JPH10136824A - 飼料攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケット内の飼料を効率良く貯留部に流下供
給できるとともに、その貯留部に供給された飼料を効率
良く攪拌できるようにする。 【解決手段】 吸水性を備えた飼料をバケットに投入す
る飼料投入手段と、バケットに必要量の水を供給する水
供給手段と、バケットを駆動移動させて、そのバケット
内の飼料と水を、供給された飼料を攪拌する攪拌手段７
を備えた貯留部５に流下供給する飼料供給手段と、飼料
投入手段と水供給手段と飼料供給手段の作動を、バケッ
ト内の飼料と水を、その飼料に吸水されていない水が存
在する状態で貯留部に流下供給させるべく制御する制御
手段１５とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吸水性を備えた飼
料をバケットに投入する飼料投入手段と、前記バケット
に必要量の水を供給する水供給手段と、前記バケットを
駆動移動させて、そのバケット内の飼料と水を、供給さ
れた飼料を攪拌する攪拌手段を備えた貯留部に流下供給
する飼料供給手段と、前記飼料投入手段と前記水供給手
段と前記飼料供給手段の作動を制御する制御手段とが設
けられている飼料攪拌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記飼料攪拌装置は、吸水性を備えた飼
料と必要量の水とを入れたバケットを駆動移動させて、
その飼料と水を貯留部に流下供給するので、その飼料と
水との配合比率を貯留部に供給する前にバケット毎に管
理でき、飼料と水とを各別に貯留部に供給する場合に比
べて、その配合比率を管理し易い利点がある。しかしな
がら、従来の上記飼料攪拌装置においては、バケットに
供給した水の略全量をそのバケット内で飼料に含水させ
て、その含水飼料を貯留部に流下供給するように構成し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、その含水飼料
がその含水飼料自体の粘性でバケットに付着し易く、貯
留部に流下供給する際に、その含水飼料の一部がバケッ
トに付着残留して、必要量の飼料を効率良く貯留部に流
下供給しにくい欠点があるとともに、貯留部に供給され
た含水飼料の流動性が低く、効率良く攪拌しにくい欠点
がある。特に、吸水性を備えた飼料としてのビートパル
プ（テンサイから糖を抽出した残さ）は、吸水にともな
って高い粘性を示するものであり、上記欠点が一層顕著
なものとなっている。本発明は上記実情に鑑みてなされ
たものであって、吸水性を備えた飼料の含水状態を上手
く管理して、バケット内の飼料を効率良く貯留部に流下
供給できるとともに、その貯留部に供給された飼料を効
率良く攪拌できるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の飼料攪拌
装置は、飼料投入手段と水供給手段と飼料供給手段の作
動を制御する制御手段が、バケット内の飼料と水を、そ
の飼料に吸水されていない水が存在する状態で貯留部に
流下供給させるべく制御するように構成されているの
で、飼料に吸水されていない水は、含水飼料のバケット
からの流下を促すとともに、貯留部に供給された含水飼
料の流動性を高める。従って、含水飼料がバケットに付
着しにくく、貯留部に供給された含水飼料の流動性も高
まるので、バケット内の飼料を効率良く貯留部に流下供
給できるとともに、その貯留部に供給された飼料を効率
良く攪拌できる。

【０００５】請求項２記載の飼料攪拌装置は、制御手段
が、飼料が吸水可能な最大吸水量よりも多い量の水を供
給するように、給水量を管理しながら制御するように構
成されているので、水供給手段の作動を、飼料投入手段
や飼料供給手段の作動状態と連係させることなく制御し
て、飼料に吸水されていない水が存在する状態で貯留部
に流下供給することができ、その制御構成を簡略化でき
る。

【０００６】請求項３記載の飼料攪拌装置は、制御手段
が、飼料が吸水可能な最大吸水量よりも少ない量の水を
供給する場合には、供給した水の略全量が飼料に吸水さ
れる前に、その飼料と水を貯留部に流下供給するよう
に、飼料投入手段と水供給手段と飼料供給手段とを、そ
の作動タイミングを管理しながら制御するように構成さ
れているので、飼料の最大吸水量よりも多い量の水を供
給できない場合でも、飼料に吸水されていない水が存在
する状態で貯留部に流下供給することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１〜図６は、本発明の飼料攪拌装置
を備えた、家畜の一例としての牛を飼育する畜舎に設け
た給餌設備を示し、移動体としての給餌作業車Ａが走行
レールＢ１に沿って往復自動走行する走行経路Ｂの左右
両側に、複数頭の牛Ｃを放し飼いの状態で収容する牛床
Ｄがその走行経路Ｂを挟んで対称に配置され、各々の牛
床Ｄの走行経路Ｂ側には、その牛床Ｄで飼育されている
複数頭の牛Ｃに共通の飼料受け部１がその走行経路Ｂに
沿って溝状に連続的に設けられている。

