JPH10139010A - テープ巻付装置および方法 - Google Patents
テープ巻付装置および方法Info
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- JPH10139010A JPH10139010A JP30004596A JP30004596A JPH10139010A JP H10139010 A JPH10139010 A JP H10139010A JP 30004596 A JP30004596 A JP 30004596A JP 30004596 A JP30004596 A JP 30004596A JP H10139010 A JPH10139010 A JP H10139010A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】例えば電気掃除機のように電源コードをコード
リールで巻き取る際、テープのたるみ部が電源コードと
接触し、電源コードの引き出し限界位置を知らせるテー
プがはがれ落ちてしまうといった欠点があった。 【解決手段】本体と、該本体に回転可能に設けられると
ともに一部に切り欠き部を有する回転部と、該回転部を
駆動する駆動手段と、前記回転体に設けられるとともに
被対象物にテープを供給するテープリールと、該テープ
リールから引き出されたテープの先端部を保持するテー
プ保持手段と、該テープ保持手段に保持されたテープ
を、前記被対象物の近傍まで移動させるテープ移動手段
と、該テープ移動手段によって移動されたテープを前記
被対象物に接触させるとともに前記回転部に取り付けら
れたテープ密着手段と、前記テープを切断するテープ切
断手段とを有するテープ巻付装置。
リールで巻き取る際、テープのたるみ部が電源コードと
接触し、電源コードの引き出し限界位置を知らせるテー
プがはがれ落ちてしまうといった欠点があった。 【解決手段】本体と、該本体に回転可能に設けられると
ともに一部に切り欠き部を有する回転部と、該回転部を
駆動する駆動手段と、前記回転体に設けられるとともに
被対象物にテープを供給するテープリールと、該テープ
リールから引き出されたテープの先端部を保持するテー
プ保持手段と、該テープ保持手段に保持されたテープ
を、前記被対象物の近傍まで移動させるテープ移動手段
と、該テープ移動手段によって移動されたテープを前記
被対象物に接触させるとともに前記回転部に取り付けら
れたテープ密着手段と、前記テープを切断するテープ切
断手段とを有するテープ巻付装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気掃除機等の電
源コードの引き出し限界位置を知らせる警告テープを自
動的に巻き付けるテープ自動巻付装置および方法に関す
るものである。
源コードの引き出し限界位置を知らせる警告テープを自
動的に巻き付けるテープ自動巻付装置および方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のテープ自動巻付装置は、例えば特
開昭59−62407 号公報に記載されているように、パイ
プ，鉄鋼材，線材などの長尺物の物品を複数まとめて、
粘着テープで結束することを目的としていた。
開昭59−62407 号公報に記載されているように、パイ
プ，鉄鋼材，線材などの長尺物の物品を複数まとめて、
粘着テープで結束することを目的としていた。
【０００３】この装置は、パイプ，鉄鋼材等の物品を長
手方向に対して直交方向の先端に物品挿入用の切り欠き
部を形成した側枠を有する枠体と、切り欠き部に挿入さ
れた長尺物と切り欠き部方向へ付勢されたテープ押さえ
板との間に接着面を長尺物に向けて下垂端部を挟まれた
粘着テープの巻物を自由自在に保持し且つ下垂端部を挟
んだままで長尺物の回りを回転する接着テープ巻き付け
部と、長尺物に巻き付いた粘着テープを切断する粘着テ
ープ切断部より構成されていた。
手方向に対して直交方向の先端に物品挿入用の切り欠き
部を形成した側枠を有する枠体と、切り欠き部に挿入さ
れた長尺物と切り欠き部方向へ付勢されたテープ押さえ
板との間に接着面を長尺物に向けて下垂端部を挟まれた
粘着テープの巻物を自由自在に保持し且つ下垂端部を挟
んだままで長尺物の回りを回転する接着テープ巻き付け
部と、長尺物に巻き付いた粘着テープを切断する粘着テ
ープ切断部より構成されていた。
【０００４】この装置では、まず回転板の中心位置に被
対象物が固定され、次にテープ先端がテープ押さえ板に
より被対象物に押圧される。この状態で、接着テープ巻
