JPH10129514A - 重装備用操向システム - Google Patents
重装備用操向システムInfo
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- JPH10129514A JPH10129514A JP9241776A JP24177697A JPH10129514A JP H10129514 A JPH10129514 A JP H10129514A JP 9241776 A JP9241776 A JP 9241776A JP 24177697 A JP24177697 A JP 24177697A JP H10129514 A JPH10129514 A JP H10129514A
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- Japan
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- steering
- steering cylinder
- control valve
- spool
- chamber
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/087—Sliding spool valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
- B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右方向操向転換の時に、迅速な操向応答性
を提供し、操向シリンダの位置制御精密度を増加させ、
比較的単純な構造からできている重装備用操向システム
を提供することにある。 【解決手段】 本発明の適合な実施例による重装備用操
向システムは、コントロールバルブ２０が操向ホイール
の左側回転の時には右側操向シリンダ３６のラージチャ
ンバ及び左側操向シリンダ３４のスモールチャンバに作
動油を供給し、これと同時に右側操向シリンダ３６のス
モールチャンバ及び左側操向シリンダ３４のラージチャ
ンバに排油される作動油によって逆メータリングモータ
３２を回転させ、コントロールバルブ２０が操向ホイー
ルの右側回転の時には逆メータリングモータ３２を回転
させると同時に右側操向シリンダ３６のスモールチャン
バ及び左側操向シリンダ３４のラージチャンバに作動油
を供給するように内部油路が選択的に形成されることを
特徴とする。
を提供し、操向シリンダの位置制御精密度を増加させ、
比較的単純な構造からできている重装備用操向システム
を提供することにある。 【解決手段】 本発明の適合な実施例による重装備用操
向システムは、コントロールバルブ２０が操向ホイール
の左側回転の時には右側操向シリンダ３６のラージチャ
ンバ及び左側操向シリンダ３４のスモールチャンバに作
動油を供給し、これと同時に右側操向シリンダ３６のス
モールチャンバ及び左側操向シリンダ３４のラージチャ
ンバに排油される作動油によって逆メータリングモータ
３２を回転させ、コントロールバルブ２０が操向ホイー
ルの右側回転の時には逆メータリングモータ３２を回転
させると同時に右側操向シリンダ３６のスモールチャン
バ及び左側操向シリンダ３４のラージチャンバに作動油
を供給するように内部油路が選択的に形成されることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は重装備用操向システ
ムに関するもので、特にローダ等の建設装備に利用さ
れ、操向シリンダの位置制御精密度を増加させ、単純な
システムから構成されている重装備用操向システムに関
するものである。
ムに関するもので、特にローダ等の建設装備に利用さ
れ、操向シリンダの位置制御精密度を増加させ、単純な
システムから構成されている重装備用操向システムに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人と同一出願人によって１９９６
年７月１９日に出願された大韓民国特許出願第２９３９
１号には“重装備の操向装置”という名称の発明が記載
されている。
年７月１９日に出願された大韓民国特許出願第２９３９
１号には“重装備の操向装置”という名称の発明が記載
されている。
【０００３】図１にはローダに適用される前記従来の操
向装置が概略的に図示されており、図２には前記操向装
置に使用されるコントロールバルブの断面が図示されて
いる。
向装置が概略的に図示されており、図２には前記操向装
置に使用されるコントロールバルブの断面が図示されて
