JPH03115074A - テープ巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はテープを巻回対象物に巻回するテープ巻回装置
に関する。

（従来の技術） 例えば鉄心に絶縁紙を固定する場合、絶縁紙を添設した
鉄心に粘着テープを巻回することによって固定すること
が行われている。このテープの巻回は、従来手作業にて
行われており、その手順は、テープを所定長さに切断し
、その切断したテープをトランスの鉄心に絶縁紙の上か
ら巻き付けるというものであった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、手作業にてテープを巻回する作業は面倒
で時間がかがり、またテープを貼着する際に該テープが
弛んで皺ができ易く、後からコイルを巻く場合に巻き難
くなるという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、テープを巻回対象物に対して自動的に巻回でき、し
かもテープに張力を付与した状態で巻回貼着できて皺が
できることを防止できるテープ巻回装置を提供するにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のテープ巻回装置は、テープ供給源から引出され
たテープの先端部分を粘着面を外側にして受ける受け台
を設け、この受け台の一端部側に位置してカッタを設け
、テープを巻回する巻回対象物を把持する把持装置を設
け、この把持装置を移動させることにより前記巻回対象
物を受け台に押付けて前記テープの先端部分を巻回対象
物に貼着する第１の移動手段を設け、前記把持装置を回
転させて前記°テープをテープ供給源から引出りながら
前記巻回対象物に巻回結上する回転駆動手段を設け、前
記受け台をカッタと共に移動させて前記テープの巻回対
象物への巻回終了部近くの部位を前記カッタに対向位置
させる第２の移動手段を設け、前記把持装置を移動させ
ることにより前記テープの巻回対象物への巻回終了部近
くの部位をカッタにより切断させる第３の移動手段を設
けたことを特徴とするものである。

（作用） テープは回転駆動手段により巻回対象物を回転させるこ
とによって該巻回対象物に自動的に巻回貼着される。こ
のとき、テープはテープ供給源から引出されながら巻回
対象物に巻回されるが、テープ供給源から受ける引出し
抵抗により、テープには張力が付与されるので、テープ
が弛むことがない。

（実施例） 以下、本発明を鉄心にテープを巻回して絶縁紙を固定す
る場合に適用した一実施例につき図面を参照しながら説
明する。

第１図において、１は図示しない基体に取付けられた箱
状の縦形支持体であり、その内部には、第２図に示すよ
うに、昇降部材２がガイドバー３により上下動可能に支
持されている。４及び５は背合わせ状態に連結された上
下移動用エアシリンダで、これらは縦形支持体１の内部
に配設されていて、下側のエアシリンダ４のロッド４ａ
が縦形支持体１の底面部に固定され、上側のエアシリン
ダ５のロッド５ａが昇降部材２の下部に固定されており
、両ロッド４ａ及び５ａの進退動作により昇降部材２が
上下動されるようになっている。６は昇降部材２の前部
に取付けられたロークリアクチュエータで、これの回転
軸６ａには把持装置７の基板８が取付けられている。こ
の把持装置７は、基板８に取付けられた抑圧用エアシリ
ンダ９のロッド９ａに基板８の一端部の突片８ａと対向
する抑圧板１０を取着して構成され、絶縁紙１１を重ね
合わせ状態に添設した巻回対象物としての鉄心１２が図
示しない移送装置により送られてくると、ロッド９ａが
進出動作してその鉄心１２の一端部を絶縁紙と共に押圧
板１０と突片８ａとの間で把持（挟持）するようになっ
ている。

