JPH10139165A - アンスタッカー装置およびアンスタッカー方法 - Google Patents
アンスタッカー装置およびアンスタッカー方法Info
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- JPH10139165A JPH10139165A JP8315484A JP31548496A JPH10139165A JP H10139165 A JPH10139165 A JP H10139165A JP 8315484 A JP8315484 A JP 8315484A JP 31548496 A JP31548496 A JP 31548496A JP H10139165 A JPH10139165 A JP H10139165A
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 30
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】大量の容器をバラシ、反転させることが難しか
った。それに伴い騒音の大きさや容器の損傷が多い課題
があった。 【解決手段】段積み容器供給コンベアと、段積み容器供
給コンベアの下流端部に段積み容器供給コンベアによっ
て搬送されてきた段積み容器全体を上方へ持ち上げるリ
フティング装置と、リフティング装置の上方に上流端を
位置させ段積み容器を個々に搬送しながら反転させる容
器バラシ反転装置と、容器バラシ反転装置の下流端の下
方に上流端を位置する容器排出用コンベアとからなるア
ンスタッカー装置、および、上記種々装置を用い、段積
み容器全体を上に持上げ、容器バラシ反転装置で同容器
を上から順次反転させ、容器排出コンベア上に載置する
アンスタッカー方法による。
った。それに伴い騒音の大きさや容器の損傷が多い課題
があった。 【解決手段】段積み容器供給コンベアと、段積み容器供
給コンベアの下流端部に段積み容器供給コンベアによっ
て搬送されてきた段積み容器全体を上方へ持ち上げるリ
フティング装置と、リフティング装置の上方に上流端を
位置させ段積み容器を個々に搬送しながら反転させる容
器バラシ反転装置と、容器バラシ反転装置の下流端の下
方に上流端を位置する容器排出用コンベアとからなるア
ンスタッカー装置、および、上記種々装置を用い、段積
み容器全体を上に持上げ、容器バラシ反転装置で同容器
を上から順次反転させ、容器排出コンベア上に載置する
アンスタッカー方法による。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、段積みされた容
器を一つ一つの容器にバラすアンスタッカー装置および
アンスタッカー方法に関する。
器を一つ一つの容器にバラすアンスタッカー装置および
アンスタッカー方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアンスタッカー装置または方法と
しては、特開平５５ー１１９６３０号公報に「被搬送物
を段積状態のまま係止するとともに最下段の被搬送物か
ら順次係止を解除する段バラシ装置と、同段バラシ装置
によってバラされた被搬送物をバラされた状態で順次排
出する排出コンベアと、クランク機構を介してのモータ
駆動による被搬送物受体の前進によって段積状態で搬入
されて来た被搬送物を搬入位置から前記段バラシ装置に
よる係止可能位置に移動させるとともに段バラシ装置に
よる被搬送物の係止状態において被搬送物受体を段バラ
シ装置による被搬送物のバラシ動作に支障をきたさない
位置に後退させるスライド装置とのそれぞれを備えるこ
とを特徴とするアンスタッカ装置」が開示されている。
しては、特開平５５ー１１９６３０号公報に「被搬送物
を段積状態のまま係止するとともに最下段の被搬送物か
ら順次係止を解除する段バラシ装置と、同段バラシ装置
によってバラされた被搬送物をバラされた状態で順次排
出する排出コンベアと、クランク機構を介してのモータ
