JPH0328069Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はトラツククレーン、ラフテレーンクレ
ーン等のホイールクレーンにおいて、圧縮柱式の
ジブを所謂ジブツイスト（捻転）方式によつて張
出し、格納するジブ張出し、格納装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

上記ジブツイスト方式によるジブ張出し、格納
のための従来装置の基本的構成とジブ格納手順の
一例を第２１図乃至第２４図によつて簡単に説明
する。

(A) ブーム１の先端部左右両側に第１および第２
両ジブ取付軸１１，１２を突設する。

(B) ジブ２の基端部左右（ジブ張出し状態におい
て運転室側からみた左右、以下の左右の方向性
について同じ）両側、すなわちジブ第１および
第２両主桁２ａ，２ｂの基端部に、ジブ取付軸
１１，１２に対して係脱しうる二股状の第１お
よび第２両ジブフツト２１，２２を設ける。

(C) 両側ジブフツト２１，２２のうち、第１ジブ
フツト２１は、その軸心まわりに回転しうる可
動ジブフツトに構成し、第２ジブフツトは回転
不能な固定ジブフツトに構成する。

(D) ジブ２は、使用時に第２１，２２図に示すよ
うに第１ジブフツト２１を第２ジブ取付軸１１
に、第２ジブフツト２２を第２ジブ取付軸１２
にそれぞれ係合させた状態でブーム先端に張出
す。第２１図中、Ｓはこの張出し状態でジブ２
を支持するサスペンシヨンロツドである。

ジブ格納手順 (イ) サスペンシヨンロツドＳを取外し、第１ジブ
フツト２１のみを第１ジブ取付軸１１に係合連
結した状態で、第２１図仮想線で示すようにジ
ブ２をブーム先端下方に吊下げる。Ｗはこのと
きジブ２を支持する補巻ワイヤロープで、その
端末をジブ２の先端部付近に止着しておく。

(ロ) 補巻ワイヤロープＷの端末をジブ先端部から
取外したうえで、第２３図に示すようにジブ２
を第１ジブフツト２１の軸心まわりに約270゜捻
転させる。

(ハ) 補巻ワイヤロープＷを、ジブ先端に設けたガ
イドシープ２３に通し、その端末をブーム基部
に止めつけた状態で、補巻ワイヤロープＷを巻
上げることにより、第２４図に示すようにジブ
２を第１ジブ取付軸１１を支点としてブーム１
の左側面に引寄せる。

(ニ) この引寄せ後、ジブ２を基部および先端部
で、公知のジブ固定手段（図示せず）によつて
固定する。

こうして、ジブ２をブーム１の左側面に竪置き
姿勢で所謂横抱き格納する。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、従来装置によると、上記のようにジ
ブ２の第１主桁２ａの基端部に設けた第１ジブフ
ツト２１を支点としてジブ２をブーム左側面に引
寄せ格納する構成としているため、ジブ格納状態
でジブ２の第１主桁２ａの大部分（第２４図に斜
線を付して示す）がブーム下方に突出する。

このため、このジブ突出部分によつて、クレー
ン走行中の運転室からの前方視界が狭められ、と
くに運転室前方へのブームのオーバーハング量が
大きくて、元々前方視界が悪いラフテレーンクレ
ーンの場合、上記ジブ突出部分が走行障害となつ
ていた。

一方、特開昭61−86386号公報に示されている
ように、ジブをブーム側面に引寄せた後、ジブと
ブームとを滑車を介して連繋し、ブーム伸長によ
つてジブを、ブーム下方にできるだけ突出しない
上方位置に引上げるようにしたものが公知であ
る。

しかし、この構成によると、この格納位置での
ジブ引上げ工程（ジブ張出し時には逆の下降工
程）が余分に必要となるためジブの格納、張出し
作業が面倒となり、作業能率が悪化するという弊
害が生じる。