【０００８】前記給餌作業車Ａは、図７〜図９に示すよ
うに、電動モータ８で駆動される走行車輪６ａを備えた
走行車体６に、飼料を貯留する貯留部としての飼料ホッ
パー５と、その飼料ホッパー５に貯留されている飼料を
走行中に連続して飼料受け部１に自動排出する排出手段
９と、走行経路Ｂに落ちている飼料や牛糞を走行経路端
部に掃き寄せる掃き寄せ具１０と、飼料受け部１から走
行経路Ｂ側に溢れ出した飼料をその飼料受け部１に掻き
寄せる掻寄せ具２２と、安全柵２０とを設けて構成さ
れ、飼料ホッパー５の内側には、その飼料ホッパー５に
各別に投入された各種飼料を攪拌混合する攪拌混合手段
７が設けられ、給電装置（図示せず）から駆動用の電力
を供給する電力ケーブル（図示せず）と、後述するコン
トローラ１５との制御情報入出力用の通信ケーブル（図
示せず）とが接続されている。

【０００９】前記給餌作業車Ａには、供給ステーション
Ｅに対して、給餌作業の開始まで待機する一定の待機位
置に停止している状態からの給餌作業車Ａの走行量を、
その走行車輪６ａの回転数に基づいて走行経路Ｂにおけ
る給餌作業車Ａの位置として検出する走行位置検出手段
としてのロータリエンコーダＬが設けられ、このロータ
リエンコーダＬは、給餌作業車Ａが待機位置に戻るたび
にその検出値が初期化されるよう構成されている。

【００１０】前記飼料ホッパー５は、平面視で走行方向
に沿って長い長方形に配置した周壁５ａと、左右横側方
ほど高くなるように配置した左右二枚の傾斜底壁５ｂと
を備えて、周壁５ａの上部に沿って飼料供給用の矩形の
上部開口５ｄを設けた形状に形成され、一方の傾斜底壁
５ｂの車体後方側には飼料を横送りスクリュー９ａに送
り込む底部開口５ｃが形成されている。

【００１１】前記排出手段９は、飼料ホッパー５内に貯
留されている飼料を車体横側に送り出す横送りスクリュ
ー９ａと、横送りスクリュー９ａで送り出した飼料を受
け止めて飼料ホッパー５の横側部に沿って車体前方側上
方に向けて搬送するベルト式の前送りコンベア９ｂと、
前送りコンベア９ｂの搬送終端位置から落下する飼料を
受け止めて飼料ホッパー５の前部に沿って車体の左右い
づれか一方に択一的に搬送するベルト式の左右送りコン
ベア９ｃとを設けて、左右送りコンベア９ｃの左右いづ
れかの搬送終端位置から飼料受け部１に飼料を落下させ
るように構成され、飼料受け部１に落下する飼料との接
当で揺動して、左右送りコンベア９ｃから飼料受け部１
への飼料の排出を検知する排出検知センサ１６が設けら
れている。

【００１２】前記飼料ホッパー５と排出手段９は支持枠
２１に固定され、この支持枠２１を車体前方側の車体幅
方向中心位置と、車体後方側の左右対称位置との平面視
で三角形の頂点に位置する状態で三箇所に配置した支持
部１７に載置して、給餌作業車Ａに搭載されている飼料
の全重量を飼料ホッパー５と排出手段９及び支持枠２１
ごとその三箇所の支持部１７で走行車体６側に支持し、
それら三箇所の支持部１７の各々においてその支持重量
を各別に検出する三個の重量センサとしてのロードセル
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けて、給餌作業車Ａに搭載
されている飼料の全重量を検出する重量検出手段１１が
構成されている。

【００１３】前記攪拌混合手段７は、飼料ホッパー５の
下部中央側に貯留されている飼料を攪拌しながら車体後
方側に向けて搬送する一基の下部スクリュー７ｂと、飼
料ホッパー５の上部に貯留されている飼料を攪拌しなが
ら下部スクリュー７ｂの上部左右両側に沿って車体前方
側に向けて搬送する二基の上部スクリュー７ａとを設け
て構成されている。

