JPH10133711A - 車載マイクロコンピュータの初期値設定処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリバックアップメモリを有する車載マ
イクロコンピュータの初期値設定処理装置において、バ
ッテリの瞬間オフ・オンによるメモリ忘れを防止すると
共にバッテリ交換時に外部割り込みポートにノイズが入
っても異常メモリ状態となるのを防止すること。 【解決手段】 バッテリｄの瞬間オフ・オン時、割り込
みで低電圧を監視しイグニッションオフ処理を行なうこ
とでランダム・アクセス・メモリｅへのパスワード書き
込みを確保する外部割り込みポートｈを設け、ＲＡＭ初
期値設定手段ｇを、イグニッションスイッチｆのオン
時、まず、外部割り込みを禁止し、且つ、外部割り込み
ポートｈを含む各ポートの出力を初期値設定とし、ポー
ト出力の初期値設定直後にパスワードチェックを行な
い、その後、外部割り込み許可や各初期値設定を行なう
手段とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調システ
ムを制御するエアコンアンプユニット等の車載マイクロ
コンピュータの初期値設定処理装置の技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用空調システムを制御するバ
ッテリバックアップメモリを有するエアコンアンプユニ
ットのランダム・アクセス・メモリ（以下、ＲＡＭ）の
初期値設定処理装置としては、イグニッションスイッチ
のオフ時にエアコンアンプユニットのＲＡＭにパスワー
ドを書き込み、イグニッションスイッチのオン時に読み
込まれたパスワードが書き込まれるパスワードと同じか
どうかを比較するパスワードチェックを行ない、両パス
ワードが同じであればバックアップメモリはクリアせ
ず、違っていればバックアップメモリをクリアしてバッ
テリのオフ→オン時のＲＡＭ初期値の設定を行なうもの
が知られている。

【０００３】これにより、バッテリ交換の後でイグニッ
ションスイッチをオンにする最初の時には、読み込まれ
たパスワード（バッテリのオフによりパスワード無し）
が書き込まれるパスワードとが違うものとなるため、バ
ッテリのオフ→オン時のＲＡＭの初期値設定がなされる
ことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエアコンアンプユニットの初期値設定処理装置にあ
っては、バッテリの瞬間オフ・オン時、パスワードを書
き込む時間が取れないため、バッテリ交換直後でないに
もかかわらずバックアップメモリをクリアしてしまう、
いわゆる、メモリ忘れを起こすという問題があった。

【０００５】これに対し、外部割り込みポートを設け、
パスワードのチェック前に割り込みで低電圧を監視し、
イグニッションオフ処理を行なうことで、バッテリの瞬
間オフ・オン時であってもＲＡＭへのパスワード書き込
みを確保する案がある。

【０００６】しかしながら、従来の初期値設定手法で
は、バッテリ交換による配線接続時等に外部割り込みポ
ートにノイズが入り、ノイズによってあたかもイグニッ
ションスイッチを瞬間的にオン・オフとするのと同様の
信号が入力された場合、オン信号により外部割り込みが
許可され、オフ信号による外部割り込み処理でパスワー
ドを書き込んでしまう。このため、バッテリ交換後、イ
グニッションスイッチを最初にオンにする時、パスワー
ドチェックにおいてパスワードＯＫとなってしまい、バ
ッテリのオフ→オン時の初期値設定がなされずバックア
ップメモリがクリアとなったままの、いわゆる、異常メ
モリ状態となってしまい、その後の制御が異常となって
しまうという問題がある。

【０００７】本発明が解決しようとする課題は、バッテ
リバックアップメモリを有する車載マイクロコンピュー
タの初期値設定処理装置において、バッテリの瞬間オフ
・オンによるメモリ忘れを防止すると共にバッテリ交換
時に外部割り込みポートにノイズが入っても異常メモリ
状態となるのを防止することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