そこで本考案は、上記のような格納位置でのジ
ブの上げ下し操作を必要とせず、ジブ引寄せ操作
のみによつてジブを上方位置にセツトすることが
できるクレーンのジブ張出し、格納装置を提供す
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、伸縮ブームの先端部左右一側に第１
ジブ取付軸、他側に第２ジブ取付軸をそれぞれ設
ける一方、ジブの基端部に、上記両ジブ取付軸に
対して着脱可能に連結される第１および第２ジブ
フツトを設け、ジブを上記第１ジブフツトが下
側、第２ジブフツトが上側に位置する竪置き姿勢
でブーム側面に格納し、このジブを、垂下、捻
転、引上げの各工程を経て、第１ジブフツトが上
記第１ジブ取付軸に、第２ジブフツトが上記第２
ジブ取付軸にそれぞれ連結された状態でブーム先
端に張出し、これと逆の手順で格納するクレーン
において、上記ジブの基端部におけるジブ格納状
態での下辺部に、上記第１ジブ取付軸に対して着
脱可能かつ同取付軸まわりに回転可能に係合され
る連結具を、上記ジブ格納状態でのジブ下辺部よ
りも下方にずれたジブ長さ方向の軸のまわりに回
転自在に取付け、かつ、ジブ張出し時に、ジブ
を、上記連結具が上記第１ジブ取付軸に連結され
た状態でこの連結点を支点として格納位置から垂
下位置まで移動させ、ジブ格納時にはこの逆に移
動させるジブ移動手段を具備してなるものであ
る。

〔作用〕

この構成により、ジブ格納時に、ジブ下辺部が
ジブ取付軸よりも上方に位置する状態でブーム横
側面に引寄せられる。すなわち、格納位置でのジ
ブ上げ下し操作を必要とせず、ジブ引寄せ操作の
みによつてジブが自動的に上方位置にセツトされ
る。

〔実施例〕

本考案の実施例を第１図乃至第２０図によつて
説明する。

基本実施例（第１図乃至第１１図参照） ブーム３は、通常、基本ブームと複数段の可動
ブームとによつて構成される。ただしここでは説
明を判り易くするために、このブーム３を基本ブ
ーム３Ａと一段の可動ブーム３Ｂとのみからなる
１段伸縮式に構成した場合を示している。

ジブ４は、第１および第２両主桁４ａ，４ｂ間
に複数本の連結桟４ｃを取付けてなる先すぼまり
の梯子状に構成されている。

ブーム３には、可動ブーム３Ｂの先端部左右両
側に第１および第１両ジブ取付軸３１，３２が水
平に突設されている。このうち、左側の第１ジブ
取付軸３１は、右側の第２取付軸３２と同等長さ
の主取付部３１ａに補助取付部３１ｂが一体に延
設されて成つている（第５，６図および第１１図
参照）。

５は基本ブーム３Ａの先端部左側面に設けられ
た公知のジブガイド（ジブ移動手段）で、一対の
平行なガイドレール５１，５２がブーム左側面に
への字形に取付けられることによつて溝軌条状に
形成され、ブーム水平状態で先下がりに傾斜する
傾斜溝部５ａと、この傾斜溝部５ａの後方に連結
する水平溝部５ｂとから成つている。

３３は可動ブーム３Ｂの先端部に設けられたア
イドラシーブ、３４は同メインシーブ、３５は同
補助シーブである。

一方、ジブ４には、基端部左右両側、すなわち
両主桁４ａ，４ｂの基端部に二股状の第１および
第２両ジブフツト４１，４２が固設されている。
第８，９図中、４１ａ，４２ａはこれらジブフツ
ト４１，４２に貫設された固定ピン孔である。

ジブ４は、使用時には、第６，７図および第１
１図に示すように、第１ジブフツト４１が第１ジ
ブ取付軸３１に、第２ジブフツト４２が第２ジブ
取付軸３２にそれぞれ係合連結された状態でブー
ム先端に張出される。

そして、ジブ不使用時には、第１図および第
８，９図に示すように、第１ジブフツト４１およ
び第１主桁４ａが下側に、第１ジブフツト４２お
よび第２主桁４ｂが上側に位置する竪置き姿勢で
ブーム左側面に格納され、公知のジブ固定手段
（図示せず）によつて固定される。

