第２色に当たる
マゼンタインク層、「Ｃ」は第３色に当たるシアンイン
ク層、および「ＯＬ」は、第４色に当たるオーバコート
層を示す。ここで、オーバコート層とは、印字部分の退
色を防止するために印字最終段階で記録紙１８の全面に
ラミネート用樹脂としてのオーバコート剤を熱転写する
ためのものである。また、本明細書中において単にイン
ク層と示す場合には、オーバコート層も含まれる概念と
して使用する。

【００３８】マーカ読み取りセンサＳ３は、黒マーカ８
６のフィルム搬送方向後端における境界を検出する境界
検出手段として機能し、黒マーカ８６の黒色と各インク
層の色とが区別可能なもの、センサとしては黒色と黒で
ない色との２色の状態を判定できる、例えば赤外線発光
するセンサが使用される。

【００３９】図８は、印字前スタンバイ時のインクフィ
ルムの状態を示す図、図９は、第１色の印字開始位置の
位置出し完了後のインクフィルムの状態を示す図であ
る。インクフィルム３２の画面毎の頭出し、すなわち第
１色の印字開始位置の位置出しは、オーバコートを印字
後、図８に示す前記マーカ読み取りセンサＳ３により黒
マーカ８６を検出したスタンバイの状態からフィルムが
搬送され、マーカ読み取りセンサＳ３により黒マーカ８
６のフィルム搬送方向後端を検出後、図９に示すよう
に、さらにインクフィルム３２を所定距離例えば５ｍｍ
送り出した後に停止させることで行われる。

【００４０】また、次色のインク層の頭出しは、図２４
（Ａ）に示したように、インクフィルム巻取ローラ３７
の一端に設けた回転角度検出手段としてのエンコーダ６
２に備えられたエンコーダセンサ６３の出力変化（図２
４（Ｂ）参照）をカウントし、これをインクフィルム３
２の搬送量に変換して行う。

【００４１】図１０は、図７に示されるズレのない所望
の搬送を行った場合のインクフィルムの各色の印字部分
の部分拡大図である。したがって、四角枠で示す印字領
域はインク層の中央に位置しており、印字領域の長さを
Ｌ1 とすれば、当該インク層におけるフィルム搬送方向
前方の非印字領域の長さ、および当該インク層における
フィルム搬送方向後方の非印字領域の長さは、いずれも
Ｌ2 ＝（Ｌ0 −Ｌ1 ）／２となり、所望の搬送が行われ
ている限りこの長さは常に変わることなく同一である。

【００４２】図１１は、ある色の印字終了時のインクフ
ィルムの状態を示す図である。本実施形態では、図１１
に示すように、インク層の境界を検出する境界検出手段
としての色判別センサＳ３′が、マーカ読み取りセンサ
Ｓ３近傍に設置される。但し、マーカ読み取りセンサＳ
３と色判別センサＳ３′とは、図１２に示すように、両
センサＳ３，Ｓ３′を結ぶ線が当該軸に平行になるよう
に配置されることが、インクフィルム巻取ローラ３７の
軸からの距離を同じくしてフィルム搬送方向の位置を合
わせられるので望ましい。

【００４３】図１３（Ａ）（Ｂ）は、色判別センサによ
るインク層の境界を検出する様子を説明するための図で
ある。本実施形態では、色判別センサＳ３′の受光部
に、グリーンの光に応答するものを使用する。このよう
にすれば、イエロインク層の場合には、色判別センサＳ
３′から発せられたグリーンの光は、図１３（Ａ）に矢
印で示すように、イエロインク層のインクフィルムを透
過し、ガイド板３８で反射して受光部に入射する。一
方、マゼンタインク層の場合には、色判別センサＳ３′
から発せられたグリーンの光はマゼンタインク層のイン
クフィルムに吸収され受光部には入射されない。したが
って、色判別センサＳ３′の受光部への入光量は、図１
３（Ｂ）に示すような変化を示し、エッジｂを検出すれ
ば、イエロインク層のフィルム搬送方向後端、すなわち
次色の頭を検出することができる。

【００４４】なお、色判別センサＳ３′の受光部に、ブ
ルーの光に応答するものを使用することも可能である。
このようにすれば、イエロインク層の場合には、色判別
センサＳ３′から発せられたブルーの光はイエロインク
層のインクフィルムに吸収され受光部には入射されず、
一方、マゼンタインク層の場合には、ブルーの光はマゼ
ンタインク層のインクフィルムを透過し、ガイド板３８
で反射して受光部に入射することになり、結果的にイエ
ロインク層のフィルム搬送方向後端、すなわち次色の頭
を検出することができる。

【００４５】図１１に示すように、ズレのない所望の搬
送を行った場合の、第１色の印字終了時におけるサーマ
ルヘッド２６の発熱素子から次色の頭、すなわち前端ま
での距離は、図１０に示したＬ2 に相当する。ここで、
色判別センサＳ３′からサーマルヘッド２６の発熱素子
までのインクフィルム上の長さをαとした場合に、第１
色の印字終了後から色判別センサＳ３′にて次色の頭を
検出するまでズレのない所望の搬送を行うと、そのとき
のインクフィルム基準搬送量Ｌ3 は、Ｌ3 ＝Ｌ2 ＋αと
なる。なお、実際上は、インクフィルム搬送量は、イン
クフィルム巻取ローラ３７の回転角度に対応するエンコ
ーダセンサ６３の出力パルスのカウント数として与えら
れ、インクフィルム巻取ローラ３７が１回転（回転角度
２π）したときのエンコーダセンサ６３の出力変化をＮ
0 回とすれば、インクフィルム基準搬送量Ｌ3 は、エン
コーダセンサ６３の出力パルスの基準カウント数ｎ3 に
換算すると、ｎ3 ＝Ｎ0 ・Ｌ3 ／（２πｒ0 ）となる
（ｒ0 はインクフィルム巻取ローラのローラ半径）。し
たがって、ズレのない所望のフィルム搬送が行われる場
合には、第１色の印字終了後から色判別センサＳ３′に
て次色の頭を検出するまで搬送を行うと、印字終了後か
らカウントしたとすれば、エンコーダセンサ６３の出力
パルスのカウント数は常に上記基準カウント数ｎ3 の一
定値となるはずであるから、これを監視することにより
ズレのない所望の搬送が行われているか否かをチェック
することができる。

【００４６】ところが、インクフィルム巻取ローラ３７
のローラ半径が変化した場合、インクフィルム巻取ロー
ラ３７で滑りが発生した場合、あるいはインクフィルム
が伸びた場合には、実際のインクフィルムの搬送量は所
望のインクフィルム基準搬送量からズレが生じる。