（解決手段１）上記課題の解決手段１（請求項１）は、
図１(イ) のクレーム対応図に示すように、車両に搭載さ
れ、入力信号ａをプログラムソフトにしたがって演算処
理し、アクチュエータｂへ駆動指令を出力するマイクロ
コンピュータｃと、前記マイクロコンピュータｃに設け
られ、バッテリｄをバックアップ電源とするランダム・
アクセス・メモリｅと、イグニッションスイッチｆのオ
フ時に前記ランダム・アクセス・メモリｅにパスワード
を書き込み、イグニッションスイッチｆのオン時にパス
ワードを読み込み、読み込まれたパスワードが書き込ま
れるパスワードと同じかどうかを比較するパスワードチ
ェックを行ない、両パスワードが同じであればバックア
ップメモリはクリアせず、違っていればバックアップメ
モリをクリアしてバッテリｄのオフ→オン時のＲＡＭ初
期値の設定を行なうＲＡＭ初期値設定手段ｇと、を備え
た車載マイクロコンピュータの初期値設定処理装置にお
いて、前記バッテリｄの瞬間オフ・オン時、割り込みで
低電圧を監視しイグニッションオフ処理を行なうことで
ランダム・アクセス・メモリｅへのパスワード書き込み
を確保する外部割り込みポートｈを設け、前記ＲＡＭ初
期値設定手段ｇを、イグニッションスイッチｆのオン
時、まず、外部割り込みを禁止し、且つ、前記外部割り
込みポートｈを含む各ポートの出力を初期値設定とし、
ポート出力の初期値設定直後にパスワードチェックを行
ない、その後、外部割り込み許可や各初期値設定を行な
う手段としたことを特徴とする。

【０００９】（解決手段２）上記課題の解決手段２（請
求項２）は、請求項１記載の車載マイクロコンピュータ
の初期値設定処理装置において、前記マイクロコンピュ
ータｃは、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイ
ッチ類が設けられている操作部を有するコントローラや
内外気の温度センサ等のセンサ類からの入力信号をプロ
グラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに
設けられているファンモータや複数のドアアクチュエー
タを駆動制御するエアコンアンプユニットに内蔵された
ものであることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）実施の形態１は、解決手段１，２に対
応する車載マイクロコンピュータの初期値設定処理装置
である。

【００１１】まず、構成を説明する。

【００１２】図２は実施の形態１の車載マイクロコンピ
ュータの初期値設定処理装置が適用された車両用エアコ
ンシステム図である。

【００１３】エアコンシステムのメカ系として、図２の
上部に示すように、インテークユニットケース１、外気
側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロア
ファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニッ
トケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース
９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口
１２、ヒータコア１３、バイレベルドア１４、エアミッ
クスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フット
ドア１８を備えている。

【００１４】エアコンシステムの制御系として、図２の
中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２
０、インテークドアアクチュエータ２１、バイレベルド
アアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエー
タ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアン
プユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２
７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３
０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えてい
る。

【００１５】前記ファンコントロール回路２０は、エア
コンアンプユニット２５からの指令によりブロアファン
モータ５への印加電圧を無段階に制御する。

【００１６】前記インテークドアアクチュエータ２１
は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６
のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、イ
ンテークドア６を決定したドア開度に動かす。

【００１７】前記バイレベルドアアクチュエータ２２
は、ベントモードでエアミックスドア１５の開度がフル
コールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバ
イレベルモードの場合にエアミックスドア１５（通路１
９ａに配置）と並列配置で設けられるバイレベルドア１
４（通路１９ｂに配置）を全開とする。

【００１８】前記エアミックスドアアクチュエータ２３
は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開
度ＸPBR が決定されると、仮想ドア開度ＸPBR のデータ
を受信して仮想ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得
られるようにミックスドア１５を動作させる。

【００１９】前記モードドアアクチュエータ２４は、エ
アコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決
定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１
７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。

【００２０】前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵
しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの
入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、
ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２１，２
２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御
する。

【００２１】前記水温センサ２６はエンジン冷却水温
を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８
は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔam
を、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ
３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ検出し、エアコンアン
プユニット２５に入力する。

【００２２】前記コントローラ３２は、車室内のコント
ロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度
等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調
節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部
３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力
やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう
操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。
操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット
２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表
示通信データ線３５により接続されている。

【００２３】図３はエアコンアンプユニット２５を中心
とする制御系を示すブロック図である。

【００２４】エアコンアンプユニット２５と各ドアアク
チュエータ２１，２２，２３，２４は、１本の通信線３
６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコン
アンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２１，２
２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを
送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこの
データを受信し、目標位置へモータを回転させる。

【００２５】エアコンアンプユニット２５は、イグニッ
ションスイッチ３８のオン操作によりＲＡＭ初期値等の
初期値設定処理を開始し、初期値設定処理後にドア制御
等を行なうユニットで、各入力信号を演算処理に適した
信号に変換処理する入力信号処理回路２５ａと、入力信
号処理回路２５ａからの入力信号をプログラムソフトに
したがって演算処理するマイクロコンピュータ２５ｂ
と、マイクロコンピュータ２５ｂからの指令を受ける出
力回路２５ｃ及び通信インターフェース２５ｄを備えて
いる。そして、マイクロコンピュータ２５ｂには、中央
演算処理回路であるＣＰＵ２５０やバッテリ３９をバッ
クアップ電源とするＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）２５１を有している。