このジブ４における第１主桁４ａの基端部下面
に箱状のブラケツト４３が固定され、このブラケ
ツト４３にロツド６１を介して連結具６が取付け
られている。

この連結具６は、ジブフツト４１，４２同様、
二股状に形成され、ロツド６１の一端に固設され
ている。

ロツド６１は、第１主桁４ａに対しジブ格納状
態での下方に所定距離d₁（第８図に示す）ずれた
位置で第１主桁４ａと平行となる状態で、ブラケ
ツト４３に、ロツド軸心（ジブ長さ方向の軸）ｘ
まわりに回転自在でかつ同軸心ｘ上をスライド自
在に支持されている。なお、ロツド６１は第１主
桁４ａの軸線に対してやや傾けておいてもよい。

これにより、連結具６が、上記ロツド軸心ｘま
わりに回転自在でかつ同軸心ｘ上をスライドしう
るように構成されている。

また、ロツド６１の他端部にはスラストプレー
ト６２が螺着固定され、このスラストプレート６
２がブラケツト４３の先端面に当接した状態で、
ロツド６１、すなわち連結具６がジブ基端方向に
最大限に突出した状態（以下、この状態を進出状
態、この状態からジブ先端方向にスライドした状
態を後退状態という）となる。

この進出状態で連結具６が第１ジブフツト４１
よりジブ基端方向に突出し（第８図においてd₂は
この突出寸法を示す）、この進出位置で連結具６
が第１ジブ取付軸３１の補助取付部３１ｂに係合
しうることとなる。

また、第８図〜第１０図に示すように、スラス
トプレート６２には外周に突片６３が突設され、
ジブ格納時にこの突片６３が、ブラケツト４３の
先端面に設けられたストツパ４４に当接すること
によつて、ロツド６１、すなわち連結具６の後退
移動が阻止される（この点の作用は後に詳述す
る）。なお、突片６３は対称二個所に設けられ、
任意の一方を選択使用しうるようになつている。
第８，９図中、４５，４５はロツド６１を回転お
よびスライド自在に支持する軸承体、６ａは連結
具６の先端部に貫設されたピン孔である。

一方、第１，２図に示すようにジブ４の第２主
桁４ｂの基部にガイドローラ４６が突設され、こ
のガイドローラ４６と、ブーム３のジブガイド５
とによつて、ジブ張出し時にはジブ４が第１図の
格納位置から第２図の垂下位置まで、ジブ格納時
にはこの逆に移動するようになつている。

次に、この装置によるジブ張出し、格納手順を
説明する。

ジブ張出し ジブ４は、第１図に示すように、連結具６が第
１ジブ取付軸３１に後方から臨む状態でブーム側
面に格納され、この格納状態で先端部と中間部と
で基本ブーム３Ａの左側面に固定される。

また、このときガイドローラ４６はジブガイド
５における水平溝部５ｂに係合している。

(イ) ブーム３を全縮かつほぼ水平に倒した状態
で、連結具６を第１ジブ取付軸３１の補助取付
部３１ｂに係合させ、かつピン孔６ａに固定ピ
ンＰをさし込んで連結具６を補助取付部３１ｂ
に対し離脱不能、かつ同取付部３１ｂまわりに
回動可能に連結具する。

(ロ) ジブ４の固定を解き、ブーム３を80゜程度に
起こすと同時に伸長させる このブーム伸長作動により、ガイドローラ４
６がジブガイド５の水平溝部５ｂから傾斜溝部
５ａを通つてジブガイド５から外れる。このガ
イドローラ４６の動きにより、第２図に示すよ
うにジブ４が第１ジブ取付軸３１（補助取付部
３１ｂ）を支点として垂下姿勢となる。なお、
第２図において、０はジブ重心を示す。

(ハ) ジブ４を、ロツド軸心ｘまわりに約270゜捻転
させて第３図、さらに第４，５図の状態とす
る。

第４，５図の状態で、両ジブフツト４１，４
２がそれぞれ両ジブ取付軸３１，３２に下方か
ら臨む状態となる。また、上記ジブ４の約270゜
の捻転により、連結具取付用ブラケツト４３の
ストツパ４４が、スラストプレート６２の突片
６３から外れる（第１０図仮想線の状態）た
め、連結具６が後退移動しうる状態となる。

(ニ) 予め、アイドラシーブ３３および補助シーブ
３５に通しておいた補巻ワイヤロープＷをジブ
先端のガイドシーブ４７に通し、その端末に装
着された補フツクＦをジブ先端部に係止させ
る。