駆動による被搬送物受体の前進によって段積状態で搬入
されて来た被搬送物を搬入位置から前記段バラシ装置に
よる係止可能位置に移動させるとともに段バラシ装置に
よる被搬送物の係止状態において被搬送物受体を段バラ
シ装置による被搬送物のバラシ動作に支障をきたさない
位置に後退させるスライド装置とのそれぞれを備えるこ
とを特徴とするアンスタッカ装置」が開示されている。
【０００３】また特開昭５８ー１０００２５号公報に
「Ａ爪とＢ爪の２種の爪が各々左右に設けられ、それら
を作動させることによりケースの積み上げ、積み降ろし
を可能にしたケースのスタッカー・アンスタッカー」が
開示されている。
「Ａ爪とＢ爪の２種の爪が各々左右に設けられ、それら
を作動させることによりケースの積み上げ、積み降ろし
を可能にしたケースのスタッカー・アンスタッカー」が
開示されている。
【０００４】従来のアンスタッカー装置は、段積みされ
た容器を垂直方向の下方に一枚づつ落とし込む装置、方
法が一般的である。
た容器を垂直方向の下方に一枚づつ落とし込む装置、方
法が一般的である。
【０００５】
【この発明が解決しようとする課題】従来のようなアン
スタッカー装置、方法においては、積み重ねられた容器
を１個１個段バラシされ、段バラシされた個々の容器を
洗浄装置へ送る前にさらに反転させる必要があった。そ
の為、アンスタッカー装置とは別に容器の上下を反転さ
せる反転装置を設けていた。
スタッカー装置、方法においては、積み重ねられた容器
を１個１個段バラシされ、段バラシされた個々の容器を
洗浄装置へ送る前にさらに反転させる必要があった。そ
の為、アンスタッカー装置とは別に容器の上下を反転さ
せる反転装置を設けていた。
【０００６】特に、毎時２０００枚以上の大きな処理能
力を有する容器洗浄ラインでは夫々の容器を反転させる
必要があり数量的に反転作業が難しいという問題点があ
った。
力を有する容器洗浄ラインでは夫々の容器を反転させる
必要があり数量的に反転作業が難しいという問題点があ
った。
【０００７】さらに、これらの反転作業には複数個の空
気圧シリンダ等を使用するため空気圧シリンダから発生
する騒音や容器反転時の落下騒音の音が大きくなり、作
業環境が悪化し作業効率が低下する問題点があった。
気圧シリンダ等を使用するため空気圧シリンダから発生
する騒音や容器反転時の落下騒音の音が大きくなり、作
業環境が悪化し作業効率が低下する問題点があった。
【０００８】また、容器反転作業による容器の変形、欠
損等の痛みや、容器の付属品等の消耗等の容器の損傷が
起こり易い問題点があった。
損等の痛みや、容器の付属品等の消耗等の容器の損傷が
起こり易い問題点があった。
【０００９】
【課題を解決する為の手段】この課題を解決する為に、
段積み容器供給コンベアと、段積み容器供給コンベアの
下流端部に段積み容器供給コンベアによって搬送されて
きた段積み容器全体を上方へ持ち上げるリフティング装
置と、リフティング装置の上方に上流端部を位置させ段
積み容器を個々に搬送しながら反転させる容器バラシ反
転装置と、容器バラシ反転装置の下流端部の下方に位置
する容器排出用コンベアとからなるアンスタッカー装置
を提案する。
段積み容器供給コンベアと、段積み容器供給コンベアの
下流端部に段積み容器供給コンベアによって搬送されて
きた段積み容器全体を上方へ持ち上げるリフティング装
置と、リフティング装置の上方に上流端部を位置させ段
積み容器を個々に搬送しながら反転させる容器バラシ反
転装置と、容器バラシ反転装置の下流端部の下方に位置
する容器排出用コンベアとからなるアンスタッカー装置
を提案する。
【００１０】段積み容器供給コンベアと、段積み容器供
給コンベアの下流端部に段積み容器供給コンベアによっ
て搬送されてきた段積み容器全体を上方へ持ち上げるリ
フティング装置と、リフティング装置の上方に上流端部
を位置させ段積み容器を個々に左右から挟み込んで搬送
しながら反転させる側面視逆Ｕ字形状の容器バラシ反転
