JPH10129497A - 駆動装置付き台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動装置の作動・停止を容易かつ安全に切り
換えることが可能な駆動装置付き台車を提供すること。 【構成】 この発明の駆動装置付き台車は、台車本体１
の適宜位置に車輪２の駆動装置３を設けると共に、後部
に前後方向に揺動するハンドル４を設け、前記ハンドル
４を前方に押すと前記駆動装置３が作動して車輪２を台
車の前進する方向に回転させ、前記ハンドル４が元の位
置に戻ると前記駆動装置３が停止するようにしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、適宜の荷物を載
せて運搬するための台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輪を台車の前進方向に回転させ
る駆動装置を設け、この駆動装置を作動させることによ
り、重い荷物を載せたり、坂道を登る場合でも、楽に運
搬作業を行えるようにした駆動装置付き台車があった。

【０００３】しかし、駆動装置による車輪の駆動は台車
の発進時のみに行えば十分で、後は駆動装置が作動して
いなくとも楽に運搬できる場合も多いが、この従来の駆
動装置付き台車では、台車本体の適宜位置に設けたスイ
ッチにより前記駆動装置の作動・停止を切り換えるよう
にしており、スイッチの操作が煩わしく、こまめに前記
駆動装置の作動・停止を切り換えることが困難であるた
め、駆動装置の作動時間が長くなり、バッテリーの消費
量が多くなっていた。

【０００４】また、台車を停止させたり、下り坂にさし
かかったときに減速しようとする場合、台車が走行状態
のままでスイッチを操作する必要があり、危険であっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
前記駆動装置の作動・停止を容易かつ安全に切り換える
ことが可能な駆動装置付き台車を提供することを課題と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明は次のような技術的手段を講じている。

【０００７】この発明に係る駆動装置付き台車は、台車
本体の適宜位置に車輪の駆動装置を設けると共に、後部
に前後方向に揺動するハンドルを設け、前記ハンドルを
前方に押すと前記駆動装置が作動して車輪を台車の前進
する方向に回転させ、前記ハンドルが元の位置に戻ると
前記駆動装置が停止するようにしたものである。

【０００８】前記ハンドルを後方に引くと前記駆動装置
が作動して車輪を台車の後進する方向に回転させるよう
にしてもよい。

【０００９】前記ハンドルが元の位置に戻るように付勢
してもよい。前記ハンドルの傾斜角度が大きくなるにつ
れて、前記駆動装置の駆動力が増大するようにしてもよ
い。

【００１０】上述の手段を採用した結果、この発明は次
のような作用を有する。この発明に係る駆動装置付き台
車は、台車を前方に発進させる場合、前記ハンドルを台
車の進行方向と同じ前方に押せば、前記駆動装置により
車輪が台車の前進する方向に回転し、発進時の補助とな
る。また、前記ハンドルが元の位置に戻れば駆動装置が
停止するので、無駄なエネルギーの消費を抑えることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１２】この発明に係る駆動装置付き台車は、台車
本体１の適宜位置に車輪２の駆動装置３を設けると共
に、後部に前後方向に揺動するハンドル４を設け、前記
ハンドル４を前方に押すと前記駆動装置３が作動して車
輪２を台車の前進する方向に回転させ、前記ハンドル４
が元の位置に戻ると前記駆動装置３が停止するようにし
ている。

【００１３】図１は、この発明に係る駆動装置付き台車
の一実施態様の側面図、図２はその背面図、図３は後方
からの斜視図である。この台車は、台車本体１の下に、
前部に２個の車輪２ａ、２ｂ、後部に３個の車輪２ｃ、
２ｄ、２ｅを有し、このうち後部の中央の車輪２ｄは、
上下方向に回動可能かつ押しバネ５により後部が下がる
ようにしたブラケット６を介して設けられており、常に
地面に押しつけられるようにしている。さらに、この車
輪２ｄには、ギア７を介して駆動装置３を設けている。

【００１４】前記駆動装置３は、回転方向を反転させる
ことが可能なもので、高応答性、広い速度制御範囲を有
するサーボモーターを使用することが望ましい。なお、
駆動装置３や駆動装置３により駆動される車輪２ｄは適
宜の位置に設ければよく、この実施態様に限定されな
い。

