JPH10131779A - 車両用エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、低車速走行時のドライバ
ビリティを確保し得るとともに燃費低減効果を確保し得
て、エコラン運転の入場・脱出のチャタリングの発生を
防止することにある。 【構成】 このため、この発明は、車両用エンジン制御
装置において、少なくともエコラン条件の成立は、車速
が設定低車速を越える場合はスロットル弁を全閉操作
時、車速が設定低車速以下の場合はスロットル弁を全閉
操作時かつ制動機構を制動操作時であり、少なくともエ
コラン条件の不成立は、車速が設定低車速を越える場合
はスロットル弁を非全閉操作時、車速が設定低車速以下
の場合はスロットル弁を非全閉操作時または制動機構を
非制動操作時であり、エコラン条件が成立する場合はエ
コラン運転し、エコラン条件が不成立する場合は通常運
転するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車両用エンジン制
御装置に係り、特に、低車速走行時のドライバビリティ
を確保し得るとともに燃費低減効果を確保し得て、低車
速走行時のドライバビリティと燃費低減効果とを両立し
得て、また、エコラン運転の入場・脱出のチャタリング
の発生を防止し得て、エコラン用アクチュエータの耐久
性の劣化を防止し得るとともに車両の揺動を防止し得る
車両用エンジン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されるエンジンには、燃料消
費量を低減させるために車両用エンジン制御装置を設け
たものがある。車両用エンジン制御装置は、車両の走行
状態や運転者による運転操作状態等によりエコラン条件
を判定し、通常運転中に前記エコラン条件が成立する場
合はエコラン運転に入場するよう制御するとともに、こ
のエコラン運転中に前記エコラン条件が不成立する場合
はエコラン運転から脱出して通常運転になるよう制御す
る。

【０００３】エコラン条件の判定としては、例えば、図
２３に示すものがある。図２３において、判定が開始さ
れると（ステップ７００）、運転者の走行意思を検出す
るためにアクセルペダルが踏み込み操作されてＤＤＴス
イッチがＯＮであるか否かを判断する（ステップ７０
２）。この判断（ステップ７０２）がＮＯの場合は、車
速Ｎｖがエコラン条件判定用車速トリガＮｖＴＲ３以下
であるか越えているかを判断する（ステップ７０４）。

【０００４】この判断（ステップ７０４）で車速Ｎｖが
エコラン条件判定用車速トリガＮｖＴＲ３以下の場合
は、エコラン条件の成立とし（ステップ７０６）、終了
する（ステップ７０８）。

【０００５】前記判断（ステップ７０２）でＤＤＴスイ
ッチがＯＮでＹＥＳの場合、また、前記判断（ステップ
７０４）で車速Ｎｖがエコラン条件判定用車速トリガＮ
ｖＴＲ３を越えている場合は、エコラン条件の不成立と
し（ステップ７１０）、終了する（ステップ７０８）。

【０００６】このように判定されたエコラン条件によっ
てエコラン運転を実現する車両用エンジン制御装置とし
ては、いわゆるアイドル運転方式のものと、エンジン停
止方式のものと、がある。

【０００７】前記アイドル運転方式の車両用エンジン制
御装置の制御としては、例えば図２５に示すものがあ
る。図２５において、制御が開始されると（ステップ８
００）、エコラン条件の判定を行い（ステップ８０
２）、エコラン条件が成立するか否かを判断する（ステ
ップ８０４）。

【０００８】この判断（ステップ８０４）がＹＥＳの場
合は、エンジンの空気流量をスロットル弁略全閉のアイ
ドル運転時の空気流量にし（ステップ８０６）、エンジ
ンの駆動力の伝達経路を構成するクラッチを解放し（ス
テップ８０８）、終了する（ステップ８１０）。

【０００９】前記判断（ステップ８０４）がＮＯの場合
は、エンジンの空気流量をアクセルペダルの操作に対応
するスロットル弁開度の空気流量にし（ステップ８１
２）、エンジンのクラッチを通常に制御し（ステップ８
１４）、終了する（ステップ８１０）。

【００１０】このように、アイドル運転方式の車両用エ
ンジン制御装置は、エコラン条件の成立時にエンジンの
空気流量をアイドル運転時の空気流量にし且つ駆動力の
伝達経路を解放するエコラン運転にすることにより燃料
消費量を低減し、エコラン条件の不成立時に空気流量を
アクセルペダルの操作に対応させて通常運転とする。

【００１１】また、前記エンジン停止方式の車両用エン
ジン制御装置の制御としては、例えば図２７に示すもの
がある。図２７において、制御が開始されると（ステッ
プ９００）、エコラン条件の判定を行い（ステップ９０
２）、エコラン条件が成立するか否かを判断する（ステ
ップ９０４）。

【００１２】この判断（ステップ９０４）がＹＥＳの場
合は、燃料供給を停止してエンジンを停止し（ステップ
９０６）、エンジンの駆動力の伝達経路を構成するクラ
ッチを解放し（ステップ９０８）、終了する（ステップ
９１０）。

【００１３】前記判断（ステップ９０４）がＮＯの場合
は、エンジンが始動済みか否かを判断する（ステップ９
１２）。この判断（ステップ９１２）がＹＥＳの場合
は、燃料を通常に制御し（ステップ９１４）、エンジン
のクラッチを通常に制御し（ステップ９１６）、終了す
る（ステップ９１０）。

【００１４】前記判断（ステップ９１２）がＮＯの場合
は、エンジンを始動し（ステップ９１８）、燃料を供給
し（ステップ９２０）、エンジンのクラッチを通常に制
御し（ステップ９２２）、終了する（ステップ９１
０）。

【００１５】このように、エンジン停止方式の車両用エ
ンジン制御装置は、エコラン条件の成立時にエンジンを
停止し且つ駆動力の伝達経路を解放するエコラン運転に
することにより燃料消費量を低減し、エコラン条件の不
成立時にエンジンを再始動して通常運転とする。

【００１６】従来の車両用エンジン制御装置としては、
特開平７−２６６９３２号公報、特開平７−２９３２９
２号公報に開示されるものがある。

【００１７】特開平７−２６６９３２号公報に開示され
る制御装置は、車両走行中の微小トルクしか要求されな
い減速走行時にエンジンを自動始動・自動停止し且つ発
進クラッチを断続することにより、従来の燃料カットさ
れる減速走行時以外の緩やかな減速走行時の燃料消費を
回避して、燃費低減効果の向上を図りながら滑らかな走
行感が得られるようにしたものである。

【００１８】特開平７−２９３２９２号公報に開示され
る制御装置は、エコラン運転によるエンジンの停止中に
制御手段の中央処理部への電源供給を遮断することによ
り、エコラン運転中の電力消費を軽減し得て、バッテリ
に対する負荷を軽減し得て、長時間にわたるエンジンの
停止を可能としたものである。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車両
用エンジン制御装置においては、図２４に示す如く、低
車速で走行中（車速Ｎｖ≦エコラン条件判定用車速トリ
ガＮｖＴＲ３）に、アクセルペダルが踏み込み操作され
ていない（ＤＤＴスイッチがＯＦＦ）場合には、ブレー
キペダルの踏み込み操作・放し操作（ブレーキスイッチ
のＯＮ・ＯＦＦ）にかかわらず、エコラン運転に入場し
ている。

【００２０】このため、従来の車両用エンジン制御装置
は、渋滞路等の低車速走行中、アクセルペダルが踏み込
み操作されていない場合には、エコラン運転を行うこと
により、クリープ状態で走行することができない不都合
がある。略クリープ状態で走行するためには、アクセル
ペダルをごく浅く踏み込んだ状態を継続し、もしくはア
クセルペダルの操作やブレーキペダルの操作により車速
Ｎｖを調整する必要があり、運転操作が複雑になる不都
合がある。

【００２１】また、前記アクセルペダルの操作状態をア
イドルスイッチやアクセルスイッチ等で検出して判定す
る場合には、これらのスイッチのチャタリングが発生す
るおそれがある。このようなスイッチのチャタリングの
発生が特に顕著な状況は、前記のようにアクセルペダル
をごく浅く踏み込み操作して略クリープ状態の走行を行
う場合である。

