JPH10139012A - 整列貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数個の物品を整列した状態に一時貯留するこ
とのできる整列貯留装置を提供する。 【解決手段】等階級判定装置による判定に基づいて、仕
分け用コンベアにより搬送される各物品を各仕分け位置
に配設した各分配用コンベアに対して等階級別に仕分け
する。分配用コンベアにより搬送される各物品を物品貯
留部の各回転体に順次移載し、先に移載された各物品
に、後続の各物品を当接すると共に、各回転体を自由回
転させて各物品の姿勢を維持した状態のまま順次移載す
る。所定個数の各物品を箱体内部に収納される整列状態
に一時貯留した後、一時貯留された各物品を箱詰め機に
より保持して箱体内部に順次箱詰めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、梨、柿、桃或いは胡瓜、茄子、人参等の物
品を箱詰めする作業又は工程に用いられる整列貯留装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような物品を箱体内部に
収納される整列状態に一時貯留する装置としては、例え
ば、図１３に示すように、供給用コンベア５２の搬送ベ
ルト５３により搬送される多数個の各物品Ａ…を貯留用
コンベア５４の各筒状ローラ５５…に順次移載すると共
に、減速機付き送り用モータ６０の駆動力により、各ス
プロケット６１ａ，６１ａ及び駆動チェーン６１ｂを介
して、各チェーン５９，５９間に配列した各筒状ローラ
５５…を送り方向に周回移動させ、貯留用コンベア５４
の終端部に架設した進行阻止部材５６に先頭の各物品Ａ
…を当接して停止させ、後続の各物品Ａ…を順次当接し
て進行を阻止することで、各筒状ローラ５５…が自転し
ながら送り方向に周回移動され、貯留用コンベア５４上
に所定個数の各物品Ａ…が一時貯留される装置（特公平
８−１５８８７号公報）がある。

【０００３】上述した搬送ベルト５３は、始端部及び終
端部に軸支した各ドラムロール５３ａ，５３ａ間に張架
され、各筒状ローラ５５…は、始端部及び終端部に軸支
した各スプロケット５７，５７と各スプロケット５８，
５８との間に各チェーン５９，５９を張架して、その各
チェーン５９，５９間に物品Ａが載置される間隔に隔て
て自由回転可能に配列している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、供給用コンベア５２の搬送ベルト５３と、貯留用コ
ンベア５４の各筒状ローラ５５…との対向面間を物品Ａ
が移載される間隔に近接しているが、搬送ベルト５３の
周回部分と、各筒状ローラ５５…の周回部分との対向面
間に大きな谷間が形成されるので、移載時に於いて、各
コンベア５２，５４間の谷間部分に物品Ａが挾まりやす
く、その谷間部分に挾まった物品Ａにより後続の各物品
Ａ…の移載が妨げられるため、物品Ａを整列する動作及
び作業が円滑に行えない。且つ、各コンベア５２，５４
の対向面間に形成される谷間部分の段差が大きいため、
その谷間部分に挾まったときに付与される衝撃が大き
く、物品Ａの外周面にスリ傷、窪み等が付いたり、物品
Ａ内部の品質が損なわれやすいという問題点を有してい
る。