【００１４】そして、後述するコントローラ１５からの
指令により、上部スクリュー７ａと下部スクリュー７ｂ
を駆動するとともに、乾草ブロックＨを飼料ホッパー５
に間欠的に投入して小さく砕き、必要量の乾草ブロック
Ｈが飼料ホッパー５に投入されて小さく砕かれると、コ
ントローラ１５からの指令により、含水ビートパルプと
配合飼料と単味飼料を順に投入し、飼料ホッパー５の上
部に投入されている飼料を上部スクリュー７ａで車体前
方側に向けて攪拌搬送しながら、その飼料を下部スクリ
ュー７ｂ側に落とし込み、更に、飼料ホッパー５の下部
に貯留されている飼料を下部スクリュー７ｂで車体後方
側の開口５ｃに向けて攪拌搬送しながら、その飼料に上
部スクリュー７ａ側から落とし込む状態で、それらの飼
料を攪拌混合するようにしてある。尚、上部スクリュー
７ａと下部スクリュー７ｂは、後述する飼料排出処理が
終了するまで連続して駆動されるように構成されてい
る。

【００１５】前記走行経路Ｂの走行方向一端側には、飼
料受け部１に対して走行経路Ｂに沿って走行方向に位置
をずらして、給餌作業車Ａの飼料ホッパー５に飼料を供
給する供給ステーションＥが配置され、走行経路Ｂの走
行方向他端側には、牛Ｃを牛床Ｄ間を移動させるための
移動通路Ｆが配置され、牛床Ｄの補給ステーションＥ側
には、牛Ｃを走行経路Ｂを横断して牛床Ｄ間を移動させ
るためのゲートＧが設けられている。

【００１６】前記供給ステーションＥには、給餌作業車
Ａを待機位置から前後に移動させながら複数種類の飼料
を上部開口５ｄから飼料ホッパー５に各別に供給する供
給手段２と、乾草ブロックＨを貯蔵している乾草室３
と、給餌設備の稼働を制御する制御盤Ｊとが設けられて
いる。

【００１７】前記供給手段２は、第１飼料タンクＫ１に
貯留されている吸水性を備えた飼料であるビートパルプ
を落下排出するスクリュー式のビートパルプコンベア２
ａと、そのビートパルプコンベア２ａから落下したビー
トパルプが投入されるバケット２ｆと、そのバケット２
ｆに必要量の水を供給する水供給手段としての給水シャ
ワー４と、そのバケット２ｆを駆動移動させてバケット
２ｆ内のビートパルプと水を上部開口５ｄから飼料ホッ
パー５に流下供給する飼料供給手段としてのバケットコ
ンベア２ｂと、第２飼料タンクＫ２に貯留されている配
合飼料を飼料ホッパー５に投入するスクリュー式の配合
飼料コンベア２ｃと、第３飼料タンクＫ３に貯留されて
いる単味飼料を飼料ホッパー５に投入するスクリュー式
の単味飼料コンベア２ｄと、乾草室３に貯蔵されている
乾草ブロックＨを飼料ホッパー５に投入するベルト式の
乾草コンベア２ｅとを設けて構成され、バケットコンベ
ア２ｂの脇には、栄養剤等を必要に応じて飼料ホッパー
５に投入する為のバケットコンベア２ｇが設けられ、ビ
ートパルプコンベア２ａが吸水性を備えた飼料をバケッ
ト２ｆに投入する飼料投入手段に構成されている。

【００１８】前記バケットコンベア２ｂと配合飼料コン
ベア２ｃと単味飼料コンベア２ｄ及び乾草コンベア２ｅ
からの飼料排出位置が互いに異なる位置になるように配
置され、飼料ホッパー５に投入する飼料のうちで最も大
きい貯留容積を必要とする種類の飼料である乾草ブロッ
クＨを、残りの種類の飼料であるビートパルプと配合飼
料と単味飼料に先行して、その上部開口５ｄの中央位置
から供給するように構成されている。