いる。
【０００４】ここで、運転者がローダを右向きに操向さ
せるために操向ホイールを右向きに回転させると、操向
コラム４が回転するようになり、この操向コラム４とギ
ヤが結合されているナットスリーブ８の回転によってス
プール３が図面上の左向きに移動してコントロールバル
ブ２が第１状態Ｉに切換えられる。コントロールバルブ
２が第１状態Ｉに切換えられると、前述したように、ポ
ンプ油路ＰＬと供給排出油路ＣＬ１が内部油路Ｉ１によ
って互いに連結され、右側操向シリンダ１ａのスモール
チャンバと左側操向シリンダ１ｂのラージチャンバには
作動油が供給されるようになり、ローダは右向きに操向
することになる。次に、左側操向シリンダ１ｂのスモー
ルチャンバにあったオイルと右側操向シリンダ１ａのラ
ージチャンバにあったオイルは供給排出油路ＣＬ２と内
部油路Ｉ２及び油路ＭＬ１を介して逆メータリングモー
タ５に供給されて、逆メータリングモータ５を回転させ
ることになる。逆メータリングモータ５の回転力は、ス
プールラインスリーブ１１を介してスプール３に伝達さ
れるようになり、スプール３が回転されると、スプール
３はナットスリーブ８とのスクリュー結合関係によって
今まで図面上左向きに移動して来たストロークだけ正確
に今度は図面上右向きに移動するようになり、コントロ
ールバルブ２は中立状態Ｎを取り戻すことになる。一
方、逆メータリングモータ５を回転させたオイルは油路
ＭＬ２を介して再びコントロールバルブ２に流入された
後、内部油路Ｉ３を経由し、タンク油路ＴＬ２を介して
タンクＴに帰還される。こうすることによってローダは
運転者の望みどおりに右向き操向動作を完了することに
なる。
せるために操向ホイールを右向きに回転させると、操向
コラム４が回転するようになり、この操向コラム４とギ
ヤが結合されているナットスリーブ８の回転によってス
プール３が図面上の左向きに移動してコントロールバル
ブ２が第１状態Ｉに切換えられる。コントロールバルブ
２が第１状態Ｉに切換えられると、前述したように、ポ
ンプ油路ＰＬと供給排出油路ＣＬ１が内部油路Ｉ１によ
って互いに連結され、右側操向シリンダ１ａのスモール
チャンバと左側操向シリンダ１ｂのラージチャンバには
作動油が供給されるようになり、ローダは右向きに操向
することになる。次に、左側操向シリンダ１ｂのスモー
ルチャンバにあったオイルと右側操向シリンダ１ａのラ
ージチャンバにあったオイルは供給排出油路ＣＬ２と内
部油路Ｉ２及び油路ＭＬ１を介して逆メータリングモー
タ５に供給されて、逆メータリングモータ５を回転させ
ることになる。逆メータリングモータ５の回転力は、ス
プールラインスリーブ１１を介してスプール３に伝達さ
れるようになり、スプール３が回転されると、スプール
３はナットスリーブ８とのスクリュー結合関係によって
今まで図面上左向きに移動して来たストロークだけ正確
に今度は図面上右向きに移動するようになり、コントロ
ールバルブ２は中立状態Ｎを取り戻すことになる。一
方、逆メータリングモータ５を回転させたオイルは油路
ＭＬ２を介して再びコントロールバルブ２に流入された
後、内部油路Ｉ３を経由し、タンク油路ＴＬ２を介して
タンクＴに帰還される。こうすることによってローダは
運転者の望みどおりに右向き操向動作を完了することに
なる。
【０００５】今度は、運転者がローダを左向きに操向さ
せるために操向ホイールを左向きに回転させると、操向
コラム４が回転するようになり、この操向コラム４とギ
ヤが結合されているナットスリーブ８の回転によってス
プール３が図面上右向きに移動してコントロールバルブ
２は第２状態（II）に切換えられる。コントロールバル
ブ２が第２状態（II）に切換えられると、前述したよう
に、ポンプ油路（ＰＬ）と供給排出油路（ＣＬ２）が内
部油路（III)によって互いに連結され、左側操向シリン
ダ１ｂのスモールチャンバと右側操向シリンダ１ａのラ
ージチャンバには作動油が供給されるようになり、ロー
ダは左向きに操向することになる。次に、右側操向シリ
ンダ１ａのスモールチャンバにあったオイルと左側操向
シリンダ１ｂのラージチャンバにあったオイルは供給排
出油路ＣＬ１と内部油路II２及び油路ＭＬ２を介して逆
メータリングモータ５に供給されて逆メータリングモー
タ５を回転させることになる。
せるために操向ホイールを左向きに回転させると、操向
コラム４が回転するようになり、この操向コラム４とギ
ヤが結合されているナットスリーブ８の回転によってス
プール３が図面上右向きに移動してコントロールバルブ
２は第２状態（II）に切換えられる。コントロールバル