【０００５】さらに、各コンベア５２，５４間の谷間部
分に挾まった状態のまま物品Ａが自転したとき、或い
は、各コンベア５２，５４間の谷間部分に挾まった物品
Ａに後続の物品Ａを順次当接させて、その当接力により
物品Ａが谷間部分から強制的に離脱させたとき、各コン
ベア５２，５４との接触又は各物品Ａ…の相互当接によ
りスリ傷、窪み等が付くことがあり、不良品が多数発生
しやすいという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、搬送手段によ
り搬送される各物品を、搬送手段の終端部に近接して配
列した各回転体に順次移載するので、搬送手段と回転体
との間に形成される段差が小さく、物品の移載動作及び
整列動作がスムーズに行える。且つ、移載時に付与され
る衝撃が軽減され、商品価値が損なわれるのを防止でき
る整列貯留装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記搬送手段の搬送面と水平となる高さ位置であって、
該搬送手段の終端部に上記物品が移載される間隔に近接
して中空又は中実の回転体を自由回転可能に枢支すると
共に、上記多数の各回転体を物品が載置される間隔に隔
てて送り方向に水平配列した整列貯留装置であることを
特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記終端側及び両端側の各回転体上に
整列される各物品に対向して、該各物品を定位置に整列
規制する物品規制手段を設けた整列貯留装置であること
を特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
請求項２記載の構成と併せて、上記回転体の全体又は物
品と接触する部分を緩衝部材により構成した整列貯留装
置であることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は請求項３記載の構成と併せて、上記各回転体を、上
記物品の小さい部分よりも小径に形成すると共に、その
部分よりも幅狭となる間隔に近接した整列貯留装置であ
ることを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記請求項１，２
又は請求項３記載の構成と併せて、上記回転体を、一端
側外周面から他端側外周面に向けて同径又は小径となる
形状に形成した整列貯留装置であることを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、上記請求項１，２
又は請求項３記載の構成と併せて、上記回転体を、中央
部外周面から両端部外周面に向けて大径又は小径となる
形状に形成した整列貯留装置であることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の整列貯留装置は、例えば、ベル
トコンベア、ローラコンベア等の搬送手段により搬送さ
れる各物品を、搬送手段の終端部に近接して配列した各
回転体に順次移載するので、搬送手段と回転体との間に
形成される段差が小さく、物品が谷間部分に挾まった
り、停滞するのを確実に防止することができ、物品を移
載及び整列する動作がスムースに行える。先に移載され
た各物品に、後続の各物品を当接すると共に、物品と接
触する各回転体を自由回転させて、各物品の姿勢を維持
した状態のまま順次移載し、所定個数の各物品を整列し
た状態に一時貯留することができる。且つ、搬送手段か
ら回転体上に各物品が略水平移動されるため、移載時に
付与される衝撃が軽減され、物品の外周面にスリ傷、窪
み等が付くのを確実に防止することができる。

【００１４】請求項２記載の整列貯留装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、終端側及び両端側の各回転体
上に整列される各物品を物品規制手段により定位置に整
列規制するので、例えば、箱体内部に対して収納される
状態に所定個数の各物品を整列規制することができ、箱
詰め作業が容易に行える。

【００１５】請求項３記載の整列貯留装置は、上記請求
項１又は請求項２記載の作用と併せて、回転体の全体又
は物品と接触する部分を、例えば、合成ゴム、軟質樹脂
等の緩衝機能を有する緩衝部材により構成しているの
で、物品が回転体に接触したときに生じる衝撃が緩衝部
材により緩和され、物品の外周面にスリ傷、窪み等が付
くのを確実に防止することができる。

【００１６】請求項４記載の整列貯留装置は、上記請求
項１，２又は請求項３記載の作用と併せて、各回転体を
物品の小さい部分よりも小径に形成し、その部分よりも
幅狭となる間隔に近接しているので、各回転体間の段差
が小さく、各回転体間に物品が挟まったり、引っ掛かっ
たりするのを確実に防止でき、物品の整列動作がスムー
スに行える。

【００１７】請求項５記載の整列貯留装置は、上記請求
項１，２又は請求項３記載の作用と併せて、例えば、円
筒形状、円柱形状等の形状に形成した回転体上に物品に
移載するので、前後又は左右の各物品が互いに接触した
とき、その反力により、各回転体の外周面に沿って各物
品が接触抵抗の小さい方に水平移動され、例えば、千鳥
状、升目状等の配列に各物品を整列することができる。
また、例えば、円錐形等の形状に形成した回転体上に物
品を移載すると、回転体の小径側に物品が幅寄せされ、
各物品を回転体の小径側に整列させることができる。