【００１９】前記バケットコンベア２ｂと配合飼料コン
ベア２ｃと単味飼料コンベア２ｄ及び乾草コンベア２ｅ
からの飼料排出位置が互いに異なる位置になるように配
置され、飼料ホッパー５に投入する飼料のうちで最も大
きい貯留容積を必要とする種類の飼料である乾草ブロッ
クＨを、残りの種類の飼料であるビートパルプと配合飼
料と単味飼料に先行して、その上部開口５ｄの略中央位
置から供給するように構成されている。

【００２０】前記ビートパルプコンベア２ａは、後述す
るコントローラ１５からの指令により、ビートパルプコ
ンベア２ａから排出されるビートパルプの受け止め位置
に停止しているバケット２ｆに設定量のビートパルプが
投入されたことを流量センサで検出するとその搬送を停
止し、給水シャワー４は、コントローラ１５からの指令
により、設定量の水をバケット２ｆ内に給水するように
構成されている。

【００２１】前記バケットコンベア２ｂは、ビートパル
プコンベア２ａによるバケット２ｆへのビートパルプの
投入動作が停止すると、そのバケット２ｆを飼料ホッパ
ー５への投入位置に移動させた後、受け止め位置に復帰
移動させる状態で駆動するように設けられ、バケット２
ｆは、投入位置に移動すると横軸回りで回転して、その
バケット２ｆ内のビートパルプと水を飼料ホッパー５に
投入するように構成されている。

【００２２】前記乾草コンベア２ｅには、乾草ブロック
Ｈがクレーン等の積込み装置１２で予め一個ずつ所定間
隔を隔てて積み込まれており、乾草コンベア２ｅを駆動
させると、その一個ずつが、約１０秒以上の時間間隔で
飼料ホッパー５に投入されるように構成されている。

【００２３】前記制御盤Ｊには、図１０のブロック図で
示すように、一日に数回行う給餌作業の各々の作業開始
予定時刻ＴＳＡ及び掻寄せ具２２による飼料掻寄せ作業
の開始予定時刻ＴＳＢを設定するタイマー１４と、一回
の給餌作業毎に対応させて、各種飼料及び水の飼料ホッ
パー５への投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，
ＷＳ４を設定するタッチパネル式の給餌量設定手段１３
と、作業開始予定時刻ＴＳＡ，ＴＳＢと設定した飼料及
び水の投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ
４及び重量検出手段１１の検出情報とロータリエンコー
ダＬの検出値が制御情報として入力されるコントローラ
１５とが設けられている。

【００２４】前記コントローラ１５には、排出手段９に
よる飼料の排出開始位置からの給餌作業車Ａの走行量を
ロータリエンコーダＬの検出情報に基づいて検出する走
行量検出手段Ｍと、重量検出手段１１による検出重量の
増加分を供給手段２による飼料ホッパー５への飼料の供
給重量として検出する供給量検出手段Ｕと、重量検出手
段１１による飼料の排出開始からの検出重量の減少分を
排出手段９による飼料の排出重量として検出する排出量
検出手段Ｎと、給餌作業車Ａの飼料受け部１に沿っての
単位走行距離当たり（例えば、１ｍ当たり）の飼料受け
部１への飼料排出重量ＷＵＳ（以下、設定単位排出重量
という）と設定投入重量ＷＳ１のビートパルプが吸水可
能な最大吸水量ＷＷとを演算設定する演算手段Ｒと、供
給量検出手段Ｕの検出結果に基づいて供給手段２の作動
を断続して、設定投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ２，Ｗ
Ｓ３，ＷＳ４の各種飼料と水が飼料ホッパー５に供給さ
れるように調節する供給量調節手段Ｓと、演算手段Ｒで
演算した最大吸水量ＷＷと設定給水量ＷＳ４とを比較す
る比較手段Ｒ１と、設定給水量ＷＳ４が最大吸水量ＷＷ
よりも少ない場合に、ビートパルプコンベア２ａと給水
シャワー４とバケットコンベア２ｂの作動タイミングを
設定するタイミング設定手段Ｒ２とが設けられている。

【００２５】そして、コントローラ１５は、給餌作業車
Ａが待機位置に停止している待機状態において、給餌作
業開始予定時刻ＴＳＡになる毎に、ロータリエンコーダ
Ｌによる検出情報と、走行量検出手段Ｍによる検出情報
と、供給量検出手段Ｕによる検出情報と、排出量検出手
段Ｎによる検出情報と、その給餌作業毎に対応して設定
した飼料及び水の設定投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ
２，ＷＳ３，ＷＳ４とに基づいて、必要量の各種飼料及
び水が飼料ホッパー５に供給され、かつ、その飼料ホッ
パー５に供給された各種飼料及び水が所定のタイミング
で攪拌混合されて、設定単位排出重量ＷＵＳで飼料受け
部１へ排出されるように供給手段２と給餌作業車Ａの作
動を制御し、また、飼料掻寄せ作業の開始予定時刻ＴＳ
Ｂになる毎に、給餌作業車Ａを飼料受け部１に沿って往
復走行させるよう制御する。

