JPH10138019A - 主軸工具のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でもって引抜き力による主軸と工
具ホルダとの間の相対変位を防止してビビリの発生を抑
制するとともに、装置の小型化、コストダウン化及び部
品管理の容易化を図る。 【解決手段】 主軸工具のクランプ装置は、プルスタッ
ドを有する工具ホルダを主軸２の前端に同軸状に嵌合し
た後、該主軸内のドローバー１４を皿ばね１６等の弾性
部材の弾性反力により主軸の後端側に移動させ主軸内の
係合部材を上記プルスタッドに係合させることで工具を
クランプする。そして、工具のクランプ状態のときドロ
ーバーの主軸内での移動を規制するロック機構２２を設
ける。該ロック機構２２は、ドローバー後端のねじ部１
４ａに螺合されたナット２１に形成された収納部２３
と、該収納部内に出没可能に配置されかつ収納部から突
出したとき側面が主軸の後端面に当接するロックピン２
４と、該ロックピンを収納部から突出方向に付勢するコ
イルばね２５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フライス盤等の工
作機械に装備される主軸工具のクランプ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のクランプ装置とし
て、例えば特公平３−３８０４７号公報に開示されるよ
うに、主軸内にドローバー、係合部材及びばね等の弾性
部材をそれぞれ配置するとともに、主軸の後方にドロー
バーを押圧するシリンダ等の押圧手段を設ける構成と
し、プルスタッドを有する工具又は工具ホルダを自動工
具交換装置等で主軸の前端に同軸状に嵌合した後、上記
ドローバーを弾性部材の弾性反力により主軸の後端側に
移動させ上記係合部材をプルスタッドに係合させること
で工具をクランプする一方、上記押圧手段でドローバー
を弾性部材の弾性反力に抗して主軸の前端側に移動させ
てアンクランプとするようにしたものは知られている。
尚、プルスタッドに係合する係合部材としては、上記例
示の公報ではガイド部材に保持された複数の剛球で構成
しているが、ばねで係合方向又は係合解除方向に付勢さ
れたコレットで構成することもある（特公平３−４３２
３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、切削中に弾性部材の弾性反力を上回る引抜き
力が工具ないし工具ホルダに作用すると、工具ホルダが
主軸に対して変位してしまい、ビビリを生じる原因とな
る。従って、弾性反力が強大なばね等の弾性部材を用い
る必要があるが、その場合、弾性部材だけでなく、押圧
手段等の他の部材・部品全てを大きくする必要があり、
装置の大型化及びコストアップを招く不具合がある。

【０００４】そこで、このような問題を解決するため
に、楔作用により弾性反力を増大してドローバーに伝達
する倍力機構を備えるものが提案されている（実公平３
−４０４９５号公報参照）。しかし、この提案のもので
は、楔作用を発揮する上で倍力機構を構成する各部材
（楔状摺動部材、スピースナット、球状体及び主軸内
面）の寸法精度を高める必要があり、部品管理が面倒な
ものになるという欠点がある。

【０００５】本発明はかかる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、簡単な構成でもって
引抜き力による主軸と工具ないし工具ホルダとの間の相
対変位を防止してビビリの発生を抑制するとともに、装
置の小型化、コストダウン化及び部品管理の容易化を図
り得る主軸工具のクランプ装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、プルスタッドを有する工具
又は工具ホルダを主軸の前端に同軸状に嵌合した後、該
主軸内に挿通されたドローバーを弾性部材の弾性反力に
より主軸の後端側に移動させ主軸内の係合部材を上記プ
ルスタッドに係合させることで工具をクランプするよう
に構成された主軸工具のクランプ装置において、工具の
クランプ状態のとき上記ドローバーの主軸内での移動を
規制するロック機構を設ける構成とする。この構成によ
り、切削中に弾性部材の弾性反力を上回る引抜き力が工
具ないし工具ホルダに作用したときでもロック機構によ
りドローバーの主軸内での移動が規制され、主軸と工具
ないし工具ホルダとの相対変位が防止される。しかも、
上記ロック機構は単に、同心状に位置する主軸とドロー
バーとの間の相対移動を規制するだけで機能的に簡単な
構成で足りるので、その構成部材の寸法精度をそれ程高
める必要はなく、部品管理が容易なものになる。また、
ばね等の弾性部材の弾性反力を特に大きくするものでは
なく、装置の小型化及びコストダウン化が図られる。

