JPH10201460A - 飼料混合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 家畜に飼料設計通りの栄養バランスの飼料を
食べさせることができる飼料混合装置を提供する。 【解決手段】 複数種類の飼料を混合する混合手段７
と、その混合手段７にて混合された飼料を、家畜に対し
て飼料を給与する飼料受け部に排出する排出手段９が設
けられた飼料混合装置において、混合手段７によって混
合される飼料に水を供給する水供給手段Ｖが設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の飼料を
混合する混合手段と、その混合手段にて混合された飼料
を、家畜に対して飼料を給与する飼料受け部に排出する
排出手段が設けられた飼料混合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる飼料混合装置は、形態や含まれる
栄養素が異なる複数種類の飼料を、飼育対象の家畜に適
合した栄養バランスになるように設定した（所謂、飼料
設計した）配分量で混合して、家畜に給与するものであ
る。従来は、混合手段にて、複数種類の飼料を単に混合
し、そのように混合した飼料を排出手段にて飼料受け部
に排出するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数種類の
飼料には、家畜にとって嗜好性が良いものと悪いものが
ある。しかしながら、従来のように、複数種類の飼料を
単に混合しただけでは、種類の異なる飼料は分離し易い
ので、家畜は、複数種類の飼料の中から、嗜好性の良い
飼料だけを選んで食べて、嗜好性の悪い飼料は食べずに
残してしまうという問題があった。従って、従来では、
家畜に飼料設計通りの栄養バランスの飼料を食べさせる
ことができなかった。本発明はかかる実情に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、家畜に飼料設計通りの
栄養バランスの飼料を食べさせることができる飼料混合
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、混合手段によって混合される飼料に、水供
給手段によって水が供給されるので、混合された複数種
類の飼料は、水によって付着して分離しにくくなる。更
に、飼料に糖質や蛋白質が含まれている場合は、水の添
加によって、飼料は糖質や蛋白質によりその付着性が増
大するので、一層分離しにくくなる。従って、家畜は、
嗜好性の良い飼料だけを選んで食べることができず、混
合された全種類の飼料を混合状態の儘で一緒に食べてし
まうことになり、家畜に飼料設計通りの栄養バランスの
飼料を食べさせることができる飼料混合装置を提供する
ことができるようになった。又、水が添加されることに
より湿り状態となった飼料は、乾燥状態の飼料に比べ
て、家畜に対する嗜好性が良くなって、家畜の飼料摂取
量が増大するので、家畜の成育の向上を図ることができ
るようになった。又、粉状の飼料が含まれていても、水
の添加によって、粉状の飼料が家畜の呼吸器に吸い込ま
れるのを防止することができるようになった。

【０００５】請求項２に記載の特徴構成によれば、混合
手段によって混合される飼料に、水が散水状態で供給さ
れるので、混合手段によって混合される飼料に水を供給
するにしても、混合後の飼料の含水率のバラツキを小さ
くすることができる。

【０００６】請求項３に記載の特徴構成によれば、水
は、混合手段の作動中に、その混合手段によって飼料が
混合される箇所に供給されるので、飼料の混合中に粉状
の飼料が飛散して装置に付着するのを防止することがで
きる。ちなみに、飼料が混合手段によって混合される前
に、飼料に水を供給することもできる。しかしながら、
その場合は、供給された水によって、飼料が、飼料を供
給する飼料供給手段等に付着する。これに対して、請求
項３に記載の特徴構成によれば、前記飼料供給手段によ
って、乾燥状態の飼料を供給するので、飼料が前記飼料
供給手段等に付着するのを防止することができきる。従
って、装置のメンテナンスを軽減することができるよう
になった。

【０００７】請求項４に記載の特徴構成によれば、複数
種類の飼料が、地上側に設けられた飼料供給手段によっ
て、移動体に設けられた貯留部に供給され、貯留部内の
複数種類の飼料は混合手段によって混合され、並びに、
混合手段によって混合される飼料に、水供給手段によっ
て水が供給される。そして、移動体が走行経路に沿って
走行すると、その走行中に、排出手段によって、混合手
段にて混合された飼料が、移動体の走行経路に沿って連
続的に設けられた飼料受け部に連続的に排出される。つ
まり、飼料受け部のいずれの位置においても、複数の家
畜の各々に対して、必要量の飼料を給与できるように構
成してあり、そのような構成において、家畜に飼料設計
通りの栄養バランスの飼料を食べさせることができるよ
うになった。

【０００８】請求項５に記載の特徴構成によれば、移動
体を受入位置に位置させた状態で、飼料供給手段から供
給される複数種類の飼料を、移動体に設けた貯留部に受
け入れ、飼料の受け入れが終了すると、移動体を走行経
路に沿って走行させるように構成してある。そして、そ
のような構成において、水供給手段は、移動体が受入位
置に位置しているときに貯留部に水を供給するように、
地上側に設けられている。従って、混合手段によって混
合される飼料に供給するための水を貯留する、水貯留槽
等を移動体に搭載する必要がないので、移動体の大型化
及び重量の増加を回避することができる。又、水供給手
段に接続した水供給用のホースを引き回しながら移動体
を走行させるといった操作性の低下も、回避することが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。図１〜図６は、本発明の飼料混
合装置を備えた、家畜の一例としての牛を飼育する畜舎
に設けた給餌設備を示し、移動体としての給餌作業車Ａ
が走行レールＢ１に沿って往復自動走行する走行経路Ｂ
の左右両側に、複数頭の牛Ｃを放し飼いの状態で収容す
る牛床Ｄがその走行経路Ｂを挟んで対称に配置され、各
々の牛床Ｄの走行経路Ｂ側には、その牛床Ｄで飼育され
ている複数頭の牛Ｃに共通の飼料受け部１がその走行経
路Ｂに沿って溝状に連続的に設けられている。

