JPH10138069A - パレットにおけるワークのセット方法及びそのパレット並びにパレット支持台 - Google Patents
パレットにおけるワークのセット方法及びそのパレット並びにパレット支持台Info
- Publication number
- JPH10138069A JPH10138069A JP8291985A JP29198596A JPH10138069A JP H10138069 A JPH10138069 A JP H10138069A JP 8291985 A JP8291985 A JP 8291985A JP 29198596 A JP29198596 A JP 29198596A JP H10138069 A JPH10138069 A JP H10138069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- coupler
- work
- air
- air supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 30
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 5
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空圧ワーククランパのホース配管をなくすこ
とによりパレットチェンジでのワークセットを可能とす
るパレットにおけるワークのセット方法及びそのパレッ
ト並びにパレット支持台をを提供する。 【解決手段】 エアー供給カプラ４５と結合した封じ切
りカプラ３５からクランプ用シリンダ１５にエアーを供
給して、パレット７のワーククランパ２１によりワーク
Ｗをクランプする。封じ切りカプラ３５をエアー供給カ
プラ４５から切離してもエアーは漏れないが、もれて
も、アキュームタンク２９がクランプ用シリンダ１５の
エアー圧を一定に保持してワーククランプ状態を保持す
る。リリーフバルブ３１を開けてエアーを抜けばアンク
ランプ状態となる。封じ切りカプラ３５とエアー供給カ
プラ４５を結合させてクランプ用シリンダ１５にエアー
を供給するが、パレット７を移動させる場合には封じ切
りカプラ３５をエアー供給カプラ４５から切離す。
とによりパレットチェンジでのワークセットを可能とす
るパレットにおけるワークのセット方法及びそのパレッ
ト並びにパレット支持台をを提供する。 【解決手段】 エアー供給カプラ４５と結合した封じ切
りカプラ３５からクランプ用シリンダ１５にエアーを供
給して、パレット７のワーククランパ２１によりワーク
Ｗをクランプする。封じ切りカプラ３５をエアー供給カ
プラ４５から切離してもエアーは漏れないが、もれて
も、アキュームタンク２９がクランプ用シリンダ１５の
エアー圧を一定に保持してワーククランプ状態を保持す
る。リリーフバルブ３１を開けてエアーを抜けばアンク
ランプ状態となる。封じ切りカプラ３５とエアー供給カ
プラ４５を結合させてクランプ用シリンダ１５にエアー
を供給するが、パレット７を移動させる場合には封じ切
りカプラ３５をエアー供給カプラ４５から切離す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークをクラン
プして加工機本体へ供給するパレットにおけるワークの
セット方法及びそのパレット並びにパレット支持台に関
するものである。
プして加工機本体へ供給するパレットにおけるワークの
セット方法及びそのパレット並びにパレット支持台に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示されるようなレーザ加工機１で
は、加工機本体３に隣接して設けられているパレット支
持台５においてパレット７の上にワークＷを載置して固
定し、このパレット７を加工機本体３の加工テーブル９
に移動してパレット７ごと固定することによりレーザ加
工を行うものである。
は、加工機本体３に隣接して設けられているパレット支
持台５においてパレット７の上にワークＷを載置して固
定し、このパレット７を加工機本体３の加工テーブル９
に移動してパレット７ごと固定することによりレーザ加
工を行うものである。
【０００３】このようなパレット７においては、パレッ
ト７の上面にワークＷを空圧ワーククランパによりクラ
ンプする場合には、ワーククランパ駆動用のシリンダへ
エアーを供給するためのホース配管が必要となる。
ト７の上面にワークＷを空圧ワーククランパによりクラ
ンプする場合には、ワーククランパ駆動用のシリンダへ
エアーを供給するためのホース配管が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パレッ
ト７の移動に伴ってエアー供給用のホースを連れ歩くこ
とになると、ワーククランパの移動が困難になるという