き付け部が被対象物の回りを回転し、被対象物がテーピ
ングされる。そして、最後に、シリンダによって押され
た刃がテープを切断するように構成されている。
対象物が固定され、次にテープ先端がテープ押さえ板に
より被対象物に押圧される。この状態で、接着テープ巻
き付け部が被対象物の回りを回転し、被対象物がテーピ
ングされる。そして、最後に、シリンダによって押され
た刃がテープを切断するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭59−62407 号公報に記載の技術においては、テーピ
ング後のテープの状態、すなわち、テープの巻き始め部
・巻き終わり部の、たるみ，しわ等のテーピングの外観
・品質については全く考慮されていなかった。
開昭59−62407 号公報に記載の技術においては、テーピ
ング後のテープの状態、すなわち、テープの巻き始め部
・巻き終わり部の、たるみ，しわ等のテーピングの外観
・品質については全く考慮されていなかった。
【０００６】このため、例えば電気掃除機のように電源
コードをコードリールで巻き取る際、テープのたるみ部
が電源コードと接触し、電源コードの引き出し限界位置
を知らせるテープがはがれ落ちてしまうので、使用者が
限界以上にコードリールから電源コードを引き出してし
まい、電源コードとコードリールの電気的接続部が切断
されてしまうといった欠点があった。
コードをコードリールで巻き取る際、テープのたるみ部
が電源コードと接触し、電源コードの引き出し限界位置
を知らせるテープがはがれ落ちてしまうので、使用者が
限界以上にコードリールから電源コードを引き出してし
まい、電源コードとコードリールの電気的接続部が切断
されてしまうといった欠点があった。
【０００７】本発明の目的は、上記課題を解決し、電源
コードに巻いたテープが貼がれ落ちないようにするとと
もに、美観上に優れたテープ自動巻付装置および方法を
提供することにある。
コードに巻いたテープが貼がれ落ちないようにするとと
もに、美観上に優れたテープ自動巻付装置および方法を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の特徴とするところは、本体と、該本体に回転
可能に設けられるとともに一部に切り欠き部を有する回
転部と、該回転部を駆動する駆動手段と、前記回転体に
設けられるとともに被対象物にテープを供給するテープ
リールと、該テープリールから引き出されたテープの先
端部を保持するテープ保持手段と、該テープ保持手段に
保持されたテープを、前記被対象物の近傍まで移動させ
るテープ移動手段と、該テープ移動手段によって移動さ
れたテープを前記被対象物に接触させるとともに前記回
転部に取り付けられたテープ密着手段と、前記テープを
切断するテープ切断手段とを有するテープ巻付方法であ
って、前記テープ密着手段は、テープ被対象物に接触さ
せた後、テープの先端方向に向かって、所定量回転さ
せ、更に前記回転部とともにテープ密着手段を回転さ
せ、被対象物に前記テープを巻き付け、前記テープ切断
手段によりテープを切断し、さらに切断後前記テープ密
着手段を前記テープの後端方向に向かって回転させるよ
うにしたことにある。
に本発明の特徴とするところは、本体と、該本体に回転
可能に設けられるとともに一部に切り欠き部を有する回
転部と、該回転部を駆動する駆動手段と、前記回転体に
設けられるとともに被対象物にテープを供給するテープ
リールと、該テープリールから引き出されたテープの先
端部を保持するテープ保持手段と、該テープ保持手段に
保持されたテープを、前記被対象物の近傍まで移動させ
るテープ移動手段と、該テープ移動手段によって移動さ
れたテープを前記被対象物に接触させるとともに前記回
転部に取り付けられたテープ密着手段と、前記テープを
切断するテープ切断手段とを有するテープ巻付方法であ
って、前記テープ密着手段は、テープ被対象物に接触さ
せた後、テープの先端方向に向かって、所定量回転さ
せ、更に前記回転部とともにテープ密着手段を回転さ
せ、被対象物に前記テープを巻き付け、前記テープ切断
手段によりテープを切断し、さらに切断後前記テープ密
着手段を前記テープの後端方向に向かって回転させるよ
うにしたことにある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態に
ついて、添付の図面を用いて説明する。
ついて、添付の図面を用いて説明する。
【００１０】図１に本実施の形態に係るテープ自動巻付
装置の正面図、図２にテープ自動巻付装置の側面図を示
す。