(ホ) この状態で、補巻ワイヤロープＷを巻上げる
（通常は同ロープ固定状態でブーム３を伸長さ
せる）と、その引つ張り力により、連結具６が
後退しつつジブ４が引き上げられ、左側ジブフ
ツト４１が第１ジブ取付軸３１の主取付部３１
ａに、右側ジブフツト４２が右側ジブ取付軸３
２にそれぞれ係合する（第６図の状態）。この
状態でジブフツト４１，４２と連結具６が同軸
上に並ぶ。

(ヘ) 補巻ワイヤロープＷをさらに巻上げると、ジ
ブ４がジブ取付軸３１，３２を中心として前方
へ引き上げられ、同時にブーム３をほぼ水平に
倒伏させることにより第７図の状態となる。こ
の状態で両側にジブフツト４１，４２のピン孔
４１ａ，４２ａにそれぞれ固定ピン（図示せ
ず）をさし込んで両側ジブフツト４１，４２を
ジブ取付軸３１，３２に固定する。

(ト) 第７図仮想線で示すように、サスペンシヨン
ロツドＳをジブ４とブーム先端との間に取付け
る。

以上によりジブ４の張出しが完了する。

ジブ格納 ジブ格納は上記張出し手順を逆に辿つて行なわ
れる。要点を概述すると、ブーム３をほぼ水平に
倒し、補フツクＦをジブ先端部に係止させてジブ
４を支持した第７図の状態としてサスペンシヨン
ロツドＳを取外す。また、左右ジブフツト固定ピ
ンを外し、この後ブーム３を起こす。次に、補巻
ワイヤロープＷをゆるめてジブ４を第６図のよう
に垂下させ、さらに第４，５図のようにジブ４を
下降させた後、張出し時と逆方向に約270゜捻転さ
せて第２図の状態とする。

このときガイドローラ４６がジブガイド５の入
口に臨み、ブーム３を縮小させることにより、ガ
イドローラ４６がジブガイド５内に入り込んで傾
斜溝部５ａから水平溝部５ｂへと移動する。これ
により、ジブ４が連結具６と第１ジブ取付軸３１
の連結点を支点としてブーム左側面に自動的に引
寄せられて第１図の格納状態となる。

ところで、ジブ４を格納方向に約270゜捻転させ
たとき、ブラケツト４３のストツパ４４がスラス
トプレート６２の突片６３と周方向に合致した第
８図〜第１０図の状態となり、連結具６の後退移
動がこれらによつて阻止される。このため、上記
ジブ引寄せ時に、ジブガイド５に対するガイドロ
ーラ４６の移動抵抗によつて連結具６が後退移動
するおそれがなく、ジブ引寄せ作用が確実に行な
われる。

この装置によるときは、第１図に示すジブ格納
状態で、ジブ４の第１主桁４ａが、捻転中心軸で
あるロツド６１より距離d₁だけ上方に位置するた
め、従来の、第１主桁と同軸上のジブフツト軸心
を捻転中心とする装置と比較して、この距離d₁
分、ジブ４全体が上方に格納される。

すなわち、ジブ４を第２図の垂下状態からブー
ム左側面に引寄せることによつて、ジブ４を、ブ
ーム下方に殆ど突出しない上方位置に自動的に格
納でき、ジブ４を引寄せ後改めて上方位置に引き
上げる必要なくして、良好な前方視界を確保する
ことができる。

また、この実施例装置によると、連結具６をジ
ブ４に対して進退スライド自在に取付け、連結具
６がジブフツト４１，４２よりジブ基端方向に距
離d₂だけ突出した状態、逆にいえばジブフツト４
１，４２がジブ取付軸３１，３２よりブーム基端
側に位置する状態で引寄せ格納する構成としたか
ら、ジブフツトがジブ取付軸に係合した状態のま
まジブを引寄せ格納する従来装置と比較して、ジ
ブ４が後方位置に格納（シフトバツク）される。

したがつて、ジブ格納状態でのクレーン作業時
に、ジブ４が上記のようにシフトバツクされた
分、ブーム重心がブーム基端側にずれて転倒モー
メントが小さくなるため、クレーン能力を高める
ことができるとともに、走行時にブーム重量によ
る前後の軸重バランスが良いものとなる。

