JPH1013096A - 固定金具ひねり装置 - Google Patents
固定金具ひねり装置Info
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- JPH1013096A JPH1013096A JP8166068A JP16606896A JPH1013096A JP H1013096 A JPH1013096 A JP H1013096A JP 8166068 A JP8166068 A JP 8166068A JP 16606896 A JP16606896 A JP 16606896A JP H1013096 A JPH1013096 A JP H1013096A
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- 239000002184 metal Substances 0.000 title abstract description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 38
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 abstract 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 固定金具を有するカバーを基板に取り付ける
ための固定金具ひねり装置において、小型のカバーであ
っても装置を大型化することなく迅速に固定金具をひね
ってカバーを基板に取り付ける。 【解決手段】 基板２３の複数の貫通孔のそれぞれから
突出する被固定部材２０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひ
ねることにより、被固定部材２０を基板２３に固定する
固定金具ひねり装置を、貫通孔から突出する固定金具２
１Ａ〜２１Ｄに係合し、固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひね
る方向に回転自在に支持された曲げコマ５Ａ〜５Ｄと、
基板２３の下方から基板２３に向けて往復直進駆動する
エアシリンダ７と、エアシリンダ７の直進運動を曲げコ
マ５Ａ〜５Ｄの回転運動に変換するシャフト６Ａ〜６
Ｄ、シャフト６Ａ〜６Ｄの周面上に所定の角度をなして
形成されたカム溝１０およびエアシリンダ７に設けられ
たカム溝１０に係合する係合ピン１１とにより構成す
る。
ための固定金具ひねり装置において、小型のカバーであ
っても装置を大型化することなく迅速に固定金具をひね
ってカバーを基板に取り付ける。 【解決手段】 基板２３の複数の貫通孔のそれぞれから
突出する被固定部材２０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひ
ねることにより、被固定部材２０を基板２３に固定する
固定金具ひねり装置を、貫通孔から突出する固定金具２
１Ａ〜２１Ｄに係合し、固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひね
る方向に回転自在に支持された曲げコマ５Ａ〜５Ｄと、
基板２３の下方から基板２３に向けて往復直進駆動する
エアシリンダ７と、エアシリンダ７の直進運動を曲げコ
マ５Ａ〜５Ｄの回転運動に変換するシャフト６Ａ〜６
Ｄ、シャフト６Ａ〜６Ｄの周面上に所定の角度をなして
形成されたカム溝１０およびエアシリンダ７に設けられ
たカム溝１０に係合する係合ピン１１とにより構成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は固定金具ひねり装置
に関し、例えば基板に取り付けられるカバーなどの固定
金具をひねることにより、このカバーを基板に固定する
固定金具ひねり装置に関する。
に関し、例えば基板に取り付けられるカバーなどの固定
金具をひねることにより、このカバーを基板に固定する
固定金具ひねり装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より基板に取り付けられた素子を保