ブ２が第２状態（II）に切換えられると、前述したよう
に、ポンプ油路（ＰＬ）と供給排出油路（ＣＬ２）が内
部油路（III)によって互いに連結され、左側操向シリン
ダ１ｂのスモールチャンバと右側操向シリンダ１ａのラ
ージチャンバには作動油が供給されるようになり、ロー
ダは左向きに操向することになる。次に、右側操向シリ
ンダ１ａのスモールチャンバにあったオイルと左側操向
シリンダ１ｂのラージチャンバにあったオイルは供給排
出油路ＣＬ１と内部油路II２及び油路ＭＬ２を介して逆
メータリングモータ５に供給されて逆メータリングモー
タ５を回転させることになる。
【０００６】逆メータリングモータ５の回転力は、スプ
ールラインスリーブ１１を介してスプール３に伝達され
るようになり、スプール３が回転されると、スプール３
はナットスリーブ８とのスクリュー結合関係によって今
まで図面上右向きに移動して来たストロークだけ正確に
今度は図面上左向きに移動するようになり、コントロー
ルバルブ２は中立状態を取り戻すことになる。一方、逆
メータリングモータ５を回転させたオイルは油路ＭＬ１
を介して再びコントロールバルブ２に流入された後、内
部油路II３を経由し、タンク油路ＴＬ１を介してタンク
Ｔに帰還される。こうすることによってローダは運転者
の望みどおりに左向き操向動作を完了することになる。
ールラインスリーブ１１を介してスプール３に伝達され
るようになり、スプール３が回転されると、スプール３
はナットスリーブ８とのスクリュー結合関係によって今
まで図面上右向きに移動して来たストロークだけ正確に
今度は図面上左向きに移動するようになり、コントロー
ルバルブ２は中立状態を取り戻すことになる。一方、逆
メータリングモータ５を回転させたオイルは油路ＭＬ１
を介して再びコントロールバルブ２に流入された後、内
部油路II３を経由し、タンク油路ＴＬ１を介してタンク
Ｔに帰還される。こうすることによってローダは運転者
の望みどおりに左向き操向動作を完了することになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した重装
備の操向装置ではコントロールバルブ２内のスプールが
一つの方向に移動した後、操向ホイールの回転が停止し
て再び中立位置に復帰した後に他の方向への操向が可能
だったので特定の時間が所要され、油圧回路構成が比較
的に複雑であった。
備の操向装置ではコントロールバルブ２内のスプールが
一つの方向に移動した後、操向ホイールの回転が停止し
て再び中立位置に復帰した後に他の方向への操向が可能
だったので特定の時間が所要され、油圧回路構成が比較
的に複雑であった。
【０００８】したがって、本発明の目的は左右方向操向
転換の時に、迅速な操向応答性を提供し、操向シリンダ
の位置制御精密度を増加させ、比較的単純な構造からで
きている重装備操向システムを提供することにある。
転換の時に、迅速な操向応答性を提供し、操向シリンダ
の位置制御精密度を増加させ、比較的単純な構造からで
きている重装備操向システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの本発明の適合な実施例による重装備用操向システム
は、左側及び右側操向シリンダ、この操向シリンダへの
作動油供給のための油圧ポンプ、自体内に保有されてい
るスプールの左右移動による内部油路の切換え接続によ
って前記油圧ポンプ吐出油の供給と遮断及び流れの方向
に制御するためのコントロールバルブ、操向コラムの回
転運動を前記スプールの左右方向直線運動に変換させる
ための動力伝達装置、及び自体のスプールラインシャフ
トが前記スプールの他端の内側スプールライン部に連結
されており、前記左側及び右側操向シリンダと前記コン
トロールバルブの間に連結されている逆メータリング
（ｒｅｖｅｒｓｅ ｍｅｔｅｒｉｎｇ）モータから構成
される重装備用操向システムにおいて、前記コントロー
ルバルブが操向ホイールの左側回転の時には前記右側操
向シリンダのラージチャンバ及び左側操向シリンダのス
モールチャンバに作動油を供給し、これと同時に前記右
側操向シリンダのスモールチャンバ及び前記左側操向シ
リンダのラージチャンバに排油される作動油によって前
記逆メータリング（ｒｅｖｅｒｓｅ ｍｅｔｅｒｉｎ
ｇ）モータを回転させ、前記コントロールバルブが操向
ホイールの右側回転の時には前記逆メータリングモータ
を回転させると同時に前記右側操向シリンダのスモール
チャンバ及び前記左側操向シリンダのラージチャンバに
作動油を供給するように内部油路が選択的に形成される
ことを特徴とする。