【００２２】このような略クリープ状態で走行中に前記
スイッチのチャタリングが発生した場合には、エコラン
運転の入場と脱出が繰り返されることにより、車両に揺
動を発生して運転者に違和感を与える不都合がある。

【００２３】また、スイッチのチャタリングの発生は、
エコラン運転を実施する際にクラッチを解放・接続する
クラッチ駆動装置や空気流量をアイドル運転時の空気流
量にする吸気管全閉装置等のエコラン用アクチュエータ
を短時間に繰り返し動作させることになり、エコラン用
アクチュエータの動作回数を増加させて耐久性を劣化さ
せる不都合がある。

【００２４】さらに、発進の際には、アクセルスイッチ
がＯＮになるまでエコラン運転を行い、エコラン用アク
チュエータの応答遅れもあって、図２４のｈ点に至って
から脱出する。このため、発進に必要なクリープを得ら
れず、運転者に与える車両の飛び出し感が大きいという
不都合がある。

【００２５】さらにまた、車両の停止時に運転者に発進
意思が生じた場合には、アクセルペダルの操作をアクセ
ルスイッチのＯＮにより検出した後に、エコラン用アク
チュエータが動作を開始するため、運転者の発進意思の
発生から車両の発進（エコラン用アクチュエータの動作
完了）までに応答遅れを生じ（図２４のｈ点）、運転者
に与える車両のもたつき感が大きいという不都合があ
る。

【００２６】また、従来の車両用エンジン制御装置は、
図２６・図２８に示す如く、エコラン条件の成立時に直
ちにエコラン運転に入場し、エコラン条件の不成立時に
直ちにエコラン運転から脱出する制御を行っているた
め、エコラン運転の入場・脱出のチャタリングが発生す
るおそれがある。

【００２７】このようなチャタリングの発生は、車両に
揺動を発生して運転者に違和感を与える不都合があり、
エコラン運転を実施するエコラン用アクチュエータを短
時間に繰り返し動作させることになり、エコラン用アク
チュエータの動作回数を増加させて耐久性を劣化させる
不都合がある。

【００２８】さらに、従来の車両用エンジン制御装置
は、エコラン条件の成立・不成立時に直ちにエコラン運
転に入場・脱出する制御であるため、運転者の加速意思
によるエコラン運転からの脱出後の加速運転中に、不用
意にエコラン運転に入場した場合には、運転者の意思通
りの加速応答性能が得られず、ドライバビリティが劣化
する不都合がある。

【００２９】さらにまた、エコラン運転が可能な状態で
チャタリングが発生した場合には、エコラン運転の入場
・脱出の繰り返しによりエコラン運転の継続時間が減少
することになるため、燃費低減効果が減少する不都合が
ある。

【００３０】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、車両に搭載されたエンジ
ンの通常運転中にエコラン条件が成立する場合は前記エ
ンジンの空気流量をアイドル運転時の空気流量にし且つ
前記エンジンの駆動力の伝達経路を解放するエコラン運
転に入場するよう制御し、このエコラン運転中に前記エ
コラン条件が不成立する場合は前記エコラン運転から脱
出して前記通常運転になるよう制御する車両用エンジン
制御装置において、少なくともエコラン条件の成立は、
車速が設定低車速を越える場合、スロットル弁を全閉操
作時であり、車速が設定低車速以下の場合、スロットル
弁を全閉操作時かつ制動機構を制動操作時であり、少な
くともエコラン条件の不成立は、車速が設定低車速を越
える場合、スロットル弁を非全閉操作時であり、車速が
設定低車速以下の場合、スロットル弁を非全閉操作時ま
たは制動機構を非制動操作時であり、エコラン条件が成
立する場合はエコラン運転をするよう制御し、エコラン
条件が不成立する場合は通常運転をするよう制御する制
御手段を設けたことを特徴とする。

【００３１】また、この発明は、車両に搭載されたエン
ジンの通常運転中にエコラン条件が成立する場合は前記
エンジンを停止し且つ前記エンジンの駆動力の伝達経路
を解放するエコラン運転に入場するよう制御し、このエ
コラン運転中に前記エコラン条件が不成立する場合は前
記エコラン運転から脱出して前記エンジンを始動し前記
通常運転になるよう制御する車両用エンジン制御装置に
おいて、少なくともエコラン条件の成立は、車速が設定
低車速を越える場合、スロットル弁を全閉操作時であ
り、車速が設定低車速以下の場合、スロットル弁を全閉
操作時かつ制動機構を制動操作時であり、少なくともエ
コラン条件の不成立は、車速が設定低車速を越える場
合、スロットル弁を非全閉操作時であり、車速が設定低
車速以下の場合、スロットル弁を非全閉操作時または制
動機構を非制動操作時であり、エコラン条件が成立する
場合はエコラン運転をするよう制御し、エコラン条件が
不成立する場合は通常運転をするよう制御する制御手段
を設けたことを特徴とする。

【００３２】さらに、前記制御手段は、エコラン運転か
ら通常運転への入場に伴いエコラン運転を禁止するよう
制御し、このエコラン運転の禁止を少なくとも、車速が
設定車速を越える場合、または、前述の設定低車速と異
なるスロットル弁を非全閉操作時、または、制動機構を
制動操作時に解除するよう制御し、エコラン運転の入場
後の所定時間は脱出を禁止するよう制御し、エコラン運
転の脱出後の所定時間は入場を禁止するよう制御する。

【００３３】

【発明の実施の形態】この発明の車両用エンジン制御装
置は、制御手段によって、少なくともエコラン条件の成
立は、車速が設定低車速を越える場合、スロットル弁を
全閉操作時であり、車速が設定低車速以下の場合、スロ
ットル弁を全閉操作時かつ制動機構を制動操作時であ
り、少なくともエコラン条件の不成立は、車速が設定低
車速を越える場合、スロットル弁を非全閉操作時であ
り、車速が設定低車速以下の場合、スロットル弁を非全
閉操作時または制動機構を非制動操作時であり、エコラ
ン条件が成立する場合はエコラン運転をするよう制御
し、エコラン条件が不成立する場合は通常運転をするよ
う制御する。

【００３４】これにより、この車両用エンジン制御装置
は、低車速においてアクセルペダルの踏み込み操作なし
且つブレーキペダルの放し操作でクリープ状態の走行が
可能となり、渋滞路等の低車速惰行走行の運転操作を容
易にし得る。

【００３５】また、この発明の車両用エンジン制御装置
は、制御手段によって、エコラン運転から通常運転への
入場に伴いエコラン運転を禁止するよう制御し、このエ
コラン運転の禁止を少なくとも、車速が設定車速を越え
る場合、または、前述の設定低車速と異なる高い車速
で、スロットル弁を非全閉操作時、または、制動機構を
制動操作時に解除するよう制御することにより、低車速
走行時におけるエコラン運転の入場・脱出の繰り返しを
防止することができる。

【００３６】さらに、この発明の車両用エンジン制御装
置は、制御手段によって、エコラン運転の入場後の所定
時間は脱出を禁止するよう制御し、エコラン運転の脱出
後の所定時間は入場を禁止するよう制御することによ
り、エコラン運転の入場・脱出の繰り返しを防止するこ
とができる。

【００３７】

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図２２は、この発明の実施例を示すもの
である。

【００３８】この発明の車両用エンジン制御装置は、車
両の走行状態や運転者による運転操作状態等によりエコ
ラン条件を判定し、通常運転中に前記エコラン条件が成
立する場合はエコラン運転に入場するよう制御するとと
もに、このエコラン運転中に前記エコラン条件が不成立
する場合はエコラン運転から脱出して通常運転になるよ
う制御するものである。

【００３９】エコラン条件によってエコラン運転を実現
する車両用エンジン制御装置としては、いわゆるアイド
ル運転方式のものと、エンジン停止方式のものと、があ
る。

【００４０】アイドル運転方式の車両用エンジン制御装
置としては、図４〜図９に示すものがある。図５・図６
において、２は車両（図示せず）に搭載されたエンジ
ン、４はエアクリーナ、６は吸気管、８は吸気通路、１
０はスロットル弁、１２は変速機、１４は駆動力の伝達
経路を構成する接続・解放状態に制御可能なクラッチ、
１６はスロットル弁１０を開閉動作するアクセルペダル
である。