問題がある。また、パレットチェンジ機能を有する加工
機の場合、パレット７上のワーククランパがパレット７
ごと移動するため、クランプ状態を保持するためのエア
ー配管が不可能になるという問題がある。また、これに
伴い、パレット積載棚を使用する場合にはワークＷをワ
ーククランパで固定した状態を保持することができない
という問題がある。
ト７の移動に伴ってエアー供給用のホースを連れ歩くこ
とになると、ワーククランパの移動が困難になるという
問題がある。また、パレットチェンジ機能を有する加工
機の場合、パレット７上のワーククランパがパレット７
ごと移動するため、クランプ状態を保持するためのエア
ー配管が不可能になるという問題がある。また、これに
伴い、パレット積載棚を使用する場合にはワークＷをワ
ーククランパで固定した状態を保持することができない
という問題がある。
【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、空圧ワーククランパ
のホース配管をなくしてパレットチェンジでのワークセ
ットを可能とするパレットにおけるワークのセット方法
及びそのパレット並びにパレット支持台を提供すること
にある。
術に着目してなされたものであり、空圧ワーククランパ
のホース配管をなくしてパレットチェンジでのワークセ
ットを可能とするパレットにおけるワークのセット方法
及びそのパレット並びにパレット支持台を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のパレットにおけるワークの
セット方法は、パレット上のワーククランパにエアー供
給のみ可能な封じ切りカプラとこの封じ切りカプラにエ
アーを供給すべくパレット支持台に設けられたエアー供
給カプラを連結し、前記ワーククランパにエアーを供給
することによりアンクランプ状態とし、前記パレットに
ワークをセットしてからワーククランパにエアーを供給
することによりワークをクランプした後、前記封じ切り
カプラを前記エアー供給カプラから切離すこと、を特徴
とするものである。
めに、請求項１による発明のパレットにおけるワークの
セット方法は、パレット上のワーククランパにエアー供
給のみ可能な封じ切りカプラとこの封じ切りカプラにエ
アーを供給すべくパレット支持台に設けられたエアー供
給カプラを連結し、前記ワーククランパにエアーを供給
することによりアンクランプ状態とし、前記パレットに
ワークをセットしてからワーククランパにエアーを供給
することによりワークをクランプした後、前記封じ切り
カプラを前記エアー供給カプラから切離すこと、を特徴
とするものである。
【０００７】従って、パレットにワークをセットする際
に、まずパレットに設けられている封じ切りカプラと、
パレット支持台に設けられているエアー供給カプラを連
結して、ワーククランパにエアーを供給してアンクラン
プ状態にする。その後、ワークをセットしたら再びエア
ーを供給してワークをクランプしてから、封じ切りカプ
ラをエアー供給カプラから切離す。
に、まずパレットに設けられている封じ切りカプラと、
パレット支持台に設けられているエアー供給カプラを連
結して、ワーククランパにエアーを供給してアンクラン
プ状態にする。その後、ワークをセットしたら再びエア
ーを供給してワークをクランプしてから、封じ切りカプ
ラをエアー供給カプラから切離す。
【０００８】請求項２による発明のパレットは、上面に
ワークをクランプすべく設けられたワーククランパと、
このワーククランパを作動せしめるべく設けられたクラ
ンプ用シリンダと、このクランプ用シリンダにエアーの
供給のみ可能で且つエアー供給側のエアー供給カプラと
結合・離脱自在の封じ切りカプラと、を備えてなること
を特徴とするものである。
ワークをクランプすべく設けられたワーククランパと、
このワーククランパを作動せしめるべく設けられたクラ
ンプ用シリンダと、このクランプ用シリンダにエアーの
供給のみ可能で且つエアー供給側のエアー供給カプラと
結合・離脱自在の封じ切りカプラと、を備えてなること
を特徴とするものである。
【０００９】従って、エアー供給側のエアー供給カプラ
と結合してエアーの供給のみ可能な封じ切りカプラから
クランプ用シリンダにエアーを供給して、パレットの上
面に設けられたワーククランパによりワークをクランプ
する。エアーの供給をしない時は、封じ切りカプラをエ
アー供給カプラから切離してもクランプ用シリンダのエ
アーが漏れることはない。
と結合してエアーの供給のみ可能な封じ切りカプラから
クランプ用シリンダにエアーを供給して、パレットの上
面に設けられたワーククランパによりワークをクランプ
する。エアーの供給をしない時は、封じ切りカプラをエ
アー供給カプラから切離してもクランプ用シリンダのエ
アーが漏れることはない。
【００１０】請求項３による発明のパレットは、請求項
２記載のクランプ用シリンダを作動させて前記ワークク