【００１０】前記走行経路Ｂの走行方向一端側には、飼
料受け部１に対して走行経路Ｂに沿って走行方向に位置
をずらして、給餌作業車Ａの飼料ホッパー５に飼料を供
給する供給ステーションＥ（受入位置に相当する）が配
置され、走行経路Ｂの走行方向他端側には、牛Ｃを牛床
Ｄ間を移動させるための移動通路Ｆが配置され、牛床Ｄ
の供給ステーションＥ側には、牛Ｃを走行経路Ｂを横断
して牛床Ｄ間を移動させるためのゲートＧが設けられて
いる。

【００１１】前記給餌作業車Ａは、図７〜図９に示すよ
うに、電動モータ８で駆動される走行車輪６ａを備えた
走行車体６に、飼料を貯留する貯留部としての飼料ホッ
パー５と、その飼料ホッパー５に貯留されている飼料を
走行中に連続して飼料受け部１に自動排出する排出手段
９と、走行経路Ｂに落ちている飼料や牛糞を走行経路端
部に掃き寄せる掃き寄せ具１０と、飼料受け部１から走
行経路Ｂ側に溢れ出した飼料をその飼料受け部１に掻き
寄せる掻寄せ具２２と、安全柵２０とを設けて構成さ
れ、飼料ホッパー５の内側には、その飼料ホッパー５に
各別に投入された複数種類の飼料を攪拌混合する混合手
段としての攪拌混合手段７が設けられ、給電装置（図示
せず）から駆動用の電力を供給する電力ケーブル（図示
せず）と、後述するコントローラ１５との制御情報入出
力用の通信ケーブル（図示せず）とが接続されている。

【００１２】前記供給ステーションＥの地上側には、給
餌作業車Ａが前記供給ステーションＥに位置していると
きに、複数種類の飼料を上部開口５ｄから飼料ホッパー
５に各別に供給する飼料供給手段２と、給餌作業車Ａが
前記供給ステーションＥに位置しているときに、上部開
口５ｄから飼料ホッパー５内の飼料に散水状態で水を供
給する水供給手段Ｖとしての給水シャワー２３と、乾草
ブロックＨを貯蔵している乾草室３と、前記コントロー
ラ１５を備え、給餌設備の稼働を制御する制御盤Ｊとが
設けられている。又、飼料供給手段２を構成するバケッ
トコンベア２ｂにて供給される、複数種類の飼料のうち
の一つであるビートパルプに水を散水状態で供給する水
供給手段Ｖとしての給水シャワー４が設けられている。

【００１３】詳細は後述するが、前記コントローラ１５
は、給餌作業車Ａを供給ステーションＥ内において待機
位置から前後に移動させながら、前記飼料供給手段２か
ら各別に供給される複数種類の飼料を受け入れ、且つ、
飼料の受け入れが終了すると、給餌作業車Ａを走行レー
ルＢ１に沿って往復自動走行させるように構成されてい
る。

【００１４】従って、このコントローラ１５が、前記飼
料供給手段２からの飼料を受け入れるときは、前記給餌
作業車Ａを、前記飼料供給手段２から供給される飼料を
受け入れる供給ステーションＥに位置させ、且つ、飼料
の受け入れが終了すると、前記給餌作業車Ａを前記走行
経路Ｂに沿って走行させるように、前記給餌作業車Ａの
走行を制御する制御手段に構成される。

【００１５】そして、複数種類の飼料を混合する攪拌混
合手段７と、その攪拌混合手段７にて混合された飼料
を、家畜に対して飼料を給与する飼料受け部１に排出す
る排出手段９と、前記攪拌混合手段７にて混合される飼
料に水を供給する水供給手段Ｖとで本発明の飼料混合装
置が構成されている。又、前記水供給手段Ｖが、散水状
態で水を供給するように構成されている。

【００１６】以下、図７〜図９に基づいて、前記給餌作
業車Ａについて説明を加える。前記給餌作業車Ａには、
供給ステーションＥに対して、給餌作業の開始まで待機
する一定の待機位置に停止している状態からの給餌作業
車Ａの走行量を、その走行車輪６ａの回転数に基づいて
走行経路Ｂにおける給餌作業車Ａの位置として検出する
走行位置検出手段としてのロータリエンコーダＬが設け
られ、このロータリエンコーダＬは、給餌作業車Ａが待
機位置に戻るたびにその検出値が初期化されるよう構成
されている。

【００１７】前記飼料ホッパー５は、平面視で走行方向
に沿って長い長方形に配置した周壁５ａと、左右横側方
ほど高くなるように配置した左右二枚の傾斜底壁５ｂと
を備えて、周壁５ａの上部に沿って飼料供給用の矩形の
上部開口５ｄを設けた形状に形成され、一方の傾斜底壁
５ｂの車体後方側には飼料を横送りスクリュー９ａに送
り込む底部開口５ｃが形成されている。