護するために、あるいは基板上の回路にノイズが混入し
ないように、この素子上にシールド用カバーを取り付け
ることが行われている。このようなカバーは断面コ字状
に折曲されることにより形成されており、折曲された部
分の端部に固定金具が取り付けられている。また、基板
には固定金具に適合する孔が形成されている。そしてカ
バーの固定金具を孔に挿入して固定金具を基板の裏面に
突出させ、この突出した固定金具をひねることにより固
定金具が孔から抜けないようにしてカバーを基板に固定
している。
護するために、あるいは基板上の回路にノイズが混入し
ないように、この素子上にシールド用カバーを取り付け
ることが行われている。このようなカバーは断面コ字状
に折曲されることにより形成されており、折曲された部
分の端部に固定金具が取り付けられている。また、基板
には固定金具に適合する孔が形成されている。そしてカ
バーの固定金具を孔に挿入して固定金具を基板の裏面に
突出させ、この突出した固定金具をひねることにより固
定金具が孔から抜けないようにしてカバーを基板に固定
している。
【０００３】図５は固定金具をひねるための固定金具ひ
ねり装置の構成を示す一部断面図である。図５に示すよ
うに、固定金具ひねり装置は、基板５３に形成された孔
（不図示）に挿入されたカバー５０の固定金具５１Ａ，
５１Ｂに係合する曲げコマ５８Ａ，５８Ｂと、曲げコマ
５８Ａ，５８Ｂに接続されたシャフト５６Ａ，５６Ｂ
と、シャフト５６Ａ，５６Ｂを回転自在に支持するシャ
フトホルダ５２Ａ，５２Ｂと、シャフト５６Ａ，５６Ｂ
を回転させるための駆動源であるモータ５７Ａ，５７Ｂ
とからなる。そして、曲げコマ５８Ａ，５８Ｂに形成さ
れた溝と固定金具５１Ａ，５１Ｂとを係合させ、モータ
５７Ａ，５７Ｂを駆動してシャフト５６Ａ，５６Ｂを回
転させて固定金具５１Ａ，５１Ｂを同時にひねる。これ
により固定金具５１Ａ，５１Ｂが基板５３から抜けなく
なってカバー５０が基板５３に固定される。
ねり装置の構成を示す一部断面図である。図５に示すよ
うに、固定金具ひねり装置は、基板５３に形成された孔
（不図示）に挿入されたカバー５０の固定金具５１Ａ，
５１Ｂに係合する曲げコマ５８Ａ，５８Ｂと、曲げコマ
５８Ａ，５８Ｂに接続されたシャフト５６Ａ，５６Ｂ
と、シャフト５６Ａ，５６Ｂを回転自在に支持するシャ
フトホルダ５２Ａ，５２Ｂと、シャフト５６Ａ，５６Ｂ
を回転させるための駆動源であるモータ５７Ａ，５７Ｂ
とからなる。そして、曲げコマ５８Ａ，５８Ｂに形成さ
れた溝と固定金具５１Ａ，５１Ｂとを係合させ、モータ
５７Ａ，５７Ｂを駆動してシャフト５６Ａ，５６Ｂを回
転させて固定金具５１Ａ，５１Ｂを同時にひねる。これ
により固定金具５１Ａ，５１Ｂが基板５３から抜けなく
なってカバー５０が基板５３に固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た固定金具ひねり装置においては、シャフトを回転させ
るためのモータがシャフトごとに設けられているため、
シャフトの間隔を小さくすることができず、固定金具の
間隔が小さい小型のカバーの各固定金具に曲げコマを同
時に係合させることができず、その結果固定金具を同時
にひねることができなかった。したがって、小型のカバ
ーを基板に固定するためには、一つの固定金具をひねっ
た後に装置を移動させて他の固定金具をひねる必要があ
るが、カバーを基板に固定するために長時間を要し、製
造効率が低下するとともに、装置が大型化するという問
題がある。
た固定金具ひねり装置においては、シャフトを回転させ
るためのモータがシャフトごとに設けられているため、
シャフトの間隔を小さくすることができず、固定金具の
間隔が小さい小型のカバーの各固定金具に曲げコマを同
時に係合させることができず、その結果固定金具を同時
にひねることができなかった。したがって、小型のカバ
ーを基板に固定するためには、一つの固定金具をひねっ
た後に装置を移動させて他の固定金具をひねる必要があ
るが、カバーを基板に固定するために長時間を要し、製
造効率が低下するとともに、装置が大型化するという問
題がある。
【０００５】さらに、カバーは金属製であるため、固定