ランパによりワークをクランプすべくエアーを供給する
経路にアキュームタンクとリリーフバルブを設けてなる
ことを特徴とするものである。
２記載のクランプ用シリンダを作動させて前記ワークク
ランパによりワークをクランプすべくエアーを供給する
経路にアキュームタンクとリリーフバルブを設けてなる
ことを特徴とするものである。
【００１１】従って、クランプ用シリンダにエアーを供
給した後に封じ切りカプラをエアー供給カプラから切離
しても、アキュームタンクがクランプ用シリンダのエア
ー圧を一定に保持してワーククランプ状態を保持する。
ワークをアンクランプする場合には、リリーフバルブを
開けてエアーを抜くことによりクランプ用シリンダのエ
アー圧が低下してアンクランプ状態となる。
給した後に封じ切りカプラをエアー供給カプラから切離
しても、アキュームタンクがクランプ用シリンダのエア
ー圧を一定に保持してワーククランプ状態を保持する。
ワークをアンクランプする場合には、リリーフバルブを
開けてエアーを抜くことによりクランプ用シリンダのエ
アー圧が低下してアンクランプ状態となる。
【００１２】請求項４による発明のパレット支持台は、
パレットを移動自在に支持するパレット支持台であっ
て、前記パレットのワーククランパにエアーの供給のみ
を行うべく設けられている封じ切りカプラと嵌合するエ
アー供給カプラと、このエアー供給カプラを前記封じ切
りカプラと嵌合又は離脱させるべく移動させる移動手段
と、を備えてなることを特徴とするものである。
パレットを移動自在に支持するパレット支持台であっ
て、前記パレットのワーククランパにエアーの供給のみ
を行うべく設けられている封じ切りカプラと嵌合するエ
アー供給カプラと、このエアー供給カプラを前記封じ切
りカプラと嵌合又は離脱させるべく移動させる移動手段
と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】従って、移動手段によりパレットの封じ切
りカプラとパレット支持台のエアー供給カプラを結合さ
せてクランプ用シリンダにエアーを供給するが、パレッ
トを移動させる場合には移動手段により封じ切りカプラ
をエアー供給カプラから離脱させて切離す。
りカプラとパレット支持台のエアー供給カプラを結合さ
せてクランプ用シリンダにエアーを供給するが、パレッ
トを移動させる場合には移動手段により封じ切りカプラ
をエアー供給カプラから離脱させて切離す。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１５】図１及び図２には、レーザ加工機１（図４
参照）においてワークＷを載置するパレット７が示され
ている。パレット７は下側にローラ１１を備えており、
パレット支持台（パレットチェンジャー）５と加工テー
ブル９（図４参照）との間を移動自在となっている。
参照）においてワークＷを載置するパレット７が示され
ている。パレット７は下側にローラ１１を備えており、
パレット支持台（パレットチェンジャー）５と加工テー
ブル９（図４参照）との間を移動自在となっている。
【００１６】前記パレット７の図２中左側端部には、シ
リンダ用ブラケット１３が張り出して設けられており、
このシリンダ用ブラケット１３にはクランプ用シリンダ
１５が設けられている。
リンダ用ブラケット１３が張り出して設けられており、
このシリンダ用ブラケット１３にはクランプ用シリンダ
１５が設けられている。
【００１７】一方、パレット７の端部における前記シリ
ンダ用ブラケット１３の上方にはクランパ用ブラケット
１７が上方へ突出して設けられており、このクランパ用
ブラケット１７の上端にはピン１９によりワーククラン
パ２１が上下方向へ回動自在に設けられている。このワ
ーククランパ２１の図２中左側端部は前述のクランプ用
シリンダ１５のピストンロッド２３の先端に接続されて
いる。
ンダ用ブラケット１３の上方にはクランパ用ブラケット
１７が上方へ突出して設けられており、このクランパ用
ブラケット１７の上端にはピン１９によりワーククラン
パ２１が上下方向へ回動自在に設けられている。このワ
ーククランパ２１の図２中左側端部は前述のクランプ用
シリンダ１５のピストンロッド２３の先端に接続されて
いる。
【００１８】従って、クランプ用シリンダ１５のピスト
ンロッド２３を上昇させるとワーククランパ２１の後端
（図２中左側端部）を押し上げるので、前端が下降して
ワークＷをクランプする。
ンロッド２３を上昇させるとワーククランパ２１の後端
（図２中左側端部）を押し上げるので、前端が下降して
ワークＷをクランプする。
【００１９】図１を参照するに、前記クランプ用シリン
ダ１５の下シリンダ室２５には配管２７によりアキュー
ムタンク２９に接続されており、エアーが長時間リーク
してきたときでもアキュームタンク２９の働きにより圧
力を一定に保持する。このアキュームタンク２９は手動
リリーフバルブ３１を介して配管３３により封じ切りカ