【００１８】前記排出手段９は、飼料ホッパー５内に貯
留されている飼料を車体横側に送り出す横送りスクリュ
ー９ａと、横送りスクリュー９ａで送り出した飼料を受
け止めて飼料ホッパー５の横側部に沿って車体前方側上
方に向けて搬送するベルト式の前送りコンベア９ｂと、
前送りコンベア９ｂの搬送終端位置から落下する飼料を
受け止めて飼料ホッパー５の前部に沿って車体の左右い
づれか一方に択一的に搬送するベルト式の左右送りコン
ベア９ｃとを設けて、左右送りコンベア９ｃの左右いづ
れかの搬送終端位置から飼料受け部１に飼料を落下させ
るように構成され、飼料受け部１に落下する飼料との接
当で揺動して、左右送りコンベア９ｃから飼料受け部１
への飼料の排出を検知する排出検知センサ１６が設けら
れている。

【００１９】前記飼料ホッパー５と排出手段９は支持枠
２１に固定され、この支持枠２１を車体前方側の車体幅
方向中心位置と、車体後方側の左右対称位置との平面視
で三角形の頂点に位置する状態で三箇所に配置した支持
部１７に載置して、給餌作業車Ａに搭載されている飼料
の全重量を飼料ホッパー５と排出手段９及び支持枠２１
ごとその三箇所の支持部１７で走行車体６側に支持し、
それら三箇所の支持部１７の各々においてその支持重量
を各別に検出する三個の重量センサとしてのロードセル
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けて、給餌作業車Ａに搭載
されている飼料の全重量を検出する重量検出手段１１が
構成されている。

【００２０】前記攪拌混合手段７は、飼料ホッパー５の
下部中央側に貯留されている飼料を攪拌しながら車体後
方側に向けて搬送する一基の下部スクリュー７ｂと、飼
料ホッパー５の上部に貯留されている飼料を攪拌しなが
ら下部スクリュー７ｂの上部左右両側に沿って車体前方
側に向けて搬送する二基の上部スクリュー７ａとを設け
て構成されている。

【００２１】そして、後述するコントローラ１５からの
指令により、上部スクリュー７ａと下部スクリュー７ｂ
を駆動するとともに、乾草ブロックＨを飼料ホッパー５
に間欠的に投入して小さく砕き、必要量の乾草ブロック
Ｈが飼料ホッパー５に投入されて小さく砕かれると、コ
ントローラ１５からの指令により、給水シャワー４にて
給水されることにより含水した含水ビートパルプと配合
飼料と単味飼料を順に投入し、飼料ホッパー５の上部に
投入されている飼料を上部スクリュー７ａで車体前方側
に向けて攪拌搬送しながら、その飼料を下部スクリュー
７ｂ側に落とし込み、更に、飼料ホッパー５の下部に貯
留されている飼料を下部スクリュー７ｂで車体後方側の
開口５ｃに向けて攪拌搬送しながら、その飼料に上部ス
クリュー７ａ側から落とし込む状態で、それらの飼料を
攪拌混合するようにしてある。更に、配合飼料及び単味
飼料の投入期間中に、給水シャワー２３によって、飼料
ホッパー５内において前記攪拌混合手段７にて混合中の
飼料に給水するようにしてある。

【００２２】尚、上部スクリュー７ａと下部スクリュー
７ｂは、後述する飼料排出処理が終了するまで連続して
駆動されるように構成されている。

【００２３】従って、水供給手段Ｖが、前記攪拌混合手
段７が作動中に、その攪拌混合手段７によって飼料が混
合される箇所に水を供給するように構成されている。
又、水供給手段Ｖが、前記攪拌混合手段７にて混合され
る前の飼料に、水を供給するように構成されている。

【００２４】次に、図１〜図６に基づいて、前記飼料供
給手段２について説明を加える。前記飼料供給手段２
は、第１飼料タンクＫ１に貯留されている吸水性を備え
た飼料であるビートパルプを落下排出するスクリュー式
のビートパルプコンベア２ａと、そのビートパルプコン
ベア２ａから落下したビートパルプが投入されるバケッ
ト２ｆと、そのバケット２ｆを駆動移動させてバケット
２ｆ内のビートパルプを給水シャワー４にて供給される
水とともに上部開口５ｄから飼料ホッパー５に流下供給
するバケットコンベア２ｂと、第２飼料タンクＫ２に貯
留されている配合飼料を飼料ホッパー５に投入するスク
リュー式の配合飼料コンベア２ｃと、第３飼料タンクＫ
３に貯留されている単味飼料を飼料ホッパー５に投入す
るスクリュー式の単味飼料コンベア２ｄと、乾草室３に
貯蔵されている乾草ブロックＨを飼料ホッパー５に投入
するベルト式の乾草コンベア２ｅとを設けて構成され、
バケットコンベア２ｂの脇には、栄養剤等を必要に応じ
て飼料ホッパー５に投入する為のバケットコンベア２ｇ
が設けられている。

【００２５】前記バケットコンベア２ｂと配合飼料コン
ベア２ｃと単味飼料コンベア２ｄ及び乾草コンベア２ｅ
からの飼料排出位置が互いに異なる位置になるように配
置され、飼料ホッパー５に投入する飼料のうちで最も大
きい貯留容積を必要とする種類の飼料である乾草ブロッ
クＨを、残りの種類の飼料であるビートパルプと配合飼
料と単味飼料に先行して、その上部開口５ｄの略中央位
置から供給するように構成されている。

【００２６】前記ビートパルプコンベア２ａは、後述す
るコントローラ１５からの指令により、ビートパルプコ
ンベア２ａから排出されるビートパルプの受け止め位置
に停止しているバケット２ｆに設定量のビートパルプが
投入されたことを流量センサで検出するとその搬送を停
止し、給水シャワー４は、コントローラ１５からの指令
により、設定量の水をバケット２ｆ内に給水するように
構成されている。