装置と、容器バラシ反転装置の下流端部の下方に上流端
部を位置する容器排出用コンベアとからなるアンスタッ
カー装置を提案する。
給コンベアの下流端部に段積み容器供給コンベアによっ
て搬送されてきた段積み容器全体を上方へ持ち上げるリ
フティング装置と、リフティング装置の上方に上流端部
を位置させ段積み容器を個々に左右から挟み込んで搬送
しながら反転させる側面視逆Ｕ字形状の容器バラシ反転
装置と、容器バラシ反転装置の下流端部の下方に上流端
部を位置する容器排出用コンベアとからなるアンスタッ
カー装置を提案する。
【００１１】さらに、複数個の容器を段積みしてなる１
組の段積み容器全体を、段積み容器供給コンベアによっ
てリフティング装置に搬送し、リフティング装置によっ
て上方へ持ち上げ、リフティング装置の上方に上流端部
を有する容器バラシ反転装置によって１組の段積み容器
の最上方位置の容器を左右から挟持し、個々にバラし
て、搬送しながら容器の上下を反転させ、容器排出コン
ベア上に反転させた個々の容器を順次載置するアンスタ
ッカー方法を提案する。
組の段積み容器全体を、段積み容器供給コンベアによっ
てリフティング装置に搬送し、リフティング装置によっ
て上方へ持ち上げ、リフティング装置の上方に上流端部
を有する容器バラシ反転装置によって１組の段積み容器
の最上方位置の容器を左右から挟持し、個々にバラし
て、搬送しながら容器の上下を反転させ、容器排出コン
ベア上に反転させた個々の容器を順次載置するアンスタ
ッカー方法を提案する。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を示すアン
スタッカー装置の正面説明図である図１、同じく段積み
容器供給コンベア、リフティング装置から容器が容器バ
ラシ反転装置に搬送されることを示す斜視説明図である
図２、この発明の他の実施形態である段積み容器供給コ
ンベア、リフティング装置から容器が容器バラシ反転装
置に搬送されることを示す斜視説明図である図３、図２
の側面説明図である図４、図１のアンスタッカー装置の
平面説明図である図５、段積み容器の搬送、バラシ、反
転状態を示す説明図である図６に基づいて説明する。
スタッカー装置の正面説明図である図１、同じく段積み
容器供給コンベア、リフティング装置から容器が容器バ
ラシ反転装置に搬送されることを示す斜視説明図である
図２、この発明の他の実施形態である段積み容器供給コ
ンベア、リフティング装置から容器が容器バラシ反転装
置に搬送されることを示す斜視説明図である図３、図２
の側面説明図である図４、図１のアンスタッカー装置の
平面説明図である図５、段積み容器の搬送、バラシ、反
転状態を示す説明図である図６に基づいて説明する。
【００１３】被搬送物である段積みされる個々の容器ａ
は、硬質合成樹脂性、金属製等の材質からなり、矩形平
面状の底面部とその周囲の側面部を有して上面は開放さ
れており、数個乃至数十個の段積みが可能な形状であ
る。個々の容器ａは底面部にパン等の食品などを入れて
搬送する。
は、硬質合成樹脂性、金属製等の材質からなり、矩形平
面状の底面部とその周囲の側面部を有して上面は開放さ
れており、数個乃至数十個の段積みが可能な形状であ
る。個々の容器ａは底面部にパン等の食品などを入れて
搬送する。
【００１４】容器ａは、使用後洗浄等の為、数個乃至数
十個が垂直方向に段積みされ複数段の段積み容器Ａにな
る。この実施の形態では段積み容器Ａは５個の空の容器
ａが段積みされている。
十個が垂直方向に段積みされ複数段の段積み容器Ａにな
る。この実施の形態では段積み容器Ａは５個の空の容器
ａが段積みされている。
【００１５】段積み容器供給コンベア１、リフティング
装置２、容器バラシ反転装置３、容器排出コンベア４
は、それぞれフレーム５に取り付けられる。段積み容器
供給コンベア１は、ベルトコンベア、チェーンコンベ
ア、リンクコンベア等のエンドレスコンベアを左右２本
間隔をあけて設け、上流側で供給された段積み容器Ａを
