JPH10129962A - 乗客用コンベアのターミナルレール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステップの後輪ローラの衝撃による騒音及び
振動を防止することが出来る乗客用コンベアの端部のガ
イドとなるターミナルレールを提供すること。 【解決手段】 エスカレーターのような内部及び外部ガ
イドレール２１，２２を備える乗客用コンベアのターミ
ナルレールに特徴があり、ステップの後輪ローラがター
ミナルレールの湾曲部において内部ガイドレール２１か
ら離れて外部ガイドレール２２に向って移動する際に、
発生する衝撃を緩衝するために、後輪ローラが外部ガイ
ドレール２２に最初に接触する部分に、緩衝手段として
外部ガイドレール２２の直線部の端部からその湾曲部の
一定の部分まで形成したスロット２２ｃを備える。緩衝
手段は板ばねによって構成することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエスカレーターのよ
うな乗客用コンベアに関し、より詳細にはターミナルレ
ールから発生する衝撃による騒音及び振動を低減させる
ことが出来る乗客用コンベアのターミナルレールに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】乗客用コンベアは一般に離隔された水平
のランディング部の間で無限軌道として移動される一連
の乗客用プラットホームを備える。乗客用コンベアの最
も一般的な形態としてはエスカレーターと水平移動歩道
とがある。エスカレーターの場合において、プラットホ
ームは人や貨物などの移動を容易にするために上部ラン
ディング部と下部ランディング部との間で移動されるス
テップである。また、乗客用コンベアはコンベアの主フ
レームの対向側面に沿って移動可能であり、それにより
支持されるハンドルレールを備えていることが一般的な
ものである。

【０００３】ステップは、乗客用コンベアの対向側面に
沿って延長し、上部及び下部ランディング部の間でステ
ップの連続的な順次移動を行うために、コンベアの少な
くとも一端部に装着された駆動スプロケット組立体と結
合する一対の駆動チェーンにより循環するように連結さ
れている。ステップは対向する主フレーム側面の間でコ
ンベアを側方向へ横切って延長し、ステップバンド部を
形成する。より詳細には、乗客をオフロードランディン
グ部に向けて移動させるステップは、スプロケット組立
体の上方へ移動して上部ステップバンド部を形成し、オ
ンロードランディング部へ帰還する逆転されたプラット
ホームは、スプロケット組立体の下方へ移動して下部ス
テップバンド部を形成する。

【０００４】上述のような乗客用コンベアは、例えば１
９９２年１１月１０日付けでＤａｔｅｍａなどに許与さ
れた米国特許第５，１６１，６６８号、１９９２年１２
月１５日付けでＫｕｂｏｔａに許与された米国特許第
５，１７０，８７５号及び１９９３年７月６日付けでＮ
ｕｒｎｂｅｒｇなどに許与された米国特許第５，２２
４，５８０号に開示されている。

【０００５】一方、他の従来の乗客用コンベアが図１乃
至図４に概略的に示されている。図１及び図２におい
て、従来の乗客用コンベアは一対の水平離隔された循環
ハンドレール１、移動軌道に沿って乗客が搭乗及び下車
する多数のステップ２、及びこのようなハンドレール１
とステップ２とを駆動する伝動システム３を含む。伝動
システム３はステップ２を駆動するためのモータ４、モ
ータと駆動スプロケット７との間に動力を伝えるための
減速機５、駆動スプロケット７に駆動連結された駆動チ
ェーン６によって構成される。

【０００６】上述した乗客用コンベアにおいて、前記駆
動スプロケット７、駆動ターミナルギヤ８、駆動軸１２
及びターミナルレール１３は駆動システムを形成する。
そして、ステップ９、無端ステップチェーン１０及び前
記ステップ９と結合されたステップの前輪ローラ１４及
び後輪ローラ１５は可動システムを形成する。

【０００７】図３は内部ガイドレール１８と外部ガイド
レール１９とを備えるターミナルレール１３の概略図
で、図４はターミナルレール１３の結合状態図である。
内部ガイドレール１８の端部は第２レール１７に結合し
て固定される。

【０００８】このような従来のターミナルレール１３は
ステップ９の後輪ローラ１５をガイドする役割のみを行
っていた。このようなターミナルレールには騒音や振動
を取り除き、又は抑制するために特別な装置や方法を付
加していない。但し、ステップの後輪ローラ１５が通っ
ているターミナルレール１３の内部ガイドレール１８と
外部ガイドレール１９との間の空隙を最少限度まで減ら
すように精密に加工製作して、衝突を緩和するようにす
る方法を主に適用している。例えば、米国特許第５，１
７０，８７５号において、ガイドレールの長さを調整す
るために伸縮ジョイント機具が提供される。