【００４１】前記エンジン２には、前記吸気管６の吸気
通路８を流れる空気流量をスロットル弁１０略全閉のア
イドル運転時の空気流量にする吸気管全閉装置１８を設
け、前記エンジン２から駆動輪（図示せず）までの間の
伝達経路を構成するクラッチ１４を解放する伝達経路解
放装置２０を設けている。

【００４２】前記吸気管全閉装置１８は、スロットル弁
１０の上流側の吸気通路８に全閉弁２２を設け、この全
閉弁２２を開閉動作するアクチュエータとして全閉弁用
ソレノイド２４を設け、全閉弁２２の上流側及びスロッ
トル弁１０の下流側の吸気通路８を連通するアイドル運
転用吸気通路２６を設けている。

【００４３】前記吸気管全閉装置１８は、図７に示す如
く、エコラン運転時に、全閉弁用ソレノイド２４をＯＮ
して全閉弁２２を全閉動作させ、吸気管６を全閉状態と
して空気流量をアイドル運転用吸気通路２６により供給
されるアイドル運転時の空気流量に規制する。

【００４４】一方、吸気管全閉装置１８は、通常運転時
に、全閉弁用ソレノイド２４をＯＦＦして全閉弁２２を
開放動作させ、吸気管６を全開状態として空気流量をア
クセルペダル１６の操作により開閉動作されるスロット
ル弁１０のスロットル開度により調整させる。

【００４５】前記伝達経路解放装置２０は、クラッチ１
４を解放動作させるアクチュエータとして例えばクラッ
チ用ソレノイド２８を設けている。伝達経路解放装置２
０は、エコラン運転時にクラッチ用ソレノイド２８によ
りクラッチ１４を解放動作させ、通常運転時に通常に接
続・解放動作させる。

【００４６】前記吸気管全閉装置１８及び伝達経路解放
装置２０は、車両用エンジン制御装置３０の制御手段３
２に接続されている。制御手段３２には、車両及びエン
ジン２の各種の信号を入力する入力手段３４を接続して
いる。

【００４７】入力手段３４は、例えば、スロットル開度
を検出するスロットル開度センサや、エンジン回転速度
を検出する回転速度センサ、冷却水温度を検出する水温
センサ、車速を検出する車速センサ、アクセルペダル１
６の踏み込み操作を検出するＤＤＴスイッチ、ブレーキ
ペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチ等の
各種センサ・スイッチ類からなる。

【００４８】入力手段３４は、スロットル開度信号やエ
ンジン回転速度信号、水温信号、車速信号、ＤＤＴスイ
ッチ信号、ブレーキスイッチ信号等の各種の信号を制御
手段３２に入力する。前記制御手段３２は、これらの入
力信号によりエコラン条件の成立・不成立を判断し、吸
気管全閉装置１８及び伝達経路解放装置２０の動作を制
御する。

【００４９】制御手段３２は、図４に示す如く、制御が
開始されると（ステップ１００）、エコラン条件を判定
を行い（ステップ１０２）、エコラン条件が成立するか
否かを判断する（ステップ１０４）。

【００５０】この判断（ステップ１０４）がＹＥＳの場
合は、吸気管全閉装置１８によりエンジン２に供給され
る空気流量をスロットル弁１０略全閉のアイドル運転時
の空気流量にし（ステップ１０６）、伝達経路解放装置
２０によりクラッチ用ソレノイド２８を駆動してエンジ
ン２の駆動力の伝達経路を構成するクラッチ１４を解放
し（ステップ１０８）、終了する（ステップ１１０）。

【００５１】前記判断（ステップ１０４）がＮＯの場合
は、エンジン２に供給される空気流量をアクセルペダル
１６の操作に対応するスロットル弁１０開度の空気流量
にし（ステップ１１２）、クラッチ１４を通常に制御し
（ステップ１１４）、終了する（ステップ１１０）。

【００５２】このように、アイドル運転方式の車両用エ
ンジン制御装置３０は、運転者のアクセルペダル１６の
操作状態にかかわりなく電気的に吸気管６の空気流量を
アイドル運転時の空気流量にする吸気管全閉装置１８を
設け、運転者の運転操作にかかわりなく電気的にエンジ
ン２から駆動輪までの間の伝達経路を解放する伝達経路
解放装置２０、言い換えると電気的にトルク容量を調整
可能なクラッチ１４を設けている。

【００５３】アイドル運転方式の車両用エンジン制御装
置３０は、エコラン条件が成立する場合はエンジン２の
空気流量を吸気管全閉装置１８によりアイドル運転時の
空気流量にし且つ伝達経路解放装置２０により駆動力の
伝達経路のクラッチ１４を解放するエコラン運転になる
よう制御することにより燃料消費量を低減し、エコラン
条件が不成立する場合はエコラン運転を脱出して空気流
量をアクセルペダル１６の操作に対応させることにより
通常運転になるよう制御する。

【００５４】なお、吸気管全閉装置１８は、図８に示す
如く構成することもできる。図８に示す吸気管全閉装置
１８は、スロットル弁１０を迂回して吸気通路８を連通
するアイドル運転用吸気通路３４を設け、スロットル弁
１０を開閉駆動するモータ３６を設け、アクセルペダル
１６の踏み込み量を検出するアクセルセンサ３８を設け
ている。

【００５５】この吸気管全閉装置１８は、図９に示す如
く、エコラン運転時に、モータ３６を駆動してスロット
ル弁１０を全閉動作させ、吸気管６を全閉状態として空
気流量をアイドル運転用吸気通路３４により供給される
アイドル運転時の空気流量に規制する。

【００５６】一方、前記吸気管全閉装置１８は、通常運
転時に、アクセルセンサ３８の信号によりモータ３６を
駆動してスロットル弁１０を開閉動作させ、吸気管６を
開閉して空気流量をアクセルペダル１６の操作に応じて
調整させる。

【００５７】これにより、図８に示す吸気管全閉装置１
８は、スロットル弁１０を全閉動作させて、エンジン２
の空気流量をアイドル運転時の空気流量にすることがで
きる。

【００５８】また、エンジン停止方式の車両用エンジン
制御装置としては、図１０〜図１３に示すものがある。
図１１・図１２において、２は車両（図示せず）に搭載
されたエンジン、４はエアクリーナ、６は吸気管、８は
吸気通路、１０はスロットル弁、４０は自動変速機、４
２は駆動力の伝達経路を構成する接続・解放状態に制御
可能なクラッチ、４４は燃料噴射弁、４６は点火プラ
グ、４８はスタータである。

【００５９】前記エンジン２には、前記燃料噴射弁４４
および／または点火プラグ４６の駆動を停止してエンジ
ン２を停止するエンジン停止装置５０を設け、前記スタ
ータ４８を駆動してエンジン２を始動するエンジン始動
装置５２を設け、前記エンジン２から駆動輪（図示せ
ず）までの間の伝達経路を構成するクラッチ４２を解放
する伝達経路解放装置５４を設けている。

【００６０】前記エンジン停止装置５０によるエンジン
２の停止には、燃料供給停止や点火停止等がある。この
実施例のエンジン停止装置５０は、省燃費を実現するた
め、燃料噴射弁４４の駆動を停止してエンジン２を停止
するものとする。

【００６１】前記エンジン始動装置５２によるエンジン
２の始動には、前記スタータ４８による始動や、エンジ
ン２回転時のエネルギを油圧・空気圧・慣性（フライホ
イール）等により蓄えておき、この蓄えたエネルギによ
る始動、前記スタータ４８と前記蓄えたエネルギとの併
用による始動等がある。この実施例のエンジン始動装置
５２は、スタータ４８を駆動してエンジン２を始動する
ものとする。

【００６２】また、前記伝達経路解放装置５４は、クラ
ッチ４２を解放動作させるアクチュエータとして例えば
クラッチ用ソレノイド５６を設けている。

【００６３】前記エンジン停止装置５０とエンジン始動
装置５２と伝達経路解放装置５４とは、車両用エンジン
制御装置５８の制御手段６０に接続されている。制御手
段６０には、車両及びエンジン２の各種の信号を入力す
る入力手段６２を接続している。