【００２６】次に、作用を説明する。

【００２７】［初期値設定処理作動］図４及び図５はエ
アコンアンプユニット２５で行なわれるイグニッション
オン時の初期値設定処理作動の流れを示すフローチャー
トで、以下、各ステップについて説明する。

【００２８】ステップ４０では、イグニッションスイッ
チ３８のオンにより開始し、直ちに全ての割り込みが禁
止される。

【００２９】ステップ４１では、各ポートが初期値にセ
ットされる。

【００３０】ステップ４２では、ＲＡＭ２５１に書き込
まれているパスワードが読み込まれる。

【００３１】ステップ４３では、読み込まれたパスワー
ドが書き込まれるパスワードと一致するかどうかのパス
ワードチェックが行なわれる。

【００３２】ステップ４４では、ステップ４３でのチェ
ックで両パスワードが一致していればパスワードＮＧフ
ラグがリセットされる。

【００３３】ステップ４５では、ステップ４０にて禁止
されていた外部割り込みが許可される。

【００３４】ステップ４６では、ステップ４３でのチェ
ックで両パスワードが不一致であればパスワードＮＧフ
ラグがセットされる。

【００３５】ステップ４７では、ステップ４３でのパス
ワードチェックの結果如何にかかわらずシリアル通信初
期値設定やＰＷＭ制御初期値設定等の初期値設定が行な
われる。

【００３６】ステップ４８では、パスワードＮＧフラグ
のセット時かリセット時かが判断される。

【００３７】ステップ４９では、ステップ４８の判断で
パスワードＮＧフラグがリセット時（ＯＫ）には、非バ
ックアップ領域のみでＲＡＭ２５１に書き込まれている
メモリ情報がクリアされる。

【００３８】ステップ５０では、ステップ４８の判断で
パスワードＮＧフラグがセット時（ＮＧ）には、バック
アップ領域及び非バックアップ領域の全てのＲＡＭ２５
１に書き込まれているメモリ情報がクリアされる。

【００３９】ステップ５１では、ステップ５０で全ＲＡ
Ｍクリアがなされたら、バッテリ３９のオフ→オン時の
ＲＡＭ２５１の初期値設定が行なわれる。

【００４０】ステップ５２では、パスワードＮＧ・ＯＫ
にかかわらずイグニッションスイッチ３８のオフ→オン
時のＲＡＭ２５１の初期値設定が行なわれる。

【００４１】ステップ５３では、外部割り込みが許可さ
れる。

【００４２】ステップ５４では、イグニッションスイッ
チ３８がオフかどうかが判断される。

【００４３】ステップ５５では、外部割り込み許可の
時、イグニッションスイッチ３８がオフ（外部割り込み
ポートでの低電圧の監視によりイグニッションオフ処理
がなされた時も含む）かどうかが判断される。

【００４４】ステップ５６では、ステップ５４でイグニ
ッションスイッチ３８がオフであると判断されるとパス
ワードが書き込まれる。

【００４５】尚、イグニッションオン時、上記初期値設
定処理が行なわれた後、本制御ルーチンに入り、ドア制
御等の各制御が実行される。

【００４６】［ＲＡＭ初期値設定処理作用］ (1) バッテリ装着での通常時 バッテリ装着での通常時、図６に示すように、イグニッ
ションスイッチ３８をオンからオフにすると、パスワー
ドがＲＡＭ２５１に書き込まれ、スリープモードに入
る。パスワードの書き込みは、外部割り込みの許可に基
づき、図５のステップ５５→ステップ５６へと進むこと
で、パスワードがＲＡＭ２５１に書き込まれる。

【００４７】そして、再びイグニッションスイッチ３８
をオンにすると、図４及び図５に示すＲＡＭ初期値設定
処理作動において、ステップ４０→ステップ４１→ステ
ップ４２→ステップ４３→ステップ４４→ステップ４５
→ステップ４７→ステップ４８→ステップ４９→ステッ
プ５２と進む流れとなり、パスワードが読み込まれ、パ
スワードが前回と同じであるかチェックされ、パスワー
ドＯＫであるという判断に基づいてイグニッションスイ
ッチ３８のオフ→オン時のＲＡＭ２５１の初期値設定が
行なわれる。