下流側へ搬送する。この実施の形態の段積み容器供給コ
ンベア１は、上流側の搬送コンベア（図示せず）から段
積み容器Ａを供給され、長さは約１２００ｍｍ程度であ
る。段積み容器供給コンベア１は、上流部から中間部ま
では水平であり、中間部から下流端１０をやや下方に傾
斜させている。
装置２、容器バラシ反転装置３、容器排出コンベア４
は、それぞれフレーム５に取り付けられる。段積み容器
供給コンベア１は、ベルトコンベア、チェーンコンベ
ア、リンクコンベア等のエンドレスコンベアを左右２本
間隔をあけて設け、上流側で供給された段積み容器Ａを
下流側へ搬送する。この実施の形態の段積み容器供給コ
ンベア１は、上流側の搬送コンベア（図示せず）から段
積み容器Ａを供給され、長さは約１２００ｍｍ程度であ
る。段積み容器供給コンベア１は、上流部から中間部ま
では水平であり、中間部から下流端１０をやや下方に傾
斜させている。
【００１６】リフティング装置２は、段積み容器供給コ
ンベア１の下流端部に位置し、段積み容器供給コンベア
１の左右両側部にやや下流側斜めに向いて立設されたエ
ンドレスチェーンリンク装置２１と、左右のエンドレス
チェーンリンク装置２１のエンドレスチェーンリンク間
に取り付けられるリフティングプレート２０および水平
シャフト２２とからなる。左右のエンドレスチェーン装
置２１は、上端部に駆動スプロケット２１ａ、下端部に
従動スプロケット２１ｂを設け、駆動スプロケット２１
ａ、従動スプロケット２１ｂ間にエンドレスチェーン２
１ｃをエンドレス状に設ける。駆動スプロケット２１ａ
は、駆動モータ２１ｄにスプロケット、エンドレスチェ
ーンによって連結している。２１ｅはチェーンガイドで
あり、エンドレスチェーン２１ｃの外側に設けた板状体
である。
ンベア１の下流端部に位置し、段積み容器供給コンベア
１の左右両側部にやや下流側斜めに向いて立設されたエ
ンドレスチェーンリンク装置２１と、左右のエンドレス
チェーンリンク装置２１のエンドレスチェーンリンク間
に取り付けられるリフティングプレート２０および水平
シャフト２２とからなる。左右のエンドレスチェーン装
置２１は、上端部に駆動スプロケット２１ａ、下端部に
従動スプロケット２１ｂを設け、駆動スプロケット２１
ａ、従動スプロケット２１ｂ間にエンドレスチェーン２
１ｃをエンドレス状に設ける。駆動スプロケット２１ａ
は、駆動モータ２１ｄにスプロケット、エンドレスチェ
ーンによって連結している。２１ｅはチェーンガイドで
あり、エンドレスチェーン２１ｃの外側に設けた板状体
である。
【００１７】左右のエンドレスチェーン装置２１のエン
ドレス状に上下移動しながら回転するエンドレスチェー
ン２１ｃ間に取り付けられたリフティングプレート２０
は金属板状体からなり、水平シャフト２２によって支持
され、それぞれ段積み容器供給コンベア１側に突出した
状態でプレート面を水平にして上昇する。リフティング
プレート２０および水平シャフト２２はほぼ等しい間隔
を空けて複数組が、エンドレスチェーン２１ｃ間に取り
付けられ、それぞれ組の間隔は段積み容器Ａの高さによ
って変更、調整可能である。この実施の形態ではリフテ
ィングプレート２０および水平シャフト２２は、段積み
容器Ａが、５乃至７個段積みされた高さに対応できる間
隔で、３組設けている。また、他の実施の形態としてリ
フティング装置２のリフティングプレート２０の代わり
に、エンドレスチェーン２１ｃ間に設けられた水平シャ
フト２２に取り付け水平シャフト２２とは水平直角方向
に突出させリフティングシャフトを複数設けて同様の作
用をさせることも可能である。
ドレス状に上下移動しながら回転するエンドレスチェー
ン２１ｃ間に取り付けられたリフティングプレート２０
は金属板状体からなり、水平シャフト２２によって支持
され、それぞれ段積み容器供給コンベア１側に突出した
状態でプレート面を水平にして上昇する。リフティング
プレート２０および水平シャフト２２はほぼ等しい間隔