【００６４】入力手段６２は、例えば、スロットル開度
を検出するスロットル開度センサや、エンジン回転速度
を検出する回転速度センサ、冷却水温度を検出する水温
センサ、車速を検出する車速センサ、アクセルペダル１
６の踏み込み操作を検出するＤＤＴスイッチ、ブレーキ
ペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチ等の
各種センサ・スイッチ類からなる。

【００６５】入力手段６２は、スロットル開度信号やエ
ンジン回転速度信号、冷却水温度信号、車速信号、ＤＤ
Ｔスイッチ信号、ブレーキスイッチ信号等の各種の信号
を制御手段６０に入力する。前記制御手段６０は、これ
らの入力信号によりエコラン条件の成立・不成立を判断
し、図１３に示す如く、エンジン停止装置５０とエンジ
ン始動装置５２と伝達経路解放装置５４とを制御し、燃
料噴射弁４４（あるいは点火プラグ４６）とスタータ４
８とクラッチ４２とを動作制御する。

【００６６】なお、図１２においては、制御手段６０内
にエコラン制御部６４とエンジン停止装置５０を構成す
るエンジン制御部６６と伝達経路解放装置５４を構成す
る変速機制御部６８とを設け、エンジン制御部６６によ
り燃料噴射弁４４および／または点火プラグ４６の駆動
・停止を制御し、変速機制御部６８によりクラッチ４２
の接続・解放を制御する。

【００６７】前記制御手段６０は、図１０に示す如く、
制御が開始されると（ステップ２００）、エコラン条件
を判定を行い（ステップ２０２）、エコラン条件が成立
するか否かを判断する（ステップ２０４）。

【００６８】この判断（ステップ２０４）がＹＥＳの場
合は、エンジン停止装置５０により燃料噴射弁４４の駆
動を停止して燃料供給を停止することによりエンジン２
を停止し（ステップ２０６）、伝達経路解放装置５４に
よりクラッチ用ソレノイド５６を駆動してエンジン２の
駆動力の伝達経路を構成するクラッチ４２を解放し（ス
テップ２０８）、終了する（ステップ２１０）。

【００６９】前記判断（ステップ２０４）がＮＯの場合
は、エンジン２が始動済みか否かを判断する（ステップ
２１２）。この判断（ステップ２１２）がＹＥＳの場合
は、燃料を通常に制御し（ステップ２１４）、クラッチ
４２を通常に制御し（ステップ２１６）、終了する（ス
テップ２１０）。

【００７０】前記判断（ステップ２１２）がＮＯの場合
は、エンジン始動装置５２によりスタータ４８を駆動し
てエンジン２を始動し（ステップ２１８）、燃料を供給
し（ステップ２２０）、クラッチ４２を通常に制御し
（ステップ２２２）、終了する（ステップ２１０）。

【００７１】このように、エンジン停止方式の車両用エ
ンジン制御装置５８は、運転者の運転操作にかかわりな
く電気的にエンジンを始動・停止するエンジン停止装置
５０及びエンジン始動装置５２を設け、運転者の運転操
作にかかわりなく電気的にエンジン２から駆動輪までの
間の伝達経路を解放する伝達経路解放装置５４、言い換
えると電気的にトルク容量を調整可能なクラッチ４２を
設けている。

【００７２】エンジン停止方式の車両用エンジン制御装
置５８は、エコラン条件が成立する場合はエンジン停止
装置５０によりエンジン２を停止し且つ伝達経路解放装
置５４により駆動力の伝達経路のクラッチ４２を解放す
るエコラン運転になるよう制御することにより燃料消費
量を低減し、エコラン条件が不成立する場合はエコラン
運転を脱出してエンジン始動装置５２によりエンジン２
を再始動して通常運転になるよう制御する。

【００７３】なお、伝達経路解放装置の解放に使用し得
るクラッチの種類には、（１）．電気式クラッチ（電磁
クラッチ、パウダクラッチ、連続可変変速機の油圧クラ
ッチ等）、（２）．油圧クラッチ・負圧クラッチ（通常
のトルクコンバータ式の自動変速機（有段）のクラッチ
等）、（３）．機械式クラッチ（手動変速機のクラッチ
等）、（４）．その他のクラッチ（あらゆる変速機）が
ある。

【００７４】前記（１）．電気式クラッチの場合は、ク
ラッチを制御する電気量の大きさによって、トルク容量
の大きさを調整することが可能なため、なんらの変更を
要せずに伝達経路解放装置により解放されるクラッチと
して使用することができる。

【００７５】前記（２）．油圧クラッチ・負圧クラッチ
の場合は、クラッチに印可される圧力の調整を実現する
ためのアクチュエータ（ソレノイドやモータ）を備えた
油圧回路、また、負圧回路に変更することにより、使用
可能である。

【００７６】前記（３）．機械式クラッチの場合は、電
気量を変移量に変換可能なアクチュエータ（モータやソ
レノイド）の変移量に応じて、クラッチのトルク容量の
調整を実現する機構を採用することにより、使用可能で
ある。

【００７７】前記（４）．その他のクラッチの場合は、
変速機のシフトポジション入力を電気的にニュートラル
ポジションへ切換えが可能な機構を設けことにより、使
用可能である。

【００７８】変速機が通常のトルクコンバータ式の自動
変速機（有段）の場合は、（１）．変速用ソレノイドの
組合せ中にニュートラル部を設ける、（２）．油圧回路
中のクラッチ印可油圧回路の途中に切換部を設ける、こ
とにより駆動力の伝達経路を解放することが可能にな
る。前記（２）．の切換部は、例えばソレノイドの電気
指令に応じて、回路を遮断することができる構成とす
る。

【００７９】前記図１０〜図１３のエンジン停止方式の
車両用エンジン制御装置５８に示すトルクコンバータ式
の自動変速機（有段）４０としては、図１４〜図１７に
示すものがある。図１４において、４０は自動変速機、
７０はトルクコンバータ、７２は歯車補助変速機構であ
る。

【００８０】自動変速機４０は、オイルポンプ７４の吐
出する油圧をプレッシャレギュレータ７６によりライン
圧に調整し、マニュアルシフトバルブ７８により歯車補
助変速機構７２のクラッチ４２・ブレーキ（図示せず）
に供給し、変速用第１ソレノイド弁８０及び変速用第２
ソレノイド弁８２により運転状態に応じて１速−２速シ
フトバルブ８４と２速−３速シフトバルブ８６とに油圧
を給排して歯車補助変速機構７２の変速段を選択して切
換える。

【００８１】前記歯車補助変速機構７２の変速段の選択
は、図１５に示す如く、変速用第１ソレノイド弁８０が
ＯＮ及び変速用第２ソレノイド弁８２がＯＮのときに１
速の変速段が選択され、変速用第１ソレノイド弁８０が
ＯＮ及び変速用第２ソレノイド８２がＯＦＦのときにニ
ュートラルが選択され、変速用第１ソレノイド弁８０が
ＯＦＦ及び変速用第２ソレノイド弁８２がＯＮのときに
２速の変速段が選択され、変速用第１ソレノイド弁８０
がＯＦＦ及び変速用第２ソレノイド弁８２がＯＦＦのと
きに３速の変速段が選択される。

【００８２】この自動変速機４０に伝達経路解放装置を
設ける場合には、プレッシャレギュレータ７６とマニュ
アルバルブ７８とを連絡する油路８８の途中に、解放用
ソレノイド弁９０を設ける。解放用ソレノイド弁９０
は、図１６・図１７に示す如く、ＯＮ時に油路８８を開
放してライン圧をドレーン側に逃がし、ＯＦＦ時に油路
８８を閉鎖してライン圧をマニュアルバルブ７８側に作
用させる。

【００８３】この自動変速機４０は、エコラン条件の成
立時に、解放用ソレノイド弁９０がＯＮされてライン圧
をドレーン側に逃がすことにより、マニュアルバルブ７
８から歯車補助変速機構７２のクラッチ４２に油圧が供
給されずにクラッチ解放状態とし、伝達経路を解放して
駆動力の伝達を遮断する。