【０００７】ここで、上記ロック機構としては、主軸と
ドローバーとの間の相対移動を規制するものであれば如
何なる構造のものを用い、また如何なる箇所に設けても
良いが、構成を簡単にしかつ既存のクランプ装置への適
用を容易にする観点からは、請求項２に係る発明のよう
に、上記ドローバー後端のねじ部に螺合されかつ上記弾
性部材を支持する螺合部材の一部が工具のクランプ状態
のときに主軸内から外部に延出するように設ける一方、
ロック機構を、該螺合部材の外部延出部に形成された収
納部と、該収納部内に出没可能に配置されかつ収納部か
ら突出したとき側面が主軸の後端面に当接するロックピ
ンと、該ロックピンを収納部から突出方向に付勢する付
勢部材とで構成することが望ましい。

【０００８】また、工具の交換を自動的に効率良く行う
ために、請求項３に係る発明のように、ドローバーを弾
性部材の弾性反力に抗して主軸の前端側に移動させて工
具をアンクランプする時予め上記ロック機構によるドロ
ーバーの移動規制を解除するロック解除手段を設けるこ
とが望ましい。該ロック解除手段としては、部品点数を
少なくし構成の簡略化等を図るために、請求項４に係る
発明のように、工具のアンクランプ時にドローバーを弾
性部材の弾性反力に抗して主軸の前端側に押圧移動させ
る押圧ロッド及び上記ロック機構のロックピンの少なく
とも一方に形成された傾斜面を有し、上記押圧ロッドで
ドローバーを移動させる際上記傾斜面での接触によりロ
ックピンを付勢部材の付勢力に抗して収納部内に没入さ
せるように構成することが好適である。

【０００９】さらに、請求項５に係る発明は、上記ロッ
クピン及び主軸後端面の相互の当接面を、主軸の半径方
向外側に向かうに従って主軸後方に傾斜する傾斜面に形
成する構成とする。これにより、ロックピンに作用する
外向き横力である付勢手段からの付勢力及び遠心力が上
記傾斜面の楔作用によりドローバーを主軸に対し後端側
に移動させる引張力として大きく作用することになり、
工具又は工具ホルダのクランプ力が増大する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】図１及び図２は本発明の第１の実施形態に
係る主軸工具のクランプ装置を示す。特に、その全体構
成を示す図２において、１は工作機械のヘッド本体、２
は該ヘッド本体１にベアリング３等を介して回転自在に
支持された主軸であり、該主軸２には歯数の異なる大小
２種類の入力ギヤ４ａ，４ｂが装着されている。該両入
力ギヤ４ａ，４ｂは、いずれか一方が中間シャフト５に
装着された変速ギヤ６ａ，６ｂと選択的に噛み合い、主
軸電動機（図示せず）から中間シャフト５に入力された
回転駆動力を高低２段変速可能に主軸２に伝達するよう
に設けられている。

【００１２】上記主軸２はその軸線に沿って貫通する軸
孔１１を有し、該軸孔１１の前端部は、エンドミル等の
工具１２を保持する工具ホルダ１３が着脱可能に嵌合さ
れるテーパ孔１１ａとして形成されている。工具ホルダ
１３は、テーパ孔１１ａに嵌合された状態で該テーパ孔
１１ａから軸孔１１の奥側に延出するプルスタッド１３
ａを有している。また本実施形態では、工具ホルダ１３
を安定した状態でクランプするためにテーパ孔１１ａで
工具ホルダ１３が主軸２に接するだけでなく、主軸２の
前端面２ｂでも工具ホルダ１３が接するようになってい
る。

