JPH0227599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電子部品固定装置のリード折り曲げ
機構に関するものである。

更に詳しくは、プリントフイルム基板の取付孔
に挿入されて反挿入面側へ突出されている電子部
品のリードを折り曲げて前記電子部品を前記プリ
ントフイルム基板へ固定させる電子部品固定装置
のリード折り曲げ機構に関するものである。

（従来の技術） プリント基板に貫通されている取付孔に挿入さ
れて反挿入面側へ突出されている電子部品のリー
ドを折り曲げて前記電子部品を前記プリント基板
へ固定させる電子部品固定装置は従来において各
種型式のものが開発されているが、いずれもプリ
ントベークライト基板のような厚い剛性基板の場
合において採用されるものであり、フイルムにパ
ターンを印刷して構成されている薄い可撓性のプ
リントフイルム基板の場合において採用すること
ができなかつた。

すなわち、従来の電子部品固定装置は、第６図
において示すように、プリント基板１の取付孔２
に挿入されている電子部品３のリード４を可動カ
ツター５で押して前記孔２のエツジを支点として
基板１の下面側へ折り曲げる型式のものであるか
ら、プリント基板１がその下面側周縁部で支持可
能で、かつ取付孔２のエツジが強固なプリントベ
ークライト基板のような厚い剛性基板の場合にお
いて採用し得ても、その下面を全面的に支持する
必要のある薄い可撓性のプリントフイルム基板の
場合においては採用することができなかつた。

それ故、プリントフイルム基板の場合において
は、その支持面に部品保持用凹部を設けた支持テ
ーブルでプリントフイルム基板の下面を全面的に
支持すると共にこの基板の取付孔へ上向きにリー
ドを挿入した電子部品を前記凹部内にセツトし、
作業者が適当な加工具を用いて基板の上面側へ突
出しているリードを１本づつ折り曲げて固定して
いたが、このような折り曲げでは作業能率が低い
と共にその折り曲げ方向や基板に対する折り曲げ
リードの圧接状態等が一定せず品質上好ましくな
かつた。

（考案が解決しようとする問題点） そこで、本考案者らは、上述したような手作業
的なリード折り曲げを自動化する為にその自動固
定装置の開発に着手し、これに適した折り曲げ機
構を各方面から鋭意検討した結果、溝付ローラ走
行型式に構成すれば、折り曲げ方向や基板に対す
る折り曲げリードの圧接状態等を常に一定にする
ことができることを見い出したのである。

（問題点を解決するための手段） すなわち、本考案に係る電子部品固定装置のリ
ード折り曲げ機構は、プリントフイルム基板の取
９孔に挿入されて反挿入面側へ突出されている電
子部品のリードを折り曲げて前記電子部品を前記
プリントフイルム基板へ固定させる電子部品固定
装置のリード折り曲げ機構において、その上端が
流体圧アクチユエータのピストンロツドに連結さ
れる第１縦軸と、前記第１縦軸の下端に固定され
たサポートと、前記サポートに上下動、かつ抜け
止めされて装着された第２縦軸と、前記リードが
突出されている方の基板面へ当接される下端面と
反対側の上端面にラツクを有し前記第２縦軸の下
端に固着された基板押えシユーと、前記ラツクと
噛み合わされるピニオン及び前記リードを折り曲
げる溝付ローラを回転しうるように軸支した軸支
ブラケツトと、一端が前記軸支ブラケツトに固着
されると共に他端が前記サポートに固着された板
バネとを設けたことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面に基いてより具体的に説明すると、
リード折り曲げ機構の正面図である第１図におい
て、１０は第１縦軸、１１は第２縦軸、１２は第
１サポート、１３は第２サポート、１４は中間サ
ポート、１５は圧縮コイルバネ、１６は基板押え
シユー、１７は軸支ブラケツト、１８は板バネを
夫々示し、第１サポート１２は第１縦軸１０の上
端付近に、また、第２サポート１３はその下端に
夫々固着され、そして、第２縦軸１１は両サポー
ト１２，１３で上下動しうるように支持され、更
に、第１サポート１２と第２サポート１３間に位
置された中間サポート１４は、第２縦軸１１に固
着されると共に第１縦軸１０を上下動しうるよう
に支持し、かつ圧縮コイルバネ１５は、第２縦軸
１１に環装されて第１サポート１２と中間サポー
ト１４間に介在されて設けられている。