金具をひねった際、スプリングバックによりひねった固
定金具がひねった方向とは逆方向に戻って曲げコマの溝
と固定金具とが噛み合ってしまい、曲げコマから固定金
具を取り外しにくいという問題もある。
金具をひねった際、スプリングバックによりひねった固
定金具がひねった方向とは逆方向に戻って曲げコマの溝
と固定金具とが噛み合ってしまい、曲げコマから固定金
具を取り外しにくいという問題もある。
【０００６】本発明の目的は、小型のカバーについても
装置を大型化することなく固定金具を同時にひねること
ができる固定金具ひねり装置を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、固定金具をひねった後も基板
を容易に取り外すことができる固定金具ひねり装置を提
供することにある。
装置を大型化することなく固定金具を同時にひねること
ができる固定金具ひねり装置を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、固定金具をひねった後も基板
を容易に取り外すことができる固定金具ひねり装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図４を参照して説明すると、請求項１の発明は、基板
２３の複数の貫通孔のそれぞれから突出する被固定部材
２０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひねることにより、被
固定部材２０を基板２３に固定する固定金具ひねり装置
に適用され、貫通孔から突出する固定金具２１Ａ〜２１
Ｄに係合し、固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひねる方向に回
転自在に支持された係合部５Ａ〜５Ｄと、基板２３の下
方から基板２３に向けて往復直進駆動する直進駆動源７
と、直進駆動源７の直進運動を係合部５Ａ〜５Ｄの回転
運動に変換する変換部６Ａ〜６Ｄ，８，１０，１１とを
備えたことにより上記目的を達成する。
〜図４を参照して説明すると、請求項１の発明は、基板
２３の複数の貫通孔のそれぞれから突出する被固定部材
２０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひねることにより、被
固定部材２０を基板２３に固定する固定金具ひねり装置
に適用され、貫通孔から突出する固定金具２１Ａ〜２１
Ｄに係合し、固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひねる方向に回
転自在に支持された係合部５Ａ〜５Ｄと、基板２３の下
方から基板２３に向けて往復直進駆動する直進駆動源７
と、直進駆動源７の直進運動を係合部５Ａ〜５Ｄの回転
運動に変換する変換部６Ａ〜６Ｄ，８，１０，１１とを
備えたことにより上記目的を達成する。
【０００８】請求項２の発明は、変換部が、係合部５Ａ
〜５Ｄから延在するシャフト６Ａ〜６Ｄと、シャフト６
Ａ〜６Ｄの周面上にシャフト６Ａ〜６Ｄを回転させるよ
う所定の角度をなして形成されたカム溝１０と、直進駆
動源７に設けられた、カム溝１０に係合する係合ピン１
１とからなる。請求項３の発明は、カム溝１０が、係合
部５Ａ〜５Ｄを所定方向に回転させた後に、係合部５Ａ
〜５Ｄを所定方向とは逆方向に回転させるよう形成され
ている。
〜５Ｄから延在するシャフト６Ａ〜６Ｄと、シャフト６
Ａ〜６Ｄの周面上にシャフト６Ａ〜６Ｄを回転させるよ
う所定の角度をなして形成されたカム溝１０と、直進駆
動源７に設けられた、カム溝１０に係合する係合ピン１
１とからなる。請求項３の発明は、カム溝１０が、係合
部５Ａ〜５Ｄを所定方向に回転させた後に、係合部５Ａ
〜５Ｄを所定方向とは逆方向に回転させるよう形成され
ている。
【０００９】請求項１の発明によれば、直進駆動部７が
直進運動を行うことにより、変換部６Ａ〜６Ｄ，８，１
０，１１がこの直進運動を係合部５Ａ〜５Ｄの回転運動
に変換し、これにより固定金具２１Ａ〜２１Ｄに係合す
る係合部５Ａ〜５Ｄが回転して固定金具２１Ａ〜２１Ｄ
がひねられる。請求項２の発明によれば、直進駆動源７