【００４８】(2) バッテリの瞬間オフ／オン時 バッテリ３８を瞬間的にオフ・オンした場合、バッテリ
オフ時、外部割り込みポートによる低電圧の監視によ
り、低電圧が確認されたらイグニッションスイッチ３８
をオフにしたのと同様のイグニッションオフ処理が行な
われ、外部割り込みの許可に基づき、図５のステップ５
５→ステップ５６へと進むことで、ＲＡＭ２５１にパス
ワードが書き込まれる。そして、バッテリオン時、図４
及び図５に示すＲＡＭ初期値設定処理作動にしたがって
パスワードがチェックされることになり、この場合、パ
スワードを書き込みが確保されることで、読み込まれた
パスワードが書き込まれるパスワードと一致するため、
バックアップメモリが残されることになる。

【００４９】よって、バッテリ３８の瞬間的なオフ・オ
ン時、バックアップメモリをクリアしてしまう、いわゆ
る、メモリ忘れが防止される。

【００５０】(2) バッテリ脱着時 バッテリ脱着時には、図７に示すように、バッテリ３９
を取り外した時、ＲＡＭ２５１のバッテリバックアップ
メモリがクリアされる。そして、バッテリ３９の交換に
よる配線接続時等に外部割り込みポートにノイズが入
り、あたかもイグニッションスイッチ３８を瞬間的にオ
ン・オフとするのと同様の信号が入力された場合、オン
信号により直ちに全割り込みが禁止され（ステップ４
０）、異常動作が発生しないように各ポートが初期値に
セットされ（ステップ４１）、ノイズによるオン信号の
入力があっても外部割り込み処理が行なわれることはな
く、直後にノイズによるオフ信号が入力されてもパスワ
ードが書き込まれれない。

【００５１】よって、バッテリ３９の交換後、イグニッ
ションスイッチ３８を最初にオンにする時、パスワード
チェックにおいてパスワードＮＧとなってしまい、バッ
テリのオフ→オン時の初期値設定がなされ、バックアッ
プメモリがクリアとなったままの、いわゆる、異常メモ
リ状態となるのが防止される。

【００５２】次に、効果を説明する。

【００５３】(1) バッテリバックアップのＲＡＭ２５１
を有する車載のマイクロコンピュータ２５ｂの初期値設
定処理装置において、バッテリ３９の瞬間オフ・オン
時、割り込みで低電圧を監視しイグニッションオフ処理
を行なうことでＲＡＭ２５１へのパスワード書き込みを
確保する外部割り込みポートを設け、イグニッションス
イッチ３８のオン時、まず、外部割り込みを禁止し、且
つ、外部割り込みポートを含む各ポートの出力を初期値
設定とし、ポート出力の初期値設定直後にパスワードチ
ェックを行ない、その後、外部割り込み許可や各初期値
設定を行なう装置としたため、バッテリ３９の瞬間オフ
・オンによるメモリ忘れを防止することができると共に
バッテリ交換時に外部割り込みポートにノイズが入って
も異常メモリ状態となるのを防止することができる。

【００５４】(2) マイクロコンピュータ２５ｂは、モー
ドスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けら
れている操作部３２ｂを有するコントローラ３２や内外
気の温度センサ２８，２９等のセンサ類からの入力信号
をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調シス
テムに設けられているファンモータ５や複数のドアアク
チュエータ２１，２２，２３，２４を駆動制御するエア
コンアンプユニット２５に内蔵されたものであるため、
バッテリ瞬間オフ・オン時のメモリ忘れ防止とバッテリ
交換時の異常メモリ状態防止により、バッテリバックア
ップメモリ情報を持つＲＡＭ２５１がメモリ異常となる
ことが確実に抑えられ、快適な車室内空調を保つ正常な
空調制御を確保できる。