装置の正面図、図２にテープ自動巻付装置の側面図を示
す。
【００１１】図１及び図２において、１１０は装置全体
を支える架台、１２０は架台１１０に略垂直に固定され
る固定板、１３０は固定板１２０と略平行に取り付けら
れる回転部、１４０はテープ先端を自由に操るテープ先
端つかみ部、１５０は回転部１３０を回転させるための
駆動源、１６０はテープ巻付後テープを切断するテープ
切断部、１７０は後述するテープ密着シリンダ１３２内
にエアーを送り、テープ密着シリンダを前進，後退させ
る配管用シリンダである。
を支える架台、１２０は架台１１０に略垂直に固定され
る固定板、１３０は固定板１２０と略平行に取り付けら
れる回転部、１４０はテープ先端を自由に操るテープ先
端つかみ部、１５０は回転部１３０を回転させるための
駆動源、１６０はテープ巻付後テープを切断するテープ
切断部、１７０は後述するテープ密着シリンダ１３２内
にエアーを送り、テープ密着シリンダを前進，後退させ
る配管用シリンダである。
【００１２】回転部１３０の上部には切り欠き部１３０
ａが設けられ、本実施の形態の対象物となる電源コード
９９９を挿入する。この電源コード９９９は、切り欠き
部１３０ａに挿入される。
ａが設けられ、本実施の形態の対象物となる電源コード
９９９を挿入する。この電源コード９９９は、切り欠き
部１３０ａに挿入される。
【００１３】架台１１０の下面には装置全体を上下さ
せ、電源コード９９９を回転部１３０の中心に位置決め
するための架台上下シリンダ１１１が取り付けられてい
る。
せ、電源コード９９９を回転部１３０の中心に位置決め
するための架台上下シリンダ１１１が取り付けられてい
る。
【００１４】固定板１２０には、回転体１３０を支持し
ているベアリング２２２の軸３３３と歯車１５０ａ,１
５０ｂ,１５０ｃの軸４４４が取り付けられている。さ
らに、駆動部１５０は、サーボモータ１５２の回転軸に
取り付けられたプーリ１５３とベルト１５４を介して歯
車１５０ａに動力が伝達され、歯車１５０ｂ，１５０ｃ
も回転し最終的に回転歯車１３１が回る。
ているベアリング２２２の軸３３３と歯車１５０ａ,１
５０ｂ,１５０ｃの軸４４４が取り付けられている。さ
らに、駆動部１５０は、サーボモータ１５２の回転軸に
取り付けられたプーリ１５３とベルト１５４を介して歯
車１５０ａに動力が伝達され、歯車１５０ｂ，１５０ｃ
も回転し最終的に回転歯車１３１が回る。
【００１５】次に回転部１３０の構成を説明する。１３
１は電源コード９９９を中心に回転する回転歯車、１３
２は電源コード９９９とテープ１３３を密着させるテー
プ密着シリンダ１３２，１３３はテープリール１３４に
取り付けられたテープである。
１は電源コード９９９を中心に回転する回転歯車、１３
２は電源コード９９９とテープ１３３を密着させるテー
プ密着シリンダ１３２，１３３はテープリール１３４に
取り付けられたテープである。
【００１６】テープ切断部１６０の上部にはテープ１３
３を切断するための刃１６３と、刃１６３を上下方向に
動かすシリンダ１６１が取り付けられている。
３を切断するための刃１６３と、刃１６３を上下方向に
動かすシリンダ１６１が取り付けられている。
【００１７】テープ先端つかみ部１４０は、テープをつ
かむテープチャック１４１，テープチャック１４１を
ｘ，ｙ，ｚ方向に移動させるためのシリンダ１４２，１
４３，１４４からなる。
かむテープチャック１４１，テープチャック１４１を
ｘ，ｙ，ｚ方向に移動させるためのシリンダ１４２，１
４３，１４４からなる。
【００１８】図３ａはテープチャック１４１の平面図、
図３ｂは図１におけるＡ方向から見た側面図である。図
３ａに示すようにテープチャック先端３３３は、Ｌ字状
に曲げられている。
図３ｂは図１におけるＡ方向から見た側面図である。図
３ａに示すようにテープチャック先端３３３は、Ｌ字状
に曲げられている。
【００１９】次に、上記装置の動作を図４〜図１３で説
明する。
明する。
【００２０】まず、電源コード９９９の長手方向と回転
歯車１３１が直交した状態で、装置全体が架台上下シリ
ンダ１１１（図１に示す）によって、電源コード９９９
が回転歯車１３１の中心位置にくるまで上昇する。電源
コードは、別の機構により常に保持されている。この状
態が図４である。
歯車１３１が直交した状態で、装置全体が架台上下シリ
ンダ１１１（図１に示す）によって、電源コード９９９
が回転歯車１３１の中心位置にくるまで上昇する。電源
コードは、別の機構により常に保持されている。この状
態が図４である。
【００２１】このとき、テープ密着シリンダ１３２は、