【００８４】また、この自動変速機４０は、エコラン条
件の不成立時に、解放用ソレノイド弁９０がＯＦＦされ
てライン圧をマニュアルバルブ７８側に作用させること
により、歯車補助変速機構７２のクラッチ４２に油圧が
供給されてクラッチ接続状態とし、運転状態に応じて歯
車補助変速機構７２の変速段を選択して切換える。

【００８５】これにより、この自動変速機４０は、解放
用ソレノイド弁９０のＯＮ・ＯＦＦにより伝達経路の解
放・接続が可能になり、エコラン条件が成立する場合に
クラッチ４２の解放によるエコラン運転を実現すること
ができる。

【００８６】このように、通常運転中にエコラン条件が
成立する場合はエンジン２の空気流量をアイドル運転時
の空気流量にし且つエンジン２の駆動力の伝達経路を解
放するエコラン運転に入場するよう制御し、このエコラ
ン運転中にエコラン条件の不成立する場合はエコラン運
転を脱出して通常運転になるよう制御するアイドル運転
方式の車両用エンジン制御装置３０において、制御手段
３２によって、少なくともエコラン条件の成立は、車速
が設定低車速を越える場合、スロットル弁１０を全閉操
作時であり、車速が設定低車速以下の場合、スロットル
弁を全閉操作時かつ制動機構を制動操作時であり、少な
くともエコラン条件の不成立は、車速が設定低車速を越
える場合、スロットル弁１０を非全閉操作時であり、車
速が設定低車速以下の場合、スロットル弁１０を非全閉
操作時または制動機構を非制動操作時であり、エコラン
条件が成立する場合はエコラン運転をするよう制御し、
エコラン条件が不成立する場合は通常運転をするよう制
御するものである。

【００８７】また、通常運転中にエコラン条件が成立す
る場合はエンジン２を停止し且つエンジン２の駆動力の
伝達経路を解放するエコラン運転に入場するよう制御
し、このエコラン運転中にエコラン条件が不成立する場
合はエコラン運転から脱出してエンジンを始動し通常運
転になるよう制御する車両用エンジン制御装置５８にお
いて、制御手段６０によって、少なくともエコラン条件
の成立は、車速が設定低車速を越える場合、スロットル
弁１０を全閉操作時であり、車速が設定低車速以下の場
合、スロットル弁を全閉操作時かつ制動機構を制動操作
時であり、少なくともエコラン条件の不成立は、車速が
設定低車速を越える場合、スロットル弁１０を非全閉操
作時であり、車速が設定低車速以下の場合、スロットル
弁１０を非全閉操作時または制動機構を非制動操作時で
あり、エコラン条件が成立する場合はエコラン運転をす
るよう制御し、エコラン条件が不成立する場合は通常運
転をするよう制御するものである。

【００８８】さらに、前記制御手段３２・６０は、エコ
ラン運転から通常運転への入場に伴いエコラン運転を禁
止するよう制御し、このエコラン運転の禁止を少なくと
も、車速が設定車速を越える場合、または、前述の設定
低車速と異なるスロットル弁１０を非全閉操作時、また
は、制動機構を制動操作時に解除するよう制御し、エコ
ラン運転の入場後の所定時間は脱出を禁止するよう制御
し、エコラン運転の脱出後の所定時間は入場を禁止する
よう制御するものである。

【００８９】即ち、エコラン条件の判断に運転者の運転
操作を反映させて、設定低車速以下においてアクセルペ
ダルの踏み込み操作なし且つブレーキペダルの放し操作
によって、アイドル運転方式の車両用エンジン制御装置
３０においても、また、エンジン停止方式の車両用エン
ジン制御装置５８においても、クリープ状態の走行を可
能にするものである。

【００９０】運転者の走行意思は、入力手段から入力す
るアクセルペダル１６の踏み込み操作を検出するＤＤＴ
スイッチ信号と車速信号とブレーキペダルの踏み込み操
作を検出するブレーキスイッチ信号とにより判断され
る。

【００９１】運転者の走行意思の判断は、図３に示す如
く、判断が開始されると（ステップ３００）、運転者の
走行意思を検出するためにアクセルペダル１６が踏み込
み操作されてＤＤＴスイッチがＯＮであるか否かを判断
する（ステップ３０２）。

【００９２】この判断（ステップ３０２）でアクセルペ
ダル１６が放し操作されてＮＯの場合は、車速Ｎｖが高
速であるか低速であるかを判断する（ステップ３０
４）。

【００９３】この判断（ステップ３０４）で車速Ｎｖが
高車速の場合は、ブレーキペダルが踏み込み操作されて
ブレーキスイッチがＯＮであるか否かを判断する（ステ
ップ３０６）。この判断（ステップ３０６）でブレーキ
ペダルが放し操作されてＮＯの場合は、運転者に惰行走
行意思があるとし（ステップ３０８）、終了する（ステ
ップ３１０）。

【００９４】前記判断（ステップ３０６）でブレーキペ
ダルが踏み込み操作されてＹＥＳの場合は、運転者に減
速意思があるとし（ステップ３１２）、終了する（ステ
ップ３１０）。

【００９５】前記判断（ステップ３０４）で車速Ｎｖが
低車速の場合は、ブレーキペダルが踏み込み操作されて
ブレーキスイッチがＯＮであるか否かを判断する（ステ
ップ３１４）。この判断（ステップ３１４）でブレーキ
ペダルが放し操作されてＮＯの場合は、運転者にクリー
プ走行意思があるとし（ステップ３１６）、終了する
（ステップ３１０）。

【００９６】判断（ステップ３１４）でブレーキペダル
が踏み込み操作されてＹＥＳの場合は、運転者に減速・
停止意思があるとし（ステップ３１８）、終了する（ス
テップ３１０）。

【００９７】前記判断（ステップ３０２）でアクセルペ
ダル１６が踏み込み操作されてＹＥＳの場合は、運転者
に走行意思があるとし（ステップ３２０）、終了する
（ステップ３１０）。

【００９８】このように、運転者の走行意思は、入力信
号によって、ＤＤＴスイッチがＯＦＦ、車速が低車速、
ブレーキスイッチがＯＮの場合に停止意思があると判断
し、ＤＤＴスイッチがＯＦＦ、車速が低車速、ブレーキ
スイッチがＯＦＦの場合に低車速でのクリープによる走
行意思があると判断する。

【００９９】運転者のクリープ走行意思を設定低車速
（ＮｖＴＲ１、例えば５ｋｍ／ｈ）で判断した場合の不
具合点を図２２にしたがって説明する。

【０１００】車両の停止時には、アクセルペダルが踏み
込まれずにアクセルスイッチがＯＦＦ、且つブレーキペ
ダルが踏み込まれてブレーキスイッチがＯＮであるた
め、領域Ａにある。クリープ状態での走行時は、アクセ
ルスイッチがＯＮ、且つブレーキスイッチＯＦＦである
ため、領域Ｂにある。

【０１０１】クリープにより車速が増加した場合には
（Ｎｖ＞ＮｖＴＲ１、例えば５ｋｍ／ｈ）、領域Ｂから
領域Ｃに移行し、エコラン運転に入場することになる。
しかし、領域Ｃにおいては、エコラン運転によりクリー
プが消失し、車速が低下するため、領域Ｃから領域Ｂに
移行することになる。この結果、クリープ状態で走行中
には、設定低車速トリガ（ＮｖＴＲ１、例えば５ｋｍ／
ｈ）を境に領域Ｂと領域Ｃとの間を移行することより、
エコラン運転の入場と脱出の繰り返しが発生することに
なる。

【０１０２】また、車両の停止状態からの発進操作がゆ
っくり行われて、ブレーキペダルの放し操作でＯＮのブ
レーキスイッチがＯＦＦになってから、アクセルペダル
の踏み込み操作でＯＦＦのアクセルスイッチがＯＮにな
るまでに、クリープにより車速が増加した場合には、領
域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄと順次に移行することに
なり、領域Ｃにおいて再びエコラン運転に入場する不都
合がある。

【０１０３】以上のような不要なエコラン運転への入場
を防止する方法として、設定低車速トリガにヒステリシ
スを持たせることが考えられるが、エコラン運転に入場
しにくくなり、省燃費特性が劣る不具合がある。