が直進運動を行うことにより、係合ピン１１がカム溝１
０内を移動し、これによりシャフト６Ａ〜６Ｄおよび係
合部５Ａ〜５Ｄが回転して固定金具２１Ａ〜２１Ｄがひ
ねられる。請求項３の発明によれば、固定金具２１Ａ〜
２１Ｄをひねる所定方向に回転した係合部５Ａ〜５Ｄ
は、その後所定方向とは逆方向に回転する。
直進運動を行うことにより、変換部６Ａ〜６Ｄ，８，１
０，１１がこの直進運動を係合部５Ａ〜５Ｄの回転運動
に変換し、これにより固定金具２１Ａ〜２１Ｄに係合す
る係合部５Ａ〜５Ｄが回転して固定金具２１Ａ〜２１Ｄ
がひねられる。請求項２の発明によれば、直進駆動源７
が直進運動を行うことにより、係合ピン１１がカム溝１
０内を移動し、これによりシャフト６Ａ〜６Ｄおよび係
合部５Ａ〜５Ｄが回転して固定金具２１Ａ〜２１Ｄがひ
ねられる。請求項３の発明によれば、固定金具２１Ａ〜
２１Ｄをひねる所定方向に回転した係合部５Ａ〜５Ｄ
は、その後所定方向とは逆方向に回転する。
【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に
係る固定金具ひねり装置の構成を示す一部断面側面図、
図２は上記固定金具ひねり装置の構成を示す平面図、図
３はカバーの構成を示す斜視図である。なお、本実施の
形態においては、回路基板に取り付けられた素子を保護
するための図３に示すカバー２０を、この回路基板上に
固定するために、カバー２０が有する４本の固定金具２
１Ａ〜２１Ｄを同時にひねる装置について説明する。
の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に
係る固定金具ひねり装置の構成を示す一部断面側面図、
図２は上記固定金具ひねり装置の構成を示す平面図、図
３はカバーの構成を示す斜視図である。なお、本実施の
形態においては、回路基板に取り付けられた素子を保護
するための図３に示すカバー２０を、この回路基板上に
固定するために、カバー２０が有する４本の固定金具２
１Ａ〜２１Ｄを同時にひねる装置について説明する。
【００１２】図１および図２に示すように、本実施の形
態に係る固定金具ひねり装置１は、ホルダ２と、シャフ
トホルダ３と、シャフトホルダ３の４隅から上方に突設
された支持軸４Ａ〜４Ｄと、カバー２０の固定金具２１
Ａ〜２１Ｄに係合する曲げコマ５Ａ〜５Ｄを有するシャ
フト６Ａ〜６Ｄ（６Ａ，６Ｂのみ図示）と、ホルダ２の
底部に固定され、上方へ向かって直進運動するエアシリ
ンダ７と、エアシリンダ７の先端に取り付けられたピン
ホルダ８とからなる。ピンホルダ８には孔８Ａ〜８Ｄ
（８Ａ，８Ｂのみ図示）が形成されており、この孔８Ａ
〜８Ｄにシャフト６Ａ〜６Ｄが摺動自在に挿入される。
なお、支持軸４Ａ〜４Ｄには基板２３の位置合わせをす
るための基準ピン１２Ａ〜１２Ｄが形成されている。
態に係る固定金具ひねり装置１は、ホルダ２と、シャフ
トホルダ３と、シャフトホルダ３の４隅から上方に突設
された支持軸４Ａ〜４Ｄと、カバー２０の固定金具２１
Ａ〜２１Ｄに係合する曲げコマ５Ａ〜５Ｄを有するシャ
フト６Ａ〜６Ｄ（６Ａ，６Ｂのみ図示）と、ホルダ２の
底部に固定され、上方へ向かって直進運動するエアシリ
ンダ７と、エアシリンダ７の先端に取り付けられたピン
ホルダ８とからなる。ピンホルダ８には孔８Ａ〜８Ｄ
（８Ａ，８Ｂのみ図示）が形成されており、この孔８Ａ
〜８Ｄにシャフト６Ａ〜６Ｄが摺動自在に挿入される。
なお、支持軸４Ａ〜４Ｄには基板２３の位置合わせをす
るための基準ピン１２Ａ〜１２Ｄが形成されている。
【００１３】シャフト６Ａ〜６Ｄはナット９Ａ〜９Ｄに
よりシャフトホルダ３に回転自在に取り付けられる。ま
た、シャフト６Ａ〜６Ｄの下端から上方に向かう周面に
はカム溝１０が形成されている。ピンホルダ８には孔８
Ａ〜８Ｄ内に突出するピン１１が取り付けられており、
このピン１１がシャフト６Ａ〜６Ｄに形成されたカム溝
１０に係合している。
よりシャフトホルダ３に回転自在に取り付けられる。ま
た、シャフト６Ａ〜６Ｄの下端から上方に向かう周面に
はカム溝１０が形成されている。ピンホルダ８には孔８
Ａ〜８Ｄ内に突出するピン１１が取り付けられており、
このピン１１がシャフト６Ａ〜６Ｄに形成されたカム溝