【００２６】従って、このコントローラ１５が、ビート
パルプコンベア２ａと給水シャワー４とバケットコンベ
ア２ｂの作動を、バケット２ｆ内のビートパルプと水
を、そのビートパルプに吸水されていない水が存在する
状態で飼料ホッパー５に流下供給させるべく、それらの
作動タイミングを管理しながら制御する制御手段に構成
され、このコントローラ１５と、ビートパルプコンベア
２ａと、給水シャワー４と、攪拌混合手段７を備えた飼
料ホッパー５と、バケット２ｆを駆動移動させてそのバ
ケット２ｆ内のビートパルプと水を飼料ホッパー５に流
下供給するバケットコンベア２ｂとで本発明の飼料攪拌
装置が構成されている。

【００２７】次に、コントローラ１５による制御動作
を、図１１，図１２のフローチャートを参照しながら説
明する。前記制御盤Ｊに設けた起動スイッチのオン操作
により制御動作が開始され、現在時刻Ｔが飼料掻寄せ作
業の開始予定時刻ＴＳＢになると（＃１）、給餌作業車
Ａを飼料受け部１に沿って往復走行させる飼料掻寄せ作
業走行を実行し（＃２）、現在時刻Ｔが作業開始予定時
刻ＴＳＡになると（＃３）、ロータリエンコーダＬの検
出情報に基づいて、給餌作業車Ａが待機位置に停止して
いるか否かを判別し（＃４）、給餌作業車Ａが待機位置
に停止している場合は、その時の給餌作業に対応して設
定されている各種飼料及び水の設定投入重量ＷＳＨ，Ｗ
Ｓ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４に基づいて、設定単位排
出重量ＷＵＳと最大吸水量ＷＷを演算し（＃５）、その
設定給水量ＷＳ４が、バケット２ｆに投入されるビート
パルプが吸水可能な最大吸水量ＷＷを下回る場合、つま
り、最大吸水量ＷＷよりも少ない量の水を供給する場合
には（＃５）、そのバケット２ｆ内のビートパルプと水
が、そのビートパルプに吸水されていない水が存在する
状態、つまり、その設定給水量ＷＳ４の略全量がビート
パルプに吸水されてしまう前に飼料ホッパー５に流下供
給されるように、ビートパルプコンベア２ａと給水シャ
ワー４とバケットコンベア２ｂの作動タイミングを設定
する（＃７）。

【００２８】この作動タイミングの設定は、設定給水量
ＷＳ４が最大吸水量ＷＷよりも少ないほど、ビートパル
プコンベア２ａによるバケット２ｆへのビートパルプの
投入開始よりも遅れて給水が開始されるように給水シャ
ワー４の単位時間当たり給水量とその給水開始タイミン
グを設定し、かつ、バケット２ｆが高速で投入位置に移
動するようにバケットコンベア２ｂの駆動速度を設定す
ることにより行う。

【００２９】次に、攪拌混合手段７の上部スクリュー７
ａと下部スクリュー７ｂの駆動を開始した後（＃８）、
設定した重量の乾草ブロックＨと水とビートパルプと配
合飼料と単味飼料とを所定の供給順序で各別に飼料ホッ
パー５に供給する飼料供給処理を実行する（＃９）。こ
の飼料供給処理は、図１３，図１４のフローチャートに
示すように、必要量の乾草ブロックＨを飼料ホッパー５
の中央に最初に投入して小さく砕いた後、給餌作業車Ａ
を前後に移動させて、ビートパルプと水を飼料ホッパー
５の前部側と後部側とに分けて投入し、次に配合飼料と
単味飼料の各々を飼料ホッパー５の前部側と後部側とに
分けて順に投入するように構成されている。