【０１０４】このような不具合を防止するために、エコ
ラン運転の禁止を行う。このエコラン運転の禁止を、図
１にしたがって説明する。

【０１０５】図１において、制御が開始されると（ステ
ップ４００）、エコラン運転禁止フラグがセットされて
いるか否かを判断する（ステップ４０２）。この判断
（ステップ４０２）でエコラン運転禁止フラグがセット
されていずにＮＯの場合は、アクセルペダル１６が踏み
込み操作されてＤＤＴスイッチがＯＮであるか否かを判
断する（ステップ４０４）。

【０１０６】この判断（ステップ４０４）でアクセルペ
ダル１６が放し操作されてＮＯの場合は、車速Ｎｖがエ
コラン条件判定用車速トリガＮｖＴＲ３以下であるか越
えているかを判断する（ステップ４０６）。

【０１０７】この判断（ステップ４０６）で車速Ｎｖが
エコラン条件判定用車速トリガＮｖＴＲ３以下の場合
は、従来は直ちにエコラン条件が成立してエコラン運転
に入場したが、この発明では前記判断（ステップ４０
６）の後に車速Ｎｖが設定低車速以下であるか否かを、
車速Ｎｖが低車速判定用第１トリガＮｖＴＲ１以下であ
るか否かにより判断する（ステップ４０８）。

【０１０８】この判断（ステップ４０８）で車速Ｎｖが
低車速判定用第１トリガＮｖＴＲ１以下である場合は、
ブレーキペダルが踏み込み操作されてブレーキスイッチ
がＯＮであるか否かを判断する（ステップ４１０）。

【０１０９】この判断（ステップ４１０）でブレーキペ
ダルが放し操作されてＮＯの場合は、エコラン運転禁止
フラグをセットし（ステップ４１２）、エコラン条件を
不成立（ステップ４１４）としてエコラン運転の禁止に
より通常運転し、終了する（ステップ４１６）。

【０１１０】前記判断（ステップ４０８）で車速Ｎｖが
低車速判定用第１トリガＮｖＴＲ１を越えている場合、
また、前記判断（ステップ４１０）でブレーキペダルが
踏み込み操作されてＹＥＳの場合は、エコラン条件を成
立（ステップ４１８）としてエコラン運転し、終了する
（ステップ４１６）。

【０１１１】また、前記判断（ステップ４０４）でアク
セルペダル１６が踏み込み操作されてＹＥＳの場合、ま
た、前記判断（ステップ４０６）で車速Ｎｖがエコラン
判定用車速トリガＮｖＴＲ３を越えている場合は、エコ
ラン条件を不成立（ステップ４１４）として通常運転
し、終了する（ステップ４１６）。

【０１１２】一方、前記判断（ステップ４０２）でエコ
ラン運転禁止フラグがセットされていてＹＥＳの場合
は、アクセルペダル１６が踏み込み操作されてＤＤＴス
イッチがＯＮであるか否かを判断する（ステップ４２
０）。

【０１１３】この判断（ステップ４２０）でアクセルペ
ダル１６が放し操作されてＮＯの場合は、車速Ｎｖが設
定低車速以下であるか否かを、車速Ｎｖが低車速判定用
第２トリガＮｖＴＲ２以下であるか否かにより判断する
（ステップ４２２）。

【０１１４】この判断（ステップ４２２）で車速Ｎｖが
低車速判定用第２トリガＮｖＴＲ２以下である場合は、
ブレーキペダルが踏み込み操作されてブレーキスイッチ
がＯＮであるか否かを判断する（ステップ４２４）。

【０１１５】この判断（ステップ４２４）でブレーキペ
ダルが放し操作されてＮＯの場合は、エコラン運転の禁
止により通常運転し、終了する（ステップ４１６）。

【０１１６】前記判断（ステップ４２２）で車速Ｎｖが
低車速判定用第２トリガＮｖＴＲ２を越えている場合、
また、前記判断（ステップ４２４）でブレーキペダルが
踏み込み操作されてＹＥＳの場合は、エコラン運転禁止
フラグをクリア（ステップ４２６）してエコラン運転の
禁止を解除し、エコラン条件を成立（ステップ４２８）
としてエコラン運転し、終了する（ステップ４１６）。

【０１１７】また、前記判断（ステップ４２０）でアク
セルペダル１６が踏み込み操作されてＹＥＳの場合は、
エコラン運転禁止フラグをクリア（ステップ４３０）し
てエコラン運転の禁止を解除し、通常運転し、終了する
（ステップ４１６）。

【０１１８】このように、この車両用エンジン制御装置
は、車速Ｎｖが設定低車速（低車速判定第１トリガＮｖ
ＴＲ１）以下である場合、アクセルペダル１６が放し操
作されてスロットル弁１０が全閉操作され、且つブレー
キペダルが踏み込み操作されて制動機構が制動操作され
て、エコラン条件が成立する場合はエコラン運転をする
よう制御する（図２のｂ’〜ｃ間、ｄ’〜ｅ間、ｇ〜区
間）。

【０１１９】また、車両用エンジン制御装置は、車速Ｎ
ｖが設定低車速（低車速判定第１トリガＮｖＴＲ１）以
下である場合、アクセルペダル１６が踏み込み操作され
てスロットル弁１０が非全閉操作され、またはブレーキ
ペダルが放し操作されて制動機構が非制動操作されて、
エコラン条件が不成立する場合はエコラン運転を禁止し
て通常運転するよう制御する（図２のａ点、ｃ点、ｅ
点）。

【０１２０】また、車両用エンジン制御装置は、アクセ
ルペダル１６が踏み込み操作されてスロットル弁１０が
開放操作される（図２のｆ点）、車速Ｎｖが設定低車速
（低車速判定トリガ第２ＮｖＴＲ２）を越える（図２の
ｄ点）、ブレーキペダルが踏み込み操作されて制動機構
が制動操作される（図２のｂ点）、のいずれか１つが成
立するまでエコラン運転の禁止を継続し（図２のａ〜ｂ
区間、ｃ〜ｄ区間、ｅ〜ｆ区間）、いずれか１つが成立
する場合はエコラン運転の禁止を解除するよう制御す
る。

【０１２１】即ち、エコラン運転の禁止は、ＤＤＴスイ
ッチのＯＮと、ブレーキスイッチのＯＮと、車速Ｎｖ＞
ＮｖＴＲ２と、のいずれか１つが成立するまで継続す
る。

【０１２２】前記ＤＤＴスイッチのＯＮが成立する場合
は、運転者に発進・加速意思があるとし、動力性能を確
保するために通常運転する（図２のｆ点）。前記ブレー
キスイッチのＯＮが成立する場合は、運転者に停止意思
があるとし、燃費低減効果を確保するためにエコラン運
転する（図２のｂ点）。前記車速Ｎｖ＞ＮｖＴＲ２が成
立する場合は、クラッチを解放状態としても惰性により
クリープ走行と同等の走行を確保できるので、燃費低減
効果を確保するためにエコラン運転する（図２のｄ
点）。

【０１２３】また、停止からの発進時やブレーキペダル
の放し操作からアクセルペダルの踏み込み操作（図２の
ｅ〜ｆ区間）による発進時には、発進に必要なクリープ
を発生させることができるため、滑らかな発進となる。

【０１２４】これにより、この車両用エンジン制御装置
は、停止を含む低車速においてアクセルペダルの踏み込
み操作なし且つブレーキペダルの放し操作でクリープ状
態の走行が可能となり、渋滞路等の低車速惰行走行の運
転操作を容易にし得るとともに、停止を含む低車速走行
時におけるエコラン運転の入場・脱出の繰り返しを防止
することができる。

【０１２５】このため、この車両用エンジン制御装置
は、低車速走行時のドライバビリティを確保することが
できるとともに燃費低減効果を確保することができ、低
車速走行時のドライバビリティと燃費低減効果とを両立
することができ、低車速走行時の滑らかな発進を可能と
し得て、運転者の意思に沿った走行を可能にすることが
できる。