めの本発明の適合な実施例による重装備用操向システム
は、左側及び右側操向シリンダ、この操向シリンダへの
作動油供給のための油圧ポンプ、自体内に保有されてい
るスプールの左右移動による内部油路の切換え接続によ
って前記油圧ポンプ吐出油の供給と遮断及び流れの方向
に制御するためのコントロールバルブ、操向コラムの回
転運動を前記スプールの左右方向直線運動に変換させる
ための動力伝達装置、及び自体のスプールラインシャフ
トが前記スプールの他端の内側スプールライン部に連結
されており、前記左側及び右側操向シリンダと前記コン
トロールバルブの間に連結されている逆メータリング
（ｒｅｖｅｒｓｅ ｍｅｔｅｒｉｎｇ）モータから構成
される重装備用操向システムにおいて、前記コントロー
ルバルブが操向ホイールの左側回転の時には前記右側操
向シリンダのラージチャンバ及び左側操向シリンダのス
モールチャンバに作動油を供給し、これと同時に前記右
側操向シリンダのスモールチャンバ及び前記左側操向シ
リンダのラージチャンバに排油される作動油によって前
記逆メータリング（ｒｅｖｅｒｓｅ ｍｅｔｅｒｉｎ
ｇ）モータを回転させ、前記コントロールバルブが操向
ホイールの右側回転の時には前記逆メータリングモータ
を回転させると同時に前記右側操向シリンダのスモール
チャンバ及び前記左側操向シリンダのラージチャンバに
作動油を供給するように内部油路が選択的に形成される
ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図３を参照して本発明の適
合な実施例による重装備用操向システムを詳述する。
合な実施例による重装備用操向システムを詳述する。
【００１１】コントロールバルブ２０はポンプ２１から
作動油の供給を受ける入口ポート２２、左側操向シリン
ダ３４及び右側操向シリンダ３６から復帰する作動油を
タンク５６に選択的に排出する第１及び第２帰還ポート
２４，２６、前記左側操向シリンダ３４及び右側操向シ
リンダ３６に作動油を選択的に流出させるかあるいはこ
れらシリンダからの作動油を選択的に流入させる第１及
び第２ポート２８，３０から構成されている。また、前
記コントロールバルブ内に位置しているスプール４４の
両側にはベアリングが具備されている。
作動油の供給を受ける入口ポート２２、左側操向シリン
ダ３４及び右側操向シリンダ３６から復帰する作動油を
タンク５６に選択的に排出する第１及び第２帰還ポート
２４，２６、前記左側操向シリンダ３４及び右側操向シ
リンダ３６に作動油を選択的に流出させるかあるいはこ
れらシリンダからの作動油を選択的に流入させる第１及
び第２ポート２８，３０から構成されている。また、前
記コントロールバルブ内に位置しているスプール４４の
両側にはベアリングが具備されている。
【００１２】前記第１ポート２８には第１油路２９が連
結されており、前記第１油路２９は左側操向シリンダ３
４のスモールチャンバと右側操向シリンダ３６のラージ
チャンバに分岐連結されている。また、前記第２ポート
３０には逆メータリングモータ３２が連結されており、
前記逆メータリングモータ３２には第２油路３３が連結
され、前記第２油路３３は再び左側操向シリンダ３４の
ラージチャンバと右側操向シリンダ３６のスモールチャ
ンバに分岐連結されている。前記第１油路２９及び第２
油路３３にはリリーフバルブ４８，５０が各々分岐連結
されており、前記リリーフバルブ４８，５０の出口には
チェックバルブ５２，５４が各々分岐連結されている。
結されており、前記第１油路２９は左側操向シリンダ３
４のスモールチャンバと右側操向シリンダ３６のラージ
チャンバに分岐連結されている。また、前記第２ポート
３０には逆メータリングモータ３２が連結されており、
前記逆メータリングモータ３２には第２油路３３が連結
され、前記第２油路３３は再び左側操向シリンダ３４の
ラージチャンバと右側操向シリンダ３６のスモールチャ
ンバに分岐連結されている。前記第１油路２９及び第２
油路３３にはリリーフバルブ４８，５０が各々分岐連結
されており、前記リリーフバルブ４８，５０の出口には
チェックバルブ５２，５４が各々分岐連結されている。
【００１３】今度は、本発明の適合な実施例による重装
備用操向システムの作動を説明する。
備用操向システムの作動を説明する。
【００１４】まず、ローダの前方フレーム４２を左側に
操向するためには操向コラム６０に連結されている操向
ホイール（図示されてない）を左側に回転させる。これ
によって前記操向コラム６０の下部に連結されている駆
動ギヤ６２が回転され、前記駆動ギヤとかみ合っている
従動ギヤ６４が反対方向に回転される。これによって前