【００３０】そして、乾草ブロックＨの飼料ホッパー５
への投入を開始すると（＃５１）、供給量検出手段Ｕ
は、重量検出手段１１の検出情報に基づいて、乾草ブロ
ックＨの投入開始からの検出重量の増加分ＷＨを演算し
てその増加分を乾草ブロックＨの供給重量とし（＃５
２）、その供給重量ＷＨが設定投入重量ＷＳＨ以上にな
ると（＃５３）、その投入を停止する（＃５４）。

【００３１】次に、乾草ブロックＨを小さく砕くに必要
な時間が経過してから、ビートパルプと水の飼料ホッパ
ー５への投入を開始し（＃５５）、供給量検出手段Ｕ
は、重量検出手段１１の検出情報に基づいて、ビートパ
ルプと水の投入開始からの検出重量の増加分Ｗ１を演算
してその増加分をビートパルプと水の供給重量とし（＃
５６）、その供給重量Ｗ１が設定投入重量（ＷＳ１＋Ｗ
Ｓ４）以上になると（＃５７）、その投入を停止する
（＃５８）。

【００３２】次に、配合飼料の飼料ホッパー５への投入
を開始し（＃５９）、供給量検出手段Ｕは、重量検出手
段１１の検出情報に基づいて、配合飼料の投入開始から
の検出重量の増加分Ｗ２を演算してその増加分を配合飼
料の供給重量とし（＃６０）、その供給重量Ｗ２が設定
投入重量ＷＳ２以上になると（＃６１）、その投入を停
止する（＃６２）。

【００３３】次に、単味飼料の飼料ホッパー５への投入
を開始し（＃６３）、供給量検出手段Ｕは、重量検出手
段１１の検出情報に基づいて、単味飼料の投入開始から
の検出重量の増加分Ｗ３を演算してその増加分を単味飼
料の供給重量とし（＃６４）、その供給重量Ｗ３が設定
投入重量ＷＳ３以上になると（＃６５）、その投入を停
止して（＃６６）、飼料供給処理を終了する。

【００３４】そして、飼料供給処理が終了すると、給餌
作業車Ａの牛床Ｄ側への走行を開始させ（＃１０）、ロ
ータリエンコーダＬの検出情報に基づいて、左右送りコ
ンベア９ｃの飼料排出位置が牛床Ｄに設けた飼料受け部
１の一端上方に移動したことを判別すると（＃１１）、
給餌作業車Ａをその位置に一旦停止させて（＃１２）、
排出手段９の一定の駆動速度による駆動を開始し（＃１
３）、排出検知センサ１６が左右送りコンベア９ｃから
の飼料の排出を検知すると（＃１４）、給餌作業車Ａの
牛床Ｄ側への走行を開始させて（＃１５）、往路走行に
おける飼料排出処理を開始する。

【００３５】この飼料排出処理においては、飼料受け部
１への単位走行距離当たり飼料排出重量ＷＵを検出する
単位排出量検出手段Ｑの検出情報に基づいて、実際の単
位走行距離当たり飼料排出重量が設定単位排出重量ＷＵ
Ｓになるように、飼料受け部１への飼料排出量を調節す
る排出量調節手段Ｐにより給餌作業車Ａの走行速度を制
御しながら、その飼料受け部１へ飼料を連続して排出す
るように構成され、単位排出量検出手段Ｑは、走行量検
出手段Ｍによる検出走行量と排出量検出手段Ｎによる検
出排出重量に基づいて、飼料受け部１への単位走行距離
当たり飼料排出重量ＷＵ（以下、検出単位排出重量とい
う）を検出するように構成されている。

【００３６】そして、排出量調節手段Ｐは、検出単位排
出重量ＷＵが設定単位排出重量ＷＵＳよりも許容範囲を
越えて少ない場合は走行用電動モータ８の回転数を減ら
して給餌作業車Ａの走行速度を減速し（＃１６，１
７）、検出単位排出重量ＷＵが設定単位排出重量ＷＵＳ
よりも許容範囲を越えて多い場合は走行用電動モータ８
の回転数を増やして給餌作業車Ａの走行速度を増速して
（＃１８，１９）、検出単位排出重量ＷＵが設定単位排
出重量ＷＵＳになるように給餌作業車Ａの走行速度を調
節する。