プラ３５に接続されている。
ダ１５の下シリンダ室２５には配管２７によりアキュー
ムタンク２９に接続されており、エアーが長時間リーク
してきたときでもアキュームタンク２９の働きにより圧
力を一定に保持する。このアキュームタンク２９は手動
リリーフバルブ３１を介して配管３３により封じ切りカ
プラ３５に接続されている。
【００２０】この封じ切りカプラ３５は例えばチェック
バルブのように一方向にのみエアーを通すものであり、
他方向にはエアーを通さないようになっている。この封
じ切りカプラ３５には第一カプラ３７及び第二カプラ３
９を有しており、第一カプラ３７は前記配管３３、手動
リリーフバルブ３１及びアキュームタンク２９等を介し
てクランプ用シリンダ１５の下シリンダ室２５に接続さ
れている。
バルブのように一方向にのみエアーを通すものであり、
他方向にはエアーを通さないようになっている。この封
じ切りカプラ３５には第一カプラ３７及び第二カプラ３
９を有しており、第一カプラ３７は前記配管３３、手動
リリーフバルブ３１及びアキュームタンク２９等を介し
てクランプ用シリンダ１５の下シリンダ室２５に接続さ
れている。
【００２１】一方、第二カプラ３９は配管４１によりク
ランプ用シリンダ１５の上シリンダ室４３に接続されて
いる。また、前記封じ切りカプラ３５の下端は、パレッ
ト支持台５に接触しない程度にパレット７の下面から突
出してもよい。
ランプ用シリンダ１５の上シリンダ室４３に接続されて
いる。また、前記封じ切りカプラ３５の下端は、パレッ
ト支持台５に接触しない程度にパレット７の下面から突
出してもよい。
【００２２】また、パレット支持台５における前記パレ
ット７の封じ切りカプラ３５に対応する位置には、前記
封じ切りカプラ３５に嵌合自在のエアー供給カプラ４５
が上下動自在に設けられており、図示省略のエアー源に
接続されている。このエアー供給カプラ４５の下方には
ドッキング用シリンダ４７が設けられており、このドッ
キング用シリンダ４７のピストンロッド４９の上端に前
記エアー供給カプラ４５が取付けられている。
ット７の封じ切りカプラ３５に対応する位置には、前記
封じ切りカプラ３５に嵌合自在のエアー供給カプラ４５
が上下動自在に設けられており、図示省略のエアー源に
接続されている。このエアー供給カプラ４５の下方には
ドッキング用シリンダ４７が設けられており、このドッ
キング用シリンダ４７のピストンロッド４９の上端に前
記エアー供給カプラ４５が取付けられている。
【００２３】図３を参照しながら、前記パレット７にお
けるワークＷのクランプ及びアンクランプ、パレット７
のレーザ加工機本体への搬入等の動作について説明す
る。
けるワークＷのクランプ及びアンクランプ、パレット７
のレーザ加工機本体への搬入等の動作について説明す
る。
【００２４】パレット７にワークＷをセットする場合に
は、まずドッキング用シリンダ４７を作動させてピスト
ンロッド４９を上昇させ（ステップＳ１）、エアー供給
カプラ４５と封じ切りカプラ３５をドッキングさせる
（ステップＳ２）。
は、まずドッキング用シリンダ４７を作動させてピスト
ンロッド４９を上昇させ（ステップＳ１）、エアー供給
カプラ４５と封じ切りカプラ３５をドッキングさせる
（ステップＳ２）。
【００２５】エアー供給カプラ４５の第一カプラ３７か
ら封じ切りカプラ３５の第一カプラ３７へエアーを供給
して（ステップＳ３）、クランプ用シリンダ１５の上シ
リンダ室４３へエアーを送り込んでクランプ用シリンダ
１５のピストンロッド２３を下降させる（ステップＳ
４）。これによりワーククランパ２１の後端（図２中左
端部）が下降して先端（図２中右端部）が上昇してクラ
ンパ２１は開状態となるので（ステップＳ５）、ワーク
Ｗをセットする（ステップＳ６）。
ら封じ切りカプラ３５の第一カプラ３７へエアーを供給
して（ステップＳ３）、クランプ用シリンダ１５の上シ
リンダ室４３へエアーを送り込んでクランプ用シリンダ
１５のピストンロッド２３を下降させる（ステップＳ
４）。これによりワーククランパ２１の後端（図２中左
端部）が下降して先端（図２中右端部）が上昇してクラ
ンパ２１は開状態となるので（ステップＳ５）、ワーク
Ｗをセットする（ステップＳ６）。
【００２６】ワークＷのセットが完了すると、エアー供
給カプラ４５の第一カプラ３７から封じ切りカプラ３５
の第一カプラ３７へのエアーの供給を停止して（ステッ
プＳ７）、エアー供給カプラ４５の第二カプラ３９から
封じ切りカプラ３５の第二カプラ３９へのエアーの供給
を開始する（ステップＳ８）。
給カプラ４５の第一カプラ３７から封じ切りカプラ３５
の第一カプラ３７へのエアーの供給を停止して（ステッ
プＳ７）、エアー供給カプラ４５の第二カプラ３９から
封じ切りカプラ３５の第二カプラ３９へのエアーの供給
を開始する（ステップＳ８）。
【００２７】これにより、アキュームタンク２９にエア
