JPH10132055A

JPH10132055A - トランスミッション

Info

Publication number: JPH10132055A
Application number: JP28978496A
Authority: JP
Inventors: Shigenori Sakigawa; 薫徳咲川
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-05-22
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: JP3621211B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行装置への伝動機構を収容したミッション
ケースの上方にＨＳＴ式変速装置を配置する。【解決手段】左右走行装置に対する伝動機構を収容し
たミッションケースにおいて、その両側面からミッショ
ンケースの上面より上方へ突出する第一、第二突出部を
一体的に設けると共に油圧ポンプと油圧モータを並列配
置して成るＨＳＴ式変速装置を、その油圧ポンプと油圧
モータとが略水平状態となるようにミッションケース上
方に横設し、これら突出部の間に前記ＨＳＴ式変速装置
を挟持固定する一方、前記第一突出部の内部に、ＨＳＴ
式変速装置の出力軸と前記伝動機構の入力軸とを連動連
結するためのドライブトレーンを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行装置への伝動
機構を収容したミッションケースの上部にＨＳＴ式変速
装置を配置する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、左右走行装置に対する伝動機
構を収容したミッションケースにＨＳＴ式変速装置を連
設し、該ＨＳＴ式変速装置のポンプ軸にエンジンより動
力を入力して、ＨＳＴ式変速装置の出力軸をミッション
ケースの入力軸と連結して、ＨＳＴ式変速装置で変速し
た動力をミッションケースへ伝え、ＰＴＯ軸を駆動する
とともに、該ミッションケース内で副変速し、左右のサ
イドクラッチを介して車軸を駆動するようにした技術は
公知とされているのである。例えば、同一出願人の実公
平７−１５４１号公報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、該従来の技術
においては、ＨＳＴ式変速装置が、その油圧ポンプと油
圧モータとを略垂直状態に配置する方向に向けられてい
たので、ミッションケースの上面からの突出量を低く抑
えるためには、ミッションケースの外側面にＨＳＴ式変
速装置を貼設せざるを得ず、その取付部にはＨＳＴ式変
速装置の自重、及び、トルク伝達時の反力がかかるため
に、その取付部はそれらの力に耐えるだけの強度が必要
があり、取付側のミッションケースの壁面を厚く構成す
る必要があり、その側にＨＳＴ式変速装置を取り付ける
ために左右の重量バランスが崩れていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、左右走行装置に対する伝動機構
を収容したミッションケースにおいて、その両側面から
ミッションケースの上面より上方へ突出する第一、第二
突出部を一体的に設けると共に油圧ポンプと油圧モータ
を並列配置して成るＨＳＴ式変速装置を、その油圧ポン
プと油圧モータとが略水平状態となるようにミッション
ケース上方に横設し、これら突出部の間に前記ＨＳＴ式
変速装置を挟持固定する一方、前記第一突出部の内部
に、ＨＳＴ式変速装置の出力軸と前記伝動機構の入力軸
とを連動連結するためのドライブトレーンを設けたもの
である。また、前記第一突出部を、ミッションケースの
一側面に設けたサイドケースであって、前記ドライブト
レーン組み込み用の開口部を有する前記ガイドケースの
ケース本体と、該開口部を閉鎖する蓋体とから構成した
ものである。また、前記第二突出部を、ミッションケー
スの他側面に貼設した硬質プレート材から構成したもの
である。

【０００５】

【発明の実施の態様】次に、本発明の実施の態様を、図
面に基づいて説明する。図１は走行動力伝動機構のスケ
ルトン図、図２はトランスミッションの後面断面図、図
３は同じく上部拡大展開断面図、図４は同じく上部平面
断面図、図５はトランスミッションの左側面図、図６は
同じく右側面図、図７は油圧回路図である。

【０００６】本発明のトランスミッションをコンバイン
のミッションケースに適用した実施例について説明す
る。図１〜図４において、動力伝達構成から説明する。
ミッションケース１の上方にＨＳＴ式変速装置２が配置
され、後述する本発明の支持構成によって強固に固定さ
れる。該ＨＳＴ式変速装置２はＨＳＴケース５内に油圧
ポンプＰと油圧モータＭを前後方向でかつ水平方向に並
設している。該ＨＳＴケース５より動力入力軸となるポ
ンプ軸３を一側（本実施例では左側）に突出して入力プ
ーリー４を固設し、図示しないエンジンからの駆動力を
Ｖベルト９を介して入力プーリー４に伝えている。