なお、ジブ格納後、連結具６は第１図等に示す
進出状態のままとしておいても差支えないが、通
常は、ブーム伸長により第１ジブ取付軸３１（補
助取付部３１ｂ）を連結具６から外し、ロツド６
１を回転させて後退ロツクを解く手順により連結
具６を後退させておく。

他の実施例 (a) 上記実施例では連結具６を二股状に形成した
が、第１２図に示すように連結具６をリング状
に形成してもよい。

この場合、このリング状連結具６をジブ取付
軸３１に対して着脱可能に連結する手段とし
て、第１２図に示す実施例では、補助取付部３
１ｂを主取付部３１ａとは別体の中空ピン状に
形成し、この補助取付部３１ｂをリング状連結
具６に通して主取付部３１ａに外嵌させ、ピン
３１ｃで連結する手段をとつている。

この構成によると、ジブ不使用時には補助取
付部３１ｂを取外しておくことにより、ブーム
先端の側面からの取付軸３１の突出寸法が小さ
くてすむため、ブーム３を狭所に進入させての
クレーン作業に有利となる。

(b) 第１３図および第１４図に示す実施例におい
ては、ロツド６１の連結具６側の端部をクラン
ク状に屈曲させることにより、第１ジブ取付軸
３１の補助取付部３１ｂの長さ寸法を縮小しう
るようにしている。

なお、この構成は、第１２図に示すリング状
連結具６を用い、かつ第１ジブ取付軸３１の主
取付部３１ａと補助取付部３１ｂとを別体に構
成する実施例にも採用することができる。

(c) 第１５図乃至第１７図に示す実施例において
は、第５図に示すジブ捻転状態で連結具６が第
１ジブフツト４１の軸心上に位置することとな
るように、ロツド６１の連結具６側端部をクラ
ンク状に屈曲させ、かつ連結具６を含めてこの
屈曲部分を二枚の平行な板体にて形成してい
る。この構成の場合、ジブ捻転後、ジブ４を引
き上げたときに第１ジブフツト４１の上端面が
上記屈曲部分の下面に当接し、これを押上げて
同ジブフツト４１がジブ取付軸３１に係合する
こととなる。

この構成によると、第１ジブ取付軸３１に補
助取付部３１ｂを設ける必要がなくなるため、
この取付軸３１の突出寸法が最小限に小さくて
すむ。

(d) 第１８図に示す実施例においては、ロツド６
１をジブ４に対しブラケツト４３を介して固定
し、このロツド６１の端部に連結具６をロツド
軸心まわりに回転およびスライド自在に取付け
ている。

(e) 第１９図に示す実施例においては、ロツド６
１をジブ第１主桁４ａのブラケツト４３に回転
のみ可能で軸方向には固定するとともに、連結
具６を長尺の二股状に形成している。

この構成によると、張出し時のジブ捻転後、
ジブ４を引き上げると、連結具６がジブ取付軸
に対し股の深さの範囲内でジブ４と一体に上方
にスライドし、ジブフツト４１がジブ取付軸に
係合することとなる。あるいは、第１２図に示
す構成をとる場合に、リング状連結具６をロツ
ド６１の軸方向に長く形成しても上記同様の作
用を得ることができる。

(f) 上記各実施例では、ジブ４を前記したように
できるだけブーム基端側にシフトバツクして格
納するために、連結具６をジブ４または第１ジ
ブ取付軸３１に対して比較的大きなストローク
でスライドさせる構成としたが、シフトバツク
機能を必要としない場合には、この連結具６の
スライドストロークは、第５図に示す張出し時
のジブ捻転段階で、ジブフツト４１，４２がジ
ブ取付軸３１，３２の下方に近接して臨む位置
から同取付軸３１，３２に係合する位置まで移
動するのに必要なストロークのみでよい。

あるいは、第２０図に示すようにジブフツト
４１，４２をコの字形に形成すれば、ジブ捻転
時にこれらが直接ジブ取付軸３１，３２に係合
するため、連結具６のスライドは不要となる。

(g) ジブ４を垂下位置と格納位置との間で移動さ
せるジブ移動手段としては、上記実施例で例示
したジブガイド５とガイドローラ４６とを用い
るもの以外に、特開昭61−86386号公報または
特開昭58−130883号（特公昭62−837）号公報
に示されているようにロープでジブを移動させ
る構成のものを用いてもよい。