１０に係合している。
【００１４】カム溝１０の形状を図４に示す。図４に示
すように、カム溝はエアシリンダ７側から順に直進区間
ＡＢ、回転区間ＢＣおよび回転区間ＢＣよりも短い逆回
転区間ＣＤからなる。そして、ピン１１が直進区間ＡＢ
に係合しているときには、シャフト６Ａ〜６Ｄは回転せ
ず、回転区間ＢＣに係合しているときには、シャフト６
Ａ〜６Ｄは回転し、逆回転区間ＣＤに係合しているとき
にはシャフト６Ａ〜６Ｄは回転区間ＢＣとは逆の方向に
回転する。
すように、カム溝はエアシリンダ７側から順に直進区間
ＡＢ、回転区間ＢＣおよび回転区間ＢＣよりも短い逆回
転区間ＣＤからなる。そして、ピン１１が直進区間ＡＢ
に係合しているときには、シャフト６Ａ〜６Ｄは回転せ
ず、回転区間ＢＣに係合しているときには、シャフト６
Ａ〜６Ｄは回転し、逆回転区間ＣＤに係合しているとき
にはシャフト６Ａ〜６Ｄは回転区間ＢＣとは逆の方向に
回転する。
【００１５】次いで、本実施の形態に係る固定金具ひね
り装置１の動作について説明する。まず、基板２３を支
持軸４Ａ〜４Ｄ上に載置するとともに、基板２３に形成
されたピン孔（不図示）を基準ピン１２Ａ〜１２Ｄに係
合させて、基板２３の位置合わせを行う。次いで、不図
示のロボットなどによりカバー２０を基板２３に形成さ
れたカバー取付孔（不図示）上に位置せしめ、カバー２
０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄをカバー取付孔に挿入す
る。これにより、固定金具２１Ａ〜２１Ｄは基板２３を
貫通して基板２３の下面に突出する。ここで、曲げコマ
５Ａ〜５Ｄはカバー取付孔に対応するよう位置せしめら
れているため、基板２３から突出した固定金具２１Ａ〜
２１Ｄは、曲げコマ５Ａ〜５Ｄに形成された溝と係合す
る。
り装置１の動作について説明する。まず、基板２３を支
持軸４Ａ〜４Ｄ上に載置するとともに、基板２３に形成
されたピン孔（不図示）を基準ピン１２Ａ〜１２Ｄに係
合させて、基板２３の位置合わせを行う。次いで、不図
示のロボットなどによりカバー２０を基板２３に形成さ
れたカバー取付孔（不図示）上に位置せしめ、カバー２
０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄをカバー取付孔に挿入す
る。これにより、固定金具２１Ａ〜２１Ｄは基板２３を
貫通して基板２３の下面に突出する。ここで、曲げコマ
５Ａ〜５Ｄはカバー取付孔に対応するよう位置せしめら
れているため、基板２３から突出した固定金具２１Ａ〜
２１Ｄは、曲げコマ５Ａ〜５Ｄに形成された溝と係合す
る。
【００１６】次いで、エアシリンダ７を上方へ駆動す
る。これによりピンホルダ８も上方へ駆動する。ここ
で、シャフト６Ａ〜６Ｄは回転自在にシャフトホルダ３
に取り付けられており、かつピンホルダ８は回転しない
ようエアシリンダ７に固定されているため、ピンホルダ
８が上方へ移動すると、ピン１１も上方へ移動し、これ
により、ピン１１がカム溝１０の回転区間ＢＣに係合し
てこの回転区間ＢＣの形状に応じてシャフト６Ａ〜６Ｄ
が回転する。したがって、曲げコマ５Ａ〜５Ｄも回転す
るため、曲げコマ５Ａ〜５Ｄの溝に係合された固定金具
２１Ａ〜２１Ｄはその回転に応じてひねられて変形す
る。固定金具２１Ａ〜２１Ｄがひねられると、カバー２
０は基板２３から抜けなくなり、これによりカバー２０
が基板２３に固定される。
る。これによりピンホルダ８も上方へ駆動する。ここ
で、シャフト６Ａ〜６Ｄは回転自在にシャフトホルダ３
に取り付けられており、かつピンホルダ８は回転しない
ようエアシリンダ７に固定されているため、ピンホルダ
８が上方へ移動すると、ピン１１も上方へ移動し、これ
により、ピン１１がカム溝１０の回転区間ＢＣに係合し
てこの回転区間ＢＣの形状に応じてシャフト６Ａ〜６Ｄ
が回転する。したがって、曲げコマ５Ａ〜５Ｄも回転す
るため、曲げコマ５Ａ〜５Ｄの溝に係合された固定金具
２１Ａ〜２１Ｄはその回転に応じてひねられて変形す
る。固定金具２１Ａ〜２１Ｄがひねられると、カバー２
０は基板２３から抜けなくなり、これによりカバー２０