【０００７】該入力プーリー４が回動されることによっ
て、ＨＳＴケース５内に収容した可変容積型の油圧ポン
プＰが駆動され、該油圧ポンプＰからの圧油が油圧モー
タＭに送油される。このとき油圧ポンプＰの変速アーム
を人為的に変更操作することによって、斜板油圧ポンプ
Ｐの容積が変更されて、吐出量と吐出方向が変更され
る。この圧油によって、油圧モータＭの出力軸となるモ
ーター軸６が無段に変速されて駆動される。該モーター
軸６上に出力歯車７が固設され、該出力歯車７は、後述
するサイドケース１０内の中間軸１１上に遊嵌された歯
車１２と噛合し、該歯車１２は入力軸１３上に固設した
入力歯車１４と噛合して、ＨＳＴ式変速装置２によって
変速した動力をミッションケース１内の車軸への伝動機
構に伝えている。

【０００８】前記ミッションケース１は左右半割りケー
ス１Ｌ・１Ｒに構成されて、該ミッションケース１に入
力軸１３と副変速軸１５と操向軸１６とカウンター軸１
７とＰＴＯ軸１８が回転自在に平行に横架され、ミッシ
ョンケース１内の前記入力軸１３上には歯車２０・２１
が固設され、該歯車２０は副変速軸１５上の遊嵌歯車２
２と、カウンター軸１７上に固設した歯車２４と常時噛
合し、前記歯車２１は副変速軸１５上の遊嵌歯車２３と
噛合している。前記カウンター軸１７上には更に歯車２
５が固設され、該歯車２５はＰＴＯ軸１８上に一方向ク
ラッチ２９を介して外嵌した歯車２６と噛合している。
該ＰＴＯ軸１８のミッションケース１外にはＰＴＯプー
リー２７が固設され、ＨＳＴ式変速装置２に同期した回
転動力を取り出せるようにしている。

【０００９】前記副変速軸１５上の遊嵌歯車２２と遊嵌
歯車２３の間にはクラッチ摺動体３０が左右軸方向へ摺
動自在にスプライン嵌合され、また、前記遊嵌歯車２２
と遊嵌歯車２３の各々の内側面にはそれぞれ歯部２２ａ
・２３ａが形成されて、クラッチ摺動体３０の摺動操作
で、クラッチ摺動体３０を歯部２２ａ・歯部２３ａの何
れか一方と噛合できるようにし、また、入力軸１３上に
はクラッチ摺動体８が左右軸方向へ摺動自在にスプライ
ン嵌合され、遊嵌歯車２８も回転自在に遊嵌され、該遊
嵌歯車２８の側面には歯部２８ａを設けてクラッチ摺動
体８と噛合できるようにし、該遊嵌歯車２８は副変速軸
１５上の幅広の歯車３１と噛合させて、副変速シフター
（図示せず）によりクラッチ摺動体８・３０を同時に摺
動させることによって、高・中・低の３段の副変速回転
が得られる構成としている。このようにして、入力軸１
３から副変速軸１５に動力が伝えられる。そして、前記
歯車３１は副変速軸１５上に刻設され、ミッションケー
ス１外の副変速軸１５上にはブレーキドラム３２が固設
されて、ブレーキアーム３３（図３）を回動することに
よって駐車ブレーキを制動させる構成としている。

【００１０】前記操向軸１６の中央部には駆動ギア３４
が遊嵌支持され、該駆動ギア３４は前記副変速軸１５上
の歯車３１と噛合して動力を伝え、該駆動ギア３４の両
側面の回転軸心周囲には内歯３４Ｌ・３４Ｒが形成され
ている。一方、操向軸１６上の駆動ギア３４両側には中
空円筒体３５Ｌ・３５Ｒが回転自在に外嵌され、該中空
円筒体３５Ｌ・３５Ｒの外周面にスプライン状に歯部が
形成されて、一端（駆動ギア側）外周上にクラッチギア
３５ａが形成されて、前記駆動ギア３４の内歯３４Ｌ
（または３４Ｒ）と係脱自在に噛合できるようにしてサ
イドクラッチを構成している。