【００１８】請求項６記載の整列貯留装置は、上記請求
項１，２又は請求項３記載の作用と併せて、例えば、鼓
形、菱形、球形、楕円形等の形状に形成した回転体上に
物品を移載するので、回転体の大径側よりも小径側の方
が低いため、その小径側に物品が幅寄せされ、物品の載
置位置及び載置姿勢が安定する。且つ、各回転体の小径
側に幅寄せした状態のまま整列搬送するので、各物品を
一列に整列した状態に貯留することができる。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、搬送手段の搬送面と
水平となる高さ位置であって、搬送手段の終端部に対し
て物品が移載される間隔に近接して回転体を配列してい
るので、搬送手段と回転体との間に形成される段差が小
さく、従来例のように物品が谷間部分に挾まったり、停
滞するのを確実に防止することができ、物品を移載及び
整列する動作がスムースに行える。且つ、物品の姿勢を
維持した状態のまま順次移載し、移載時に付与される衝
撃を軽減するため、物品の外周面にスリ傷、窪み等が付
いたりせず、商品価値が損なわれるのを防止することが
できる。

【００２０】しかも、終端側及び両端側の各回転体上に
整列される各物品を物品規制部材により定位置に整列規
制するので、例えば、箱体内部に対して収納される状態
に所定個数の各物品を整列規制することができる。且
つ、回転体の全体又は物品と接触する部分に緩衝部材を
周設しているので、物品が回転体に接触したときに生じ
る衝撃が緩衝部材により緩和され、物品の外周面にスリ
傷、窪み等が付くのを確実に防止することができる。

【００２１】さらに、各回転体を物品の小さい部分より
も小径に形成し、その部分よりも幅狭となる間隔に近接
することで、各回転体間の段差が小さく、各回転体間に
物品が挟まったり、引っ掛かったりするのを確実に防止
でき、物品の整列動作がスムースに行える。また、回転
体の外周面を同径に形成することで、前後又は左右の各
物品が互いに接触したとき、各回転体の外周面に沿って
各物品が左右方向に水平移動され、任意の配列状態に各
物品を整列させることができる。

【００２２】さらにまた、一端側を小径に形成した回転
体又は中央部から両端部に向けて大径又は小径に形成し
た回転体に物品を移載すると、一端側、中央部、両端部
の小径側に物品が幅寄せされ、物品の載置位置及び載置
姿勢が安定すると共に、回転体の小径側に幅寄せした状
態のまま整列搬送するので、物品を一列に整列した状態
に貯留することができる。

【００２３】

【実施例】図面は多数個の各物品を箱体内部に収納され
る整列状態に一時貯留する整列貯留装置を示し、図１に
於いて、この整列貯留装置１は、荷受けされる多数本の
各物品Ａ…を各仕分け用コンベア２…に順次載置し、仕
分け用コンベア２上の検査位置ａに配設した等階級判定
装置３により各物品Ａ…の等階級を判定し、その判定に
基づいて、仕分け用コンベア２上の各仕分け位置ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆに配設した各分配用コンベア４…に対し
て各物品Ａ…を等階級別に仕分けし、仕分け位置ｇに配
設した回収用コンベア５に対して規格外の物品Ａを仕分
けする。一方、分配用コンベア４の送り側終端部に配設
した物品貯留部６に各物品Ａ…を順次移載して、物品貯
留部６上の貯留位置ｈに移動された各物品Ａ…を箱体Ｂ
内部に収納される整列状態に一時貯留した後、同貯留位
置ｈに配設した箱詰め機７により所定個数の各物品Ａ…
を吸着保持して、同位置側部の箱詰め位置ｉに供給され
た箱体Ｂ内部に順次箱詰めする構成である。