記従動ギヤ６４の中心から直角方向に連結されており、
自体内にナットが形成されているナットスリーブ６６が
回転されて前記ナットスリーブ６６内に結合されている
スプール４４のネジ部４７との作用によって前記スプー
ル４７が左側の方向に運動することになる。この時、コ
ントロールバルブ２０内には入口ポート２２と第１ポー
ト２８が連通される油路が形成されるようになる。これ
によって作動油は第１油路２９を介して左側操向シリン
ダ３４のスモールチャンバ及び右側操向シリンダ３６の
ラージチャンバを加圧してローダの前方フレーム４２を
左側に操向させる。
操向するためには操向コラム６０に連結されている操向
ホイール（図示されてない）を左側に回転させる。これ
によって前記操向コラム６０の下部に連結されている駆
動ギヤ６２が回転され、前記駆動ギヤとかみ合っている
従動ギヤ６４が反対方向に回転される。これによって前
記従動ギヤ６４の中心から直角方向に連結されており、
自体内にナットが形成されているナットスリーブ６６が
回転されて前記ナットスリーブ６６内に結合されている
スプール４４のネジ部４７との作用によって前記スプー
ル４７が左側の方向に運動することになる。この時、コ
ントロールバルブ２０内には入口ポート２２と第１ポー
ト２８が連通される油路が形成されるようになる。これ
によって作動油は第１油路２９を介して左側操向シリン
ダ３４のスモールチャンバ及び右側操向シリンダ３６の
ラージチャンバを加圧してローダの前方フレーム４２を
左側に操向させる。
【００１５】これと同時に、前記左側操向シリンダ３４
のラージチャンバ及び右側操向シリンダ３６のスモール
チャンバより排出される作動油は第２油路３３を介して
逆メータリングモータ３２を回転させる。これによって
前記逆メータリングモータ３２のスプールラインシャフ
ト６８は前記スプールラインシャフト６８のスプールラ
イン部６９に連結されている。スプール４４の他端に形
成された内側スプールライン部４９を回転させる。これ
によって前記スプール４４の左側方向への運動が迅速に
行われる。操向ホイールの左側方向からの回転を停止す
ると逆メータリングモータ３２はスプール４４を再び遮
断することになる。逆メータリングモータ３２を出た作
動油は第２ポート３０に流入された後、第１帰還ポート
２４を介してタンク５６に復帰される。
のラージチャンバ及び右側操向シリンダ３６のスモール
チャンバより排出される作動油は第２油路３３を介して
逆メータリングモータ３２を回転させる。これによって
前記逆メータリングモータ３２のスプールラインシャフ
ト６８は前記スプールラインシャフト６８のスプールラ
イン部６９に連結されている。スプール４４の他端に形
成された内側スプールライン部４９を回転させる。これ
によって前記スプール４４の左側方向への運動が迅速に
行われる。操向ホイールの左側方向からの回転を停止す
ると逆メータリングモータ３２はスプール４４を再び遮
断することになる。逆メータリングモータ３２を出た作
動油は第２ポート３０に流入された後、第１帰還ポート
２４を介してタンク５６に復帰される。
【００１６】次に、ローダの前方フレーム４２を右側に
操向するためには操向コラム６０に連結されている操向
ホイールを右側に回転させる。これによって前記操向コ
ラム６０の下部に連結されている駆動ギヤ６２が回転さ
れ、前記駆動ギヤ６２とかみ合っている従動ギヤ６４が
反対方向に回転される。これによって前記ナットスリー
ブ６６が回転されて前記ナットスリーブ６６内に結合さ
れているスプール４４のネジ部４７との作用によって前
記スプール４４が右側方向に運動することになる。この
時、コントロールバルブ２０内には入口ポート２２と第
２ポート３０が連通される油路が形成されるようにな
る。これによって作動油は逆メータリングモータ３２を
回転させながら第２油路３３を介して左側操向シリンダ
３４のラージチャンバ及び右側操向シリンダ３６のスモ
ールチャンバを加圧してローダの前方フレーム４２を右
側に操向させる。前記逆メータリングモータ３２が回転
する時に、前記逆メータリングモータ３２のスプールラ
インシャフト６８は前記スプールラインシャフト６８の
スプールラインブ６９に連結されている。スプール４４
の他端に形成された内側スプールライン部４９を回転さ
せる。これによって前記スプール４４の右側方向への運
動が迅速に行われる。操向ホイール右側方向への運動を
停止すると、逆メータリングモータ３２はスプール４４
を再び遮断することになる。
操向するためには操向コラム６０に連結されている操向
ホイールを右側に回転させる。これによって前記操向コ