一方、第１図において、１３は図示しない基体に前記縦
形支持体１の左方に位置して取付けられたコ字状の横形
支持体であり、これには第３図に示すように、左右移動
用エアシリンダ１４がガイドバー１５によって左右方向
に移動可能に支持されている。そして、左右移動用エア
シリンダ１４のロッド１４ａは、横方支持体１３の右側
部に固定され、そのロッド１４ａの進退動作により左右
移動用エアシリンダ１４の本体１４ｂが左右方向に移動
するようになっている。１６は左右移動用エアシリンダ
１４の本体１４ｂの前側部に取付けられた支持板で、こ
れの左側上部にはリール支持部１７が突設され、このリ
ール支持部１７にテープ１８を巻回したテープ供給源た
るリール１９が回転可能に支持されている。２ｏは支持
板１６の右下部に右方に突設された細片部１６ａの前側
部に取付けられた略逆り字状の取付片で、これの水平片
部２Ｏａ上には受け台２１が圧縮コイルばね２２により
支持されており、この受け台２１は圧縮コイルばね２２
により取付片２ｏの垂直片部２０ｂの上端面と而−とな
る位置に押し上げられている。２３は取付片２ｏの垂直
片部２０ｂ上部に固定されたカッタで、これは鋸歯状の
切断刃を有し、受ｊす台２１の一端側たる右端側に位置
されている。そして、前記テープ１８は、リール１９か
ら引き出されて支持板１６に支持された２個のローラ２
４及び２５に掛は渡され、その先端部分が受け台２１上
に粘着面１８ａが上昇側となるようにして受けられてい
る。２６は取付片２０の垂直片部２０ｂの右側部に取付
けられた板ばね製の圧接板で、これは垂直片部２０ｂか
ら下方に突出し、その下方部分が途中で右方に突出する
ように傾斜部２６ａに形成されている。

次に上記構成の作用を説明する。

今、第１図に示すように、雨上下移動用エアシリンダ４
及び５のロッド４ａ及び５ａが進出した状態にあって、
把持装置７は最上昇位置にあり、また左右移動用エアシ
リンダ１４のロッド１４ａは後退動作した状態にあって
、受け台２１を把持装置７の下方に位置させているとす
る。この状態で、絶縁紙１１を添設した鉄心１２の一端
部が図示しない移送装置により把持装置７の基板８の突
片８ａと押圧板１０との間に送り込まれてくると、抑圧
用エアシリンダ９のロッド９ａが進出動作し、第１図及
び第４図に示すように、その鉄心１２の一端部を絶縁紙
１１と共に押圧板１０と突片８ａとの間に把持する。こ
のようにして鉄心１２が把持装置７に把持されると、図
示しない移送装置が元位置に復帰すると共に、第１の移
動手段としての下側の上下動用エアシリンダ４のロッド
４ａが後退動作し、上側の上下動用エアシリンダ５を介
して昇降部材２ひいては把持装置７を下降させる。

すると、鉄心１２が受け台２１にテープ１８を介して当
接し、該受け第２１を第５図に示すように圧縮コイルば
ね２２の弾発力に抗して押し下げるため、テープ１８の
先端部分が鉄心１２の下面部に貼着される。この後、下
側の上下動用エアシリンダ４のロッド４ａが進出動作し
、これにより把持装置７が上昇して第６図に示すように
鉄心１２を受け台２１から上方に離反させる。

この後、回転駆動手段としてのロータリアクチュエータ
６の回転軸６ａが反時計回り方向に１回転し、把持装置
７ひいては鉄心１２を第６図に矢印Ａで示す方向に１回
転させる。すると、第７図に示すように、鉄心１２がテ
ープ１８をリール１９から引き出しながら該テープ１８
を自身の周りに巻回貼着する。このとき、テープ１８は
、リール１９に巻回されている部分から粘着面１８ａが
剥がされるようにして引き出されるため、これがリール
１９の回転抵抗となってテープ１８に張力を付与する状
態になるため、テープ１８は鉄心１２に弛むことなく巻
回されるものである。そして、この鉄心１２の１回転に
より、テープ１８の巻回終端部分は、鉄心１２が受け台
２１に押圧されたときに該鉄心１２の下面に貼着された
テープ１８の先端部分に重ねて貼着された状態となる。