【００４７】図１４は、ズレが生じた場合の第１色の印
字終了時における当該第１色の印字部分の部分拡大図で
ある。図示のように、このときの印字終了後から色判別
センサＳ３′にて次色の頭を検出するまでの搬送量Ｌa
は前記インクフィルム基準搬送量Ｌ3 とは異なったもの
となる。この間のエンコーダセンサ６３の出力パルスの
カウント数ｎa としては、ｎa ＝Ｎ0 ・Ｌa ／（２πｒ
0 ）であり、したがって、ズレのない所望のフィルム搬
送が行われる場合の基準カウント数ｎ3 からのズレΔｎ
a は、Δｎa ＝ｎa −ｎ3 ＝Ｎ0 ・（Ｌa −Ｌ3 ）／
（２πｒ0 ）になる。

【００４８】本実施形態では、第１色であるイエロイン
ク層の印字終了後からイエロインク層のフィルム搬送方
向後端、すなわち次色の頭を色判別センサＳ３′にて検
出するまでの間のインクフィルム巻取ローラ３７の回転
角度に相当するエンコーダセンサ６３の出力パルスのカ
ウント数を計測し、この計測値ｎa と補正不要な基準カ
ウント数ｎ3 との差Δｎa を求め、繰り返し形成される
インク層の色順位をＮとしたときに（すなわち第３色で
あるシアンインク層の場合はＮ＝３、第４色であるオー
バコート層の場合はＮ＝４）、Δｎa ／（Ｎ−２）に相
当する補正搬送量を、予め決められた補正不要な第３色
以降最終色まで（本実施の形態の場合はＮ＝４まで）の
各印字における各色のインク層長さに対応するインクフ
ィルム基準搬送量ｎ0 に加えるという制御を行う構成と
されている（但し、Ｎ＞３）。このように、補正制御を
付加するだけで、何らコストアップを招くことなく適正
な印字を行うことができる。

【００４９】図１５は、第１色であるイエロインク層の
印字終了後からの印字動作、およびインクフィルムの補
正搬送量を決定する動作のフローチャートである。次
に、熱転写記録装置の作動を図４（１）〜（３）、図５
（１）（２）、及び図１５に基づいて説明する。

【００５０】《給紙（図４（１））》コントローラ９０
から印字指令が出力されると、給紙モータＭ４により給
紙ローラ４５が回転駆動され、記録紙１８が１枚だけ矢
印Ｐ方向に前進搬送され、後端検出センサＳ１により記
録紙先端を検出すると、給紙モータＭ４が停止される。
次いで、グリップローラ駆動モータＭ５によりグリップ
ローラ５０が回転駆動され、記録紙１８がさらに前進搬
送されて記録紙１８の後端を後端検出センサＳ１で検出
すると、グリップローラ駆動モータＭ５が停止される。
記録紙１８の前進搬送は、サーマルヘッド２６がプラテ
ンローラ２５から離れた状態でなされる。また、揺動ガ
イド５８は上方位置に揺動しており、記録紙１８は収容
スペース５６に案内される。

【００５１】このような給紙と同時に、フィルム頭出し
が行われる。このフィルム頭出し、すなわち第１色の印
字開始位置の位置出しは、前画面のオーバコートを印字
後、マーカ読み取りセンサＳ３により黒マーカ８６を検
出したスタンバイの状態からフィルムが搬送され、マー
カ読み取りセンサＳ３により黒マーカ８６のフィルム搬
送方向後端を検出後、さらにインクフィルム３２を所定
距離送り出した後に停止させることで行われる。なお、
インクフィルム巻取ローラ３７は、図示しないクラッチ
を締結することによりインクフィルム巻取モータＭ３の
駆動により回転せられる。

【００５２】《印字開始（図４（２））》フィルム頭出
しが完了すると、印字開始となる。すなわち、サーマル
ヘッド２６がプラテンローラ２５に対して圧接され、次
いで、グリップグリップローラ５０が回転されて記録紙
１８が矢印Ｑ方向に戻し搬送され、後端検出センサＳ１
により記録紙後端を検出した直後から印字が開始され、
記録紙１８にはイエロ画像が形成される。印字中に記録
紙を戻し搬送する搬送系は、グリップローラ５０のみで
ある。

【００５３】《印字終了（図４（３））》イエロ画像の
印字が終了すると、記録紙１８の戻し搬送も停止され、
サーマルヘッド２６のプラテンローラ２５に対する圧接
が解除される。

【００５４】本実施形態では、インクフィルム巻取ロー
ラ３７のローラ半径が変化した場合、インクフィルム巻
取ローラで滑りが発生した場合、あるいはインクフィル
ムが伸びた場合でも、各色のインク層の印字において適
正なインクフィルムの搬送量を得るために、次のような
制御を行うこととしている（図１５参照）。

【００５５】すなわち、第１色であるイエロインク層の
印字が終了すると（ステップＳ１）、エンコーダセンサ
６３の図示しない出力パルスカウンタのクリアが行わ
れ、出力パルスのカウントが開始される（ステップＳ
２）。そして、サーマルヘッド２６のプラテンローラ２
５に対する圧接が解除される（ステップＳ３）。

【００５６】次いで、第２色であるマゼンタインク層の
印字に先立ち、インクフィルム巻取モータＭ３が回転駆
動され、インクフィルム巻取ローラ３７の一端に設けた
エンコーダ６２でインクフィルム３２の搬送量を引き続
きパルスカウントしつつ、第２色のインク層の位置出し
が行われる（ステップＳ４）。

【００５７】このような次色印字の準備と同時に、記録
紙１８は、図４（２）に示したように、グリップローラ
５０により前進搬送されて収容スペース５６に案内され
る（ステップＳ５）。印字開始位置への前進搬送は、グ
リップローラ駆動モータＭ５を所定パルス数だけ回転さ
せることによりなされる。そして、サーマルヘッド２６
がプラテンローラ２５に対して圧接され（ステップＳ
６）、同様な印字動作が実行されて（ステップＳ７）、
第２色の印字が終了する（ステップＳ８）。

【００５８】本実施形態では、この間において、第２色
の頭、すなわち第１色であるイエロインク層のフィルム
搬送方向後端を検出し、このときまでのエンコーダセン
サ６３の出力パルスのカウント数ｎa を計測する。この
計測値ｎa と補正不要な基準カウント数ｎ3 との差Δｎ
a を求め、Δｎa ／（Ｎ−２）に相当する補正搬送量が
決定される（ステップＳ９）。ここで、Ｎは、前述した
ようにインクフィルムに繰り返し形成されるインク層の
色順位を表す。