ラム６０の下部に連結されている駆動ギヤ６２が回転さ
れ、前記駆動ギヤ６２とかみ合っている従動ギヤ６４が
反対方向に回転される。これによって前記ナットスリー
ブ６６が回転されて前記ナットスリーブ６６内に結合さ
れているスプール４４のネジ部４７との作用によって前
記スプール４４が右側方向に運動することになる。この
時、コントロールバルブ２０内には入口ポート２２と第
２ポート３０が連通される油路が形成されるようにな
る。これによって作動油は逆メータリングモータ３２を
回転させながら第２油路３３を介して左側操向シリンダ
３４のラージチャンバ及び右側操向シリンダ３６のスモ
ールチャンバを加圧してローダの前方フレーム４２を右
側に操向させる。前記逆メータリングモータ３２が回転
する時に、前記逆メータリングモータ３２のスプールラ
インシャフト６８は前記スプールラインシャフト６８の
スプールラインブ６９に連結されている。スプール４４
の他端に形成された内側スプールライン部４９を回転さ
せる。これによって前記スプール４４の右側方向への運
動が迅速に行われる。操向ホイール右側方向への運動を
停止すると、逆メータリングモータ３２はスプール４４
を再び遮断することになる。
【００１７】これと同時に、前記左側操向シリンダ３４
のスモールチャンバ及び右側操向シリンダ３６のラージ
チャンバより排出される作動油は第１油路２９を介して
第１ポート２８に流入された後、第２帰還ポート２６を
介してタンク５６に復帰される。
のスモールチャンバ及び右側操向シリンダ３６のラージ
チャンバより排出される作動油は第１油路２９を介して
第１ポート２８に流入された後、第２帰還ポート２６を
介してタンク５６に復帰される。
【００１８】ここで、操向ホイールの回転方向とローダ
の前方フレーム４２の回転方向を同一にするためには、
前記左側操向シリンダ３４と右側操向シリンダ３６の各
々のスモールチャンバ及びラージチャンバの連結の組合
によって前記ネジ部４７は右ネジと左ネジを各々選択的
に使用できる。
の前方フレーム４２の回転方向を同一にするためには、
前記左側操向シリンダ３４と右側操向シリンダ３６の各
々のスモールチャンバ及びラージチャンバの連結の組合
によって前記ネジ部４７は右ネジと左ネジを各々選択的
に使用できる。
【００１９】
【発明の効果】したがって、本発明の適合な実施例によ
る重装備用操向システムは左右方向操向転換の時に迅速
な操向応答性を提供し、操向シリンダの位置制御精密度
を増加させる。また、油圧回路の構成が比較的単純な構
造からできているため製造費用を節減でき、動力の消耗
を減らすことができる。
る重装備用操向システムは左右方向操向転換の時に迅速
な操向応答性を提供し、操向シリンダの位置制御精密度
を増加させる。また、油圧回路の構成が比較的単純な構
造からできているため製造費用を節減でき、動力の消耗
を減らすことができる。
【００２０】
【図１】ローダに適用される従来の技術による操向シス
テムの概略図である。
テムの概略図である。
【図２】図１の操向システムに使用されるコントロール
バルブの断面図である。
バルブの断面図である。
【図３】本発明の適合な実施例による重装備用操向シス
テムの概略図である。
テムの概略図である。
２０ コントロールバルブ ２１ 油圧ポンプ ２２ 入口ポート ２４，２６ 第１及び第２帰還ポート ２８，３０ 第１及び第２ポート ３２ 逆メータリング（ｒｅｖｅｒｓｅ ｍｅｔｅｒ
ｉｎｇ）モータ ３４ 左側操向シリンダ ３６ 右側操向シリンダ ２９，３３ 第１及び第２油路 ４４ スプール ４８，５０ リリーフバルブ ５２，５４ チェックバルブ ６０ 操向コラム ６２，６４ 駆動ギヤ、従動ギヤ ６８ スプールラインシャフト ６９ スプールライン部 ８０ 動力伝達装置
ｉｎｇ）モータ ３４ 左側操向シリンダ ３６ 右側操向シリンダ ２９，３３ 第１及び第２油路 ４４ スプール ４８，５０ リリーフバルブ ５２，５４ チェックバルブ ６０ 操向コラム ６２，６４ 駆動ギヤ、従動ギヤ ６８ スプールラインシャフト ６９ スプールライン部 ８０ 動力伝達装置
Claims (1)
- 【請求項１】 左側及び右側操向シリンダ（３４，３
６）、この操向シリンダへの作動油供給のための油圧ポ
ンプ（２１）、自体内に保有されているスプール（４
４）の左右移動による内部油路の切換え接続によって前
記油圧ポンプ（２１）の吐出油の供給と遮断及び流れの
方向を制御するためのコントロールバルブ（２０）、操
向コラム（６０）の回転運動を前記スプール（４４）の
左右方向直線運動に変換させるための動力伝達装置（８