【００１１】前記中空円筒体３５Ｌ・３５Ｒの歯部の中
央部はサイドギアとして減速歯車３６Ｌ・３６Ｒと常時
噛合し、該減速歯車３６Ｌ・３６Ｒはミッションケース
１下部に支持した走行駆動軸１９Ｌ・１９Ｒの内端部に
固設され、該走行駆動軸１９Ｌ・１９Ｒは軸受を介して
ミッションケース１及びアクスルケース４７Ｌ・４７Ｒ
に支持され、該走行駆動軸１９Ｌ・１９Ｒの外側他端に
駆動スプロケット４８Ｌ・４８Ｒが固設されて、クロー
ラを駆動する構成としている。

【００１２】前記中空円筒体３５Ｌ・３５Ｒの他側（外
側）の歯部上には多板式のサイドブレーキ用の回転側摩
擦板３７・３７・・・が相対回転不能に係止されてい
る。該摩擦板３７・３７・・・の間には固定側の摩擦板
３８・３８・・・が配置されており、前記操向軸１６の
両外側端部を支持する軸受ケース４２が装着されるミッ
ションケース１の部分から、ケース内方に向けて凹入形
成した中空の筒状部１ａの内周に前記摩擦板３８・３８
・・・が回転不能に係止されて、この摩擦板３７・３８
・・・によってサイド（操向）ブレーキが構成されてい
る。前記中空円筒体３５Ｌ・３５Ｒの他端（外側端部）
には押動部を設けており、ピストン部材４１を前記摩擦
板３７・３８・・・に対向するように軸受ケース４２内
に配設して、図示しない作業車両に装備された操向レバ
ーの回動で後述の操向切換バルブ５０を切り換えて圧油
を軸受ケース４２に形成したシリンダー室へ送油して、
前記ピストン部材４１をミッションケース内方へ前進さ
せることにより、サイドクラッチ及びサイドブレーキを
順次作動させて機体を旋回させることができるようにし
ている。

【００１３】そして、作業車両がコンバインの場合、そ
の機体前部に作業機として刈取装置を装着しており、該
刈取装置は油圧シリンダー５４の伸縮制御によって昇降
され、該油圧シリンダー５４、及び、前記サイドクラッ
チ・サイドブレーキを作動させるピストン部材４１は図
８に示す油圧回路によって制御される。即ち、エンジン
Ｅの出力軸に前記入力プーリ４を駆動するための駆動プ
ーリー５５の他に油圧ポンプＰ０の入力軸が固設され、
油圧ポンプＰ０を駆動している。該油圧ポンプＰ０の駆
動によって、ミッションケース１内の潤滑油がストレー
ナ６７を介して吸入される。図５、図６、図７に示すよ
うに、該ストレーナ６７はミッションケース１の隔室内
に横架され、該ストレーナ６７の出口側は二つに分岐さ
れて、一方は配管６９を介して油圧ポンプＰ０の吸入口
に接続され、他方は更にミッションケース１の上面に装
着されたフィルター７０でろ過して配管７１を介してチ
ャージポンプＣＰの吸入口に接続し、該チャージポンプ
ＣＰから吐出された油は油圧ポンプＰと油圧モータＭと
を流体接続する閉回路にチャージしている。

【００１４】前記油圧ポンプＰ０から吐出された油は、
図８に示すように、フィルター５６を介してフローデバ
イダー５７へ送油され、該フローデバイダー５７によっ
て、分割された油流の一方は前記操向切換バルブ５０に
送油され、該操向切換バルブ５０の切換操作によって前
記ピストン部材４１・４１のいずれかのシリンダー室へ
供給される。該シリンダー室にはサイドクラッチ切り位
置に相当するストローク部位にドレン孔が設けられ、そ
の各々のドレン孔はサイドブレーキ用リリーフ弁５８を
介してミッションケース１内に通じている。サイドクラ
ッチ作動時はサイドブレーキ用リリーフ弁５８を開放操
作し、ブレーキ作動時に該サイドブレーキ用リリーフ弁
５８のリリーフ設定圧を上昇操作するように構成されて
いる。