【００５９】そして、上記と同様な印字動作が第３色以
降最終色まで行われるが、この際のインクフィルム搬送
においては、予め決められた補正不要な第３色以降最終
色までの各印字における各色のインク層長さに対応する
インクフィルム基準搬送量ｎ0 に、上記のΔｎa ／（Ｎ
−２）に相当する補正搬送量を加えるという制御が行わ
れる。

【００６０】このように補正されたインクフィルム搬送
を伴う印字動作を、第３色以降の全ての色について繰り
返し、あるいはオーバーコートを印字するようにしたの
で、所望のインクフィルムの搬送量からのズレを小さく
し、各色の印字において適正なインクフィルムの搬送量
を得ることができ、電源の立ち上げ時などの最初の１枚
目の印字からでも図７に示したような常にインクフィル
ムの安定した位置での印字が可能となる。

【００６１】《先端カット（図５（１））》一画面分の
すべての印字が終了すると、サーマルヘッド２６のプラ
テンローラ２５に対する圧接が解除され、揺動ガイド５
８が下方位置に揺動される。グリップローラ５０により
前進搬送される記録紙１８が排紙部２２に向けて案内さ
れる。また、搬送モータＭ６も所定のタイミングで回転
駆動され、第２排出ローラ対５４により、記録紙１８が
前進搬送される。そして、先端検出センサＳ２が記録紙
１８の先端を検出した時点を基準に搬送モータＭ６のパ
ルスを管理しつつ、記録紙１８は、カッタユニット２３
によりその先端から所定長さだけ先端カットされ、ダス
タ部２４内に落下して回収される。この際、記録紙１８
の搬送は一旦停止される。

【００６２】《後端カット（図５（２））》先端カット
が終了すると、所定長さに対応したパルス数だけ搬送モ
ータＭ６を駆動し、第１排出ローラ対５３および第２排
出ローラ対５４により記録紙１８を搬送する。その後、
記録紙１８は、カッタユニット２３によりその後端から
所定長さだけ後端カットされ、ダスタ部２４内に回収さ
れる。このようにして、非印字領域がカットされたいわ
ゆるボーダーレス画像が得られるようになっている。カ
ットされた用紙片の回収が終了すると、記録紙１８は、
第１排出ローラ対５３により搬送されて、排紙トレイ１
７の上に排出される。

【００６３】（実施の形態２）実施の形態２は、第２色
の印字終了後から色判別センサＳ３′にて第２色の後
端、すなわち第３色の頭を検出して基準カウント数から
のズレを計測する点で、第１色の印字終了後から色判別
センサＳ３′にて第１色の後端、すなわち第２色の頭を
検出して基準カウント数からのズレを計測する実施の形
態１と相違しているが、他の点に関しては同様である。

【００６４】すなわち、第２色であるマゼンタインク層
の印字終了後から当該マゼンタインク層のフィルム搬送
方向後端、すなわち第３色の頭を色判別センサＳ３′に
て検出するまでの間のインクフィルム巻取ローラ３７の
回転角度に相当するエンコーダセンサ６３の出力パルス
のカウント数を計測し、この計測値ｎb と補正不要な基
準カウント数ｎ3 との差Δｎb を求め、繰り返し形成さ
れるインク層の色順位をＮとしたときに（すなわち第４
色であるオーバコート層の場合はＮ＝４）、Δｎb ／
（Ｎ−３）に相当する補正搬送量を、予め決められた補
正不要な第４色以降最終色まで（本実施の形態の場合に
は第４色であるオーバコート層のみ）の各印字における
各色のインク層長さに対応するインクフィルム基準搬送
量ｎ0 に加えるという制御を行う構成とされている。

【００６５】本実施の形態では、色判別センサＳ３′の
受光部に、グリーンの光に応答するものを使用すると、
マゼンタインク層の場合には、グリーンの光はマゼンタ
インク層のインクフィルムに吸収され受光部には入射さ
れず、一方、シアンインク層の場合には、グリーンの光
はシアンインク層のインクフィルムを透過し、ガイド板
３８で反射して受光部に入射することになる。したがっ
て、色判別センサＳ３′の受光部への入光量は、図１６
に示すような変化を示し、エッジｃを検出すれば、マゼ
ンタインク層のフィルム搬送方向後端、すなわち次色の
シアンインク層の頭を検出することができる。

【００６６】なお、色判別センサＳ３′の受光部に、レ
ッドの光に応答するものを使用することも可能である。
このようにすれば、マゼンタインク層の場合には、レッ
ドの光はマゼンタインク層のインクフィルムを透過し、
ガイド板３８で反射して受光部に入射され、一方、シア
ンインク層の場合には、レッドの光はシアンインク層の
インクフィルムに吸収され受光部には入射されず、結果
的にマゼンタインク層のフィルム搬送方向後端、すなわ
ち次色のシアンインク層の頭を検出することができる。

【００６７】この実施の形態によれば、補正制御を付加
するだけで、何らコストアップを招くことなく１枚目か
ら適正な印字を行うことができるという上記実施の形態
１と同様な効果を奏することができるほか、所望のイン
クフィルム搬送量からのズレは複数色のインク層のうち
フィルム搬送方向の後方になるほど徐々に大きくなる傾
向があるので、本実施の形態は、実際上、第４色以降に
ついて補正すれば問題ないような場合に用いて好まし
く、補正制御を簡素化することができる。

【００６８】（実施の形態３）実施の形態３は、基本的
には、実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせたも
のであり、また、補正不要なインクフィルム基準搬送量
とのズレが所定値以下である場合には補正を行わないよ
うに制御する点で、上記実施の形態１および実施の形態
２と相違している。

【００６９】本実施の形態では、色判別センサＳ３′の
受光部として、グリーンの光に応答するものを使用する
のが望ましい。このようにすれば、色判別センサＳ３′
の受光部への入光量は、図１７に示すような変化を示
し、エッジｂおよびｃを検出すれば、イエロインク層の
フィルム搬送方向後端およびマゼンタインク層のフィル
ム搬送方向後端を検出することができる。

【００７０】図１８は、第１色であるイエロインク層の
印字終了後からの印字動作、およびインクフィルムの補
正搬送量を決定する動作のフローチャートである。第１
色であるイエロインク層の印字が終了すると（ステップ
Ｓ１１）、エンコーダセンサ６３の出力パルスのカウン
トが開始される（ステップＳ１２）。そして、サーマル
ヘッド２６の圧接解除、第２色のインク層の位置出し、
記録紙１８の印字開始位置への搬送およびサーマルヘッ
ド２６のプラテンローラ２５に対しての圧接が行われ
て、第２色の印字準備動作が終了すると（ステップＳ１
３，Ｓ１４）、第２色の印字動作が実行されて（ステッ
プＳ１５）、第２色の印字が終了する（ステップＳ１
６）。