【０００９】このように構成されている乗客用コンベア
に電力が印加されると、伝動システム３に位置するモー
タ４から発生された動力は減速機５の入力部へ伝達され
る。減速機５の出力部から出力された動力は駆動チェー
ン６を介して駆動スプロケット７へ伝達される。そして
前記駆動スプロケット７と同一軸線上に結合された駆動
ターミナルギヤ８は、ステップ９が結合されたステップ
チェーン１０を駆動する。これによりステップ９は駆動
ターミナルギヤ８と従動ターミナルギヤ１１に応じて連
続的に移動する。

【００１０】このとき、ステップの前輪のローラ１４は
内部ガイドレール１８に沿って移動し、ステップの後輪
ローラ１５は第２レール１７に沿って直線移動する途
中、コンベアの上下部でターミナルレール１３に沿って
回転するようになる。

【００１１】特に、コンベアの上下部において、ステッ
プの前輪ローラ１４は図４に示すようにターミナルギヤ
８の外周辺に沿って回転し、ステップの後輪ローラ１５
はターミナルレール１３の湾曲部に沿って回転する。こ
の際、ステップの後輪ローラ１５は、内部ガイドレール
１８に沿って移動する途中で回転が始まると、外部ガイ
ドレール１９の内側に沿って回転する。

【００１２】しかしながら、上述した如く従来のターミ
ナルレール１３を結合した状態においてコンベアを駆動
すると、コンベアの上下部に位置したターミナルレール
１３の近傍で衝突による騒音と振動が非常に大きく発生
する。

【００１３】このような衝撃による騒音及び振動は従来
のコンベアから続けて発生するので、持続的な解決努力
にも関わらずまだ未解決の問題で残っている。このよう
な騒音及び振動の原因を糾明するために発生可能なすべ
ての騒音及び振動因子を考慮出来るＤＡＧＵＣＨＩ法を
用いて騒音測定実験を行った。

【００１４】図５はＤＡＧＵＣＨＩ法を用いて各騒音発
生因子などの影響の程度を表しているグラフであって、
斜めが大きければ大きいほど、又数値が大きければ大き
いほど、騒音を抑える影響力が大きな因子であることを
表している。

【００１５】実験結果として、コンベアの上下部ステッ
プの回転部からの騒音及び振動の原因はターミナルレー
ル１３が主導的なものであることが糾明された。一方、
「Ｃ」因子は単純にターミナルレールにより発生する騒
音及び振動の増減にのみ関係があることが判明した。

【００１６】このようにターミナルレール１３により発
生している騒音及び振動のメカニズム及び衝撃位置を糾
明するために鉛丹を用いた。図６に示すようなターミナ
ルレール上の軌跡を通じてステップの後輪ローラ１５は
ターミナルレール１３の内部ガイドレール１８の上へ移
動して行く途中、曲面Ｂから離脱すると共に、ターミナ
ルレール１３のＡ部分（ターミナルレール１３の内部ガ
イドレール１８の一直線上から反時計方向へ約４５°の
位置）に衝突した後、ターミナルレール１３の外部ガイ
ドレール１９の内側に沿って回転することが知られる。

【００１７】ここで、内部ガイドレール１８の一直線上
に該当する外部ガイドレール１９の内側に当接しないで
Ａの方へ上昇して衝突する原因は、ステップ９がターミ
ナルギヤ８により作動されるためである。また、従来の
ターミナルレール１３により案内されて移動するステッ
プの後輪ローラ１５の軌跡を実験結果として導出してみ
ると、ターミナルレール１３の外部ガイドレール１９に
大きい圧力と衝撃を加えていることを確認することが出
来た。

【００１８】このように回転の際、ステップの後輪ロー
ラ１５の軌跡は常に一定であるからステップの後輪ロー
ラ１５がターミナルレール１３のＡ部分に連続的に衝撃
を加えているために騒音及び振動が発生することが判明
した。すなわち、次のイ〜ニのような事実が明らかにな
った。

【００１９】〈イ〉ステップの後輪ローラ１５がターミ
ナルレール１３のＡ部分に衝突する時ごとに相当な大き
さの騒音が常に発生する。 〈ロ〉ステップの後輪ローラ１５がＡ部分に衝突する時
（１ステップ当たり０．８秒）ごとに脈動現象が大きく
なるためステップ９の振動が増加する。 〈ハ〉ステップの後輪ローラ１５とターミナルレール１
３とが直接衝突するから、これらの二部品の寿命が短く
なる。 〈ニ〉ターミナルレール１３の外部ガイドレール１９の
内側表面の粗さが大きい場合に衝撃騒音が増加する。