配管用シリンダ１７０から供給されるエアーよって後退
する。このテープ密着シリンダ１３２は、図１６に示す
ように円筒状の本体内部にコイルバネ６０１を挿入し、
上部にキャップ６０２が設けられている。このキャップ
６０２には、配管用シリンダ１７０から供給されるエア
ーを受ける段部が形成されている。エアーが供給される
と、コイルバネ６０１の付勢力に反して、後退する。
配管用シリンダ１７０から供給されるエアーよって後退
する。このテープ密着シリンダ１３２は、図１６に示す
ように円筒状の本体内部にコイルバネ６０１を挿入し、
上部にキャップ６０２が設けられている。このキャップ
６０２には、配管用シリンダ１７０から供給されるエア
ーを受ける段部が形成されている。エアーが供給される
と、コイルバネ６０１の付勢力に反して、後退する。
【００２２】図４の定位置において、テープ先端部は、
テープの粘着面が上のためテープ保持部１３５に粘着し
ている。
テープの粘着面が上のためテープ保持部１３５に粘着し
ている。
【００２３】次に図４の状態から、ｚ方向シリンダ１４
４（図１に示す）によって、テープ先端つかみ部がｚ方
向（奥側）に移動し、テープチャック１４１がテープを
挟める位置にくる。
４（図１に示す）によって、テープ先端つかみ部がｚ方
向（奥側）に移動し、テープチャック１４１がテープを
挟める位置にくる。
【００２４】次に図５のように、テープチャック１４１
が閉じ、テープをつかみ、その状態を保持したまま、図
６のようにｙ方向シリンダ１４３（図１に示す）により
テープ先端つかみ部は下がり、その後、図７の様にｘ方
向シリンダ１４２によりｘ方向に進み、電源コード９９
９を通過した位置でチャックが開き、図８の状態にな
る。ｙ方向に下がる理由は、テープ先端つかみ部１４０
が、次のｘ方向に移動する際に、電源コードと衝突しな
いためである。このｘ方向シリンダ１４２，ｙ方向シリ
ンダ１４３の移動距離は電源コード等の太さ，形状によ
って任意に設定可能である。
が閉じ、テープをつかみ、その状態を保持したまま、図
６のようにｙ方向シリンダ１４３（図１に示す）により
テープ先端つかみ部は下がり、その後、図７の様にｘ方
向シリンダ１４２によりｘ方向に進み、電源コード９９
９を通過した位置でチャックが開き、図８の状態にな
る。ｙ方向に下がる理由は、テープ先端つかみ部１４０
が、次のｘ方向に移動する際に、電源コードと衝突しな
いためである。このｘ方向シリンダ１４２，ｙ方向シリ
ンダ１４３の移動距離は電源コード等の太さ，形状によ
って任意に設定可能である。
【００２５】図８のとき、テープの粘着面は上側なので
テープチャック１４１の先端上側に粘着している。次
に、配管用シリンダ１７０が後退することにより、テー
プ密着シリンダ１３２が上昇し、電源コード９９９にテ
ープを押しつけ、図９の状態になる。その後、テープ先
端つかみ部１４０はテープから離れ、定位置つまり、回
転時に干渉しない位置に戻る。
テープチャック１４１の先端上側に粘着している。次
に、配管用シリンダ１７０が後退することにより、テー
プ密着シリンダ１３２が上昇し、電源コード９９９にテ
ープを押しつけ、図９の状態になる。その後、テープ先
端つかみ部１４０はテープから離れ、定位置つまり、回
転時に干渉しない位置に戻る。
【００２６】しかしながら、図９に示すようにテープ最
先端部はテープ密着シリンダでは押さえきれず不安定で
ある。そこで、テープ最先端部を電源コード９９９にし
っかり密着させるために、電源コード９９９をテープ密
着シリンダ１３２で押しつけたままの状態で、反時計方
向にテープ先端部が密着するまで回転させる。この回転
量はテープの先端と対象物との密着距離によって異な
る。その様子を図１０に示す。
先端部はテープ密着シリンダでは押さえきれず不安定で
ある。そこで、テープ最先端部を電源コード９９９にし
っかり密着させるために、電源コード９９９をテープ密
着シリンダ１３２で押しつけたままの状態で、反時計方
向にテープ先端部が密着するまで回転させる。この回転
量はテープの先端と対象物との密着距離によって異な
る。その様子を図１０に示す。
【００２７】次に回転方法を説明する。
【００２８】回転部１３０は駆動源にサーボモータ１５
２を使用しているため両方向の回転が可能となってい
る。このサーボモータ１５２の回転軸に接続されたプー
リ153とベルト１５４により歯車１５０ａを回転させ
る。これにより歯車１５０ｂ，１５０ｃも回転し、最終
的に回転歯車１３１に動力が伝わり回る。ここで、歯車
１５０ｂ，１５０ｃの二つを設けているのは、回転歯車
１３１の電源コード挿入口による段差をなくすためであ