【００７１】この間において、第２色の頭、すなわち第
１色であるイエロインク層のフィルム搬送方向後端を検
出し、このときまでのエンコーダセンサ６３の出力パル
スのカウント数ｎa を計測する。この計測値ｎa と補正
不要な基準カウント数ｎ3 との差Δｎa を求める（ステ
ップＳ１７）。

【００７２】次いで、差Δｎa と基準カウント数ｎ3 と
の比の絶対値｜Δｎａ／ｎ３｜が所定値Ｘａ以下か否か
が判断される（ステップＳ１８）。

【００７３】このステップＳ１８で、｜Δｎａ／ｎ３｜
が所定値Ｘａより大きいと判断した場合には、Δｎa ／
（Ｎ−２）に相当する補正搬送量が決定されると共に、
印字動作が第３色以降最終色まで行われるが、この際の
インクフィルム搬送においては、予め決められた補正不
要な第３色以降最終色までの各印字における各色のイン
ク層長さＬ0 に対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0
に、上記のΔｎa ／（Ｎ−２）に相当する補正搬送量を
加えるという制御が行われる（ステップＳ２０）。

【００７４】一方、ステップＳ１８で、｜Δｎa ／ｎ３
｜が所定値Ｘａ以下と判断した場合には、ステップＳ１
９に進み、エンコーダセンサ６３の出力パルスのカウン
トを新たに第２色の印字が終了後からやり直す（ステッ
プＳ１９）。そして、ステップＳ１３〜Ｓ１６と同様に
して、第３色の印字が行われる（ステップＳ２１〜Ｓ２
４）。

【００７５】この間において、第３色の頭、すなわち第
２色であるマゼンタインク層のフィルム搬送方向後端を
検出し、このときまでのエンコーダセンサ６３の出力パ
ルスのカウント数ｎb を計測する。この計測値ｎb と補
正不要な基準カウント数ｎ3との差Δｎb を求める（ス
テップＳ２５）。

【００７６】次いで、差Δｎb と基準カウント数ｎ3 と
の比の絶対値｜Δｎb ／ｎ３｜が所定値Ｘｂ以下か否か
が判断される（ステップＳ２６）。

【００７７】このステップＳ２６で、｜Δｎb ／ｎ3 ｜
が所定値Ｘｂより大きいと判断した場合には、Δｎb ／
（Ｎ−３）に相当する補正搬送量が決定されると共に、
印字動作が第４色以降最終色まで行われるが、この際の
インクフィルム搬送においては、予め決められた補正不
要な第４色以降最終色までの各印字における各色のイン
ク層長さＬ0 に対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0
に、上記のΔｎb ／（Ｎ−３）に相当する補正搬送量を
加えるという制御が行われる。

【００７８】一方、ステップＳ２６で、｜Δｎb ／ｎ3
｜が所定値Ｘb 以下と判断した場合には、ステップＳ２
７に進み、インクフィルム搬送量を補正することなく各
色の印字を最終色まで実行する（ステップＳ２７）。

【００７９】ここで、上記所定値Ｘａ，Ｘｂについて
は、例えば次のように設定することができる。図１１に
おいて、Ｌ2 が０になった場合は前色の後端ギリギリま
で印字され、Ｌ2 が補正不要な基準値の２倍になった場
合は次色の先端ギリギリから印字されることとなるた
め、両者の間が正常なプリントが可能な範囲となる。

【００８０】つまり、各色の印字後の誤差（基準値から
のズレ）の全色についての総和をΔｎとすれば、次式の
範囲である必要がある。 −Ｎ0 ・Ｌ2 ／（２πｒ0 ）≦Δｎ≦Ｎ0 ・Ｌ2 ／（２
πｒ0 ） ここで、Ｎ0 ・Ｌ3 ／（２πｒ0 ）＝ｎ3 なので、−
Ｌ2 ／Ｌ3 ≦Δｎ／ｎ3 ≦Ｌ2 ／Ｌ3 となり、｜Δｎ
／ｎ3 ｜≦Ｌ2 ／Ｌ3 となる。なお、図１１よりＬ3 ＝
Ｌ2 ＋αである。

【００８１】したがって、Ｎ色の印字が行われる場合に
は、各色の誤差Δｎx は同等なので、Δｎ＝Ｎ・Δｎx
となり、｜Δｎx ／ｎ3 ｜≦Ｌ2 ／（Ｎ・Ｌ3 ）とな
る。

【００８２】また、上記条件は限界値なのでマージンを
考慮して、｜Δｎx ／ｎ3 ｜≦Ｌ2 ／（２Ｎ・Ｌ3 ）＝
Ｘを補正の目安とし、所定値Ｘａについては、 Ｘａ＝Ｘ＝Ｌ2 ／（２Ｎ・Ｌ3 ） 所定値Ｘｂについては、印字すべき残インク層が少なく
なることを考慮し、 Ｘｂ＝２Ｘ＝Ｌ2 ／（Ｎ・Ｌ3 ） に設定して、補正するか否かの判断の基準とする。

【００８３】この実施の形態によれば、補正制御を付加
するだけで、何らコストアップを招くことなく１枚目か
ら適正な印字を行うことができるという上記実施の形態
１と同様な効果を奏することができるほか、所望のイン
クフィルム搬送量からのズレは複数色のインク層のうち
フィルム搬送方向の後方になるほど徐々に大きくなる傾
向があることを考慮しつつ、一律に搬送量を補正するの
ではなく、ズレの割合をチェックし所定の割合より大き
くなって補正が必要になった場合にのみ、第３色あるい
は第４色以降を補正するようにしたので、補正制御を一
層簡素化することができる。

【００８４】（実施の形態４）実施の形態４は、マーカ
読み取りセンサＳ３にて黒マーカ８６のフィルム搬送方
向後端である第１色のインク層のフィルム搬送方向前端
を検出してから、色判別センサＳ３′にて第１色の後
端、すなわち第２色の頭を検出するまでの基準カウント
数からのズレを計測する点で、第１色の印字終了後から
色判別センサＳ３′にて第１色の後端、すなわち第２色
の頭を検出して基準カウント数からのズレを計測する実
施の形態１と相違しているが、他の点に関しては同様で
ある。