ーが供給されてたまる（ステップＳ９）と共に、クラン
プ用シリンダ１５の下シリンダ室２５へエアーが供給さ
れるので（ステップＳ１０）、ピストンロッド２３が上
昇してワーククランパ２１の後端を上昇させワーククラ
ンパ２１を閉じて（ステップＳ１１）、ワーククランプ
を完了する（ステップＳ１２）。
ーが供給されてたまる（ステップＳ９）と共に、クラン
プ用シリンダ１５の下シリンダ室２５へエアーが供給さ
れるので（ステップＳ１０）、ピストンロッド２３が上
昇してワーククランパ２１の後端を上昇させワーククラ
ンパ２１を閉じて（ステップＳ１１）、ワーククランプ
を完了する（ステップＳ１２）。
【００２８】ドッキング用シリンダ４７を作動させてピ
ストンロッド４９を下降させ（ステップＳ１３）、エア
ー供給カプラ４５を下降させて封じ切りカプラ３５から
離脱させる（ステップＳ１４）。
ストンロッド４９を下降させ（ステップＳ１３）、エア
ー供給カプラ４５を下降させて封じ切りカプラ３５から
離脱させる（ステップＳ１４）。
【００２９】封じ切りカプラ３５により密閉されてクラ
ンプ用シリンダ１５にエアーが閉じ込められるので（ス
テップＳ１５）、エアー供給カプラ４５から切離されて
もクランプ状態を維持しつづける。
ンプ用シリンダ１５にエアーが閉じ込められるので（ス
テップＳ１５）、エアー供給カプラ４５から切離されて
もクランプ状態を維持しつづける。
【００３０】ワークＷをクランプしたパレット７をチェ
ンジして（ステップＳ１６）、レーザ加工機本体３へ移
動させ（ステップＳ１７）、レーザ加工を行う（ステッ
プＳ１８）。なお、レーザ加工機本体においてワークＷ
の載せ換えが必要となったような場合には、手動リリー
フバルブ３１を開けてクランプを解除する。
ンジして（ステップＳ１６）、レーザ加工機本体３へ移
動させ（ステップＳ１７）、レーザ加工を行う（ステッ
プＳ１８）。なお、レーザ加工機本体においてワークＷ
の載せ換えが必要となったような場合には、手動リリー
フバルブ３１を開けてクランプを解除する。
【００３１】以上の結果から、エアー供給カプラ４５を
切離しても封じ切りカプラ３５の働きによりクランプ用
シリンダ１５のエアーを密封しつづけるので、ワークＷ
をクランプした状態でパレット７を移動させることがで
きる。
切離しても封じ切りカプラ３５の働きによりクランプ用
シリンダ１５のエアーを密封しつづけるので、ワークＷ
をクランプした状態でパレット７を移動させることがで
きる。
【００３２】また、万が一エアーが漏れても、アキュー
ムタンク２９の働きによりクランプ用シリンダ１５のエ
アー圧を一定に保持することができる。
ムタンク２９の働きによりクランプ用シリンダ１５のエ
アー圧を一定に保持することができる。
【００３３】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるパレットにおけるワークのセット方法では、パレッ
トにワークをセットする際に、まずパレットに設けられ
ている封じ切りカプラと、パレット支持台に設けられて
いるエアー供給カプラを連結してワーククランパにエア
ーを供給してアンクランプ状態にし、ワークをセットし
たら再びエアーを供給してワークをクランプしてから、
封じ切りカプラをエアー供給カプラから切離すので、ワ
ークをクランプした状態でパレットをパレット支持台か
ら切離して移動自在とすることができる。
よるパレットにおけるワークのセット方法では、パレッ
トにワークをセットする際に、まずパレットに設けられ
ている封じ切りカプラと、パレット支持台に設けられて
いるエアー供給カプラを連結してワーククランパにエア
ーを供給してアンクランプ状態にし、ワークをセットし
たら再びエアーを供給してワークをクランプしてから、
封じ切りカプラをエアー供給カプラから切離すので、ワ
ークをクランプした状態でパレットをパレット支持台か
ら切離して移動自在とすることができる。
【００３５】請求項２の発明によるパレットでは、エア
ー供給側のエアー供給カプラと結合してエアーの供給の
み可能な封じ切りカプラからクランプ用シリンダにエア
ーを供給して、パレットの上面に設けられたワーククラ
ンパによりワークをクランプする。エアーの供給をしな
い時は、封じ切りカプラをエアー供給カプラから切離し
てもクランプ用シリンダのエアーが漏れることはないの
で、ワークをクランプした状態でパレットの移動が可能
になる。
ー供給側のエアー供給カプラと結合してエアーの供給の
み可能な封じ切りカプラからクランプ用シリンダにエア
ーを供給して、パレットの上面に設けられたワーククラ
ンパによりワークをクランプする。エアーの供給をしな
い時は、封じ切りカプラをエアー供給カプラから切離し
てもクランプ用シリンダのエアーが漏れることはないの
で、ワークをクランプした状態でパレットの移動が可能
になる。
【００３６】請求項３の発明によるパレットでは、クラ