を空けて複数組が、エンドレスチェーン２１ｃ間に取り
付けられ、それぞれ組の間隔は段積み容器Ａの高さによ
って変更、調整可能である。この実施の形態ではリフテ
ィングプレート２０および水平シャフト２２は、段積み
容器Ａが、５乃至７個段積みされた高さに対応できる間
隔で、３組設けている。また、他の実施の形態としてリ
フティング装置２のリフティングプレート２０の代わり
に、エンドレスチェーン２１ｃ間に設けられた水平シャ
フト２２に取り付け水平シャフト２２とは水平直角方向
に突出させリフティングシャフトを複数設けて同様の作
用をさせることも可能である。
【００１８】リフティング装置２は、段積み容器供給コ
ンベア１によって供給される段積み容器Ａを段積みのま
まリフティングプレート２０によって下から持ち上げ、
リフティングプレート２０上に載置して段積み容器Ａを
上昇させる。リフティングプレート２０は、エンドレス
チェーンリンク装置２１によりエンドレス状に上昇およ
び下降の作動をするが、段積み容器供給コンベア１側で
は上昇する。
ンベア１によって供給される段積み容器Ａを段積みのま
まリフティングプレート２０によって下から持ち上げ、
リフティングプレート２０上に載置して段積み容器Ａを
上昇させる。リフティングプレート２０は、エンドレス
チェーンリンク装置２１によりエンドレス状に上昇およ
び下降の作動をするが、段積み容器供給コンベア１側で
は上昇する。
【００１９】容器バラシ反転装置３は、正面視逆Ｕ字形
状の左右２つ並列する縦型カーブコンベア３０、３０か
らなり、上流端部３１をリフティング装置２の上方に位
置させ、下端端部３２を容器排出用コンベア４の上流端
の上方に位置させて、左右縦型カーブコンベア３０の間
隔を広狭移動自在にフレーム５に設けられる。他の実施
の形態として、左右縦型カーブコンベア３０の間隔を固
定してフレーム５に設けてもよい。下流端部３２のコン
ベア回転部３３である駆動スプロケットは、カーブコン
ベア駆動モータ３４に連結する
状の左右２つ並列する縦型カーブコンベア３０、３０か
らなり、上流端部３１をリフティング装置２の上方に位
置させ、下端端部３２を容器排出用コンベア４の上流端
の上方に位置させて、左右縦型カーブコンベア３０の間
隔を広狭移動自在にフレーム５に設けられる。他の実施
の形態として、左右縦型カーブコンベア３０の間隔を固
定してフレーム５に設けてもよい。下流端部３２のコン
ベア回転部３３である駆動スプロケットは、カーブコン
ベア駆動モータ３４に連結する
【００２０】容器バラシ反転装置３の左右の縦型カーブ
コンベア３０、３０はそれぞれ細かい多数の突起を有す
る合成樹脂性のベルト、摩擦力の大きい摩擦リンク等の
エンドレスベルトコンベアからなり、ベルトコンベア面
を側面方向に向けて設ける。左右の縦型カーブコンベア
３０、３０の間隔は、容器Ａの幅寸法に合わせ広狭移動
可能であり、縦型カーブコンベア３０、３０間に挟持さ
れる容器ａの幅寸法よりやや狭い間隔だけ隔てて並行に
なるように調整して設けられる。この実施の形態では、
一方の縦型カーブコンベア３０のみを移動して行う。縦
型カーブコンベア３０、３０はそれぞれ上流側端部、下
流側端部にスプロケットあるいはギアを設けてエンドレ
ス状に移動し、互いに相対して向かい合った内側のベル
トコンベア面が上流側から下流側に向かって進行する内
表面３０ａであり、その裏の外側面が下流側から上流側
に向かって戻る外裏面３０ｂである。
コンベア３０、３０はそれぞれ細かい多数の突起を有す
る合成樹脂性のベルト、摩擦力の大きい摩擦リンク等の
エンドレスベルトコンベアからなり、ベルトコンベア面
を側面方向に向けて設ける。左右の縦型カーブコンベア
３０、３０の間隔は、容器Ａの幅寸法に合わせ広狭移動
可能であり、縦型カーブコンベア３０、３０間に挟持さ
れる容器ａの幅寸法よりやや狭い間隔だけ隔てて並行に
なるように調整して設けられる。この実施の形態では、
一方の縦型カーブコンベア３０のみを移動して行う。縦