一方、基板押えシユー１６は、第２縦軸１１の
下端に固着、すなわち、これの斜視図である第２
図において示されている孔１６ａに第２縦軸１１
の下端が嵌入されて固着され、その下端面１６ｂ
と反対側の上端面１６ｃにラツク１６ｄを設けて
いる。

また、軸支ブラケツト１７は、第２サポート１
３にその一端が固着されている板バネ１８の下端
に固着されているが、これには第３図において示
されているように、基板押えシユー１６のラツク
１６ｄに噛み合わされるピニオン１９及び一対の
溝付ローラ２０が回転しうるように軸支されてい
る。なお、第１図において示されている２１は軸
継手であり、これを介して第１縦軸１０の上端と
流体圧アクチユエータのピストンロツド２２が連
結されている。

このように構成されたリード折り曲げ機構によ
ると、前記流体圧アクチユエータを適当な手段に
装着（例えば、多関節型ロボツトに装着）して支
持テーブルで支持されているプリントフイルム基
板の上方に宙吊り状態に位置させることができる
が、この状態においては、中間サポート１４が第
２サポート１３に当接して第２縦軸１１が抜け止
めされ、かつピニオン１９が板バネ１８で押され
てラツク１６ｄに噛み合わされている。

次いで、リード折り曲げに当つて、流体圧アク
チユエータのピストンロツド２２が下方の基板へ
向つて突出される。

プリントフイルム基板は第４図において示され
ている如くに、バキユームボツクス型の支持テー
ブル２３でその下面が全面的に支持され、電子部
品３のリード４がこのプリントフイルム基板２４
の取付孔に挿入されて基板上面側へ突出されてい
る。なお、電子部品３は、支持テーブル２３の支
持面に設けられている部品保持用凹部２３ａ内に
挿入されてセツトされている。

従つて、流体圧アクチユエータのピストンロツ
ド２２が突出されると、リード折り曲げ機構全体
が下方へ移動し、これの基板押えシユー１６及び
溝付ローラ２０がプリントフイルム基板２４の上
面に当接され、更に突出されると、第１図におい
て示されている如くに、第２サポート１３が下方
へ移動して中間サポート１４から離別され、第２
縦軸１１の所定位置に固着されているストツパー
２５に当接される。また、これと同時に、板バネ
１８で軸支ブラケツト１７が押されてピニオン１
９が回転し基板押えシユー１６の先端１６ｅ側へ
移動される。

この為、第５図において示されているように、
ピニオン１９と一緒に回転して移動される溝付ロ
ーラ２０によつて電子部品３のリード４を内側へ
折り曲げることができるが、この場合において、
その折り曲げ方向を常に一定にすることができる
と共に基板に対する折り曲げリードの圧接も常に
一定にすることができ、また、ストツパー２５で
第２サポート１３の下方への移動が規制されるの
で、ピニオン１９が過剰に移動して基板押えシユ
ー１６の先端１６ｅから落下するのが防止され、
更に、支持テーブル２３の排気口２３ｂからテー
ブル内の空気を強制的に抜き出しながら基板押え
シユー１６で折り曲げする部分を局所的にニツプ
しているので、プリントフイルム基板２４を緊張
させた状態に保ちながらリード折り曲げを行うこ
とができる。

なお、一対の溝付ローラ２０を装着しているか
ら、一方の電子部品３のリード４を一方の溝付ロ
ーラ２０で折り曲げした後、この機構を適当な角
度に回転させて隣り合う電子部品３のリード４に
対し他方の溝付ローラ２０を位置決めしてこれを
折り曲げすることができ、かつ隣り合う電子部品
３のリード４同志間ピツチが一対の溝付ローラ２
０間ピツチと等しい場合においては両方のリード
４を同時に折り曲げることができる。