【００８５】すなわち、黒マーカ８６のフィルム搬送方
向後端を検出してから第１色のインク層のフィルム搬送
方向後端を検出するまでの間のインクフィルム巻取ロー
ラ３７の回転角度をエンコーダセンサ６３の出力パルス
にて計測し、この計測値ｎcと補正不要な各色のインク
層長さＬ0 に対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0と
の差Δｎc を求め、繰り返し形成されるインク層の色順
位をＮとしたときに、Δｎc ／（Ｎ−２）に相当する補
正搬送量を、予め決められた補正不要な第３色以降の印
字における前記インクフィルム基準搬送量ｎ0 に加える
制御を行う構成とされている。

【００８６】本実施の形態では、マーカ読み取りセンサ
Ｓ３としては、黒マーカ８６の場合には受光部に入光せ
ず、それ以外の場合には受光部に入光されるようなセン
サが使用される。したがって、マーカ読み取りセンサＳ
３の受光部への入光量は、図１９（Ａ）に示すような変
化を示し、エッジａを検出すれば、黒マーカ８６のフィ
ルム搬送方向後端、すなわちイエロインク層の頭を検出
することができる。

【００８７】また、色判別センサＳ３′の受光部とし
て、グリーンの光に応答するものを使用する。このよう
にすれば、色判別センサＳ３′の受光部への入光量は、
図１９（Ｂ）に示すような変化を示し、エッジｂを検出
すれば、イエロインク層のフィルム搬送方向後端、すな
わち次色の頭を検出することができる。なお、色判別セ
ンサＳ３′の受光部に、ブルーの光に応答するものを使
用することも可能である。このようにすれば、色判別セ
ンサＳ３′の受光部への入光量は、図１９（Ｃ）に示す
ような変化を示し、同様にエッジｂを検出すれば、イエ
ロインク層のフィルム搬送方向後端、すなわち次色の頭
を検出することができる。

【００８８】また、色判別センサＳ３′の受光部とし
て、グリーンの光に応答するものを使用した場合には、
受光部への入光量は、図１９（Ｂ）に示すような変化を
示すので、一つのセンサでエッジａおよびｂの双方を検
出することもできる。

【００８９】図２０は、黒マーカのフィルム搬送方向後
端検出後からの印字動作、およびインクフィルムの補正
搬送量を決定する動作のフローチャートである。マーカ
読み取りセンサＳ３にて黒マーカ８６のフィルム搬送方
向後端を検出すると（ステップＳ３１）、エンコーダセ
ンサ６３の出力パルスのカウントが開始される（ステッ
プＳ３２）。そして、第１色の印字準備動作が開始され
これが終了すると（ステップＳ３３，Ｓ３４）、第１色
の印字動作が実行されて（ステップＳ３５）、第１色の
印字が終了する（ステップＳ３６）。

【００９０】次に、前記ステップＳ３３〜Ｓ３６と同様
な手順で第２色の印字が実行される（ステップＳ３７〜
Ｓ４０）。この間において、第２色の頭、すなわち第１
色であるイエロインク層のフィルム搬送方向後端を検出
し、このときまでのエンコーダセンサ６３の出力パルス
のカウント数ｎc を計測する。この計測値ｎc と予め決
められた補正不要な各印字における各色のインク層長さ
に対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 との差Δｎc
を求め（Δｎc ＝ｎc −ｎ0 ）、Δｎc ／（Ｎ−２）に
相当する補正搬送量が決定される（ステップＳ４１）。

【００９１】そして、印字動作が第３色以降最終色まで
行われるが、この際のインクフィルム搬送においては、
予め決められた補正不要な第３色以降最終色までの各印
字における各色のインク層長さに対応するインクフィル
ム基準搬送量ｎ0 に、上記のΔｎc ／（Ｎ−２）に相当
する補正搬送量を加えるという制御が行われる。

【００９２】この実施の形態によっても、補正制御を付
加するだけで、何らコストアップを招くことなく１枚目
から適正な印字を行うことができるという上記実施の形
態１と同様な効果を奏することができる。

【００９３】（実施の形態５）実施の形態５は、マーカ
読み取りセンサＳ３にて黒マーカ８６のフィルム搬送方
向後端を検出してから、色判別センサＳ３′にて第２色
の後端を検出するまでの基準カウント数からのズレを計
測する点で、マーカ読み取りセンサＳ３にて黒マーカ８
６のフィルム搬送方向後端を検出してから、色判別セン
サＳ３′にて第１色の後端を検出するまでの基準カウン
ト数からのズレを計測する上記実施の形態４と相違して
いるが、他の点に関しては同様である。

【００９４】すなわち、黒マーカ８６のフィルム搬送方
向後端を検出してから第２色のインク層のフィルム搬送
方向後端を検出するまでの間のインクフィルム巻取ロー
ラ３７の回転角度をエンコーダセンサ６３の出力パルス
にて計測し、この計測値ｎdと補正不要な各色のインク
層長さＬ0 の２倍に対応するインクフィルム基準搬送量
２ｎ0 との差Δｎd を求め（Δｎd ＝ｎd −２ｎ0 ）、
繰り返し形成されるインク層の色順位をＮとしたとき
に、Δｎd ／（Ｎ−３）に相当する補正搬送量を、予め
決められた補正不要な第４色以降の印字における前記イ
ンクフィルム基準搬送量ｎ0 に加える制御を行う構成と
されている。

【００９５】本実施の形態では、マーカ読み取りセンサ
Ｓ３、色判別センサＳ３′は、上記実施の形態４と同様
なものが使用される。マーカ読み取りセンサＳ３の受光
部への入光量は、図２１（Ａ）に示すような変化を示
し、エッジａを検出すれば、黒マーカ８６のフィルム搬
送方向後端、すなわちイエロインク層の頭を検出するこ
とができる。色判別センサＳ３′の受光部としてグリー
ンの光に応答するものを使用すれば、この受光部への入
光量は、図２１（Ｂ）に示すような変化を示し、エッジ
ｃを検出すれば、マゼンタインク層のフィルム搬送方向
後端を検出することができる。なお、色判別センサＳ
３′の受光部に、レッドの光に応答するものを使用する
ことも可能である。このようにすれば、色判別センサＳ
３′の受光部への入光量は、図２１（Ｃ）に示すような
変化を示し、同様にエッジｃを検出すれば、マゼンタイ
ンク層のフィルム搬送方向後端を検出することができ
る。

【００９６】一方、色判別センサＳ３′の受光部とし
て、グリーンの光に応答するものを使用した場合には、
受光部への入光量は、図２１（Ｂ）に示すような変化を
示すので、一つのセンサでエッジａおよびｃの双方を検
出することができる。