【００１３】上記軸孔１１内には、中心孔１４ａを有す
るドローバー１４が軸方向に所定距離だけ移動可能に挿
通されているとともに、該ドローバー１４の前端側（つ
まりテーパ孔１１ａ寄り）に係合部材としてのコレット
１５が、ドローバー１４の外周に弾性部材としての一群
の皿ばね１６がそれぞれ配置されている。上記コレット
１５はばね部材１７により常時開き方向（工具ホルダ１
３のプルスタッド１３ａとの係合を解除する方向）に付
勢されており、上記皿ばね１６は常時ドローバー１４を
主軸２の後端側に移動させる方向に付勢している。ま
た、主軸２の軸線上後方には押圧ロッド１８を有するカ
ム機構又はシリンダからなるドローバー押圧装置（図示
せず）が配置されている。そして、上記工具ホルダ１３
を自動工具交換装置等で主軸２のテーパ孔１１ａ内に嵌
合した後、上記ドローバー１４を一群の皿ばね１６のば
ね反力により主軸２の後端側に移動させ、図２の軸線Ｌ
より右半分に示すように上記コレット１５をプルスタッ
ド１３ａに係合させることで工具ホルダ１３ないし工具
１２をクランプする一方、上記ドローバー押圧装置の押
圧ロッド１８でドローバー１４を一群の皿ばね１６のば
ね反力に抗して主軸２の前端側に移動させ、図２の軸線
Ｌより左半分に示すようにコレット１５を開き状態にし
てアンクランプとするように構成されている。

【００１４】上記主軸２の後端側においては、図１に拡
大詳示するように、一群の皿ばね１６の一端を支持する
螺合部材としてのナット２１がドローバー１４の後端部
に形成されたねじ部１４ｂに螺合されている。上記ナッ
ト２１は、工具１２ないし工具ホルダ１３のクランプ状
態のときにはその一部がドローバー１４と共に主軸２の
軸孔１１内から外部に延出するように設けられており、
該ナット２１の外部延出部には、工具１２のクランプ状
態のときドローバー１４の主軸２内での移動を規制する
ロック機構２２が設けられている。該ロック機構２２
は、図３にも示すように、ドローバー１４を挟むナット
２１の二箇所に各々ナット２１の内面と外面とを貫通し
て形成された収納部２３，２３と、該各収納部２３内に
出没可能に配置されかつ収納部２３から突出したとき側
面が主軸２の後端面に当接する一対のロックピン２４，
２４と、該両ロックピン２４，２４を各々収納部２３か
ら突出方向に付勢する付勢部材としてのコイルばね２５
とを有しており、コイルばね２５は、上記両収納部２
３，２３に対応してドローバー１４を軸線と直交する方
向に貫通する貫通孔２６内に挿入されている。図４に詳
示するように、上記ロックピン２４及び主軸２後端面の
相互の当接面２４ａ，２ａは、主軸２の半径方向外側に
向かうに従って主軸２の後方に角度αで傾斜する傾斜面
に形成されている。

【００１５】また、上記押圧ロッド１８は、工具１２の
クランプ状態のときナット２１の後端面と所定の空動作
距離Ｓを隔てて対向しているとともに、その対向する部
分の外側から上記各ロックピン２４に対応して主軸２側
に突出する一対の突起部２７，２７を有しており、該各
突起部２７の先端部には半径方向外側に向かうに従って
主軸２寄りに傾斜する傾斜面２８が形成されている。一
方、上記各ロックピン２４には該傾斜面２８と対向する
傾斜面２９が形成されており、これらの傾斜面２８，２
９によって、工具１２のアンクランプに先立って上記ロ
ック機構２２によるドローバー１４の移動規制を解除す
るロック解除手段３０が構成されている。つまり、押圧
ロッド１８がナット２１の後端面に当接する前の空動作
中に上記両傾斜面２８，２９同士が接触して各ロックピ
ン２４をコイルばね２５の付勢力に抗して収納部２３内
に没入させるようになっている。尚、本実施形態では、
工具１２のクランプ状態のとき押圧ロッド１８とドロ−
バ−１４の後端面との間の間隔は、押圧ロッド１８とナ
ット２１の後端面との間の間隔つまり空動作距離Ｓより
も大きく設定されている。

【００１６】次に、上記第１の実施形態における作用・
効果を説明するに、工具ホルダ１３ないし工具１２をク
ランプして切削を行うときには、図１に示すように、ロ
ック機構２２において、各ロックピン２４がコイルばね
２５の付勢力を受けてナット２１の収納部２３から突出
し、該ロックピン２４の一部（突出部分）の側面が主軸
２の後端面に当接することにより、ドローバー１４の主
軸２内での先端側への移動が規制される。またドローバ
ー押圧装置の押圧ロッド１８は、ナット２１の後端面と
所定の空動作距離Ｓを隔てて対向するとともに、押圧ロ
ッド１８の各突起部２７の傾斜面２８と上記各ロックピ
ン２４の傾斜面２９とは所定の間隙を隔てて対向する。