０）、及び自体のスプールラインシャフト（６８）が前
記スプール（４４）の他端の内側スプールライン部（４
９）に連結されており、前記左側及び右側操向シリンダ
（３４，３６）と前記コントロールバルブ（２０）の間
に連結されている逆メータリング（ｒｅｖｅｒｓｅｍｅ
ｔｅｒｉｎｇ）モータ（３２）から構成される重装備用
操向システムにおいて、 前記コントロールバルブ（２０）が操向ホイールの左側
回転の時には前記右側操向シリンダ（３６）のラージチ
ャンバ及び前記左側操向シリンダ（３４）のスモールチ
ャンバに作動油を供給し、これと同時に前記右側操向シ
リンダ（３６）のスモールチャンバ及び前記左側操向シ
リンダ（３４）のラージチャンバに排油される作動油に
よって前記逆メータリングモータ（３２）を回転させ、
前記コントロールバルブ（２０）が操向ホイールの右側
回転の時には前記逆メータリングモータ（３２）を回転
させると同時に前記右側操向シリンダ（３６）のスモー
ルチャンバ及び前記左側操向シリンダ（３４）のラージ
チャンバに作動油を供給するように内部油路が選択的に
形成されることを特徴とする重装備用操向システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960050403A KR19980030922A (ko) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 중장비용 조향 시스템 |
| KR96-50403 | 1996-10-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129514A true JPH10129514A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=19479918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9241776A Pending JPH10129514A (ja) | 1996-10-30 | 1997-08-22 | 重装備用操向システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5937966A (ja) |
| JP (1) | JPH10129514A (ja) |
| KR (1) | KR19980030922A (ja) |
| CN (1) | CN1181330A (ja) |
| DE (1) | DE19736193A1 (ja) |
| GB (1) | GB2318773B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044428A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Komatsu Ltd | 車両のステアリング制御装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000001834A (ko) * | 1998-06-15 | 2000-01-15 | 토니헬샴 | 휠로우더의 조향장치 |
| US6550566B1 (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-22 | Deere & Company | Phase maintaining control for a hydraulic steering system |
| DE10331534B4 (de) * | 2003-07-11 | 2008-01-17 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulisches Lenksystem für mobile Arbeitsmaschinen |
| SE527434C8 (sv) * | 2004-07-28 | 2006-03-28 | Volvo Constr Equip Holding Se | Hydraulisksystem och arbetsmaskin innefattande ett sådant system |
| US7434653B2 (en) * | 2005-03-31 | 2008-10-14 | Caterpillar Inc. | On-demand electro-hydraulic steering system |