る。
２を使用しているため両方向の回転が可能となってい
る。このサーボモータ１５２の回転軸に接続されたプー
リ153とベルト１５４により歯車１５０ａを回転させ
る。これにより歯車１５０ｂ，１５０ｃも回転し、最終
的に回転歯車１３１に動力が伝わり回る。ここで、歯車
１５０ｂ，１５０ｃの二つを設けているのは、回転歯車
１３１の電源コード挿入口による段差をなくすためであ
る。
【００２９】テープ最先端部を電源コード９９９に密着
させる位置まで回転歯車１３１を反時計方向に回転した
後、電源コード９９９をテープ密着シリンダ１３２で押
しつけたままの状態で、時計方向に数回転させ、図１１
の様にテープ密着シリンダ１３２が下に位置する状態で
止める。
させる位置まで回転歯車１３１を反時計方向に回転した
後、電源コード９９９をテープ密着シリンダ１３２で押
しつけたままの状態で、時計方向に数回転させ、図１１
の様にテープ密着シリンダ１３２が下に位置する状態で
止める。
【００３０】テーピング時のテープのテンションについ
ては、図１５で説明する。テープリール１３４とテープ
１３３はボールプランジャ６６６により結合され、テー
プ交換も容易である。また、ボールプランジャ６６６の
締め付け具合により、テープのテンションを調節でき
る。
ては、図１５で説明する。テープリール１３４とテープ
１３３はボールプランジャ６６６により結合され、テー
プ交換も容易である。また、ボールプランジャ６６６の
締め付け具合により、テープのテンションを調節でき
る。
【００３１】次に、テープ切断部１６０について説明す
る。テーピング後のテープは電源コード９９９とテープ
ローラ１３６を結ぶ位置にある。テープの粘着面は上で
ある。テープ切断用シリンダ１６１が上昇すると、テー
プ押さえ板１６４がテープを押し、テープ保持部１３５
にテープごと押しつけ、図１２の状態になる。テープの
粘着が上面なので、テープはテープ保持部１３５に着
く。図１７にテープ保持部１３５の拡大図を示す。テー
プの粘着力によりテープ保持部１３５の下面にテープが
着く。テープ押さえ板１６４がテープ保持部１３５を押
しつけた後も、テープ切断用シリンダ１６１は上昇す
る。すると、圧縮ばね１６２により、テープ押さえ板１
６４が後退し、刃１６３が前進し、テープを切る。その
後、テープ切断シリンダ１６１は後退する。
る。テーピング後のテープは電源コード９９９とテープ
ローラ１３６を結ぶ位置にある。テープの粘着面は上で
ある。テープ切断用シリンダ１６１が上昇すると、テー
プ押さえ板１６４がテープを押し、テープ保持部１３５
にテープごと押しつけ、図１２の状態になる。テープの
粘着が上面なので、テープはテープ保持部１３５に着
く。図１７にテープ保持部１３５の拡大図を示す。テー
プの粘着力によりテープ保持部１３５の下面にテープが
着く。テープ押さえ板１６４がテープ保持部１３５を押
しつけた後も、テープ切断用シリンダ１６１は上昇す
る。すると、圧縮ばね１６２により、テープ押さえ板１
６４が後退し、刃１６３が前進し、テープを切る。その
後、テープ切断シリンダ１６１は後退する。
【００３２】切断後、テープ側の先端はテープ保持部１
３５に固定されているが、電源コード側のテープ端は図
１３の様に不安定な状態である。そこで、電源コード９
９９をテープ密着シリンダ１３２で押しつけたままの状
態で、時計方向に１回転させ、テープ終端を電源コード
に密着させる。これにより、テンションのかかった剥が
れにくく、且つ美観上、優れたテーピングができる。
３５に固定されているが、電源コード側のテープ端は図
１３の様に不安定な状態である。そこで、電源コード９
９９をテープ密着シリンダ１３２で押しつけたままの状
態で、時計方向に１回転させ、テープ終端を電源コード
に密着させる。これにより、テンションのかかった剥が
れにくく、且つ美観上、優れたテーピングができる。
【００３３】最後に、架台上下シリンダ１１１（図１に
示す）が下降し、電源コードが、自動巻付装置から外
れ、次の電源コードが準備される。
示す）が下降し、電源コードが、自動巻付装置から外
れ、次の電源コードが準備される。
【００３４】本実施例によれば、電源コードに密着させ
た後、テープ先端部に向かって、テープ密着シリンダ１
３２を押圧しながら回転させ、次に、逆方向に回転させ
てテープを巻き付けるようにしているので、テープに巻
き付けた際に発生するテープのしわを防止することがで
きる。
た後、テープ先端部に向かって、テープ密着シリンダ１
３２を押圧しながら回転させ、次に、逆方向に回転させ
てテープを巻き付けるようにしているので、テープに巻