【０１２６】また、この車両用エンジン制御装置は、エ
コラン運転の入場・脱出のチャタリングを防止するため
に、エコラン運転の入場後の所定時間ｔは脱出を禁止す
るよう制御し、エコラン運転の脱出後の所定時間ｔは入
場を禁止するよう制御している。

【０１２７】アイドル運転方式の車両用エンジン制御装
置３０においては、図１８に示す如く、制御が開始され
ると（ステップ５００）、エコラン運転の入場後に所定
時間ｔが経過したかあるいはエコラン運転の脱出後に所
定時間ｔが経過したか否かを判断する（ステップ５０
２）。

【０１２８】この判断（ステップ５０２）がＹＥＳの場
合は、エコラン条件の判定を行って（ステップ５０
４）、エコラン条件が成立するか否かを判断する（ステ
ップ５０６）。

【０１２９】この判断（ステップ５０６）がＹＥＳの場
合は、吸気管全閉装置１８によりエンジン２に供給され
る空気流量をアイドル運転時の空気流量にし（ステップ
５０８）、伝達経路解放装置２０によりエンジン２の駆
動力の伝達経路を構成するクラッチ１４を解放し（ステ
ップ５１０）、終了する（ステップ５１２）。

【０１３０】また、前記判断（ステップ５０６）がＮＯ
の場合は、エンジン２に供給される空気流量をアクセル
ペダル１６の操作に対応するスロットル弁１０開度の空
気流量にし（ステップ５１４）、クラッチ１４を通常に
制御し（ステップ５１６）、終了する（ステップ５１
２）。

【０１３１】一方、前記エコラン運転の入場後に所定時
間ｔが経過したかあるいはエコラン運転の脱出後に所定
時間ｔが経過したか否かの判断（ステップ５０２）がＮ
Ｏの場合は、終了する（ステップ５１２）。

【０１３２】また、エンジン停止方式の車両用エンジン
制御装置５８においては、図２０に示す如く、制御が開
始されると（ステップ６００）、エコラン運転の入場後
に所定時間ｔが経過したかあるいはエコラン運転の脱出
後に所定時間ｔが経過したか否かを判断する（ステップ
６０２）。

【０１３３】この判断（ステップ６０２）がＹＥＳの場
合は、エコラン条件の判定を行って（ステップ６０
４）、エコラン条件が成立するか否かを判断する（ステ
ップ６０６）。

【０１３４】この判断（ステップ６０６）がＹＥＳの場
合は、エンジン停止装置５０により燃料供給を停止して
エンジン２を停止し（ステップ６０８）、伝達経路解放
装置５４によりエンジン２の駆動力の伝達経路を構成す
るクラッチ４２を解放し（ステップ６１０）、終了する
（ステップ６１２）。

【０１３５】前記判断（ステップ６０６）がＮＯの場合
は、エンジン２が始動済みか否かを判断する（ステップ
６１４）。この判断（ステップ６１４）がＹＥＳの場合
は、燃料を通常に制御し（ステップ６１６）、クラッチ
４２を通常に制御し（ステップ６１８）、終了する（ス
テップ６１２）。

【０１３６】前記判断（ステップ６１４）がＮＯの場合
は、エンジン始動装置５２によりエンジン２を始動し
（ステップ６２０）、燃料を供給し（ステップ６２
２）、クラッチ４２を通常に制御し（ステップ６２
４）、終了する（ステップ６１２）。

【０１３７】このように、アイドル運転方式の車両用エ
ンジン制御装置３０においても、またエンジン停止方式
の車両用エンジン制御装置５８においても、図１９・図
２１に示す如く、ａ点において運転者の加速意思により
エコラン運転から脱出した場合には、ａ〜ｂ区間（所定
時間ｔ）におけるエコラン運転への入場を禁止する。

【０１３８】これにより、不用意なエコラン運転への入
場を防止することができ、運転者の加速意思に沿った加
速応答性を得ることができる。

【０１３９】また、アイドル運転方式の車両用エンジン
制御装置３０においても、また、エンジン停止方式の車
両用エンジン制御装置５８においても、図１９・図２１
に示す如く、ｃ点においてエコラン運に入場した場合に
は、ｃ〜ｄ区間（所定時間ｔ）におけるエコラン運転か
らの脱出を禁止する。

【０１４０】これにより、エコラン運転を継続させてエ
コラン運転の時間を増加させ、燃費低減効果を得ること
ができる。なお、エコラン運転入場後の所定時間ｔとエ
コラン運転脱出後の所定時間ｔとは、それぞれ別の値に
設定することもできる。

【０１４１】このように、アイドル運転方式の車両用エ
ンジン制御装置３０においても、また、エンジン停止方
式の車両用エンジン制御装置５８においても、エコラン
運転の入場後の所定時間ｔは脱出を禁止するよう制御
し、エコラン運転の脱出後の所定時間ｔは入場を禁止す
るよう制御することにより、エコラン運転の入場・脱出
の繰り返しを防止することができる。

【０１４２】このため、この車両用エンジン制御装置
は、エコラン運転の入場・脱出のチャタリングが発生す
ることを防止でき、チャタリングの防止により全閉弁用
ソレノイド２４やクラッチ用ソレノイド２８等のエコラ
ン用アクチュエータの耐久性の劣化を防止し得るととも
に車両の揺動を防止し得て、エコラン運転の時間を増加
させて燃費低減効果を向上し得て、不用意なエコラン運
転への入場の防止によりドライバビリティを向上するこ
とができる。

【０１４３】しかも、この車両用エンジン制御装置は、
現行の制御装置に対して部品の追加増設を要することな
くわずかのプログラムの変更で実現し得て、コストアッ
プが極めて少なく、電子的に接続・解放状態に制御可能
なクラッチを備えたあらゆる変速機に適用し得るもので
ある。

【０１４４】

【発明の効果】このように、この発明の車両用エンジン
制御装置は、低車速においてアクセルペダルの踏み込み
操作なし且つブレーキペダルの放し操作でクリープ状態
の走行が可能となり、渋滞路等の低車速惰行走行の運転
操作を容易にし得る。

【０１４５】このため、この車両用エンジン制御装置
は、低車速走行時のドライバビリティを確保し得るとと
もに燃費低減効果を確保し得て、低車速走行時のドライ
バビリティと燃費低減効果とを両立し得て、低車速走行
時の滑らかな発進を可能とし得て、運転者の意思に沿っ
た走行を可能とし得る。

【０１４６】また、この発明の車両用エンジン制御装置
は、低車速走行時におけるエコラン運転の入場・脱出の
繰り返しを防止することができ、エコラン運転の入場・
脱出のチャタリングが発生することを防止できる。この
ため、エコラン用アクチュエータの耐久性の劣化を防止
し得て、車両の揺動を防止し得て、エコラン運転の時間
を増加させて燃費低減効果を向上し得て、不用意なエコ
ラン運転への入場の防止によりドライバビリティを向上
し得る。

【０１４７】しかも、この車両用エンジン制御装置は、
現行の制御装置に対して部品の追加増設を要することな
くわずかのプログラムの変更で実現し得て、コストアッ
プが極めて少なく、電子的に接続・解放状態に制御可能
なクラッチを備えたあらゆる変速機に適用し得るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す車両用エンジン制御装
置の制御のフローチャートである。