そして、折り曲げを終えると、流体圧アクチユ
エータのピストンロツド２２が没され、このリー
ド折り曲げ機構全体が元の位置、すなわち、プリ
ントフイルム基板２４の上方へ移動される。

以上、本考案に係るリード折り曲げ機構につい
て最も好ましい実施態様を述べたが、本考案にお
いては、これ以外の態様に設けてもよい。

例えば、上述した実施例におけるリード折り曲
げ機構から、第１サポート１２及び圧縮コイルバ
ネ１５を省いてもよく、また、第１サポート１２
及び圧縮コイルバネ１５を省くと共に中間サポー
ト１４を、第１縦軸１０を支持しないように第２
縦軸１１に単に固着されている形のものに設けて
もよい。なお、第１縦軸１０又は、及び第２縦軸
１１には、ラツク１６ｄに対するピニオン１９の
位置ずれを防止する為に、軸回り止め手段、例え
ば、スプライン若しくは平行キー等を装着するの
が好ましく、更に、リード折り曲げ機構を宙吊り
状態に装着する態様についても各種に設けること
ができる。

すなわち、プリントフイルム基板２４を支持し
ている支持テーブル２３を、水平面内において回
転、かつ互いに直交するＸ，Ｙ両軸方向へ移動し
うるように装着している場合においては、適当な
固定フレーム構造体に平面視した場合のその装着
位置が不変の如くにリード折り曲げ機構を設けれ
ばよく、これと反対に、支持テーブル２３を移動
し得ないように装着している場合においては、ロ
ボツト等にリード折り曲げ機構を装着して自由に
移動し得るように設ければよい。このように装着
することによつて、多方向に配されているリード
を１台の折り曲げ機構で折り曲げすることができ
る。なお、溝付ローラについても円形のみならず
四角状に設けてもよく、このように設けた場合に
は基板に対して円弧状にリードを折り曲げること
ができる。

（考案の効果） 以上、述べた如く、本考案によると、薄い可撓
性のプリントフイルム基板に電子部品のリードを
折り曲げて固定するに当つて、その折り曲げ方向
や基板に対する折り曲げリードの圧接状態等を常
に一定にすることができるリード折り曲げ機構が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案の実施例を示し、第１図は
リード折り曲げ機構の斜視図、第２図は基板押え
シユーの斜視図、第３図はピニオン及び一対の溝
付ローラの軸支態様を示す斜視図、第４図は支持
テーブルの縦断面図、第５図はリード折り曲げ態
様を示す縦断面図、第６図は従来のリード折り曲
げ態様を示す縦断面図である。 ３……電子部品、４……リード、１０……第１
縦軸、１１……第２縦軸、１３……第２サポー
ト、１４……中間サポート、１６……基板押えシ
ユー、１６ｄ……ラツク、１７……軸支ブラケツ
ト、１８……板バネ、１９……ピニオン、２０…
…溝付ローラ、２２……流体圧アクチユエータの
ピストンロツド、２４……プリントフイルム基
板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プリントフイルム基板の取付孔に挿入されて反
   挿入面側へ突出されている電子部品のリードを折
   り曲げて前記電子部品を前記プリントフイルム基
   板へ固定させる電子部品固定装置のリード折り曲
   げ機構において、その上端が流体圧アクチユエー
   タのピストンロツドに連結される第１縦軸と、前
   記第１縦軸の下端に固着されたサポートと、前記
   サポートに上下動、かつ抜け止めされて装着され
   た第２縦軸と、前記リードが突出されている方の
   基板面へ当接される下端面と反対側の上端面にラ
   ツクを有し前記第２縦軸の下端に固着された基板
   押えシユーと、前記ラツクと噛み合わされるピニ
   オン及び前記リードを折り曲げる溝付ローラを回
   転しうるように軸支した軸支ブラケツトと、一端
   が前記軸支ブラケツトに固着されると共に他端が
   前記サポートに固着された板バネとを設けたこと
   を特徴とする電子部品固定装置のリード折り曲げ
   機構。