き付けた際に発生するテープのしわを防止することがで
きる。
【００３５】さらに、切断後もテープ巻き付け方向と同
方向にテープ密着シリンダを押圧しながら回転させるよ
うにしているので、テープの端も電源コードに確実に接
着させることができ、電源コードの使用にあたってもテ
ープのはがれにくい電源コードを提供することができ
る。
方向にテープ密着シリンダを押圧しながら回転させるよ
うにしているので、テープの端も電源コードに確実に接
着させることができ、電源コードの使用にあたってもテ
ープのはがれにくい電源コードを提供することができ
る。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、電源コード等被対象物
にテープを密着させた後、被対象物に貼り付いていない
テープ先端部に向かって、被対象物とテープを押さえつ
ける機構を回転させ、次に、逆方向に回転させてテープ
を巻き付けるようにしているので、テープに巻き付けた
際に発生するテープのしわを防止することができる。
にテープを密着させた後、被対象物に貼り付いていない
テープ先端部に向かって、被対象物とテープを押さえつ
ける機構を回転させ、次に、逆方向に回転させてテープ
を巻き付けるようにしているので、テープに巻き付けた
際に発生するテープのしわを防止することができる。
【００３７】さらに、切断後もテープ巻き付け方向と同
方向に、被対象物とテープを押さえつけながら、回転す
る。このようにしているので、テープの端に被対象物で
ある電源コード等に確実に接着させることができ、被対
象物である電源コード等の使用にあたってもテープのは
がれにくい電源コード等を提供することができる。
方向に、被対象物とテープを押さえつけながら、回転す
る。このようにしているので、テープの端に被対象物で
ある電源コード等に確実に接着させることができ、被対
象物である電源コード等の使用にあたってもテープのは
がれにくい電源コード等を提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るテープ自動巻付装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るテープ自動巻付装置
の側面図である。
の側面図である。
【図３】テープチャック先端部を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図７】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図８】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図９】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図１０】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図１１】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図１２】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図１３】本発明の実施の形態の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図１４】本発明の実施の形態に係るテープ自動巻付装
置の上面図である。
置の上面図である。
【図１５】テープテンション部を説明する図である。
【図１６】テープ密着シリンダの構造を示す図である。
【図１７】テープ保持部の構造を示す図である。
１３２…テープ密着シリンダ、１３３…テープ、１３５
…テープ保持部、140…テープ先端つかみ部、１６０…
テープ切断部、１７０…配管用シリンダ、999…電源コ
ード。
…テープ保持部、140…テープ先端つかみ部、１６０…
テープ切断部、１７０…配管用シリンダ、999…電源コ
ード。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の特徴とするところは、本体と、該本体に回転
可能に設けられるとともに一部に切り欠き部を有する回
転部と、該回転部を駆動する駆動手段と、前記回転部に
設けられるとともに被対象物にテープを供給するテープ
リールと、該テープリールから引き出されたテープの先
端部を保持するテープ保持手段と、該テープ保持手段に
保持されたテープを、前記被対象物の近傍まで移動させ
るテープ移動手段と、該テープ移動手段によって移動さ
れたテープを前記被対象物に接触させるとともに前記回