ンプ用シリンダにエアーを供給した後に封じ切りカプラ
をエアー供給カプラから切離しても、アキュームタンク
がクランプ用シリンダのエアー圧を一定に保持してワー
ククランプ状態を保持するので、エアー漏れがあっても
ワークをクランプした状態でパレットの移動が可能にな
る。また、リリーフバルブを開けてエアーを抜くとクラ
ンプ用シリンダのエアー圧が低下するので、ワークをア
ンクランプすることができる。
ンプ用シリンダにエアーを供給した後に封じ切りカプラ
をエアー供給カプラから切離しても、アキュームタンク
がクランプ用シリンダのエアー圧を一定に保持してワー
ククランプ状態を保持するので、エアー漏れがあっても
ワークをクランプした状態でパレットの移動が可能にな
る。また、リリーフバルブを開けてエアーを抜くとクラ
ンプ用シリンダのエアー圧が低下するので、ワークをア
ンクランプすることができる。
【００３７】請求項４の発明によるパレット支持台で
は、パレットの封じ切りカプラとパレット支持台のエア
ー供給カプラを結合させてクランプ用シリンダにエアー
を供給するが、パレットを移動させる場合には封じ切り
カプラをエアー供給カプラから切離すので、パレットを
移動自在に支持することができる。
は、パレットの封じ切りカプラとパレット支持台のエア
ー供給カプラを結合させてクランプ用シリンダにエアー
を供給するが、パレットを移動させる場合には封じ切り
カプラをエアー供給カプラから切離すので、パレットを
移動自在に支持することができる。
【図１】この発明に係るパレットの要部を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】図１中II方向から見た側面図である。
【図３】この発明に係るパレットにおけるワークのセッ
ト方法を示すフローチャートである。
ト方法を示すフローチャートである。
【図４】従来のレーザ加工機を示す平面図である。
５ パレット支持台 ７ パレット １５ クランプ用シリンダ ２１ ワーククランパ ２９ アキュームタンク ３１ リリーフバルブ ３５ 封じ切りカプラ ４５ エアー供給カプラ ４７ ドッキング用シリンダ（移動手段） Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 パレット上のワーククランパにエアー供
給のみ可能な封じ切りカプラとこの封じ切りカプラにエ
アーを供給すべくパレット支持台に設けられたエアー供
給カプラを連結し、前記ワーククランパにエアーを供給
することによりアンクランプ状態とし、前記パレットに
ワークをセットしてからワーククランパにエアーを供給
することによりワークをクランプした後、前記封じ切り
カプラを前記エアー供給カプラから切離すこと、を特徴
とするパレットにおけるワークのセット方法。 - 【請求項２】 上面にワークをクランプすべく設けられ
たワーククランパと、このワーククランパを作動せしめ
るべく設けられたクランプ用シリンダと、このクランプ
用シリンダにエアーの供給のみ可能で且つエアー供給側
のエアー供給カプラと結合・離脱自在の封じ切りカプラ
と、を備えてなることを特徴とするパレット。 - 【請求項３】 前記クランプ用シリンダを作動させて前
記ワーククランパによりワークをクランプすべくエアー
を供給する経路にアキュームタンクとリリーフバルブを
設けてなることを特徴とする請求項２記載のパレット。 - 【請求項４】 パレットを移動自在に支持するパレット
支持台であって、前記パレットのワーククランパにエア
ーの供給のみを行うべく設けられている封じ切りカプラ
と嵌合するエアー供給カプラと、このエアー供給カプラ
を前記封じ切りカプラと嵌合又は離脱させるべく移動さ
せる移動手段と、を備えてなることを特徴とするパレッ
ト支持台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8291985A JPH10138069A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | パレットにおけるワークのセット方法及びそのパレット並びにパレット支持台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8291985A JPH10138069A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | パレットにおけるワークのセット方法及びそのパレット並びにパレット支持台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138069A true JPH10138069A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17776029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8291985A