【００２７】前記バケットコンベア２ｂは、ビートパル
プコンベア２ａによるバケット２ｆへのビートパルプの
投入動作が停止すると、そのバケット２ｆを飼料ホッパ
ー５への投入位置に移動させた後、受け止め位置に復帰
移動させる状態で駆動するように設けられ、バケット２
ｆは、投入位置に移動すると横軸回りで回転して、その
バケット２ｆ内のビートパルプと水を飼料ホッパー５に
投入するように構成されている。

【００２８】前記乾草コンベア２ｅには、乾草ブロック
Ｈがクレーン等の積込み装置１２で予め一個ずつ所定間
隔を隔てて積み込まれており、乾草コンベア２ｅを駆動
させると、その一個ずつが、約１０秒以上の時間間隔で
飼料ホッパー５に投入されるように構成されている。

【００２９】図１〜図１０に基づいて、前記給水シャワ
ー２３について説明を加える。前記給水シャワー２３
は、前記給餌作業車Ａが配合飼料コンベア２ｃからの配
合飼料を受け入れる位置、及び、単味飼料コンベア２ｄ
からの単味飼料を受け入れる位置に位置するときに、前
記飼料ホッパー５の上部開口５ｄの略全面にわたって散
水可能なように位置させて、地上側に設けてある。

【００３０】又、前記コントローラ１５によって、前記
給水シャワー２３による給水量が制御されるようになっ
ている。給水量を制御するための構成としては、例え
ば、前記給水シャワー２３を単位時間当たりの給水量が
一定になるように構成し、前記給水シャワー２３に接続
される給水路（図示せず）に介装した開閉弁２３ｖの開
時間を制御するように構成することができる。

【００３１】前記制御盤Ｊには、図１０のブロック図で
示すように、一日に数回行う給餌作業の各々の作業開始
予定時刻ＴＳＡ及び掻寄せ具２２による飼料掻寄せ作業
の開始予定時刻ＴＳＢを設定するタイマー１４と、一回
の給餌作業毎に対応させて、乾草ブロックＨの投入重量
ＷＦＨ，ビートパルプの投入重量ＷＦ１，配合飼料の投
入重量ＷＦ２及び単味飼料の投入重量ＷＦ３を夫々設定
するタッチパネル式の給餌量設定手段１３と、一回の給
餌作業毎に対応させて、水供給手段Ｖによる給水によっ
て飼料に含水させる際の目標含水率ＳＲを設定する含水
率設定手段２４と、作業開始予定時刻ＴＳＡ，ＴＳＢ、
設定した飼料の投入重量ＷＦＨ，ＷＦ１，ＷＳＦ，ＷＦ
３、設定した含水率ＳＲ、重量検出手段１１の検出情報
及びロータリエンコーダＬの検出値が制御情報として入
力されるコントローラ１５とが設けられている。

【００３２】前記コントローラ１５には、排出手段９に
よる飼料の排出開始位置からの給餌作業車Ａの走行量を
ロータリエンコーダＬの検出情報に基づいて検出する走
行量検出手段Ｍと、重量検出手段１１による検出重量の
増加分を飼料ホッパー５への飼料及び水の供給重量とし
て検出するとともに、給水シャワー２３の開閉弁２３ｖ
の開時間に基づいて給水量を演算する供給量検出手段Ｕ
と、重量検出手段１１による飼料の排出開始からの検出
重量の減少分を排出手段９による飼料の排出重量として
検出する排出量検出手段Ｎと、給餌作業車Ａの飼料受け
部１に沿っての単位走行距離当たり（例えば、１ｍ当た
り）の飼料受け部１への飼料排出重量ＷＵＳ（以下、設
定単位排出重量という）、設定投入重量ＷＦ１のビート
パルプが吸水可能な最大吸水量ＷＡ、及び、設定含水率
ＳＲにするための総給水量ＷＷＴを演算設定する演算手
段Ｒと、供給量検出手段Ｕの検出結果に基づいて飼料供
給手段２の作動を断続して、設定投入重量ＷＦＨ，ＷＦ
１，ＷＦ２，ＷＦ３の各種飼料が飼料ホッパー５に供給
されるとともに、設定総給水量ＷＷＴの水が飼料ホッパ
ー５に供給されるように調節する供給量調節手段Ｓと、
演算手段Ｒで演算した最大吸水量ＷＡと設定総給水量Ｗ
ＷＴとを比較する比較手段Ｒ１と、設定総給水量ＷＷＴ
が最大吸水量ＷＡよりも少ない場合に、ビートパルプコ
ンベア２ａと給水シャワー４とバケットコンベア２ｂの
作動タイミングを設定するタイミング設定手段Ｒ２とが
設けられている。

【００３３】尚、演算手段Ｒは、各設定投入重量の合計
（ＷＦＨ＋ＷＦ１＋ＷＦ２＋ＷＦ３）に対する含水率が
前記設定含水率ＳＲになるように、総給水量ＷＷＴを設
定する。更に、演算手段Ｒは、設定総給水量ＷＷＴが最
大吸水量ＷＡよりも多い場合は、最大吸水量ＷＡよりも
やや大きい値に給水量ＷＷ１を設定し、設定総給水量Ｗ
ＷＴから給水量ＷＷ１を減じた（ＷＷＴ−ＷＷ１）値
を、設定投入重量ＷＦ１とＷＦ２との比で比例配分して
給水量ＷＷ２，ＷＷ３を設定するように構成されてい
る。そして、供給量調節手段Ｓは、ビートパルプの供給
時には設定給水量ＷＷ１の水が供給されるように給水シ
ャワー３を制御し、配合飼料の供給時には設定給水量Ｗ
Ｗ２の水が供給され、並びに、単味飼料の供給時には設
定給水量ＷＷ３の水が供給されるように、給水シャワー
２３を制御するように構成されている。尚、設定含水率
ＳＲが、通常の設定範囲内（例えば、１０〜４０％程
度）に設定されるときは、設定総給水量ＷＷＴは最大吸
水量ＷＡよりも多くなっている。