【図２】エコラン運転のタイミングチャートである。

【図３】運転車の走行意思の判定のフローチャートであ
る。

【図４】アイドル運転方式の車両用エンジン制御装置の
制御のフローチャートである。

【図５】アイドル運転方式の車両用エンジン制御装置の
システム構成図である。

【図６】吸気管全閉装置を備えたアイドル運転方式の車
両用エンジン制御装置の概略構成図である。

【図７】図６に示す吸気管全閉装置の動作を説明する図
である。

【図８】別の吸気管全閉装置の概略構成図である。

【図９】図８に示す吸気管全閉装置の動作を説明する図
である。

【図１０】エンジン停止方式の車両用エンジン制御装置
の制御のフローチャートである。

【図１１】エンジン停止方式の車両用エンジン制御装置
のシステム構成図である。

【図１２】エンジン停止装置及びエンジン始動装置を備
えたエンジン停止方式の車両用エンジン制御装置の概略
構成図である。

【図１３】図１１・図１２に示すエンジン停止装置及び
エンジン始動装置の動作を説明する図である。

【図１４】車両用エンジン制御装置に備えられた自動変
速機の概略構成図である。

【図１５】図１４に示す自動変速機の変速用ソレノイド
弁の動作を説明する図である。

【図１６】図１４に示す自動変速機のクラッチの解放用
ソレノイド弁の断面図である。

【図１７】図１６に示す自動変速機のクラッチの解放用
ソレノイド弁の動作を説明する図である。

【図１８】アイドル運転方式の車両用エンジン制御装置
によるエコラン運転の入場・脱出禁止の制御のフローチ
ャートである。

【図１９】アイドル運転方式の車両用エンジン制御装置
によるエコラン運転の入場・脱出禁止の制御のタイミン
グチャートである。

【図２０】エンジン停止方式の車両用エンジン制御装置
によるエコラン運転の入場・脱出禁止の制御のフローチ
ャートである。

【図２１】エンジン停止方式の車両用エンジン制御装置
によるエコラン運転の入場・脱出禁止の制御のタイミン
グチャートである。

【図２２】低車速走行時におけるエコラン運転と通常運
転との間のハンチングを説明する図である。

【図２３】従来の車両用エンジン制御装置によるエコラ
ン条件判定のフローチャートである。

【図２４】従来のエコラン運転のタイミングチャートで
ある。

【図２５】従来のアイドル運転方式の車両用エンジン制
御装置の制御のフローチャートである。

【図２６】図２５に示すアイドル運転方式の車両用エン
ジン制御装置のエコラン運転のタイミングチャートであ
る。

【図２７】従来のエンジン停止方式の車両用エンジン制
御装置の制御のフローチャートである。

【図２８】図２７に示すエンジン停止方式の車両用エン
ジン制御装置のエコラン運転のタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

２ エンジン ６ 吸気管 ８ 吸気通路 １０ スロットル弁 １２ 変速機 １４ クラッチ １６ アクセルペダル １８ 吸気管全閉装置 ２０ 伝達経路解放装置 ２２ 全閉弁 ２４ 全閉弁用ソレノイド ２８ クラッチ用ソレノイド ３０ アイドル運転方式の車両用エンジン制御装置 ３２ 制御手段 ３４ 入力手段 ４０ 自動変速機 ４２ クラッチ ４４ 燃料噴射弁 ４８ スタータ ５０ エンジン停止装置 ５２ エンジン始動装置 ５４ 伝達経路解放装置 ５６ クラッチ用ソレノイド ５８ 車両用エンジン制御装置 ６０ 制御手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】さらに、前記制御手段は、エコラン運転か
ら通常運転への入場に伴いエコラン運転を禁止するよう
制御し、このエコラン運転の禁止を少なくとも、車速が
前述の設定低車速と異なる設定車速を越える場合、また
は、スロットル弁を非全閉操作時、または、制動機構を
制動操作時に解除するよう制御し、エコラン運転の入場
後の所定時間は脱出を禁止するよう制御し、エコラン運
転の脱出後の所定時間は入場を禁止するよう制御する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】また、この発明の車両用エンジン制御装置
は、制御手段によって、エコラン運転から通常運転への
入場に伴いエコラン運転を禁止するよう制御し、このエ
コラン運転の禁止を少なくとも、車速が前述の設定低車
速と異なる設定車速を越える場合、または、スロットル
弁を非全閉操作時、または、制動機構を制動操作時に解
除するよう制御することにより、低車速走行時における
エコラン運転の入場・脱出の繰り返しを防止することが
できる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８８】さらに、前記制御手段３２・６０は、エコ
ラン運転から通常運転への入場に伴いエコラン運転を禁
止するよう制御し、このエコラン運転の禁止を少なくと
も、車速が前述の設定低車速と異なる設定車速を越える
場合、または、スロットル弁１０を非全閉操作時、また
は、制動機構を制動操作時に解除するよう制御し、エコ
ラン運転の入場後の所定時間は脱出を禁止するよう制御
し、エコラン運転の脱出後の所定時間は入場を禁止する
よう制御するものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９６】前記判断（ステップ３１４）でブレーキペ
ダルが踏み込み操作されてＹＥＳの場合は、運転者に減
速・停止意思があるとし（ステップ３１８）、終了する
（ステップ３１０）。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１００

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１００】車両の停止時には、アクセルペダルが踏み
込まれずにアクセルスイッチがＯＦＦ、且つブレーキペ
ダルが踏み込まれてブレーキスイッチがＯＮであるた
め、領域Ａにある。クリープ状態での走行時は、アクセ
ルスイッチがＯＦＦ、且つブレーキスイッチＯＦＦであ
るため、領域Ｂにある。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２０】また、車両用エンジン制御装置は、アクセ
ルペダル１６が踏み込み操作されてスロットル弁１０が
開放操作される（図２のｆ点）、車速Ｎｖが設定低車速
（低車速判定第２トリガＮｖＴＲ２）を越える（図２の
ｄ点）、ブレーキペダルが踏み込み操作されて制動機構
が制動操作される（図２のｂ点）、のいずれか１つが成
立するまでエコラン運転の禁止を継続し（図２のａ〜ｂ
区間、ｃ〜ｄ区間、ｅ〜ｆ区間）、いずれか１つが成立
する場合はエコラン運転の禁止を解除するよう制御す
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/12 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/12 ３１０ Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｅ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンの通常運転中
   にエコラン条件が成立する場合は前記エンジンの空気流
   量をアイドル運転時の空気流量にし且つ前記エンジンの
   駆動力の伝達経路を解放するエコラン運転に入場するよ
   う制御し、このエコラン運転中に前記エコラン条件が不
   成立する場合は前記エコラン運転から脱出して通常運転
   になるよう制御する車両用エンジン制御装置において、
   少なくともエコラン条件の成立は、車速が設定低車速を
   越える場合、スロットル弁を全閉操作時であり、車速が
   設定低車速以下の場合、スロットル弁を全閉操作時かつ
   制動機構を制動操作時であり、少なくともエコラン条件
   の不成立は、車速が設定低車速を越える場合、スロット
   ル弁を非全閉操作時であり、車速が設定低車速以下の場
   合、スロットル弁を非全閉操作時または制動機構を非制
   動操作時であり、エコラン条件が成立する場合はエコラ
   ン運転をするよう制御し、エコラン条件が不成立する場
   合は通常運転をするよう制御する制御手段を設けたこと
   を特徴とする車両用エンジン制御装置。
2. 【請求項２】 車両に搭載されたエンジンの通常運転中
   にエコラン条件が成立する場合は前記エンジンを停止し
   且つ前記エンジンの駆動力の伝達経路を解放するエコラ
   ン運転に入場するよう制御し、このエコラン運転中に前
   記エコラン条件が不成立する場合は前記エコラン運転か
   ら脱出して前記エンジンを始動し前記通常運転になるよ
   う制御する車両用エンジン制御装置において、少なくと
   もエコラン条件の成立は、車速が設定低車速を越える場
   合、スロットル弁を全閉操作時であり、車速が設定低車
   速以下の場合、スロットル弁を全閉操作時かつ制動機構
   を制動操作時であり、少なくともエコラン条件の不成立
   は、車速が設定低車速を越える場合、スロットル弁を非
   全閉操作時であり、車速が設定低車速以下の場合、スロ
   ットル弁を非全閉操作時または制動機構を非制動操作時
   であり、エコラン条件が成立する場合はエコラン運転を
   するよう制御し、エコラン条件が不成立する場合は通常
   運転をするよう制御する制御手段を設けたことを特徴と
   する車両用エンジン制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、エコラン運転から通常
   運転への入場に伴いエコラン運転を禁止するよう制御
   し、このエコラン運転の禁止を少なくとも、車速が設定
   車速を越える場合、または、前述の設定低車速と異なる
   スロットル弁を非全閉操作時、または、制動機構を制動
   操作時に解除するよう制御する制御手段であることを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用エンジ
   ン制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、エコラン運転の入場後
   の所定時間は脱出を禁止するよう制御し、エコラン運転
   の脱出後の所定時間は入場を禁止するよう制御する制御
   手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の車両用エンジン制御装置。