【００２０】従来のターミナルレール構造において、前
記〈イ〉の原因に応じて発生する騒音と振動を減らすた
めに、精密加工によってターミナルレール１３の寸法誤
差を非常に小さくしなければならない。しかし、これに
応じて原価上昇と、製作及び組立の生産性が低下すると
いう問題があった。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
したような問題点を解決するために、ステップの後輪ロ
ーラの衝撃による騒音及び振動を防止することが出来る
乗客用コンベアのターミナルレールを提供することであ
る。

【００２２】本発明の他の目的はステップの後輪ローラ
の衝撃によるステップの振動を抑制する事が出来る乗客
用コンベアのターミナルレールを提供することである。
本発明のもう一つの他の目的はステップの後輪ローラ及
びターミナルレールの寿命を延長させることができる乗
客用コンベアのターミナルレールを提供することであ
る。本発明のもう一つの他の目的はターミナルレールの
組立を容易にして製造費用を節減し、作業生産性を向上
させることが出来る乗客用コンベアのターミナルレール
を提供することである。本発明のその他の目的と長所
は、添付図面を参照する本発明の実施形態の説明から明
らかになる。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、ステップの前輪ローラをガイド
するために直線形態で形成されたレールと、前記ステッ
プの後輪ローラをガイドするために内部及び外部ガイド
レールを有するターミナルレールとによって構成された
乗客用コンベアのターミナルレール構造において、前記
ステップの後輪ローラがターミナルレールの内部ガイド
レールから外部ガイドレールに移動する際に、発生する
衝撃を緩衝するために、前記後輪ローラが前記外部ガイ
ドレールに最初に接触する部分に、緩衝手段として前記
外部ガイドレールの直線部の端部からその湾曲部の一定
の部分にかけて形成されたスロットを備えているか、又
は、緩衝部材としての板ばねを備えている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図７乃至図１０に基づいて
本発明の実施形態について説明する。図７を参照すれ
ば、内部ガイドレール２１と外部ガイドレール２２で構
成された本発明による乗客用コンベアのターミナルレー
ルの実施形態が例示されている。ステップの後輪ローラ
をガイドするコンベアのターミナルレール構造の一つの
特徴は、ステップの後輪ローラ１５が衝突する外部ガイ
ドレール２２がダンパの役割を行うように、外部ガイド
レールの直線部２２ａが縦断する部分から外部ガイドレ
ールの曲線部２２ｂの中間までレールの長手方向に形成
されたスロット２２ｃを備える。

【００２５】図９を参照すれば、内部ガイドレール２１
と外部ガイドレール２２で構成された本発明による乗客
用コンベアのターミナルレールの他の実施形態が示され
ている。前記図に示されたターミナルレールは、ステッ
プの後輪ローラ１５の衝突を吸収するために、外部ガイ
ドレール２２の一側に板ばね２３を備えている。提供さ
れた板ばね２３は、ステップの後輪ローラが外部ガイド
レール２２との衝撃力を弾性的に吸収することが出来
る。

【００２６】上述した実施例によれば、外部ガイドレー
ル２２がステップの後輪ローラ５の衝撃を受けた際に撓
んだり曲がったりしないように、衝突部分は一定の弾性
領域を有するように形成すると共に、所定の厚さを有す
るように形成する。この時、前記外部ガイドレール２２
の曲率は従来の外部ガイドレール１９の曲率と同一に形
成する。

【００２７】前記内部ガイドレール２１と外部ガイドレ
ール２２の幅は、いずれもステップの後輪ローラ１５の
幅よりも広く形成し、乗客用コンベアの運行の際に、周
辺部品との干渉が生じない範囲の幅を有するように形成
することが望ましい。

【００２８】前記内部ガイドレール２１は第２レール１
７の端部に連結され、外部ガイドレール２２は下部レー
ルに結合される。

【００２９】以下、本実施形態としての乗客用コンベア
のターミナルレール構造の作動を説明する。

【００３０】駆動チェーン１０が結合されたステップ９
の前輪ローラ１４は第１レール１６に沿って移動し、ス
テップの後輪ローラ１５は第２レール１７に沿って乗客
用コンベアの上下部でターミナルレールに沿って回転す
る。この時、乗客用コンベアの上下部に結合されている
ターミナルレールは、ステップの後輪ローラ１５が一定
の軌跡を有して回転することが出来るように、ガイドと
しての役割を行う。

【００３１】図１０は本発明の実施形態による乗客用コ
ンベアのターミナルレールの作動状態を示している図
で、ステップの後輪ローラ１５が移動する軌跡が多数の
円で示されている。