【００２４】上述した分配用コンベア４は、仕分け用コ
ンベア２上に設定した各仕分け位置ｂ〜ｆの下部又は側
部に対して直交する方向に配設され、送り側始端部に軸
支したドラムロール１０と、送り側終端部に軸支したド
ラムロール１０との間に、例えば、平ベルト等の扁平断
面形状に形成した搬送帯１１をループ状に張架し、減速
機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送帯１１を
送り方向に回転させて、搬送帯１１上に載置された各物
品Ａ…を送り方向に向けて搬送する。搬送帯１１の送り
側終端部には、同搬送帯１１の搬送面と水平となる高さ
位置に後述する物品貯留部７の各回転体１４…を配列す
ると共に、搬送帯１１の終端部に対して物品Ａが移載さ
れる間隔であって、物品Ａの小さい部分よりも幅狭とな
る間隔に近接して各回転体１４…を配列している。

【００２５】前述した物品貯留部６は、図２、図３、図
４に示すように、両側部に架設した各取付け枠１２，１
２の対向面間に、多数本の各支軸１３…を送り方向に対
して所定等間隔に隔てて平行に軸架し、各支軸１３…の
軸周面上に、中実に形成した各回転体１４…を自由回転
可能に取付けると共に、各回転体１４…の全長及び直径
を、物品Ａの小さい部分よりも短尺及び小径に形成し、
左右及び前後に配列した各回転体１４…の間を、物品Ａ
の小さい部分よりも幅狭となる間隔に近接又は当接して
いる。且つ、各取付け枠１２，１２の終端部には、同終
端側に整列される各物品Ａ…の前部周面と対向して各規
制部材１５…を配設し、各取付け枠１２，１２の上縁部
には、両側に整列される各物品Ａ…の側部周面と対向し
て各規制部材１９，１９を送り方向に平行して架設して
いる。

【００２６】上述した回転体１４は、例えば、合成樹
脂、金属、木材、セラミックス等の材質により形成さ
れ、回転体１４の外周面を一端側外周面から他端側外周
面に向けて同径となる円筒形状又は円柱形状に形成して
いる。また、図５に示すように、回転体１４の外周面全
体又は物品Ａと接触する周面部を、例えば、合成ゴム、
軟質樹脂、皮革、布等の柔軟性及び弾性を有する緩衝部
材２３で形成又は囲繞するもよく、各回転体１４…と接
触したときに物品Ａの表皮が剥がれたり、物品Ａの外周
面にスリ傷、窪み等が付くのを防止することができる。
さらにまた、図６に示すように、各支軸１３…の軸周面
上に、中空に形成した各回転体１４…を自由回転可能に
取付けるもよく、上述した中実形状の回転体１４よりも
軽量となり、回転抵抗が小さくなるため、物品Ａが若干
接触しただけで円滑に回転され、物品Ａを整列する動作
が円滑に行える。

【００２７】前述した各規制部材１５…は、各取付け枠
１２，１２の後端側上縁部に架設した支持板１６に、各
規制部材１５…の背面側に固定した各ネジ軸１７…を送
り方向と対向する方向に挿通すると共に、支持板１６に
挿通された各ネジ軸１７…に各ナット１８，１８を夫々
螺合して締付け固定している。各ネジ軸１７…に螺合し
た各ナット１８，１８を回動操作して、各規制部材１５
…を送り方向と対向する方向に進退移動させることで、
各物品Ａ…が並列に整列される状態又は互い違いに整列
される状態に各規制部材１５…を出没調節できる。

【００２８】各規制部材１９，１９は、各取付け枠１
２，１２の両側上縁部に立設した各支持板２０…に、各
規制部材１６，１６の背面側に固定した各ネジ軸２１…
を送り方向に対して直交する方向に挿通すると共に、各
支持板２０…に挿通された各ネジ軸２１…に各ナット２
２，２２を夫々螺合して締付け固定している。各ネジ軸
２１…に螺合した各ナット２２，２２を回動操作して、
各規制部材１６，１６を送り方向と直交する方向に進退
移動させることで、各物品Ａ…が並列に整列される幅広
間隔又は互い違いに整列される幅狭間隔との間で各規制
部材１６，１６を拡縮調節できる。且つ、物品Ａと接触
する各規制部材１５，１９の外面部を、例えば、合成ゴ
ム、軟質樹脂、皮革、布等の柔軟性及び又は弾性を有す
る各緩衝部材２４，２５で形成又は囲繞して、各部材１
５，１９と接触したときに物品Ａの表皮が剥がれたり、
物品Ａの外周面にスリ傷、窪み等が付くのを防止してい
る。