Abandoned JPH10138069A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | パレットにおけるワークのセット方法及びそのパレット並びにパレット支持台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138069A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107037A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Eguro:Kk | 旋盤の主軸構造 |
| KR20150056931A (ko) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작 기계 |
| CN111069697A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-28 | 汪彬彬 | 一种立式锯床 |
-
1996
- 1996-11-01 JP JP8291985A patent/JPH10138069A/ja not_active Abandoned
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107037A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Eguro:Kk | 旋盤の主軸構造 |
| KR20150056931A (ko) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작 기계 |
| CN111069697A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-28 | 汪彬彬 | 一种立式锯床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101995331B (zh) | 阀体的试验装置 | |
| WO2020189613A1 (ja) | ワーク支持装置 | |
| CN101745837B (zh) | 机床的工件自动装载及卸载装置 | |
| JPH10138069A (ja) | パレットにおけるワークのセット方法及びそのパレット並びにパレット支持台 | |
| CN210677866U (zh) | 一种带漏气检测的机加工夹具 | |
| JP2009125821A (ja) | クランプ装置 | |
| JP3904979B2 (ja) | 流体圧シリンダおよびクランプ装置 | |
| CN210081237U (zh) | 一种汽车减速器壳fms线液压快装卧加夹具 | |
| JPH11347867A (ja) | 工作機械用油圧ワークサポート装置 | |
| JP3407630B2 (ja) | 漏洩検査装置 | |
| JP2000254784A (ja) | 溶接用ロボット | |
| JPH09201742A (ja) | パレット固定方法及び装置 | |
| JP2024012089A (ja) | ワーク固定機構及び測定装置 | |
| KR101963631B1 (ko) | 클램핑 장치 | |
| JP2007098525A (ja) | 工作機械のワーク密着状態確認装置 | |
| JP3597337B2 (ja) | 工作機械用ワーク移動装置 | |
| CN214748645U (zh) | 阀体气密性检测工装 | |
| JP3073648B2 (ja) | 偏心部加工用パレットの位置決め機構 | |
| JP3128779B2 (ja) | ガンアーム着脱交換装置 | |
| JPH0546830Y2 (ja) | ||
| JPS58109244A (ja) | 工作機械のワ−ク交換装置 | |
| JP2000190151A (ja) | ワ―ククランプ装置およびワ―ク加工方法 | |
| CN220945189U (zh) | 一种医用配件组装装置及其生产线 | |
| JPH08323570A (ja) | パレットのクランプ用流体圧装置 | |
| CN218612592U (zh) | 自动焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050201 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050401 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060110 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20060410 |