【００９７】この実施の形態によれば、補正制御を付加
するだけで、何らコストアップを招くことなく１枚目か
ら適正な印字を行うことができるという上記実施の形態
４と同様な効果を奏することができるほか、所望のイン
クフィルム搬送量からのズレは複数色のインク層のうち
フィルム搬送方向の後方になるほど徐々に大きくなる傾
向があるので、本実施の形態は、実際上、第４色以降に
ついて補正すれば問題ないような場合に用いて好まし
く、補正制御を簡素化することができる。

【００９８】（実施の形態６）実施の形態３は、基本的
には、実施の形態４と実施の形態５とを組み合わせたも
のであり、また、補正不要なインクフィルム基準搬送量
とのズレが所定値以下である場合には補正を行わないよ
うに制御する点で、上記実施の形態４および実施の形態
５と相違している。

【００９９】本実施の形態では、色判別センサＳ３′の
受光部として、グリーンの光に応答するものを使用する
のが望ましい。このようにすれば、色判別センサＳ３′
の受光部への入光量は、図２２に示すような変化を示
し、エッジａ，ｂおよびｃを検出することにより、黒マ
ーカ８６のフィルム搬送方向後端、イエロインク層のフ
ィルム搬送方向後端およびマゼンタインク層のフィルム
搬送方向後端を検出することができる。

【０１００】図２３は、黒マーカのフィルム搬送方向後
端検出後からの印字動作、およびインクフィルムの補正
搬送量を決定する動作のフローチャートである。マーカ
読み取りセンサＳ３にて黒マーカ８６のフィルム搬送方
向後端を検出すると（ステップＳ５１）、エンコーダセ
ンサ６３の出力パルスのカウントが開始される（ステッ
プＳ５２）。そして、第１色の印字準備動作が開始され
これが終了すると、第１色の印字動作が実行されて、第
１色の印字が終了する。次に、同様な手順で第２色の印
字が実行される。

【０１０１】この間において、第２色の頭、すなわち第
１色であるイエロインク層のフィルム搬送方向後端を検
出し、このときまでのエンコーダセンサ６３の出力パル
スのカウント数ｎc を計測する。この計測値ｎc と予め
決められた補正不要な各印字における各色のインク層長
さに対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 との差Δｎ
c が求められる（Δｎc ＝ｎc −ｎ0 ）（ステップＳ５
４）。

【０１０２】次いで、差Δｎc と基準カウント数ｎ0 と
の比の絶対値｜Δｎc ／ｎ0 ｜が所定値Ｘc 以下か否か
が判断される（ステップＳ５５）。

【０１０３】このステップＳ５５で、｜Δｎc ／ｎ0 ｜
が所定値Ｘc より大きいと判断した場合には、Δｎc ／
（Ｎ−２）に相当する補正搬送量が決定されると共に、
印字動作が第３色以降最終色まで行われるが、この際の
インクフィルム搬送においては、予め決められた補正不
要な第３色以降最終色までの各印字における各色のイン
ク層長さに対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 に、
上記のΔｎc ／（Ｎ−２）に相当する補正搬送量を加え
るという制御が行われることになる（ステップＳ６
０）。

【０１０４】一方、ステップＳ５５で、｜Δｎc ／ｎ0
｜が所定値Ｘc 以下と判断した場合には、ステップＳ５
６に進み、第３色の印字が行われる。この間において、
第３色の頭、すなわち第２色であるマゼンタインク層の
フィルム搬送方向後端を検出し、このときまでのエンコ
ーダセンサ６３の出力パルスのカウント数ｎd を計測す
る。この計測値ｎd と補正不要な基準カウント数２ｎ0
との差Δｎd が求められる（Δｎd ＝ｎd −２ｎ0 ）
（ステップＳ５７）。

【０１０５】次いで、差Δｎd と基準カウント数２ｎ0
との比の絶対値｜Δｎd ／２ｎ0 ｜が所定値Ｘd 以下か
否かが判断される（ステップＳ５８）。

【０１０６】このステップＳ５８で、｜Δｎd ／２ｎ0
｜が所定値Ｘd より大きいと判断した場合には、Δｎd
／（Ｎ−３）に相当する補正搬送量が決定されると共
に、印字動作が第４色以降最終色まで行われるが、この
際のインクフィルム搬送においては、予め決められた補
正不要な第４色以降最終色までの各印字における各色の
インク層長さに対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0
に、上記のΔｎb ／（Ｎ−３）に相当する補正搬送量を
加えるという制御が行われる。

【０１０７】一方、ステップＳ５８で、｜Δｎd ／２ｎ
0 ｜が所定値Ｘd 以下と判断した場合には、ステップＳ
５９に進み、インクフィルム搬送量を補正することなく
各色の印字を最終色まで実行する（ステップＳ５９）。

【０１０８】ここで、上記所定値Ｘa ，Ｘb について
は、例えば実施の形態３において使用したＸa ＝Ｘb ＝
Ｘに設定して、補正するか否かの判断の基準とすること
ができる。

【０１０９】この実施の形態によれば、補正制御を付加
するだけで、何らコストアップを招くことなく１枚目か
ら適正な印字を行うことができるという上記実施の形態
４と同様な効果を奏することができるほか、所望のイン
クフィルム搬送量からのズレは複数色のインク層のうち
フィルム搬送方向の後方になるほど徐々に大きくなる傾
向があることを考慮しつつ、一律に搬送量を補正するの
ではなく、ズレの割合をチェックし所定の割合より大き
くなって補正が必要になった場合にのみ、第３色あるい
は第４色以降を補正するようにしたので、補正制御を一
層簡素化することができる。

【０１１０】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
を限定するために記載されたものではなく、特許請求の
範囲の範囲内において種々変更が可能である。たとえ
ば、上述した実施の形態では、回転角度検出手段にフォ
トセンサであるエンコーダセンサ６３を利用したが、こ
れに限られることなく例えば磁気センサなどの他の検出
手段を用いることも可能である。また、上記実施の形態
では、第４色まで形成されたインクフィルムを使用した
が、本発明はこれに限られず、任意の複数色のインク層
が形成されたインクフィルムを使用することができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
３色の印字開始位置よりフィルム搬送方向上流側におい
て、第１色のインク層および第２色のインク層それぞれ
の両側の各境界のうちの一の境界を端点とした所定区間
に対するインクフィルム巻取ローラの回転角度を計測
し、この計測値に基づいて第３色以降の印字における各
色のインク層長さに対応するインクフィルム基準搬送量
を、予め決められた値から補正しているので、第３色以
降のインクフィルムの搬送量を所望のインクフィルムの
搬送量に近づけることが可能となる。