【００２９】前述した箱詰め機７は、図７に示すよう
に、物品貯留部６上に設定した貯留位置ｈと、同位置側
部に設定した箱詰め位置ｉとに移動枠３５を往復移動さ
せて、各吸着子４１…で吸着保持した所定本数の各物品
Ａ…を箱体Ｂ内部に箱詰めする。移動枠３５は、貯留位
置ｈ上方と箱詰め位置ｉ上方との間に架設した各支持レ
ール３６，３６上に取付けられ、箱詰め位置ｉ上部に配
設した移動用シリンダ３７は、貯留位置ｈ上方と箱詰め
位置ｉ上方とに移動枠３５全体を水平移動させる。且
つ、移動枠３５上部に配設した昇降用シリンダ３８は、
貯留位置ｈ上方と箱詰め位置ｉ上方とで昇降枠３９全体
を垂直昇降させ、後述する各吸着子４１…で吸着保持し
た各物品Ａ…が箱体Ｂ内部に収納される降下位置と、各
吸着子４１…で吸着保持した各物品Ａ…が箱体Ｂの各フ
ラップＢａ…よりも上方に持上げられる上昇位置とに昇
降枠３９を垂直昇降する。

【００３０】昇降枠３９は、後述する箱昇降機４２によ
り上昇された箱体Ｂ内部に対して挿入可能な大きさに形
成され、同枠の下面側前後部に、分配用コンベア５上の
貯留位置ｈに整列される各物品Ａ…の上部周面と対向す
る間隔に隔てて多数本の各支持管４０…を夫々垂設する
と共に、各支持管４０…の下端部に、例えば、吸気用ブ
ロワ、真空ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）に接続
された各吸着子４１…を取付けている。各支持管４０…
は、各物品Ａ…の上部周面と対向する前後間隔及び左右
間隔に拡縮動作され、物品貯留部６の貯留位置ｈに整列
された各物品Ａ…が各吸着子４１…で吸着保持される離
間位置と、各吸着子４１…で吸着保持した各物品Ａ…が
集合される集合位置とに拡縮する。

【００３１】上述した箱昇降機４２は、箱詰め位置ｉ下
部に配設した箱載置台４３を垂直昇降させ、各吸着子４
１…で吸着保持した各物品Ａ…が収納される高さに箱体
Ｂを供給する。箱載置台４２は、下部一側に垂直軸受し
たネジ軸４５上に、箱載置台４２の一側端部を上下摺動
可能に係合し、同機下部に配設した減速機付き昇降用モ
ータ４６ａの駆動力により、スプロケット４６ｂ，４６
ｂ及びチェーン４６ｃを介してネジ軸４５を正逆回転さ
せて、上段側に配設した搬入用コンベア５０及び下段側
に配設した搬出用コンベア５１に対して水平となる上下
位置と、後述する箱開放機４７により箱体Ｂの各フラッ
プが開放され、各吸着子４１…で吸着保持した各物品Ａ
…が箱体Ｂ内部に収納される上昇位置とに箱載置台４３
を垂直昇降される。