が基板２３に固定される。
【００１７】一方、カム溝１０の形状は、逆回転区間Ｃ
Ｄにおいて、シャフト６Ａ〜６Ｄを逆方向に回転させる
ような形状となっているため、ピンホルダ８のピン１１
が逆回転区間ＣＤに到達すると、シャフト６Ａ〜６Ｄは
それまでとは逆の方向に若干回転することとなる。これ
により、固定金具２１Ａ〜２１Ｄのひねりによるスプリ
ングバックを生じても、そのスプリングバック分だけシ
ャフト６Ａ〜６Ｄが逆方向に回転するため、固定金具２
１Ａ〜２１Ｄが曲げコマ５Ａ〜５Ｄに溝に噛み合ってし
まうことが無くなり、基板２３を容易に取り外すことが
できる。
Ｄにおいて、シャフト６Ａ〜６Ｄを逆方向に回転させる
ような形状となっているため、ピンホルダ８のピン１１
が逆回転区間ＣＤに到達すると、シャフト６Ａ〜６Ｄは
それまでとは逆の方向に若干回転することとなる。これ
により、固定金具２１Ａ〜２１Ｄのひねりによるスプリ
ングバックを生じても、そのスプリングバック分だけシ
ャフト６Ａ〜６Ｄが逆方向に回転するため、固定金具２
１Ａ〜２１Ｄが曲げコマ５Ａ〜５Ｄに溝に噛み合ってし
まうことが無くなり、基板２３を容易に取り外すことが
できる。
【００１８】基板２３を取り外した後は、エアシリンダ
７を下方に駆動してシャフト６Ａ〜６Ｄを回転させつつ
ピンホルダ８を基板２３を取り付ける前の初期位置に移
動して処理を終了する。そして、次の基板２３が支持軸
４Ａ〜４Ｄに載置され、カバー２０が取り付けられ、上
記と同様にして固定金具２１Ａ〜２１Ｄがひねられる。
７を下方に駆動してシャフト６Ａ〜６Ｄを回転させつつ
ピンホルダ８を基板２３を取り付ける前の初期位置に移
動して処理を終了する。そして、次の基板２３が支持軸
４Ａ〜４Ｄに載置され、カバー２０が取り付けられ、上
記と同様にして固定金具２１Ａ〜２１Ｄがひねられる。
【００１９】このように、本実施の形態においては、エ
アシリンダ７を上方に移動させるのみで基板２３に取り
付けられるカバー２０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひね
るようにしたため、駆動源を複数設けることなく、ひね
り装置の構成を簡易なものとすることができる。また、
駆動源がエアシリンダ７のみでよいため、各シャフトご
とにモータを設けるものと比較して、シャフト６Ａ〜６
Ｄの間隔を小さくすることができる。したがって、カバ
ー２０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄの間隔が小さくても、
固定金具２１Ａ〜２１Ｄを同時にひねることができる。
アシリンダ７を上方に移動させるのみで基板２３に取り
付けられるカバー２０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄをひね
るようにしたため、駆動源を複数設けることなく、ひね
り装置の構成を簡易なものとすることができる。また、
駆動源がエアシリンダ７のみでよいため、各シャフトご
とにモータを設けるものと比較して、シャフト６Ａ〜６
Ｄの間隔を小さくすることができる。したがって、カバ
ー２０の固定金具２１Ａ〜２１Ｄの間隔が小さくても、
固定金具２１Ａ〜２１Ｄを同時にひねることができる。
【００２０】さらに、カム溝１０の形状を図４に示すよ
うに、エアシリンダ７の上昇につれて固定金具２１Ａ〜
２１Ｄをひねる方向に回転させるとともに、ひねり終え
た後にシャフト６Ａ〜６Ｄを僅かに逆方向に回転させる
ようにしたため、固定金具２１Ａ〜２１Ｄがひねられる
ことにより生じるスプリングバックにより、固定金具２
１Ａ〜２１Ｄと曲げコマ５Ａ〜５Ｄの溝とが噛み合うこ
とが防止される。したがって、支持軸４Ａ〜４Ｄから基
板２３を容易に取り外すことができる。
うに、エアシリンダ７の上昇につれて固定金具２１Ａ〜
２１Ｄをひねる方向に回転させるとともに、ひねり終え
た後にシャフト６Ａ〜６Ｄを僅かに逆方向に回転させる
ようにしたため、固定金具２１Ａ〜２１Ｄがひねられる
ことにより生じるスプリングバックにより、固定金具２
１Ａ〜２１Ｄと曲げコマ５Ａ〜５Ｄの溝とが噛み合うこ
とが防止される。したがって、支持軸４Ａ〜４Ｄから基