【００３２】ステップの前輪ローラ１４はターミナルギ
ヤ８の外周辺に沿って回転し、ステップの後輪ローラ１
５はターミナルレールの内側曲線に沿って回転する。

【００３３】即ち、ステップ９がターミナルギヤ８の軸
を中心に回転を始める時、ステップの後輪ローラ１５
は、ターミナルレールの内部ガイドレール２１の上をロ
ーリングして行く途中で、緩衝作用を行う外部ガイドレ
ール２２に衝突する。ターミナルレールの外部ガイドレ
ール２２は、このような衝突に対して弾性領域を有する
ので、柔軟に移動する。この時、外部ガイドレール２２
の弾性変形の範囲は視覚的に認識することが出来るほど
の大きな振動でなく、非常に微少な動きの弾性変形とな
る。従って、ステップの移動のうちにステップの後輪ロ
ーラ１５の左右、上下への離脱は生じない。このように
ステップの後輪ローラ１５により発生した衝撃振動は、
外部ガイドレール２２により十分に緩衝されるのであ
る。

【００３４】以後、ターミナルレールの外部ガイドレー
ル２２によって緩衝されたステップの後輪ローラ１５
は、外部ガイドレール２２の内側面に沿って移動する。

【００３５】前記外部ガイドレールの直線部が始まる部
分から曲面部の中間まで板ばねを挿入して設置しても同
一の効果を得ることが出来る。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明による乗客
用コンベアのターミナルレールによれば、ステップの後
輪ローラがターミナルレールの外部ガイドレールに衝撃
を加える時、ターミナルレールの外部ガイドレール又は
板ばねなどの緩衝装置が緩衝作用を行うので衝撃振動が
緩和され、これによる騒音が低減される。更に、このよ
うな衝撃による振動が防止されることにより、ステップ
の脈動現象も防止される効果がある。

【００３７】尚、ステップの後輪ローラの衝撃が減少さ
れて、ステップの後輪ローラ及びターミナルレールの部
品寿命が延長される効果もある。上述した実施形態は単
なる例示にすぎないので、本発明はこれらによって制限
されるものではなく、当業者が特許請求の範囲内で多様
な変更や修正を加えることが可能であることは明らかで
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の乗客用コンベアの構成を示すために部分
的に切欠いた状態の斜視図である。

【図２】図１の概略的な側面図である。

【図３】（ａ）及び（ｂ）はいずれも従来の乗客用コン
ベアのターミナルレールの構造を概略的に示す斜視図で
ある。

【図４】従来の乗客用コンベアのターミナルレールの結
合状態を示す側面図である。

【図５】従来の乗客用コンベアの騒音因子などの影響を
明らかにするために、ＤＡＧＵＣＨＩ法を用いたＳ／Ｎ
比の実験結果を示すグラフである。

【図６】従来のターミナルレールが適用された乗客用コ
ンベアを駆動する時に、ターミナルレール上におけるス
テップの後輪ローラの軌跡を示す図である。

【図７】（ａ）及び（ｂ）はいずれも本発明の一つの実
施形態による乗客用コンベアのターミナルレールの構造
を示す斜視図であって、（ｃ）はその一部の平面図であ
る。

【図８】本発明によるターミナルレールの結合状態を示
す側面図である。

【図９】（ａ）及び（ｂ）はいずれも本発明によるター
ミナルレールの他の実施形態を示す斜視図である。

【図１０】本発明によるターミナルレールが適用された
乗客用コンベアを駆動させる時、ターミナルレール上に
おけるステップの後輪ローラの軌跡を示す図である。

【符号の説明】 １…ハンドレール ２…ステップ ３…伝動システム ４…モータ ５…減速機 ６…駆動チェーン ７…スプロケット ９…ステップ １０…無端ステップチェーン １１…従動ターミナルギヤ １２…駆動軸 １３…ターミナルレール １４…ステップの前輪ローラ １５…ステップの後輪ローラ １６…第１レール １７…第２レール １８，２１…内部ガイドレール １９，２２…外部ガイドレール ２２ａ…直線部 ２２ｂ…外部ガイドレールの曲線部 ２２ｃ…スロット ２３…板ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップの前輪ローラをガイドするため
   に直線形態で形成されたレールと、前記ステップの後輪
   ローラをガイドするために内部及び外部ガイドレールを
   有するターミナルレールとによって構成された乗客用コ
   ンベアのターミナルレール構造において、前記ステップ
   の後輪ローラがターミナルレールの内部ガイドレールか
   ら外部ガイドレールへ移動する際に発生する衝撃を緩衝
   するために、前記後輪ローラが前記外部ガイドレールに
   最初に接触する部分に緩衝手段を備えていることを特徴
   とする乗客用コンベアのターミナルレール。
2. 【請求項２】 前記緩衝手段が前記外部ガイドレールの
   直線部の端部からその湾曲部の一定の部分にかけて形成
   されたスロットからなることを特徴とする請求項１に記
   載の乗客用コンベアのターミナルレール。
3. 【請求項３】 前記緩衝手段が板ばねであることを特徴
   とする請求項１に記載の乗客用コンベアのターミナルレ
   ール。