【００３４】バケット２ｆ内には、含水ビートパルプと
そのビートパルプに吸水されていない水が存在すること
になる。従って、バケット２ｆからビートパルプを流下
させるときに、ビートパルプに吸水されていない水によ
ってビートパルプの流下が促されるので、ビートパルプ
がバケット２ｆに付着するのが抑制される。

【００３５】そして、コントローラ１５は、給餌作業車
Ａが待機位置に停止している待機状態において、給餌作
業開始予定時刻ＴＳＡになる毎に、ロータリエンコーダ
Ｌによる検出情報と、走行量検出手段Ｍによる検出情報
と、供給量検出手段Ｕによる検出情報と、排出量検出手
段Ｎによる検出情報と、その給餌作業毎に対応して設定
した飼料の設定投入重量ＷＦＨ，ＷＦ１，ＷＦ２，ＷＦ
３と、演算手段Ｒにて設定された設定給水量ＷＷＴ，Ｗ
Ｗ１，ＷＷ２，ＷＷ３とに基づいて、必要量の各種飼料
及び水が飼料ホッパー５に供給され、かつ、その飼料ホ
ッパー５に供給された各種飼料及び水が所定のタイミン
グで攪拌混合されて、設定単位排出重量ＷＵＳで飼料受
け部１へ排出されるように飼料供給手段２、水供給手段
Ｖ及び給餌作業車Ａの作動を制御し、また、飼料掻寄せ
作業の開始予定時刻ＴＳＢになる毎に、給餌作業車Ａを
飼料受け部１に沿って往復走行させるよう制御する。

【００３６】次に、コントローラ１５による制御動作
を、図１１，図１２のフローチャートを参照しながら説
明する。前記制御盤Ｊに設けた起動スイッチのオン操作
により制御動作が開始され、現在時刻Ｔが飼料掻寄せ作
業の開始予定時刻ＴＳＢになると（＃１）、給餌作業車
Ａを飼料受け部１に沿って往復走行させる飼料掻寄せ作
業走行を実行し（＃２）、現在時刻Ｔが作業開始予定時
刻ＴＳＡになると（＃３）、ロータリエンコーダＬの検
出情報に基づいて、給餌作業車Ａが待機位置に停止して
いるか否かを判別し（＃４）、給餌作業車Ａが待機位置
に停止している場合は、その時の給餌作業に対応して設
定されている各種飼料の設定投入重量ＷＦＨ，ＷＦ１，
ＷＦ２，ＷＦ３と設定含水率ＳＲとに基づいて、設定単
位排出重量ＷＵＳ、最大吸水量ＷＡ及び設定総給水量Ｗ
ＷＴを演算し（＃５）、その設定総給水量ＷＷＴと最大
吸水量ＷＡとを比較し（＃６）、設定総給水量ＷＷＴ
が、バケット２ｆに投入されるビートパルプが吸水可能
な最大吸水量ＷＡ以下の場合、つまり、最大吸水量ＷＡ
以下の水を供給する場合には（＃６）、そのバケット２
ｆ内のビートパルプと水が、そのビートパルプに吸水さ
れていない水が存在する状態、つまり、その設定給水量
ＷＳ４の略全量がビートパルプに吸水されてしまう前に
飼料ホッパー５に流下供給されるように、ビートパルプ
コンベア２ａと給水シャワー４とバケットコンベア２ｂ
の作動タイミングを設定する（＃７）。

【００３７】この作動タイミングの設定は、設定給水量
ＷＳ４が最大吸水量ＷＷよりも少ないほど、ビートパル
プコンベア２ａによるバケット２ｆへのビートパルプの
投入開始よりも遅れて給水が開始されるように給水シャ
ワー４の単位時間当たり給水量とその給水開始タイミン
グを設定し、かつ、バケット２ｆが高速で投入位置に移
動するようにバケットコンベア２ｂの駆動速度を設定す
ることにより行う。

【００３８】又、ステップ＃６において、設定総給水量
ＷＷＴが最大吸水量ＷＡよりも多い場合は、設定給水量
ＷＷ１，ＷＷ２，ＷＷ３を設定する（＃２９）。

【００３９】次に、攪拌混合手段７の上部スクリュー７
ａと下部スクリュー７ｂの駆動を開始した後（＃８）、
設定した重量の乾草ブロックＨと水とビートパルプと配
合飼料と単味飼料とを所定の供給順序で各別に飼料ホッ
パー５に供給する飼料供給処理を実行する（＃９）。
尚、設定含水率ＳＲが、通常の設定範囲内（例えば、１
０〜４０％程度）に設定されるときは、設定総給水量Ｗ
ＷＴは最大吸水量ＷＡよりも多くなるので、以下では、
設定総給水量ＷＷＴが最大吸水量ＷＡよりも多い場合に
ついて説明する。