【００１７】そして、このような状態において、切削に
伴って一群の皿ばね１６のばね反力を上回る大きな引抜
き力が工具１２ないし工具ホルダ１３に作用したときで
もドローバー１４の主軸２内での先端側への移動が規制
されているので、主軸２と工具１２ないし工具ホルダ１
３との相対変位を防止することができ、ビビリの発生を
抑制できる。しかも、上記ロックピン２４及び主軸２後
端面の相互の当接面２４ａ，２ａは、主軸２の半径方向
外側に向かうに従って主軸２後方に角度αで傾斜する傾
斜面に形成されているため、ロックピン２４に作用する
外向き横力（つまりコイルばね２５の付勢力と主軸２の
回転に伴う遠心力との合力）Ｆが上記傾斜面２４ａ，２
ａの楔作用によりドローバー１４を主軸２に対し後端側
に移動させる引張力Ｑとして大きく作用することにな
り、工具ホルダ１３のクランプ力を増大させることがで
きる。ここで、横力Ｆに対する引張力Ｑの拡大率Ｋは、
摩擦角をλとすれば Ｋ＝Ｑ／Ｆ＝ｃｏｔ（α＋２λ） となる。

【００１８】一方、このようなクランプ状態から工具１
２をアンクランプするためにドローバー押圧装置を作動
させると、先ずその押圧ロッド１８がナット２１の後端
面に当接するまでの空動作中に、図５に示すように押圧
ロッド１８の各突起部２７の傾斜面２８がそれぞれ対応
するロックピン２４の傾斜面２９に当接して、該ロック
ピン２４がナット２１の収納部２３内に没入することに
より、ロック機構２２によるドローバー１４の移動規制
が解除される。その後、図６に示すように、押圧ロッド
１８がナット２１の後端面に当接し該ナット２１及びド
ローバー１４を一群の皿ばね１６のばね反力に抗して主
軸２の先端側に移動させることにより、工具１２をアン
クランプすることができる。このように、ドローバー押
圧装置の作動によってロック機構２２によるドローバー
１４の移動規制が自動的に解除されるので、工具１２の
アンクランプを円滑に行うことができ、工具交換の効率
化に寄与することができる。

【００１９】その上、上記ロック機構２２は、単に主軸
２とドローバー１４との間の相対移動をロックピン２４
により規制するだけの機能的に簡単なものであるので、
その構成部材の寸法精度をそれ程高める必要はなく、部
品管理が容易であり、熱による主軸２の伸び等の影響を
受けることもない。また、皿ばね１６のばね反力を特に
大きくする必要もないので、装置の小型化及びコストダ
ウン化を図ることができる。さらに、ロック機構２２
は、他の部材との干渉が比較的少ない主軸２及びドロー
バー１４の後端側に配置されているので、既存のクラン
プ装置への適用が容易であり、また、ロックピン２４に
形成した傾斜面２９とドローバー押圧装置の押圧ロッド
１８に形成した傾斜面２８とでロック解除手段３０を容
易に構成することができ、実施化を図る上で非常に有利
である。

【００２０】尚、ロック解除手段３０としては、本実施
形態の如くロックピン２４及び押圧ロッド１８の両方に
必ずしも傾斜面２９，２８を形成する必要はなく、いず
れか一方にのみ傾斜面を形成するだけでも押圧ロッド１
８の空動作中にロックピン２４をナット２１の収納部２
３内に没入させて、ロック機構２２によるドローバー１
４の移動規制を解除することができる。

【００２１】図７は本発明の第２の実施形態に係る主軸
工具のクランプ装置を示し、この第２の実施形態では、
ドローバー１４の主軸２内での移動を規制するロック機
構４１は、第１の実施形態のそれと同じく他の部材との
干渉が比較的少ない主軸２及びドローバー１４の後端側
（詳しくはドローバー１４の後端部に形成されたねじ部
１４ｂに螺合されたナット２１の主軸２内から外部に延
出する外部延出部）に配置されているが、その具体的形
態が異なり、また該ロック機構４１によるドローバー１
４の移動規制を解除するロック解除手段４２の構成も異
なる。

【００２２】すなわち、上記ロック機構４１は、ドロー
バー１４を挟むナット２１の二箇所に各々ナット２１の
外面側を切削してなる収納部４３，４３と、該各収納部
４３内に出没可能に配置されかつ収納部２３から突出し
たとき側面が主軸２の後端面に当接する一対のロックピ
ン４４，４４と、上記各ロックピン４４を収納部４３か
ら突出方向に付勢するように収納部４３内に配置された
一対の付勢部材としてのコイルばね４５，４５とからな
る。