【０１１２】したがって、所望のインクフィルムの搬送
量からのズレを小さくでき、電源の立ち上げ時などの最
初の１枚目の印字からでも常にインクフィルムの安定し
た位置での印字が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る熱転写記録装置
を示す外観斜視図である。

【図２】 同装置の蓋部材を開放した状態を示す概略断
面図である。

【図３】 同装置の本体にインクフィルムカセットを装
填した状態を示す概略断面図である。

【図４】 （１）〜（３）は、給紙時、印字開始時、及
び印字終了時における本装置の作動状態を示す断面図で
ある。

【図５】 （１）（２）は、先端カット時及び後端カッ
ト時における本装置の作動状態を示す断面図である。

【図６】 印字部の要部拡大図である。

【図７】 ズレのない所望の搬送を行った場合のインク
フィルムを示す平面図である。

【図８】 印字前スタンバイ時のインクフィルムの状態
を示す図である。

【図９】 第１色の印字開始位置の位置出し完了後のイ
ンクフィルムの状態を示す図である。

【図１０】 図７に示されるズレのない所望の搬送を行
った場合のインクフィルムの各色の印字部分の部分拡大
図である。

【図１１】 ある色の印字終了時のインクフィルムの状
態を示す図である。

【図１２】 マーカ読み取りセンサと色判別センサとの
設置位置を示す図である。

【図１３】 （Ａ）（Ｂ）は、色判別センサによるイン
ク層の境界を検出する様子を説明するための図である。

【図１４】 ズレが生じた場合の第１色の印字終了時に
おける当該第１色の印字部分の部分拡大図である。

【図１５】 第１色であるイエロインク層の印字終了後
からの印字動作、およびインクフィルムの補正搬送量を
決定する動作のフローチャートである。

【図１６】 実施の形態２に係る色判別センサの受光部
への入光量を示すグラフである。

【図１７】 実施の形態３に係る色判別センサの受光部
への入光量を示すグラフである。

【図１８】 実施の形態３に係る第１色であるイエロイ
ンク層の印字終了後からの印字動作、およびインクフィ
ルムの補正搬送量を決定する動作のフローチャートであ
る。

【図１９】 実施の形態４に係るマーカ読み取りセンサ
および色判別センサの受光部への入光量を示すグラフで
ある。

【図２０】 実施の形態４に係る黒マーカのフィルム搬
送方向後端検出後からの印字動作、およびインクフィル
ムの補正搬送量を決定する動作のフローチャートであ
る。

【図２１】 実施の形態５に係るマーカ読み取りセンサ
および色判別センサの受光部への入光量を示すグラフで
ある。

【図２２】 実施の形態６に係る色判別センサの受光部
への入光量を示すグラフである。

【図２３】 実施の形態６に係る黒マーカのフィルム搬
送方向後端検出後からの印字動作、およびインクフィル
ムの補正搬送量を決定する動作のフローチャートであ
る。

【図２４】 （Ａ）はインクフィルムが搬送される様子
を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に示されるエンコーダセンサ
の出力変化を示すグラフである。