【００４０】この飼料供給処理は、図１３〜図１５のフ
ローチャートに示すように、必要量の乾草ブロックＨを
飼料ホッパー５の中央に最初に投入して小さく砕いた
後、給餌作業車Ａを前後に移動させて、ビートパルプと
水を飼料ホッパー５の前部側と後部側とに分けて投入
し、次に配合飼料と単味飼料の各々を飼料ホッパー５の
前部側と後部側とに分けて順に投入するように構成され
ている。

【００４１】即ち、乾草ブロックＨの飼料ホッパー５へ
の投入を開始すると（＃５１）、供給量検出手段Ｕは、
重量検出手段１１の検出情報に基づいて、乾草ブロック
Ｈの投入開始からの検出重量の増加分ＷＭ１を演算して
その増加分を乾草ブロックＨの供給重量とし（＃５
２）、その供給重量ＷＭ１が設定投入重量ＷＦＨ以上に
なると（＃５３）、その投入を停止する（＃５４）。

【００４２】次に、乾草ブロックＨを小さく砕くに必要
な時間が経過してから、ビートパルプと給水シャワー４
による水の飼料ホッパー５への投入を開始し（＃５
５）、供給量検出手段Ｕは、重量検出手段１１の検出情
報に基づいて、ビートパルプと水の投入開始からの検出
重量の増加分ＷＭ２を演算してその増加分をビートパル
プと水の供給重量とし（＃５６）、その供給重量ＷＭ１
が設定投入重量ＷＦ１と設定給水量ＷＷ１の合計（ＷＦ
１＋ＷＷ１）以上になると（＃５７）、その投入を停止
する（＃５８）。

【００４３】次に、配合飼料の飼料ホッパー５への投入
を開始し（＃５９）、給水シャワー２３による給水を開
始する（＃６０）。続いて、ステップ＃６１〜＃７３に
おいて、設定投入重量ＷＦ２の配合飼料が飼料ホッパー
５へ投入され、設定給水量ＷＷ２の水が飼料ホッパー５
へ給水されるように制御する。即ち、供給量検出手段Ｕ
は、給水シャワー２３による給水量Ｆ１を演算し（＃６
１）、その給水量Ｆ１と設定給水量ＷＷ２とを比較し
（＃６２）、給水量Ｆ１が設定給水量ＷＷ２より少ない
ときは、そのままステップ＃６５に進み、給水量Ｆ１が
設定給水量ＷＷ２以上のときは、給水シャワー２３によ
る給水を停止し（＃６３）、給水停止用のフラグを設定
して（＃６４）、ステップ＃６５に進む。

【００４４】続いて、供給量検出手段Ｕは、重量検出手
段１１の検出情報に基づいて、配合飼料の投入開始から
の検出重量の増加分ＷＭ３を演算し（＃６５）、配合飼
料の実際の投入重量、即ち、（ＷＭ３−Ｆ１）と設定投
入重量ＷＦ２とを比較する（＃６６）。ステップ＃６６
において、（ＷＭ３−Ｆ１）がＷＦ２より少ないとき
は、フラグが設定されているか否かを判別し（＃６
７）、設定されているときはステップ＃６５に戻り、設
定されていないときはステップ＃６１に戻る。又、ステ
ップ＃６６において、（ＷＭ３−Ｆ１）がＷＦ２以上の
ときは、配合飼料の投入を停止する（＃６８）。

【００４５】続いて、ステップ＃６９において、フラグ
が設定されているか否かを判別し、フラグが設定されて
いないときは、給水量Ｆ１が設定給水量ＷＷ２に達する
まで更に給水シャワー２３による給水を継続し、給水量
Ｆ１が設定給水量ＷＷ２に達すると給水シャワー２３に
よる給水を停止して（＃７０〜＃７２）、ステップ＃７
３に進み、ステップ＃６９において、フラグが設定され
ているときは、その儘ステップ＃７３に進んで、フラグ
をリセットする。

【００４６】次に、単味飼料の飼料ホッパー５への投入
を開始し（＃７４）、給水シャワー２３による給水を開
始する（＃７５）。続いて、ステップ＃７６〜＃８８に
おいて、設定投入重量ＷＦ３の単味飼料が飼料ホッパー
５へ投入され、設定給水量ＷＷ３の水が飼料ホッパー５
へ給水されるように制御する。即ち供給量検出手段Ｕ
は、給水シャワー２３による給水量Ｆ２を演算し（＃７
６）、その給水量Ｆ２と設定給水量ＷＷ３とを比較し
（＃７７）、給水量Ｆ２が設定給水量ＷＷ３より少ない
ときは、そのままステップ＃８０に進み、給水量Ｆ１が
設定給水量ＷＷ３以上のときは、給水シャワー２３によ
る給水を停止し（＃７８）、給水停止用のフラグを設定
して（＃７９）、ステップ＃８０に進む。

【００４７】続いて、供給量検出手段Ｕは、重量検出手
段１１の検出情報に基づいて、単味飼料の投入開始から
の検出重量の増加分ＷＭ４を演算し（＃８０）、単味飼
料の実際の投入重量、即ち、（ＷＭ４−Ｆ２）と設定投
入重量ＷＦ３とを比較する（＃８１）。ステップ＃８１
において、（ＷＭ４−Ｆ２）がＷＦ３より少ないとき
は、フラグが設定されているか否かを判別し（＃８
２）、設定されているときはステップ＃８０に戻り、設
定されていないときはステップ＃７６に戻る。又、ステ
ップ＃８１において、（ＷＭ４−Ｆ２）がＷＦ３以上の
ときは、単味飼料の投入を停止する（＃８３）。