【００１５】前記フローデバイダー５７によって分けら
れた他方の油流は昇降バルブ５９、チェック弁６０等を
介して油圧シリンダー５４と接続して、図示しない昇降
レバーの操作で昇降バルブ５９を人為的に切り換えて、
油圧シリンダー５４を伸縮制御できるようにしている。
６１は油圧シリンダー５４の作動圧を設定するリリーフ
弁である。これら方向切換弁５９、ロードチェック弁６
０、リリーフ弁６１、及びフローデバイダ５７、サイド
ブレーキ用リリーフ弁３８はバルブケース７４内に収め
られている。そして、前記昇降バルブ５９からの戻り油
は油路６２を介してオイルクーラ６３に送油されて、戻
り油が冷却される。該オイルクーラ６３はエンジンＥの
ラジエータ６５近傍に配置され、該オイルクーラ６３、
ラジエータ６５はエンジンＥの冷却ファン６６によって
強制的に冷却される。該オイルクーラ６３から出た冷却
された油は図５に示すように、配管６４を介してＨＳＴ
ケース５に戻される。

【００１６】該ＨＳＴケース５内には油圧ポンプＰと油
圧モータＭを収容し、潤滑油を貯留しており、油圧ポン
プＰ及び油圧モータＭの回転摺動部分等からリークした
油もＨＳＴケース５内に貯留される。そして、図２、図
６に示すように、ＨＳＴケース５は蓋体７２によって閉
じられており、該ＨＳＴケース５とミッションケース１
側面に付設した後述するサイドケース１０とは油孔７２
ａ・４３ａを介して連通し、ＨＳＴケース５内の潤滑油
が、所定量を越えるとオーバーフローして油孔７２ａ・
４３ａよりサイドケース１０に形成した収容室Ｒ１内に
入るようにしている。

【００１７】更に、図２に示すように、サイドケース１
０内には収容室Ｒ１が連続して油溜まりＲ２を形成して
おり、前記収容室Ｒ１からこの油溜まりＲ２に潤滑油が
流入するようにサイドケース１０内の上下中途部に油孔
４３ｂを開口して、この油孔４３ｂが油溜まりＲ２の上
部に位置するように配置している。該油溜まりＲ２から
更に潤滑油がミッションケース１内に戻るように、ケー
ス半部１Ｒの側壁上部に油孔１ｂが開口され、前記油孔
４３ｂと両孔位置が一致するように開口している。こう
して、油溜まりＲ２に所定量以上の潤滑油が溜まると、
オーバーフローして油路１ｂよりミッションケース１内
へ還流する。

【００１８】そして、前記ＰＴＯ軸１８の一側の端面か
ら軸心方向に潤滑油路１８ａが穿設され、該ＰＴＯ軸１
８の軸端は前記油溜まりＲ２内に臨んで配置され、潤滑
油路１８ａの他側は軸心と垂直方向に開口して、ＰＴＯ
軸１８と歯車２６の間の一方向クラッチ２９に臨ませて
いる。こうして、前記油溜まりＲ２内の油が潤滑油路１
８ａの一端から入り、ＰＴＯ軸１８に外嵌した一方向ク
ラッチ２９に流れて潤滑するようにしている。

【００１９】ミッションケース１内の潤滑油は油圧ポン
プＰ０によって作動油として吸い上げられて、作業機駆
動用の油圧シリンダー５４を駆動できるように昇降バル
ブ５９へ送油され、該昇降バルブ５９からの戻り油は、
配管６２を介してオイルクーラ６３に送油され、冷却さ
れて更に配管６４を介してＨＳＴケース５内に送油さ
れ、ＨＳＴケース５内の油圧ポンプＰや油圧モータＭか
らのリーク油と混ざり、油圧ポンプＰや油圧モータＭ等
を冷却する。そして、ＨＳＴケース５からオーバーフロ
ーした油は油孔７２ａ・４３ａよりサイドケース１０内
の収容室Ｒ１に入り、外気と接しているサイドケース１
０内を流下する間に再び冷却され、サイドケース１０下
部の油溜まりＲ２からオーバーフローした油は油孔１ｂ
よりミッションケース１内に戻される。そして、油溜ま
りＲ２に臨ませたＰＴＯ軸１８の軸心に設けた潤滑油路
１８ａより、戻り油が一方向クラッチ２９へ流れて潤滑
するのである。このとき、ミッションケース１内の潤滑
油の液面Ｌ０は油路１ｂや潤滑油路１８ａより低く、一
方向クラッチ２９を潤滑した油は自然に落下して流れる
ようにしている。