【図２５】 インクフィルムの平面図である。

【図２６】 次色の先端まで印字した例を示すインクフ
ィルムの平面図である。

【図２７】 前色の後端から印字した例を示すインクフ
ィルムの平面図である。

【符号の説明】

１８…記録紙、 ３２…インクフィルム、 ３３…インクフィルムカセット、 ３７…インクフィルム巻取ローラ、 ６２…エンコーダ（回転角度検出手段）、 ６３…エンコーダセンサ、 ８６…黒マーカ、 ９０…コントローラ（制御手段）、 Ｓ３…マーカ読み取りセンサ（境界検出手段）、 Ｓ３′…色判別センサ（境界検出手段）、 Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＬ…インク層。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数色のインク層が順に繰り返し形成さ
   れたインクフィルムの搬送量を、インクフィルム巻取ロ
   ーラの回転角度とインクフィルム巻取ローラのローラ半
   径との積から算出し、当該インクフィルムを用いて記録
   紙に転写して画像を形成する記録装置において、 インクフィルム巻取ローラの回転角度を検出する回転角
   度検出手段と、 第１色のインク層および第２色のインク層それぞれの両
   側の各境界のうち少なくとも一つの境界を検出し得る境
   界検出手段と、 第３色の印字開始位置よりフィルム搬送方向上流側での
   前記境界を端点とした所定区間に対するインクフィルム
   巻取ローラの回転角度を、前記回転角度検出手段により
   計測し、この計測値に基づいて第３色以降の印字におけ
   る各色のインク層長さに対応するインクフィルム基準搬
   送量を予め決められた値から補正する制御手段と、を有
   することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記境界検出手段は、第１色のインク層
   と第２色のインク層との色の相違を認識することによ
   り、第１色のインク層のフィルム搬送方向後端を検出
   し、 前記制御手段は、第１色の印字終了後から第１色のイン
   ク層のフィルム搬送方向後端を前記境界検出手段にて検
   出するまでの間のインクフィルム巻取ローラの回転角度
   を前記回転角度検出手段により計測し、この計測値ｎa
   と補正不要な基準値ｎ3 との差Δｎa を求め、繰り返し
   形成されるインク層の色順位をＮとしたときに、Δｎa
   ／（Ｎ−２）に相当する補正搬送量を、予め決められた
   補正不要な第３色以降の印字における各色のインク層長
   さに対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 に加える制
   御を行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記境界検出手段は、第２色のインク層
   と第３色のインク層との色の相違を認識することによ
   り、第２色のインク層のフィルム搬送方向後端を検出
   し、 前記制御手段は、第２色の印字終了後から第２色のイン
   ク層のフィルム搬送方向後端を前記境界検出手段にて検
   出するまでの間のインクフィルム巻取ローラの回転角度
   を前記回転角度検出手段により計測し、この計測値ｎb
   と補正不要な基準値ｎ3 との差Δｎb を求め、繰り返し
   形成されるインク層の色順位をＮとしたときに、Δｎb
   ／（Ｎ−３）に相当する補正搬送量を、予め決められた
   補正不要な第４色以降の印字における各色のインク層長
   さに対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 に加える制
   御を行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記境界検出手段は、第１色のインク
   層、第２色のインク層および第３色のインク層の各色の
   相違を認識することにより、第１色のインク層のフィル
   ム搬送方向後端および第２色のインク層のフィルム搬送
   方向後端を検出し、 前記制御手段は、第１色の印字終了後から第１色のイン
   ク層のフィルム搬送方向後端を前記境界検出手段にて検
   出するまでの間のインクフィルム巻取ローラの回転角度
   を前記回転角度検出手段により計測し、この計測値ｎa
   と補正不要な基準値ｎ3 との差Δｎa を求め、 ｜Δｎa ／ｎ3 ｜が所定値Ｘａより大きい場合には、繰
   り返し形成されるインク層の色順位をＮとしたときに、
   Δｎa ／（Ｎ−２）に相当する補正搬送量を、予め決め
   られた補正不要な第３色以降の印字における各色のイン
   ク層長さに対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 に加
   える制御を第３色以降最終色まで行い、 ｜Δｎa ／ｎ3 ｜が所定値Ｘa より小さい場合には、第
   ２色の印字終了後から第２色のインク層のフィルム搬送
   方向後端を前記境界検出手段にて検出するまでの間のイ
   ンクフィルム巻取ローラの回転角度を前記回転角度検出
   手段により計測し、この計測値ｎb と補正不要な基準値
   ｎ3 との差Δｎb を求め、｜Δｎb ／ｎ3 ｜が所定値Ｘ
   b より大きいときにのみ、Δｎb ／（Ｎ−３）に相当す
   る補正搬送量を、予め決められた補正不要な第４色以降
   の印字における各色のインク層長さに対応するインクフ
   ィルム基準搬送量ｎ0 に加える制御を第４色以降最終色
   まで行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
5. 【請求項５】 インクフィルムにおけるインク層の総色
   数をＮｔ、印字終了位置から次色のインク層のフィルム
   搬送方向前端までの補正不要な非印字部基準長さをＬ2
   、印字終了時における前記境界検出手段から次色のイ
   ンク層のフィルム搬送方向前端までの補正不要な基準長
   さをＬ3 とした場合に、 前記所定値Ｘa ，Ｘb は、 Ｘa ＝Ｌ2 ／（２・Ｎｔ・Ｌ3 ） Ｘb ＝２・Ｘa に設定されることを特徴とする請求項４記載の記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記境界検出手段は、各画面の先頭を表
   すマーカ、第１色のインク層および第２色のインク層の
   各色の相違を認識することにより、マーカのフィルム搬
   送方向後端である第１色のインク層のフィルム搬送方向
   前端と、第１色のインク層のフィルム搬送方向後端とを
   検出し、 前記制御手段は、前記境界検出手段にてマーカのフィル
   ム搬送方向後端を検出してから第１色のインク層のフィ
   ルム搬送方向後端を検出するまでの間のインクフィルム
   巻取ローラの回転角度を前記回転角度検出手段により計
   測し、この計測値ｎｃと補正不要な各色のインク層長さ
   に対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 との差Δｎc
   を求め、繰り返し形成されるインク層の色順位をＮとし
   たときに、Δｎc ／（Ｎ−２）に相当する補正搬送量
   を、予め決められた補正不要な第３色以降の印字におけ
   る前記インクフィルム基準搬送量ｎ0 に加える制御を行
   うことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記境界検出手段は、各画面の先頭を表
   すマーカ、第１色のインク層および第２色のインク層の
   各色の相違を認識することにより、マーカのフィルム搬
   送方向後端である第１色のインク層のフィルム搬送方向
   前端と、第２色のインク層のフィルム搬送方向後端とを
   検出し、 前記制御手段は、前記境界検出手段にてマーカのフィル
   ム搬送方向後端を検出してから第２色のインク層のフィ
   ルム搬送方向後端を検出するまでの間のインクフィルム
   巻取ローラの回転角度を前記回転角度検出手段により計
   測し、この計測値ｎd と補正不要な各色のインク層長さ
   に対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 の２倍である
   ２ｎ0 との差Δｎd を求め、繰り返し形成されるインク
   層の色順位をＮとしたときに、Δｎd ／（Ｎ−３）に相
   当する補正搬送量を、予め決められた補正不要な第４色
   以降の印字における前記インクフィルム基準搬送量ｎ0
   に加える制御を行うことを特徴とする請求項１記載の記
   録装置。
8. 【請求項８】 前記境界検出手段は、各画面の先頭を表
   すマーカ、第１色のインク層、第２色のインク層および
   第３色のインク層の各色の相違を認識することにより、
   マーカのフィルム搬送方向後端である第１色のインク層
   のフィルム搬送方向前端と、第１色のインク層のフィル
   ム搬送方向後端とを検出し、 前記制御手段は、前記境界検出手段にてマーカのフィル
   ム搬送方向後端を検出してから第１色のインク層のフィ
   ルム搬送方向後端を検出するまでの間のインクフィルム
   巻取ローラの回転角度を前記回転角度検出手段により計
   測し、この計測値ｎc と補正不要な各色のインク層長さ
   に対応するインクフィルム基準搬送量ｎ0 との差Δｎc
   を求め、 ｜Δｎc ／ｎ0 ｜が所定値Ｘc より大きい場合には、繰
   り返し形成されるインク層の色順位をＮとしたときに、
   Δｎc ／（Ｎ−２）に相当する補正搬送量を、予め決め
   られた補正不要な第３色以降の印字における前記インク
   フィルム基準搬送量ｎ0 に加える制御を第３色以降最終
   色まで行い、 ｜Δｎc ／ｎ0 ｜が所定値Ｘc より小さい場合には、前
   記境界検出手段にてマーカのフィルム搬送方向後端を検
   出してから第２色のインク層のフィルム搬送方向後端を
   検出するまでの間のインクフィルム巻取ローラの回転角
   度を前記回転角度検出手段により計測し、この計測値ｎ
   d と補正不要な各色のインク層長さに対応するインクフ
   ィルム基準搬送量ｎ0 の２倍である２ｎ0 との差Δｎd
   を求め、｜Δｎd ／２ｎ0 ｜が所定値Ｘd より大きいと
   きにのみ、Δｎd ／（Ｎ−３）に相当する補正搬送量
   を、予め決められた補正不要な第４色以降の印字におけ
   る前記インクフィルム基準搬送量ｎ0 に加える制御を第
   ４色以降最終色まで行うことを特徴とする請求項１記載
   の記録装置。
9. 【請求項９】 インクフィルムにおけるインク層の総色
   数をＮｔ、印字終了位置から次色のインク層のフィルム
   搬送方向前端までの補正不要な非印字部基準長さをＬ2
   、印字終了時における前記境界検出手段から次色のイ
   ンク層のフィルム搬送方向前端までの補正不要な基準長
   さをＬ3 とした場合に、 前記所定値Ｘc ，Ｘd は、 Ｘc ＝Ｘd ＝Ｌ2 ／（２・Ｎｔ・Ｌ3 ） に設定されることを特徴とする請求項８記載の記録装
   置。