【００３７】次に、ロータリエンコーダＬの検出情報に
基づいて、左右送りコンベア９ｃの飼料排出位置が飼料
受け部１の他端まで移動したことを判別すると（＃２
０）、往路走行か否かを判別し（＃２１）、往路走行で
ある場合は、給餌作業車Ａの走行を一旦停止させて（＃
２２）、その往路走行における飼料排出処理を終了し、
横送りコンベア９ｃによる飼料の搬送方向を反転させて
（＃２３）、ステップ＃１４に戻り、排出検知センサ１
６が左右送りコンベア９ｃからの飼料の排出を検知する
と、給餌作業車Ａの供給ステーションＥ側への走行を開
始させて、復路走行における飼料排出処理を開始する。

【００３８】そして、ステップ＃２１において復路走行
であることが判別されると、排出手段９の駆動を停止す
るとともに（＃２４）、混合手段７の駆動を停止し（＃
２５）、ロータリエンコーダＬの検出情報に基づいて、
給餌作業車Ａが待機位置まで移動したことを判別すると
（＃２６）、給餌作業車Ａの走行を停止させるとともに
（＃２７）、ロータリエンコーダＬの検出値を初期化し
（＃２８）、ステップ＃１に戻って、次の作業開始予定
時刻ＴＳＡ，ＴＳＢまで待機する。

【００３９】〔第２実施形態〕バケット２ｆ内のビート
パルプと水を、そのビートパルプに吸水されていない水
が存在する状態で飼料ホッパー５に流下供給させるべく
制御するにあたって、バケット２ｆによる一回の搬送毎
の、給水シャワー４によるそのバケット２ｆへの設定給
水量ＷＳ４が最大吸水量ＷＷよりも少ない場合でも、ビ
ートパルプが吸水可能な最大吸水量ＷＷよりも多い量の
水を供給し、それらのビートパルプと水を飼料ホッパー
５に供給してから、設定給水量ＷＳ４になるように、そ
の余分の水を飼料ホッパー５から排出する状態で、その
給水量を管理しながら制御しても良い。

【００４０】〔その他の実施形態〕 １．飼料投入手段は、必要量の水が予め供給されている
バケットに、飼料を投入するように構成されていても良
い。 ２．飼料投入手段は、必要量の水が予め供給されている
バケットに、貯留部に流下供給する直前位置近くで飼料
を投入するように構成されていても良い。 ３．水供給手段は、バケットの移動中に必要量の水を供
給するように構成されていても良い。 ４．水供給手段は、貯留部に流下供給する直前位置近く
で必要量の水をバケットに供給するよう構成されていて
も良い。 ５．バケット内の飼料と水を、バケット底部に設けたシ
ャッターを開放して貯留部に流下供給するように構成さ
れている飼料供給手段であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】給餌設備の平面図

【図２】給餌設備の要部側面図

【図３】給餌設備の要部側面図

【図４】給餌設備の要部側面図

【図５】給餌設備の要部側面図

【図６】給餌設備の要部側面図

【図７】移動体の平面図

【図８】移動体の側面図

【図９】移動体の要部断面正面図

【図１０】制御ブロック図

【図１１】フローチャート

【図１２】フローチャート

【図１３】フローチャート

【図１４】フローチャート

【符号の説明】

２ａ 飼料投入手段 ２ｂ 飼料供給手段 ２ｆ バケット ４ 水供給手段 ５ 貯留部 ７ 攪拌手段 １５ 制御手段 ＷＷ 最大吸水量

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸水性を備えた飼料をバケットに投入す
   る飼料投入手段と、 前記バケットに必要量の水を供給する水供給手段と、 前記バケットを駆動移動させて、そのバケット内の飼料
   と水を、供給された飼料を攪拌する攪拌手段を備えた貯
   留部に流下供給する飼料供給手段と、 前記飼料投入手段と前記水供給手段と前記飼料供給手段
   の作動を制御する制御手段とが設けられている飼料攪拌
   装置であって、 前記制御手段が、前記バケット内の飼料と水を、その飼
   料に吸水されていない水が存在する状態で前記貯留部に
   流下供給させるべく制御するように構成されている飼料
   攪拌装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、前記飼料が吸水可能な
   最大吸水量よりも多い量の水を供給するように、給水量
   を管理しながら制御するように構成されている請求項１
   記載の飼料攪拌装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記飼料が吸水可能な
   最大吸水量よりも少ない量の水を供給する場合には、供
   給した水の略全量が飼料に吸水される前に、その飼料と
   水を前記貯留部に流下供給するように、前記飼料投入手
   段と前記水供給手段と前記飼料供給手段とを、その作動
   タイミングを管理しながら制御するように構成されてい
   る請求項１記載の飼料攪拌装置。