【００２０】そして、本発明は前記ミッションケース１
の一側（右側）の側面に取り付けたサイドケース１０は
図６に示すように、その上端がミッションケース上面よ
り上方へ延出するように固設されて第一突出部を形成
し、他側（左側）の側面には図５に示すように、支持プ
レート４９がその上端がミッションケース上面より上方
へ延出して固設され第二突出部を形成している。該サイ
ドケース１０の第一突出部、支持プレート２９の第二突
出部の、各々の内側面にとＨＳＴケース５の左右外側面
をボルト７３・７３・・・によって固設している。支持
プレート４９は鉄板等の硬質プレート材から構成して、
ＨＳＴ式変速装置２は左右両側からボルトによってミッ
ションケースの上方で強固に支持され、ＨＳＴ式変速装
置２はミッションケース１上方の空いた空間に横たわる
ように配置されてコンパクト化を図っている。

【００２１】前記サイドケース１０は、歯車組み込み用
の開口部を有するケース本体１０ａと、該開口部を閉鎖
する蓋体１０ｂとを固設してなり、該サイドケース１０
のケース本体１０ａと蓋体１０ｂとの間に前記収容室Ｒ
１が形成されており、該収容室Ｒ１内に前記ＨＳＴ式変
速装置２のモータ軸６が突出されて、歯車７を固設し、
サイド油路板４３とサイドケース１０内との上下方向中
央位置に中間軸１１を支持し、該中間軸１１上にベアリ
ングを介して歯車１２を回転自在に設置し、該歯車１２
を前記出力歯車７に噛合し、更に、ミッションケース１
より収容室Ｒ１内に突出した入力軸１３上に固設した入
力歯車１４にも歯車１２を噛合させて、ＨＳＴ式変速装
置２からミッションケース内に動力を伝えるためのドラ
イブトレーンを構成としている。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、ＨＳＴ式変速装置をミッションケースの上
方に配して、その両側から第一・第二突出部によって固
定支持でき、片側で支持するよりも強固に固定できるの
で、ＨＳＴ式変速装置を安定して支持でき、しかも重量
バランスも優れている。そして、ＨＳＴ式変速装置から
の変速回転は、第一突出部内のドライブトレーンを介し
てからミッションケース内へ導入できるようになり、第
一突出部を支持部材と伝動ケースとに兼用できる。そし
て、ミッションケース上方のわずかなデッドスペースに
無段変速ユニットを設置でき、油圧ポンプと油圧モータ
が水平状に配置されるので、重心を出来るだけ低く抑え
ることができる。

【００２３】また、請求項２の如く構成したので、ミッ
ションケースの型を複雑化せずに突出部を構成でき、そ
の突出部の中へのドライブトレーンの組み込みが容易に
できるようになり、構成も簡単にできる。また、請求項
３の如く構成したので、ミッションケース型を複雑化せ
ずに突出部を、強度を備えつつ簡素に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行動力伝動機構のスケルトン図である。

【図２】トランスミッションの後面断面図である。

【図３】同じく上部拡大展開断面図である。

【図４】同じく上部平面断面図である。

【図５】トランスミッションの左側面図である。

【図６】同じく右側面図である。

【図７】油圧回路図である。

【符号の説明】

Ｐ油圧ポンプＭ油圧モータＲ１収容室１ミッションケース６ＨＳＴ式変速装置の出力軸７ドライブトレーン１０サイドケース１０ａケース本体１０ｂ蓋体１２ドライブトレーン１３伝動機構の入力軸１４ドライブトレーン４９支持プレート７２蓋体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右走行装置に対する伝動機構を収容し
たミッションケースにおいて、その両側面からミッショ
ンケースの上面より上方へ突出する第一、第二突出部を
一体的に設けると共に、油圧ポンプと油圧モータを並列
配置して成るＨＳＴ式変速装置を、その油圧ポンプと油
圧モータとが略水平状態となるようにミッションケース
上方に横設し、これら突出部の間に前記ＨＳＴ式変速装
置を挟持固定する一方、前記第一突出部の内部に、ＨＳ
Ｔ式変速装置の出力軸と前記伝動機構の入力軸とを連動
連結するためのドライブトレーンを設けたことを特徴と
するトランスミッション。
【請求項２】前記第一突出部を、ミッションケースの
一側面に設けたサイドケースであって、前記ドライブト
レーン組み込み用の開口部を有する前記サイドケースの
ケース本体と、該開口部を閉鎖する蓋体とから構成して
ある請求項１記載のトランスミッション。
【請求項３】前記第二突出部を、ミッションケースの
他側面に貼設した硬質プレート材から構成してある請求
項１記載のトランスミッション。