【００２３】また、上記ロック解除手段４２は、上記各
ロックピン４４にそれぞれ対応して設けられた一対のレ
バー部材４６，４６を有し、該各レバー部材４６の中央
部は、図示されていないドローバー押圧装置の固定部に
付設される連結部材４７に対し支軸４８等を介して揺動
可能に支持され、レバー部材４６の一端は上記ロックピ
ン４４と所定の間隙を隔てて対向している一方、他端は
ドローバー押圧装置の押圧ロッド１８に形成された係合
部５０に係合している。またロック解除手段４２は、各
レバー部材４６の一端がロックピン４４と離隔する方向
に該各レバー部材４６を支軸４８廻りに回動付勢する一
対のばね部材５１，５１を有している。そして、工具の
クランプ状態のときには、図示の如く各レバー部材４６
はばね部材５１の付勢力を受けて一端がロックピン４４
と離れて位置し、工具のクランプ状態からアンクランプ
状態に切り替えるときの押圧ロッド１８の空動作中に各
レバー部材４６が押圧ロッド１８の係合部５０からの押
圧力を受けてばね部材５１の付勢力に抗して支軸４８廻
りに回動し、該各レバー部材４６の一端がロックピン４
４に当接して該ロックピン４４を収納部４３内に没入さ
せるように構成されている。尚、クランプ装置のその他
の構成は、第１の実施形態の場合と同じあり、同一部材
には同一符号を付してその説明は省略する。

【００２４】そして、上記第２の実施形態においても、
第１の実施形態の場合と同様に、ロック機構４１により
主軸２と工具ないし工具ホルダとの相対変位を防止して
ビビリの発生を抑制できるとともに、ロック解除手段４
２により工具のクランプ状態からアンクランプ状態に切
り替えるときの押圧ロッド１８の空動作中に該押圧ロッ
ド１８の動作を利用してロック機構４１によるドローバ
ー１４の移動規制を解除し、それにより工具のアンクラ
ンプを円滑に行って工具交換の効率化に寄与することが
できるなどの効果を奏するのは勿論である。

【００２５】尚、本発明は上記第１及び第２の実施形態
に限定されるものではなく、その他種々の変形形態を包
含するものである。例えば、上記各実施形態では、主軸
２内に挿通されたドローバー１４を弾性反力で主軸２の
後端側に付勢する弾性部材として、一群の皿ばね１６を
用いた場合について述べたが、本発明は、皿ばね１６の
代わりにコイルばね等のその他のばね、あるいは弾性ゴ
ム等を用いてなる主軸工具のクランプ装置にも同様に適
用することができるのは勿論である。

【００２６】また、上記第１の実施形態では、工具ホル
ダ１３のプルスタッド１３ａと係合する係合部材として
コレット１５を主軸２内に配設した場合について述べた
が、本発明は、コレット１５の代わりに、特公平３−３
８０４７号公報の如くガイド部材に保持された複数の剛
球で係合部材を構成してなる主軸工具のクランプ装置に
適用したり、あるいはプルスタッドが工具に直接設けら
れ、該工具を主軸の前端に同軸状に嵌合する主軸工具の
クランプ装置に適用したりすることもできる。

【００２７】さらに、上記各実施形態では、ロック機構
２２，４１の付勢部材として、コイルばね２５，４５を
用いたが、皿ばね等の他のばね、あるいは弾性ゴムやシ
リンダを用いて構成してもよいのは言うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明における主軸工具
のクランプ装置によれば、切削中に弾性部材の弾性反力
を上回る引抜き力が工具ないし工具ホルダに作用したと
きでもロック機構によりドローバーの主軸内での移動が
規制されるので、主軸と工具ないし工具ホルダとの相対
変位を防止してビビリの発生を抑制することができる。
しかも、ロック機構は機能的に簡単な構成で足りるの
で、その構成部材の寸法精度をそれ程高める必要はな
く、部品管理の容易化を図ることができるとともに、装
置の小型化及びコストダウン化に寄与することができ
る。

【００２９】特に、請求項２に係る発明では、ロック機
構の構成が極めて簡単であり、また他の部材との干渉が
比較的少ない主軸及びドローバーの後端側に該ロック機
構を配置しているので、既存のクランプ装置への適用が
容易であり、実施化を図る上で有利なものである。