板２３を容易に取り外すことができる。
【００２１】なお、上記実施の形態においては、４つの
固定金具２１Ａ〜２１Ｄが取り付けられたカバー２０を
基板２３に取り付ける例について説明したが、固定金具
の数はいくつでもよく、この場合、固定金具の数やピッ
チに応じてシャフトの数やピッチを変更すればよい。
固定金具２１Ａ〜２１Ｄが取り付けられたカバー２０を
基板２３に取り付ける例について説明したが、固定金具
の数はいくつでもよく、この場合、固定金具の数やピッ
チに応じてシャフトの数やピッチを変更すればよい。
【００２２】また、上記実施の形態においては、カム溝
１０に逆回転区間ＣＤを形成して、エアシリンダ７を上
昇させてシャフト６Ａ〜６Ｄを逆回転させるようにして
いるが、カム溝１０に逆回転区間ＣＤを設けることな
く、エアシリンダ７を下降させることにより、シャフト
６Ａ〜６Ｄを逆回転させることもできる。この場合、カ
ム溝１０の形状は、直進区間ＡＢと回転区間ＢＣのみと
なる。
１０に逆回転区間ＣＤを形成して、エアシリンダ７を上
昇させてシャフト６Ａ〜６Ｄを逆回転させるようにして
いるが、カム溝１０に逆回転区間ＣＤを設けることな
く、エアシリンダ７を下降させることにより、シャフト
６Ａ〜６Ｄを逆回転させることもできる。この場合、カ
ム溝１０の形状は、直進区間ＡＢと回転区間ＢＣのみと
なる。
【００２３】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、カバー２０が被固定部材を、エアシリンダ７が直進
駆動源を、曲げコマ５Ａ〜５Ｄが係合部を、シャフト６
Ａ〜６Ｄ、ピンホルダ８、カム溝１０およびピン１１が
変換部を構成する。
て、カバー２０が被固定部材を、エアシリンダ７が直進
駆動源を、曲げコマ５Ａ〜５Ｄが係合部を、シャフト６
Ａ〜６Ｄ、ピンホルダ８、カム溝１０およびピン１１が
変換部を構成する。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、直進駆動源を直進駆動させるのみで基板
に取り付けられる被固定部材の固定金具がひねられるた
め、駆動源を複数設けることがなくなり、ひねり装置の
構成を簡易なものとすることができる。また、駆動源が
直進駆動源のみでよいため、各係合部ごとに駆動源を設
けるものと比較して、各係合部の間隔を小さくすること
ができる。したがって、被固定部材の固定金具の間隔が
小さくても、固定金具を同時にひねることができる。
発明によれば、直進駆動源を直進駆動させるのみで基板
に取り付けられる被固定部材の固定金具がひねられるた
め、駆動源を複数設けることがなくなり、ひねり装置の
構成を簡易なものとすることができる。また、駆動源が
直進駆動源のみでよいため、各係合部ごとに駆動源を設
けるものと比較して、各係合部の間隔を小さくすること
ができる。したがって、被固定部材の固定金具の間隔が
小さくても、固定金具を同時にひねることができる。
【００２５】請求項３の発明によれば、係合部を所定方
向に回転させた後に逆方向に回転させるようにカム溝を
形成したため、固定金具がひねられることにより生じる
スプリングバックにより、固定金具と係合部の溝とが噛
み合うことが防止され、固定金具をひねり終えた基板を
装置から容易に取り外すことができる。
向に回転させた後に逆方向に回転させるようにカム溝を
形成したため、固定金具がひねられることにより生じる
スプリングバックにより、固定金具と係合部の溝とが噛
み合うことが防止され、固定金具をひねり終えた基板を
装置から容易に取り外すことができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る固定金具ひねり装置
の構成を示す一部断面側面図
の構成を示す一部断面側面図
【図２】本発明の実施の形態に係る固定金具ひねり装置
の構成を示す平面図
の構成を示す平面図
【図３】カバーの構成を示す斜視図
【図４】カム溝の展開図
【図５】従来の固定金具ひねり装置の構成を示す一部断
面側面図
面側面図
１ 固定金具ひねり装置 ２ ホルダ ３ シャフトホルダ ４Ａ〜４Ｄ 支持軸 ５Ａ〜５Ｄ 曲げコマ ６Ａ〜６Ｄ シャフト ７ エアシリンダ ８ ピンホルダ １０ カム溝 １１ ピン ２０ カバー ２１Ａ〜２１Ｄ 固定金具 ２３ 基板