【００４８】続いて、ステップ＃８４において、フラグ
が設定されているか否かを判別し、フラグが設定されて
いないときは、給水量Ｆ２が設定給水量ＷＷ３に達する
まで更に給水シャワー２３による給水を継続し、給水量
Ｆ２が設定給水量ＷＷ３に達すると給水シャワー２３に
よる給水を停止して（＃８５〜＃８７）、ステップ＃８
８に進み、ステップ＃８４において、フラグが設定され
ているときは、その儘ステップ＃８８に進んで、フラグ
をリセットして、飼料供給処理を終了する。

【００４９】そして、飼料供給処理が終了すると、給餌
作業車Ａの牛床Ｄ側への走行を開始させ（＃１０）、ロ
ータリエンコーダＬの検出情報に基づいて、左右送りコ
ンベア９ｃの飼料排出位置が牛床Ｄに設けた飼料受け部
１の一端上方に移動したことを判別すると（＃１１）、
給餌作業車Ａをその位置に一旦停止させて（＃１２）、
排出手段９の一定の駆動速度による駆動を開始し（＃１
３）、排出検知センサ１６が左右送りコンベア９ｃから
の飼料の排出を検知すると（＃１４）、給餌作業車Ａの
牛床Ｄ側への走行を開始させて（＃１５）、往路走行に
おける飼料排出処理を開始する。

【００５０】この飼料排出処理においては、飼料受け部
１への単位走行距離当たり飼料排出重量ＷＵを検出する
単位排出量検出手段Ｑの検出情報に基づいて、実際の単
位走行距離当たり飼料排出重量が設定単位排出重量ＷＵ
Ｓになるように、飼料受け部１への飼料排出量を調節す
る排出量調節手段Ｐにより給餌作業車Ａの走行速度を制
御しながら、その飼料受け部１へ飼料を連続して排出す
るように構成され、単位排出量検出手段Ｑは、走行量検
出手段Ｍによる検出走行量と排出量検出手段Ｎによる検
出排出重量に基づいて、飼料受け部１への単位走行距離
当たり飼料排出重量ＷＵ（以下、検出単位排出重量とい
う）を検出するように構成されている。

【００５１】そして、排出量調節手段Ｐは、検出単位排
出重量ＷＵが設定単位排出重量ＷＵＳよりも許容範囲を
越えて少ない場合は走行用電動モータ８の回転数を減ら
して給餌作業車Ａの走行速度を減速し（＃１６，１
７）、検出単位排出重量ＷＵが設定単位排出重量ＷＵＳ
よりも許容範囲を越えて多い場合は走行用電動モータ８
の回転数を増やして給餌作業車Ａの走行速度を増速して
（＃１８，１９）、検出単位排出重量ＷＵが設定単位排
出重量ＷＵＳになるように給餌作業車Ａの走行速度を調
節する。

【００５２】次に、ロータリエンコーダＬの検出情報に
基づいて、左右送りコンベア９ｃの飼料排出位置が飼料
受け部１の他端まで移動したことを判別すると（＃２
０）、往路走行か否かを判別し（＃２１）、往路走行で
ある場合は、給餌作業車Ａの走行を一旦停止させて（＃
２２）、その往路走行における飼料排出処理を終了し、
横送りコンベア９ｃによる飼料の搬送方向を反転させて
（＃２３）、ステップ＃１４に戻り、排出検知センサ１
６が左右送りコンベア９ｃからの飼料の排出を検知する
と、給餌作業車Ａの供給ステーションＥ側への走行を開
始させて、復路走行における飼料排出処理を開始する。

【００５３】そして、ステップ＃２１において復路走行
であることが判別されると、排出手段９の駆動を停止す
るとともに（＃２４）、混合手段７の駆動を停止し（＃
２５）、ロータリエンコーダＬの検出情報に基づいて、
給餌作業車Ａが待機位置まで移動したことを判別すると
（＃２６）、給餌作業車Ａの走行を停止させるとともに
（＃２７）、ロータリエンコーダＬの検出値を初期化し
（＃２８）、ステップ＃１に戻って、次の作業開始予定
時刻ＴＳＡ，ＴＳＢまで待機する。

【００５４】尚、設定総給水量ＷＷＴが最大吸水量ＷＡ
以下のときの飼料供給処理制御については、以下に簡単
に説明をして、詳細な説明は省略する。即ち、ステップ
＃６においてＷＷＴ≦ＷＡのときは、図１３〜１５に示
すフローチャートにおいて、ステップ＃５６〜＃５８の
制御においては、ＷＷ１をＷＷＴに設定する。又、ステ
ップ＃５９以降の制御においては、給水量の演算制
御、、給水量の調節制御、及び、給水シャワー２３の作
動制御を省略し、飼料の供給重量の演算制御、飼料の供
給重量の調節制御、及び、飼料供給手段２の作動制御の
みを実行すればよい。

【００５５】〔別実施形態〕次に別実施形態を説明す
る。 （イ） 上記の実施形態においては、水供給手段Ｖとし
て、前記攪拌混合手段７の作動中にその攪拌混合手段７
によって飼料が混合される箇所に水を供給するように構
成した給水シャワー２３と、前記攪拌混合手段７にて混
合される前の飼料に水を供給するように構成した給水シ
ャワー４の両方を設ける場合について例示したが、いず
れか一方のみを設けてもよい。その場合は、いずれか一
方のみによって、設定総給水量ＷＷＴの水を給水するよ
うに構成する。