転部に取り付けられたテープ密着手段と、前記テープを
切断するテープ切断手段とを有することテープ巻付装置
にある。また、本発明の特徴とするところは、本体と、
該本体に回転可能に設けられるとともに一部に切り欠き
部を有する回転部と、該回転部を駆動する駆動手段と、
前記回転部に設けられるとともに被対象物にテープを供
給するテープリールと、該テープリールから引き出され
たテープの先端部を保持するテープ保持手段と、該テー
プ保持手段に保持されたテープを、前記被対象物の近傍
まで移動させるテープ移動手段と、該テープ移動手段に
よって移動されたテープを前記被対象物に接触させると
ともに前記回転部に取り付けられたテープ密着手段と、
前記テープを切断するテープ切断手段とを有するテープ
巻付方法であって、前記テープ密着手段は、テープ被対
象物に接触させた後、テープの先端方向に向かって、所
定量回転させ、更に前記回転部とともにテープ密着手段
を回転させ、被対象物に前記テープを巻き付け、前記テ
ープ切断手段によりテープを切断し、さらに切断後前記
テープ密着手段を前記テープの後端方向に向かって回転
させるようにしたことにある。
に本発明の特徴とするところは、本体と、該本体に回転
可能に設けられるとともに一部に切り欠き部を有する回
転部と、該回転部を駆動する駆動手段と、前記回転部に
設けられるとともに被対象物にテープを供給するテープ
リールと、該テープリールから引き出されたテープの先
端部を保持するテープ保持手段と、該テープ保持手段に
保持されたテープを、前記被対象物の近傍まで移動させ
るテープ移動手段と、該テープ移動手段によって移動さ
れたテープを前記被対象物に接触させるとともに前記回
転部に取り付けられたテープ密着手段と、前記テープを
切断するテープ切断手段とを有することテープ巻付装置
にある。また、本発明の特徴とするところは、本体と、
該本体に回転可能に設けられるとともに一部に切り欠き
部を有する回転部と、該回転部を駆動する駆動手段と、
前記回転部に設けられるとともに被対象物にテープを供
給するテープリールと、該テープリールから引き出され
たテープの先端部を保持するテープ保持手段と、該テー
プ保持手段に保持されたテープを、前記被対象物の近傍
まで移動させるテープ移動手段と、該テープ移動手段に
よって移動されたテープを前記被対象物に接触させると
ともに前記回転部に取り付けられたテープ密着手段と、
前記テープを切断するテープ切断手段とを有するテープ
巻付方法であって、前記テープ密着手段は、テープ被対
象物に接触させた後、テープの先端方向に向かって、所
定量回転させ、更に前記回転部とともにテープ密着手段
を回転させ、被対象物に前記テープを巻き付け、前記テ
ープ切断手段によりテープを切断し、さらに切断後前記
テープ密着手段を前記テープの後端方向に向かって回転
させるようにしたことにある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植村 茂 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 小嶋 忠雄 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 渡辺 和久 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 斉藤 友之 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内
Claims (2)
- 【請求項１】本体と、該本体に回転可能に設けられると
ともに一部に切り欠き部を有する回転部と、該回転部を
駆動する駆動手段と、前記回転体に設けられるとともに
被対象物にテープを供給するテープリールと、該テープ
リールから引き出されたテープの先端部を保持するテー
プ保持手段と、該テープ保持手段に保持されたテープ
を、前記被対象物の近傍まで移動させるテープ移動手段
と、該テープ移動手段によって移動されたテープを前記
被対象物に接触させるとともに前記回転部に取り付けら
れたテープ密着手段と、前記テープを切断するテープ切
断手段とを有することを特徴とするテープ巻付装置。 - 【請求項２】本体と、該本体に回転可能に設けられると
ともに一部に切り欠き部を有する回転部と、該回転部を
駆動する駆動手段と、前記回転体に設けられるとともに
被対象物にテープを供給するテープリールと、該テープ
リールから引き出されたテープの先端部を保持するテー
プ保持手段と、該テープ保持手段に保持されたテープ