【００５５】（その他の実施の形態）実施の形態１で
は、空調制御を行なうエアコンアンプユニット２５に内
蔵されたマイクロコンピュータ２５ｂの例を示したが、
例えば、エンジン制御，自動変速制御，駆動力配分制
御，制動制御，サスペンション制御，補助舵角制御等、
車両に搭載される様々な制御システムのマイクロコンピ
ュータの初期値設定処理装置として本技術を適用できる
のは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、バッテ
リバックアップメモリを有する車載マイクロコンピュー
タの初期値設定処理装置において、バッテリの瞬間オフ
・オン時、割り込みで低電圧を監視しイグニッションオ
フ処理を行なうことでランダム・アクセス・メモリへの
パスワード書き込みを確保する外部割り込みポートを設
け、ＲＡＭ初期値設定手段を、イグニッションスイッチ
のオン時、まず、外部割り込みを禁止し、且つ、外部割
り込みポートを含む各ポートの出力を初期値設定とし、
ポート出力の初期値設定直後にパスワードチェックを行
ない、その後、外部割り込み許可や各初期値設定を行な
う手段を設けたため、バッテリの瞬間オフ・オンによる
メモリ忘れを防止することができると共にバッテリ交換
時に外部割り込みポートにノイズが入っても異常メモリ
状態となるのを防止することができるという効果が得ら
れる。

【００５７】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の車載マイクロコンピュータの初期値設定処理装置
において、マイクロコンピュータは、モードスイッチや
温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作
部を有するコントローラや内外気の温度センサ等のセン
サ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演
算処理し、空調システムに設けられているファンモータ
や複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンア
ンプユニットに内蔵されたものであるため、バッテリ瞬
間オフ・オン時のメモリ忘れ防止とバッテリ交換時の異
常メモリ状態防止により、バッテリバックアップメモリ
情報を持つＲＡＭがメモリ異常となることが確実に抑え
られ、快適な車室内空調を保つ正常な空調制御を確保で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載マイクロコンピュータの初期値設
定処理装置を示すクレーム対応図である。

【図２】実施の形態１の車載マイクロコンピュータの初
期値設定処理装置が適用された車両用エアコンシステム
の全体図である。

【図３】実施の形態１のエアコンアンプユニットを中心
とする制御系を示すブロック図である。

【図４】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行な
われるイグニッションオン時の初期値設定処理作動の流
れを示すフローチャートである。

【図５】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行な
われるイグニッションオン時の初期値設定処理作動の流
れを示すフローチャートである。

【図６】実施の形態１でのバッテリ装着時のＲＡＭ初期
値設定処理作用を示すタイムチャートである。

【図７】実施の形態１でのバッテリ脱着時のＲＡＭ初期
値設定処理作用を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

ａ 入力信号 ｂ アクチュエータ ｃ マイクロコンピュータ ｄ バッテリ ｅ ランダム・アクセス・メモリ ｆ イグニッションスイッチ ｇ ＲＡＭ初期値設定手段 ｈ 外部割り込みポート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、入力信号をプログラム
   ソフトにしたがって演算処理し、アクチュエータへ駆動
   指令を出力するマイクロコンピュータと、 前記マイクロコンピュータに設けられ、バッテリをバッ
   クアップ電源とするランダム・アクセス・メモリと、 イグニッションスイッチのオフ時に前記ランダム・アク
   セス・メモリにパスワードを書き込み、イグニッション
   スイッチのオン時にパスワードを読み込み、読み込まれ
   たパスワードが書き込まれるパスワードと同じかどうか
   を比較するパスワードチェックを行ない、両パスワード
   が同じであればバックアップメモリはクリアせず、違っ
   ていればバックアップメモリをクリアしてバッテリのオ
   フ→オン時のＲＡＭ初期値の設定を行なうＲＡＭ初期値
   設定手段と、 を備えた車載マイクロコンピュータの初期値設定処理装
   置において、 バッテリの瞬間オフ・オン時、割り込みで低電圧を監視
   しイグニッションオフ処理を行なうことでランダム・ア
   クセス・メモリへのパスワード書き込みを確保する外部
   割り込みポートを設け、 前記ＲＡＭ初期値設定手段を、イグニッションスイッチ
   のオン時、まず、外部割り込みを禁止し、且つ、前記外
   部割り込みポートを含む各ポートの出力を初期値設定と
   し、ポート出力の初期値設定直後にパスワードチェック
   を行ない、その後、外部割り込み許可や各初期値設定を
   行なう手段としたことを特徴とする車載マイクロコンピ
   ュータの初期値設定処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車載マイクロコンピュー
   タの初期値設定処理装置において、 前記マイクロコンピュータは、モードスイッチや温度調
   整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有
   するコントローラや内外気の温度センサ等のセンサ類か
   らの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理
   し、空調システムに設けられているファンモータや複数
   のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユ
   ニットに内蔵されたものであることを特徴とする車載マ
   イクロコンピュータの初期値設定処理装置。