【００１５】台車の後部には左右に立設した支持棒８を
介して手押しバー９を設け、この支持棒８の適宜位置に
支持体10を着脱自在に取り付け、この支持体10に前記駆
動装置３の動作を切り換えるためのハンドル４を取り付
けている。そして、支持体10の下方に駆動装置３のコン
トローラ11及びバッテリー12を設けている。

【００１６】なお、前記ハンドル４は、手押しバー９と
同形状にし、手押しバー９と同様に握れるようにしてい
るが、特にこのような形状には限定されず、１本の棒状
のものとしてもよい。

【００１７】前記ハンドル４は、図４に示すように、両
側の各下端部を前後方向に延びる形状にし、この下端部
の中央部を前記支持体10に軸着することにより、前後方
向（図中左右方向）に揺動可能にしている。そして、そ
の下端部の前端、後端にローラー13を取り付けている。

【００１８】また、ハンドル４の下側には、アーム14を
その前端部15を軸着して上下方向に回動可能に設けてい
る。アーム14は、押しバネ16により上方に付勢されてお
り、図５のように前記ハンドル４を前方に傾けるとハン
ドル４の下端部前端がアーム14の上面に当接し、アーム
14はハンドル４のこの下端部前端に押し下げられ、図中
時計回りに回動し、反対に、図６のように前記ハンドル
４を後方に傾けると、ハンドル４の下端部後端がアーム
14の上面に当接し、アーム14はこの下端部後端に押し下
げられ、図中時計回りに回動する。

【００１９】前記ハンドル４を前方、後方のいずれに傾
ける場合でも、アーム14の後部が下がるが、前記ハンド
ル４の傾きが必要以上に大きくなるのを防止するため、
支持体10にアーム14の後部に当接するストッパー17を設
けている。

【００２０】前記ハンドル４の揺動可能な角度は、この
ストッパー17により制限されることとなるが、前記ハン
ドル４の下端部は前部を短く後部を長く形成することに
より、前方、後方のいずれに傾ける場合も、揺動可能な
角度が同程度になるようにしている。

【００２１】このように、アーム14はハンドル４の向き
とは無関係に同じ方向にハンドル４の角度に応じて回動
するため、ハンドル４が前方又は後方の一方のみに傾き
易くなったりしない。

【００２２】また、前記ハンドル４の下端部の前端、後
端は、前記ローラー13を介してアーム14の上面に接する
ので、スムーズにハンドル４を傾けることができる。

【００２３】そして、ハンドル４から手を離すと、前記
押しバネ16によりアーム14が上昇し、ハンドル４の下端
部がアーム14に押されて直立するので、ハンドル４が自
動的に中立位置に復帰する。

【００２４】支持体10の前記ハンドル４の下端部を軸着
した部分には、ハンドル４の傾斜の検出手段18を設けて
いる（図２参照）。検出手段18は、左右いずれか一方に
設ければよい。この検出手段18には、ボリュームや各種
センサーを使用することができる。検出手段18はハンド
ル４の傾斜角度を精度良く検知できるものが望ましい。

【００２５】前記コントローラ11は、マイクロコンピュ
ータを内蔵しており、前記検出手段18により得られたハ
ンドル４の傾斜状態に基づいて、前記駆動装置３の制御
を行う。また、コントローラ11には電源スイッチ19が設
けられており、この台車を使用しない場合や、駆動装置
３を一切作動させたくない場合は、この電源スイッチ19
を切っておくとよい。

【００２６】この実施態様では、前記支持体10やコント
ローラ11、バッテリー12等を着脱自在にし、既存の通常
の台車にも取り付けられるようにしており、前記ハンド
ル４と手押しバー９が併存する形式になっている。従っ
て、台車を発進させるときに駆動装置３を作動させたく
ない場合は、手押しバー９のみを支持すればよい。

【００２７】また、図７に示すように、前記支持体10を
支持棒８の上端に固定したものとしてもよい。この場合
において駆動装置３を作動させたくないときは、前記ハ
ンドル４を垂直に固定した状態に保つ手段を設け、前記
ハンドル４を押しても傾かないようにして、駆動装置３
が作動しないようにするとよい。

【００２８】次にこの台車の使用方法について説明す
る。台車を前方に発進させる場合は、前記ハンドル４を
中立位置から台車の進行方向と同じ前方に押す。する
と、前記ハンドル４が前方に傾き、前記検出手段18によ
りその傾きが検出され、コントローラ11の指示により駆
動装置３が車輪２を台車の前進する方向に回転させる。