【００５６】（ロ） 上記の実施形態においては、配合
飼料の投入期間中及び単味飼料の投入期間中の両方の期
間中において、給水シャワー２３によって、飼料ホッパ
ー５内において前記攪拌混合手段７にて混合中の飼料に
給水するようにしたが、いずれか一方の期間中にのみ給
水するようにしてもよい。配合飼料の投入期間中及び単
味飼料の投入期間中に加えて、ビートパルプの投入期間
中も、給水シャワー２３によって、飼料ホッパー５内に
おいて前記攪拌混合手段７にて混合中の飼料に給水する
ように構成してもよい。

【００５７】（ハ） 上記の実施形態においては、目標
含水率ＳＲ、及び、その目標含水率ＳＲにするための総
給水量ＷＷＴを設定して、水供給手段Ｖによる給水量を
総給水量ＷＷＴになるように自動制御する場合について
例示した。これに代えて、水供給手段Ｖの給水量を自動
制御せずに、適宜人為的に調節するようにしてもよい。
あるいは、単位時間当たりの給水量を適宜設定して、供
給ステーションＥに飼料を投入している期間中におい
て、常時、あるいは、その期間中の所定の間、連続して
給水するようにしてもよい。

【００５８】（ニ） 飼料ホッパー５の上部開口５ｄの
極力広い範囲にわたって散水できるように、給水シャワ
ー２３を揺動させてもよい。

【００５９】（ホ） 上記の実施形態においては、水供
給手段Ｖを、散水状態で水を供給するように構成する場
合について例示したが、これに限定されるものではな
い。

【００６０】（ヘ） 上記の実施形態においては、給水
シャワー２３を、供給ステーションＥにおいて地上側に
設ける場合について例示したが、給餌作業車Ａ側に設け
てもよい。あるいは、走行経路Ｂに沿って地上側に設け
てもよい。

【００６１】（ト） 上記の実施形態においては、飼料
ホッパー５、給水シャワー２３、攪拌混合手段７、及
び、排出手段９を、給餌作業車Ａ側に設ける場合につい
て例示したが、地上側に設けてもよい。

【００６２】（チ） スクリューコンベアにて、複数の
飼料を混合しながら搬送して、飼料受け部１に排出する
ように構成して、そのスクリューコンベアを、混合手段
及び排出手段として機能させるように構成して、貯留部
を省略してもよい。

【００６３】（リ）給水シャワー２３の給水量を制御す
る構成は、上記の実施形態において例示した構成に限定
されるものではない。例えば、給水シャワー２３に接続
される給水路（図示せず）に、流量計を介装し、その流
量計の検出情報に基づいて、開閉弁２３ｖを制御するよ
うに構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる飼料混合装置を備えた給餌設備
の平面図

【図２】給餌設備の要部側面図

【図３】給餌設備の要部側面図

【図４】給餌設備の要部側面図

【図５】給餌設備の要部側面図

【図６】給餌設備の要部側面図

【図７】給餌設備の移動体の平面図

【図８】移動体の側面図

【図９】移動体の要部断面正面図

【図１０】給餌設備の制御構成を示すブロック図

【図１１】制御構成のフローチャートを示す図

【図１２】制御構成のフローチャートを示す図

【図１３】制御構成のフローチャートを示す図

【図１４】制御構成のフローチャートを示す図

【図１５】制御構成のフローチャートを示す図

【符号の説明】

１ 飼料受け部 ２ 飼料供給手段 ５ 貯留部 ７ 混合手段 ９ 排出手段 １５ 制御手段 Ａ 移動体 Ｂ 走行経路 Ｅ 受入位置 Ｖ 水供給手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の飼料を混合する混合手段と、 その混合手段にて混合された飼料を、家畜に対して飼料
   を給与する飼料受け部に排出する排出手段が設けられた
   飼料混合装置であって、 前記混合手段によって混合される飼料に水を供給する水
   供給手段が設けられている飼料混合装置。
2. 【請求項２】 前記水供給手段が、散水状態で水を供給
   するように構成されている請求項１記載の飼料混合装
   置。
3. 【請求項３】 前記水供給手段が、前記混合手段の作動
   中に、その混合手段によって飼料が混合される箇所に水
   を供給するように構成されている請求項１又は２記載の
   飼料混合装置。
4. 【請求項４】 複数種類の飼料を供給する飼料供給手段
   が、地上側に設けられ、 走行経路に沿って走行する移動体に、前記飼料供給手段
   にて供給される飼料を受け入れて貯留する貯留部、前記
   混合手段及び前記排出手段が設けられ、 前記飼料受け部が、前記走行経路に沿って連続的に設け
   られ、 前記混合手段が、前記貯留部内の飼料を混合するように
   構成され、 前記排出手段が、前記貯留部内の飼料を前記移動体の走
   行中において前記飼料受け部に連続的に排出するように
   構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の飼
   料混合装置。
5. 【請求項５】 前記飼料供給手段と前記飼料受け部と
   が、前記走行経路に沿って位置をずらして設けられ、 前記移動体の走行を制御する制御手段が、前記飼料供給
   手段からの飼料を受け入れるときは、前記移動体を、前
   記飼料供給手段から供給される飼料を受け入れる受入位
   置に位置させ、且つ、飼料の受け入れが終了すると、前
   記移動体を前記走行経路に沿って走行させるように構成
   され、 前記水供給手段は、前記移動体が前記受入位置に位置し
   ているときに前記貯留部に水を供給するように、地上側
   に設けられている請求項４記載の飼料混合装置。