| US20070246288A1 (en) * | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Mather Daniel T | Dual force hydraulic steering system for articulated work machine |
| WO2015156708A1 (en) * | 2014-04-08 | 2015-10-15 | Volvo Construction Equipment Ab | Steering and feeedback assembly for an articulated vehicle |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4019603A (en) * | 1975-12-24 | 1977-04-26 | Caterpillar Tractor Co. | Understeer vehicle steering system |
| US4356759A (en) * | 1978-03-14 | 1982-11-02 | Ljubimov Boris A | Hydraulic control system of a transport vehicle |
| DE3248638C2 (de) * | 1982-12-30 | 1985-01-03 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen |
| JPS6080973A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 車両の液圧操向装置 |
| GB2234949B (en) * | 1989-08-08 | 1993-02-24 | Trw Cam Gears Ltd | A vehicle steering system |
| DE4042151C2 (de) * | 1990-12-28 | 1996-12-12 | Danfoss As | Steuereinrichtung für ein vollhydraulisches Lenksystem |
| KR100201597B1 (ko) * | 1996-07-19 | 1999-06-15 | 토니헬샴 | 중장비의 조향장치 |
| KR980008976A (ko) * | 1996-07-20 | 1998-04-30 | 김무 | 중장비의 조향장치 |
-
1996
- 1996-10-30 KR KR1019960050403A patent/KR19980030922A/ko not_active Abandoned
-
1997
- 1997-08-11 US US08/909,329 patent/US5937966A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-18 GB GB9717474A patent/GB2318773B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-19 CN CN97116778A patent/CN1181330A/zh active Pending
- 1997-08-20 DE DE19736193A patent/DE19736193A1/de not_active Withdrawn
- 1997-08-22 JP JP9241776A patent/JPH10129514A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044428A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Komatsu Ltd | 車両のステアリング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2318773B (en) | 2001-06-06 |
| KR19980030922A (ko) | 1998-07-25 |
| DE19736193A1 (de) | 1998-05-07 |
| GB9717474D0 (en) | 1997-10-22 |
| GB2318773A (en) | 1998-05-06 |
| CN1181330A (zh) | 1998-05-13 |
| US5937966A (en) | 1999-08-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040113 |