【００２９】従って、通常の台車を前方に発進させる場
合において手押しバー９を前方に押すのと同じ要領で、
前記ハンドル４を押すだけで駆動装置３を作動させ、発
進時の補助とすることができる。

【００３０】台車にスピードが乗り、押す必要がなくな
ると、ハンドル４が元の中立位置に戻り、駆動装置３が
停止する。駆動装置３が停止すると、バッテリー12の消
費が抑えられるので、バッテリー12を長持ちさせること
ができる。

【００３１】そして、台車を停止させる場合は、前記ハ
ンドル４を台車の進行方向と逆の後方に引く。すると、
前記ハンドル４が後方に傾き、前記検出手段18によりそ
の傾きが検出され、コントローラ11の指示により駆動装
置３が車輪２を台車の後進する方向に回転させる。

【００３２】従って、通常の台車を停止させる場合にお
いて手押しバー９を後方に引くのと同じ要領で、前記ハ
ンドル４を引くだけで駆動装置３を作動させ、停止時の
補助とすることができる。

【００３３】また、上り坂においては、前記ハンドル４
を支持すると、台車が後退しようとするので特に意識し
なくともハンドル４は台車に対して自然に前方に傾いた
状態になり、駆動装置３が作動して車輪２が台車の前進
する方向に回転する。

【００３４】反対に、下り坂においても、前記ハンドル
４を支持すると、台車が前進しようとするので特に意識
しなくともハンドル４は台車に対して自然に後方に傾い
た状態になり、駆動装置３が作動して車輪２が台車の後
進する方向に回転する。

【００３５】さらに、前記ハンドル４の傾斜角度が大き
くなるにつれて、前記駆動装置３の駆動力が増大するよ
うにすれば、坂の傾斜の角度に応じて自動的に前記駆動
装置３の駆動力を適切に調節することができる。

【００３６】従って、この台車は、坂道で使用する場合
でも、容易に駆動装置３の作動・停止を切り換えること
ができ、安全である。

【００３７】

【発明の効果】この発明に係る駆動装置付き台車は、上
述のような構成を有しており、台車を前方に発進させる
場合、前記ハンドルを台車の進行方向と同じ前方に押せ
ば、前記駆動装置により車輪が台車の前進する方向に回
転し、発進時の補助となり、また、前記ハンドルが元の
位置に戻れば駆動装置が停止するので、前記駆動装置の
作動・停止を容易かつ安全に切り換えることが可能で、
前記駆動装置の作動・停止をこまめに切り換えることに
より、無駄なエネルギーの消費を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る駆動装置付き台車の一部透視側
面図。

【図２】この発明に係る駆動装置付き台車の背面図。

【図３】この発明に係る駆動装置付き台車の斜視図。

【図４】この発明に係る駆動装置付き台車における駆動
装置の操作機構の構造を示す説明図。

【図５】この発明に係る駆動装置付き台車における駆動
装置の操作機構のハンドルを前方に傾けた状態を示す説
明図。

【図６】この発明に係る駆動装置付き台車における駆動
装置の操作機構のハンドルを後方に傾けた状態を示す説
明図。

【図７】この発明に係る駆動装置付き台車の他の実施態
様の一部透視側面図。

【符号の説明】

１ 台車本体 ２ｄ 車輪 ３ 駆動装置 ４ ハンドル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体の適宜位置に車輪の駆動装置を
   設けると共に、後部に前後方向に揺動するハンドルを設
   け、前記ハンドルを前方に押すと前記駆動装置が作動し
   て車輪を台車の前進する方向に回転させ、前記ハンドル
   が元の位置に戻ると前記駆動装置が停止するようにした
   ことを特徴とする駆動装置付き台車。
2. 【請求項２】 前記ハンドルを後方に引くと前記駆動装
   置が作動して車輪を台車の後進する方向に回転させるよ
   うにした請求項１記載の駆動装置付き台車。
3. 【請求項３】 前記ハンドルが元の位置に戻るように付
   勢されている請求項１又は２記載の駆動装置付き台車。
4. 【請求項４】 前記ハンドルの傾斜角度が大きくなるに
   つれて、前記駆動装置の駆動力が増大するようにした請
   求項１、２又は３記載の駆動装置付き台車。