〔考案の効果〕

上記のように本考案によるときは、ジブ格納状
態におけるジブ下辺部に、このジブ下辺部に対し
下方にずれたジブ長さ方向軸のまわりに回転自在
な連結具を設け、この連結具を第１ジブ取付軸に
連結した状態で、ジブを、この連結点を支点とし
て垂下させ、かつ上記軸のまわりに捻転させて張
出し、格納する構成としたから、ジブ格納時に、
ジブをブーム側面においてブーム下方への突出部
分が殆どない上方位置にセツトすることができ、
これにより、走行時に良好な前方視界を確保する
ことができる。

しかも、上記上方位置へのジブ格納作用が、ジ
ブ引寄せ操作のみによつて自動的に果されるた
め、特開昭61−86386号公報に示された従来方式
の場合のように、ジブを、張出し時には格納位置
で降下させ、格納時にはジブ引寄せ後に改めて上
方に引き上げるという面倒な作業が不要となり、
ジブ張出し、格納の作業能率を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本考案の基本実施例を示
し、第１図はジブ格納状態、第２図はジブ垂下状
態、第３図はジブ捻転途中状態、第４図はジブ捻
転完了状態をそれぞれ示す側面図、第５図は第４
図状態の正面図、第６図はさらにジブを垂直に引
き上げた状態の正面図、第７図はジブ張出し状態
の側面図、第８図は第１図状態の部分拡大図、第
９図は同拡大斜視図、第１０図は第８図Ａ−Ａ線
拡大断面図、第１１図は第６図の部分拡大図、第
１２図は連結具の構成にかかる他の実施例を示す
第９図相当図、第１３図はさらに別の実施例を示
す第９図相当図、第１４図は第１３図実施例の第
１１図相当図、第１５図はさらにまた別の実施例
を示す第５図段階の部分拡大正面図、第１６図は
同第１１図相当図、第１７図は第１６図Ｂ−Ｂ線
断面図、第１８図はまた別の実施例を示す第１１
図相当図、第１９図はさらに別の実施例を示す斜
視図、第２０図はさらにまた別の実施例を示す第
８図相当図、第２１図は従来例を示すジブ張出し
状態の側面図、第２２図は同平面図、第２３図は
同ジブ垂下状態、第２４図は同格納状態をそれぞ
れ示す側面図である。 ３……伸縮ブーム、３１……第１ジブ取付軸、
３１ａ……同取付軸の主取付部、３１ｂ……同補
助取付部、４……ジブ、４ａ……ジブの第１主桁
（ジブ下辺部）、４ｂ……第２主桁、４１……第１
ジブフツト、４２……第２ジブフツト、５……ジ
ブ移動手段としてのジブガイド、４６……同ガイ
ドローラ、６……連結具、６１……同連結具取付
用ロツド、ｘ……同ロツド軸心（ジブ下辺部に対
し下方にずれたジブ長さ方向の軸）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 伸縮ブームの先端部左右一側に第１ジブ取付
   軸、他側に第２ジブ取付軸をそれぞれ設ける一
   方、ジブの基端部に、上記両ジブ取付軸に対して
   着脱可能に連結される第１および第２ジブフツト
   を設け、ジブを上記第１ジブフツトが下側、第２
   ジブフツトが上側に位置する竪置き姿勢でブーム
   の側面に格納し、このジブを、格納位置から垂下
   させ、ついで捻転させ、さらに前方に振り上げ
   て、ブーム先端に張出し、これと逆の手順で格納
   するクレーンにおいて、上記ジブの基端部におけ
   るジブ格納状態での下辺部に、上記第１ジブ取付
   軸に対して着脱可能かつ同取付軸まわりに回転可
   能に連結される連結具を、上記ジブ格納状態での
   ジブ下辺部に対して下方にずれたジブ長さ方向の
   軸のまわりに回転自在に取付け、かつ、ジブ張出
   し時に、ジブを、上記連結具が上記第１ジブ取付
   軸に連結された状態でこの連結点を支点として格
   納位置から垂下位置まで移動させ、ジブ格納時に
   はこの逆に移動させるジブ移動手段を具備してな
   ることを特徴とするクレーンのジブ張出し、格納
   装置。