【００３２】上述した箱開放機４７は、箱載置台４３に
より垂直上昇された箱体Ｂの各フラップＢａ…の内壁面
と対向する方向に四方の各開放板４８…を連動回動させ
て、箱体Ｂの各フラップＢａ…を同時開放する。同機側
部に配設した開閉用シリンダ４９は、箱体Ｂの上面側開
口部が閉塞される閉位置と、箱体Ｂの各フラップＢａ…
が若干外側に開放される開位置とに各開放板４８…を連
動して開閉動作させる。且つ、上昇位置の一側部には、
製函工程（図示省略）から供給される空の箱体Ｂを搬送
するための搬入用コンベア５０を架設し、同降下位置の
一側部には、封函工程（図示省略）に箱詰め済みの箱体
Ｂを搬送するための搬出用コンベア５１を架設してい
る。なお、上述した箱載置台４３を、例えば、空気圧式
又は油圧式のシリンダ（図示省略）により垂直昇降する
もよく、また、樹脂製又は紙製の包装袋（図示省略）を
上向きに開口して箱体Ｂ内に敷設してもよい。

【００３３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、整列貯留装置１により各物品Ａ…を箱体Ｂ内
部に収納される整列状態に一時貯留するときの整列動作
及び箱詰め動作を説明する。先ず、図１に示すように、
荷受けされる多数本の各物品Ａ…を各仕分け用コンベア
２…に順次載置し、各仕分け用コンベア２…により搬送
される各物品Ａ…の等階級を検査位置ａに配設した等階
級判定装置３で判定する。等階級判定装置３による判定
に基づいて、各仕分け位置ｂ〜ｆに配設した各分配用コ
ンベア４…に対して各物品Ａ…を等階級別に仕分けし、
仕分け位置ｇに配設した回収用コンベア５に対して規格
外の物品Ａを仕分けして回収する。

【００３４】次に、図２、図３に示すように、分配用コ
ンベア５により搬送される各物品Ａ…を物品貯留部６の
各回転体１４…に順次移載し、先に移載された各物品Ａ
…に、続いて移載される各物品Ａ…を後方から当接して
送り方向に移動させる。移載時に於いて、物品Ａと接触
する各回転体１４…を送り方向に自由回転させ、各物品
Ａ…の姿勢を維持した状態のまま送り方向に向けてスム
ースに移動させる。物品貯留部６の終端部に架設した各
規制部材１５…に、先に移載された各物品Ａ…を当接し
て停止させ、両側部に架設した各規制部材１９，１９に
より各物品Ａ…を中央部に幅寄せしながら整列搬送し
て、所定個数の各物品Ａ…を箱体Ｂ内部に収納される整
列状態に一時貯留する。

【００３５】次に、図７に示すように、物品貯留部６の
貯留位置ｈに整列された各物品Ａ…の上部周面に箱詰め
機７の各吸着子４１…を密着させて、各吸着子４１…の
吸着面に生じる負圧により吸着保持し、各吸着子４１…
で吸着保持した各物品Ａ…を箱体Ｂ内部に収納される状
態に集合させながら箱詰め位置ｉ上方に移動させる。各
吸着子４１…で吸着保持した各物品Ａ…を持ち上げると
同時に、分配用コンベア５により搬送される後続の各物
品Ａ…を物品貯留部６の貯留位置ｈに順次移動させて整
列させる。

【００３６】一方、搬入用コンベア５０に載置された箱
体Ｂを箱昇降機４２の箱載置台４３上に移載して垂直上
昇させ、各吸着子４１…で吸着保持した各物品Ａ…が収
納される高さに箱体Ｂを上昇停止した後、箱開放機４７
の各開放板４８…で箱載置台４３上に載置された箱体Ｂ
の各フラップＢａ…を若干外側に開放し、各吸着子４１
…で吸着保持した各物品Ａ…を箱体Ｂ内部に一括収納し
た後、各吸着子４１…による吸着保持を解除して、箱詰
め位置ｉから貯留位置ｈに各吸着子４１…を復帰移動さ
せることで、１段目の各物品Ａ…の箱詰め作業が完了す
る。