さて、上述のようにしてテープ１８が鉄心１２に巻回貼
着されると、次に第２の移動手段としての左右移動用エ
アシリンダ１４のロッド１４ａが進出動作し、支持板１
６を左方に移動させて第８図に示すように取付片２０が
鉄心１２がら若干左方に離れた位置に移動させる。これ
により、受け台２１及びカッタ２３が左方に移動し、カ
ッタ２３がテープ１８の鉄心１２への巻回終了部近くの
部位に対向位置される。この後、第３の移動手段として
の上側の上下動用エアシリンダ５のロッド５ａが後退動
作し、これにて昇降部材２ひいては把持装置７を下降さ
せる。すると、第９図に示すように、まずテープ１８の
鉄心１２への巻回終了部近くの部位がカッタ２３に押し
当てられて切断され、リール１９側のテープ１８の先端
部分（切断端部分）は受け台２１上に受けられる。

この後も上側の上下動用エアシリンダ５のロッド５ａは
後退動作を継続し、このため鉄心１２は更に下降して圧
接板２６の傾斜面部２６ａに摺接するようになる。これ
により、第１０図に示すように、圧接板２６の傾斜面部
２６ａは弾性変形してその弾発力により鉄心１２がら突
出しているテープ１８の巻回終了部近くの部位を鉄心１
２の側面に押圧して貼着させる。そして、鉄心１２が圧
接板２６を通過してその下方で停止されると、把持袋ｒ
Ｉ１７の押圧用エアシリンダ９のロッド９ａが後退動作
し、これにて押圧板１ｏが鉄心１２の挾持を解除する。

すると、鉄心１２はその直下に配設されている図示しな
いコンベア上に落下し、搬送される。この後、上側の上
下動用エアシリンダ５のロッド５ａが進出動作し、これ
にて把持装置７が上昇して元位置に復帰すると共に、左
右移動用エアシリンダ１４のロッド１４ａが後退動作し
、これにて支持板１６が右方に移動されて元位置に復帰
する。以上にてテープ１８の１巻回サイクルが終了する
。

このように本実施例によれば、テープ１８を鉄心１２に
自動的に巻回することができ、省力化を図ることができ
る。また、テープ１８の巻回時には、該テープ１８にリ
ール１９からの引出し抵抗により張力が付与された状態
になるので、テープ１８が弛むおそれがなく、皺を生ず
ることなく巻回できる。

なお、巻回対象物としては、絶縁紙を添設した鉄心に限
られるものではない。

Ｃ発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、テープ
をワークの巻回対象部に対して自動的に巻回でき、しか
もテープに張力を付与した状態で巻回貼着でき、テープ
に皺が生ずるおそれがない、という優れた効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は斜視図
、第２図は縦形支持体側の縦断側面図、第３図は横形支
持体側の平面図、第４図ないし第１０図はテープ巻回過
程を順に示す概略図である。 図中、１は縦形支持体、２は昇降部材、４は上下動用エ
アシリンダ（第１の移動手段）、５は上下動用エアシリ
ンダ（第３の移動手段）、６はロークリアクチュエータ
（回転駆動手段）、７は把持装置、９は押圧用エアシリ
ンダ、１２は鉄心（巻回対象物）、１３は横形支持体、
１４は左右移動用エアシリンダ（第２の移動手段）、１
８はテープ、１８ａはテープの粘着面、１９はリール（
テープ共給源）、２１は受け台、２３はカッタ、２６は
圧接板である。 第１図 第２図 第３図 第４　図 １２ 第 図 第 図 第 図 第９図 第８図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．テープ供給源から引出されたテープの先端部分を粘
   着面を外側にして受ける受け台と、この受け台の一端部
   側に位置して配設されたカッタとテープを巻回する巻回
   対象物を把持する把持装置と、この把持装置を移動させ
   ることにより前記巻回対象物を受け台に押付けて前記テ
   ープの先端部分を巻回対象物に貼着する第１の移動手段
   と、前記把持装置を回転させて前記テープを前記テープ
   供給源から引出しながら巻回対象物に巻回貼着する回転
   駆動手段と、前記受け台をカッタと共に移動させて前記
   テープの巻回対象物への巻回終了部近くの部位を前記カ
   ッタに対向位置させる第２の移動手段と、前記把持装置
   を移動させることにより前記テープの巻回対象物への巻
   回終了部近くの部位を前記カッタにより切断させる第３
   の移動手段とを具備してなるテープ巻回装置。