を、前記被対象物の近傍まで移動させるテープ移動手段
と、該テープ移動手段によって移動されたテープを前記
被対象物に接触させるとともに前記回転部に取り付けら
れたテープ密着手段と、前記テープを切断するテープ切
断手段とを有するテープ巻付方法であって、 前記テープ密着手段は、テープ被対象物に接触させた
後、テープの先端方向に向かって、所定量回転させ、更
に前記回転部とともにテープ密着手段を回転させ、被対
象物に前記テープを巻き付け、前記テープ切断手段によ
りテープを切断し、さらに切断後前記テープ密着手段を
前記テープの後端方向に向かって回転させるようにした
ことを特徴とするテープ巻付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08300045A JP3127843B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | テープ巻付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08300045A JP3127843B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | テープ巻付方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11270384A Division JP2000072339A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | テ―プ巻付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139010A true JPH10139010A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3127843B2 JP3127843B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=17880044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08300045A Expired - Fee Related JP3127843B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | テープ巻付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127843B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015210905A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 株式会社ジーエスエレテック九州 | 自動テープ巻き機 |
| JP2018113206A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 住友電装株式会社 | テープ巻き装置 |
| CN114162495A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-03-11 | 郑州瑞孚智能设备有限公司 | 垃圾箱扎带机构 |
| CN117416597A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-19 | 宁波汽车软轴软管有限公司 | 拉线软管多工位自动旋转贴标机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017130895B4 (de) * | 2017-12-21 | 2023-06-29 | Lisa Dräxlmaier GmbH | Wickelvorrichtung und Verfahren zum vollautomatisierten Umwickeln eines Leitungsbündels mit einem Klebeband |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP08300045A patent/JP3127843B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3127843B2 (ja) | 2001-01-29 |
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