【００３７】次に、箱載置台４３を若干降下させて、次
段の各物品Ａ…が収納される高さに箱体Ｂを降下停止し
た後、上述と同様にして、各吸着子４１…を貯留位置ｈ
と箱詰め位置ｉとに往復移動させ、貯留位置ｈに整列さ
れた次段の各物品Ａ…を各吸着子４１…で吸着保持し
て、箱詰め位置ｉに供給された箱体Ｂ内部の上段側に順
次収納する。所定個数の各物品Ａ…を箱体Ｂ内部に収納
した後、箱載置台４３を垂直降下させて、箱詰め済みの
箱体Ｂを搬出用コンベア５１に移載し、搬出用コンベア
５１に載置された箱体Ｂを封函工程（図示省略）に搬送
供給する。以下同様にして、物品Ａの箱詰め作業を継続
して行う。

【００３８】以上のように、分配用コンベア４の搬送面
と水平となる高さ位置であって、同分配用コンベア４の
終端部に対して物品Ａが移載される間隔に近接して各回
転体１４…を配列しているので、分配用コンベア４と回
転体１４との間に形成される段差が小さく、従来例のよ
うに物品Ａが谷間部分に挾まったり、停滞するのを確実
に防止することができ、物品Ａを移載及び整列する動作
がスムースに行える。且つ、物品Ａの姿勢を維持した状
態のまま順次移載するので、箱詰め作業が容易に行える
と共に、移載時に付与される衝撃が軽減され、物品Ａの
外周面にスリ傷、窪み等が付いたりせず、商品価値が損
なわれるのを防止することができる。

【００３９】しかも、終端側の各回転体１４…上に整列
される各物品Ａ…を各規制部材１５…により定位置に規
制し、両端側の各回転体１４…上に整列される各物品Ａ
…を各規制部材１９，１９により定位置に整列規制する
ので、箱体Ｂ内部に対して収納される状態に所定個数の
各物品Ａ…を整列規制することができ、箱詰め作業が容
易に行える。また、回転体１４の全体又は物品Ａと接触
する部分に緩衝部材２３を周設しているので、物品Ａが
回転体１４に接触したときに生じる衝撃が緩衝部材２３
により緩和され、物品Ａの外周面にスリ傷、窪み等が付
くのを確実に防止することができる。

【００４０】さらにまた、各回転体１４…を物品Ａの小
さい部分よりも小径に形成し、その部分よりも幅狭とな
る間隔に近接しているので、各回転体１４…間の段差が
小さく、各回転体１４…間に物品Ａが挟まったり、引っ
掛かったりするのを確実に防止でき、物品Ａの整列動作
がスムースに行える。さらにまた、各回転体１４…の外
周面を同径に形成しているので、前後又は左右の各物品
Ａ…が互いに接触したとき、各回転体１４…の外周面に
沿って各物品Ａ…が左右方向に水平移動されるため、任
意の配列状態に各物品Ａ…を整列させることができる。

【００４１】図８は、中央部外周面から両端部外周面に
向けて大径となる形状（例えば、鼓形）に形成した回転
体２６を物品貯留部６に配列した例を示し、回転体２６
は大径側よりも小径側の方が低いため、回転体２６の小
径側に物品Ａが幅寄せされ、物品Ａの整列位置及び整列
姿勢が安定する。且つ、回転体２６の小径側に幅寄せし
た状態のまま物品Ａを整列搬送するので、各物品Ａ…を
一列に整列した状態に貯留することができる。

【００４２】図９は、中央部外周面から両端部外周面に
向けて小径となる形状（例えば、菱形）に形成した回転
体２７を物品貯留部６に配列した他の例を示し、回転体
２７の小径側に物品Ａが幅寄せされると共に、左右及び
前後に配列した４個の各回転体２７…により物品Ａが支
持されるため、物品Ａの整列位置及び整列姿勢が安定す
る。且つ、回転体２６の両端側に幅寄せした状態のまま
物品Ａを整列搬送するので、各物品Ａ…を一列に整列し
た状態に貯留することができる。また、図１０に示すよ
うに、例えば、球形、楕円形等に形成した回転体２８を
配列するもよく、上述した各回転体２６，２７よりも回
転体２８の両端部外周面が小径であるため、４個の各回
転体２８…により物品Ａが安定した状態に支持され、物
品Ａの整列位置及び整列姿勢が変位するのを積極的に防
止できる。