Claims (3)
- 【請求項１】 基板の複数の貫通孔のそれぞれから突出
する被固定部材の固定金具をひねることにより、該被固
定部材を前記基板に固定する固定金具ひねり装置におい
て、 前記貫通孔から突出する前記固定金具に係合し、該固定
金具をひねる方向に回転自在に支持された係合部と、 前記基板の下方から該基板に向けて往復直進駆動する直
進駆動源と、 該直進駆動源の直進運動を前記係合部の回転運動に変換
する変換部とを備えたことを特徴とする固定金具ひねり
装置。 - 【請求項２】 前記変換部が、前記係合部から延在する
シャフトと、 該シャフトの周面上に、該シャフトを回転させるように
所定の角度をなして形成されたカム溝と、 前記直進駆動源に設けられた、該カム溝に係合する係合
ピンとからなることを特徴とする請求項１記載の固定金
具ひねり装置。 - 【請求項３】 前記カム溝が、前記係合部を所定方向に
回転させた後に、該係合部を該所定方向とは逆方向に回
転させるよう形成されていることを特徴とする請求項２
記載の固定金具ひねり装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8166068A JPH1013096A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 固定金具ひねり装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8166068A JPH1013096A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 固定金具ひねり装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1013096A true JPH1013096A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15824388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8166068A Pending JPH1013096A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 固定金具ひねり装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1013096A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010098287A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Askey Computer Corp | 組立治具 |
| JPWO2014207802A1 (ja) * | 2013-06-24 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| WO2017090124A1 (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP8166068A patent/JPH1013096A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010098287A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Askey Computer Corp | 組立治具 |
| JPWO2014207802A1 (ja) * | 2013-06-24 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| WO2017090124A1 (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
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