【００３０】請求項３に係る発明では、ロック解除手段
を備えることで工具のアンクランプを円滑に行うことが
でき、工具交換の効率化に寄与することができるという
効果を併有する。

【００３１】請求項４に係る発明では、ロック機構のロ
ックピン及び押圧ロッドの少なくとも一方に形成した傾
斜面だけでロック解除手段を構成することにより、部品
点数を少なくすることができ、構成の簡略化及びコスト
の低廉化等を図ることができるという効果をも有する。

【００３２】さらに、請求項５に係る発明では、ロック
ピン及び主軸後端面の相互の当接面が主軸の半径方向外
側に向かうに従って主軸後方に傾斜する傾斜面に形成さ
れているため、ロックピンに作用するばね等の付勢力及
び遠心力が上記傾斜面の楔作用によりドローバーを主軸
に対し後端側に移動させる引張力として大きく作用する
ことになり、工具又は工具ホルダのクランプ力を増大さ
せることができるという効果を併有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の主要部分（主軸の後端側）の拡大図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る主軸工具のクラ
ンプ装置の全体構成を示す断面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ線における断面図である。

【図４】ロックピン及び主軸後端面の相互の当接面を拡
大して示す図である。

【図５】工具のクランプ状態からアンクランプ状態に切
り替えるときの空動作状態を示す図１相当図である。

【図６】工具のアンクランプ状態を示す図１相当図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図であ
る。

【符号の説明】

２ 主軸 ２ａ 主軸後端面のロックピンとの当接面 １２ 工具 １３ 工具ホルダ １３ａ プルスタッド １４ ドローバー １４ｂ ねじ部 １５ コレット（係合部材） １６ 皿ばね（弾性部材） １８ 押圧ロッド ２１ ナット（螺合部材） ２２，４１ ロック機構 ２３，４３ 収納部 ２４，４４ ロックピン ２５，４５ コイルばね（付勢部材） ３０，４２ ロック解除手段 ２４ａ ロックピンの主軸後端面との当接面 ２８ 押圧ロッドの傾斜面 ２９ ロックピンの傾斜面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プルスタッドを有する工具又は工具ホル
   ダを主軸の前端に同軸状に嵌合した後、該主軸内に挿通
   されたドローバーを弾性部材の弾性反力により主軸の後
   端側に移動させ主軸内の係合部材を上記プルスタッドに
   係合させることで工具をクランプするように構成された
   主軸工具のクランプ装置において、 工具のクランプ状態のとき上記ドローバーの主軸内での
   移動を規制するロック機構を設けたことを特徴とする主
   軸工具のクランプ装置。
2. 【請求項２】 上記ドローバー後端のねじ部に螺合され
   かつ上記弾性部材を支持する螺合部材の一部が工具のク
   ランプ状態のときに主軸内から外部に延出するように設
   けられており、上記ロック機構は、該螺合部材の外部延
   出部に形成された収納部と、該収納部内に出没可能に配
   置されかつ収納部から突出したとき側面が主軸の後端面
   に当接するロックピンと、該ロックピンを収納部から突
   出方向に付勢する付勢部材とを有している請求項１記載
   の主軸工具のクランプ装置。
3. 【請求項３】 ドローバーを弾性部材の弾性反力に抗し
   て主軸の前端側に移動させて工具をアンクランプする時
   予め上記ロック機構によるドローバーの移動規制を解除
   するロック解除手段を設けた請求項２記載の主軸工具の
   クランプ装置。
4. 【請求項４】 上記ロック解除手段は、工具のアンクラ
   ンプ時にドローバーを弾性部材の弾性反力に抗して主軸
   の前端側に押圧移動させる押圧ロッド及び上記ロック機
   構のロックピンの少なくとも一方に形成された傾斜面を
   有し、上記押圧ロッドでドローバーを移動させる際上記
   傾斜面での接触によりロックピンを付勢部材の付勢力に
   抗して収納部内に没入させるように構成されている請求
   項３記載の主軸工具のクランプ装置。
5. 【請求項５】 上記ロックピン及び主軸後端面の相互の
   当接面は、主軸の半径方向外側に向かうに従って主軸後
   方に傾斜する傾斜面に形成されている請求項２ないし請
   求項４のいずれか一つに記載の主軸工具のクランプ装
   置。