【００４３】なお、図１１に示すように、上述した回転
体２６又は回転体２７を左右分割して、一端側外周面か
ら他端側外周面に向けて小径となる形状（例えば、円錐
形）に形成するもよく、図８及び図９に示す状態に各回
転体２６，２７を配列することで、上述した実施例と同
等の作用効果を奏することができる。

【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の搬送手段は、実施例の分配用コン
ベア４に対応し、以下同様に、物品規制手段は、規制部
材１５，１９に対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【００４５】なお、上述した実施例では、物品Ａと接触
する各回転体１４…が自由回転するが、例えば、図１２
に示すように、合成ゴム、軟質樹脂、皮革等の接触抵抗
の大きい部材で形成した無端帯２９を各回転体１４…の
下部周面に圧接すると共に、減速機付きモータ（図示省
略）の駆動力により無端帯２９を送り方向に回転させ
て、無端帯２９の接触抵抗により各回転体１４…を送り
方向に回転させてもよく、各回転体１３…間に載置され
た各物品Ａ…が送り方向に向けて積極的に搬送されるの
で、各物品Ａ…を整列する動作が強制的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 整列貯留装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 物品の貯留状態を示す平面図。

【図３】 回転体の取付け状態を示す側面図。

【図４】 中実形状を有する回転体の取付け状態を示す
正面図。

【図５】 緩衝部材を周設した回転体を示す縦断側面
図。

【図６】 中空形状を有する回転体の取付け状態を示す
正面図。

【図７】 箱詰め機の箱詰め動作を示す側面図。

【図８】 鼓形の回転体を配列した例を示す正面図。

【図９】 菱形の回転体を配列した例を示す正面図。

【図１０】 球形の回転体を配列した例を示す正面図。

【図１１】 円錐形の回転体を配列した例を示す正面
図。

【図１２】 各回転体の回転動作を示す正面図。

【図１３】 従来装置による物品の貯留動作を示す側面
図。

【符号の説明】

Ａ…物品 Ｂ…箱体 ｈ…貯留位置 ｉ…箱詰め位置 １…整列貯留装置 ２…仕分け用コンベア ３…等階級判定装置 ４…分配用コンベア ５…回収用コンベア ６…物品貯留部 ７…箱詰め機 １４，２６，２７，２８…回転体 １５，１９…規制部材 ２３，２４，２５…緩衝部材 ２９…無端帯 ４１…吸着子 ４２…箱昇降機 ４７…箱開放機

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送手段により搬送される多数個の各物品
   を整列した状態に一時貯留する整列貯留装置であって、
   上記搬送手段の搬送面と水平となる高さ位置であって、
   該搬送手段の終端部に上記物品が移載される間隔に近接
   して中空又は中実の回転体を自由回転可能に枢支すると
   共に、上記多数の各回転体を物品が載置される間隔に隔
   てて送り方向に水平配列した整列貯留装置。
2. 【請求項２】上記終端側及び両端側の各回転体上に整列
   される各物品と対向して、該各物品を定位置に整列規制
   する物品規制手段を設けた請求項１記載の整列貯留装
   置。
3. 【請求項３】上記回転体の全体又は物品と接触する部分
   を緩衝部材により構成した請求項１又は請求項２記載の
   整列貯留装置。
4. 【請求項４】上記各回転体を、上記物品の小さい部分よ
   りも小径に形成すると共に、その部分よりも幅狭となる
   間隔に近接した請求項１，２又は請求項３記載の整列貯
   留装置。
5. 【請求項５】上記回転体を、一端側外周面から他端側外
   周面に向けて同径又は小径となる形状に形成した請求項
   １，２又は請求項３記載の整列貯留装置。
6. 【請求項６】上記回転体を、中央部外周面から両端部外
   周面に向けて大径又は小径となる形状に形成した請求項
   １，２又は請求項３記載の整列貯留装置。