型カーブコンベア３０、３０はそれぞれ上流側端部、下
流側端部にスプロケットあるいはギアを設けてエンドレ
ス状に移動し、互いに相対して向かい合った内側のベル
トコンベア面が上流側から下流側に向かって進行する内
表面３０ａであり、その裏の外側面が下流側から上流側
に向かって戻る外裏面３０ｂである。
【００２１】図２に図示する第１実施例の容器バラシ反
転装置３ａの上流端部３１ａは、左右の縦型カーブコン
ベア３０、３０の相互の間隔は平行のままである。
転装置３ａの上流端部３１ａは、左右の縦型カーブコン
ベア３０、３０の相互の間隔は平行のままである。
【００２２】図３に図示する第２実施例の容器バラシ反
転装置３ｂの上流端部３１ｂは、左右の縦型カーブコン
ベア３０、３０の間隔を縦型カーブコンベア３０、３０
の外の位置の相互の間隔より端部にいくにしたがって離
れるように上流側からの正面視ハ字形状に設ける。
転装置３ｂの上流端部３１ｂは、左右の縦型カーブコン
ベア３０、３０の間隔を縦型カーブコンベア３０、３０
の外の位置の相互の間隔より端部にいくにしたがって離
れるように上流側からの正面視ハ字形状に設ける。
【００２３】容器バラシ反転装置３の左右の縦型カーブ
コンベア３０、３０の間隔は被搬送物である容器Ａの幅
寸法に合わせて、容器Ａの幅寸法よりやや狭い間隔で広
狭移動可能である。
コンベア３０、３０の間隔は被搬送物である容器Ａの幅
寸法に合わせて、容器Ａの幅寸法よりやや狭い間隔で広
狭移動可能である。
【００２４】それぞれの縦型カーブコンベア３０、３０
は下流端部３２にスプロケットあるいはギアなどからな
るコンベア回転部３３を設け、コンベア回転部３３は駆
動装置である駆動モータ３４に接続してエンドレス状に
作動する。左右の縦型カーブコンベア３０、３０は１の
駆動モータ３４により同速度で走行する。
は下流端部３２にスプロケットあるいはギアなどからな
るコンベア回転部３３を設け、コンベア回転部３３は駆
動装置である駆動モータ３４に接続してエンドレス状に
作動する。左右の縦型カーブコンベア３０、３０は１の
駆動モータ３４により同速度で走行する。
【００２５】容器排出コンベア４は、ベルトコンベア、
チェーンコンベア、リンクコンベア等のエンドレスコン
ベアからなり、下流側にある駆動スプロケット４０によ
って駆動される。駆動スプロケット４０は、容器排出コ
ンベア駆動モータ４１に連結する。容器排出コンベア４
は、上流端部を容器バラシ反転装置３の下流端部３２の
下方に位置させ、容器バラシ反転装置３の下流端部から
バラされて落下する容器ａを下流側へ搬送する。
チェーンコンベア、リンクコンベア等のエンドレスコン
ベアからなり、下流側にある駆動スプロケット４０によ
って駆動される。駆動スプロケット４０は、容器排出コ
ンベア駆動モータ４１に連結する。容器排出コンベア４
は、上流端部を容器バラシ反転装置３の下流端部３２の
下方に位置させ、容器バラシ反転装置３の下流端部から
バラされて落下する容器ａを下流側へ搬送する。
【００２６】次にこの発明の実施の形態であるアンスタ
ッカー装置の作用およびアンスタッカー方法について説
明する。容器ａの幅寸法に合わせて容器バラシ反転装置
３の縦型カーブコンベア３０の間隔を予め容器ａの幅寸
法よりやや狭い程度に調整しておく。空の容器ａを複数
段段積みされてなる１組の段積み容器Ａ、この実施の形
態では５段に段積みされてなる１組の段積み容器Ａは、
段積み容器供給コンベア１によってリフティング装置２
に搬送される。
ッカー装置の作用およびアンスタッカー方法について説
明する。容器ａの幅寸法に合わせて容器バラシ反転装置
３の縦型カーブコンベア３０の間隔を予め容器ａの幅寸
法よりやや狭い程度に調整しておく。空の容器ａを複数
段段積みされてなる１組の段積み容器Ａ、この実施の形
態では５段に段積みされてなる１組の段積み容器Ａは、
段積み容器供給コンベア１によってリフティング装置２
に搬送される。
【００２７】段積み容器供給コンベア１は、中間部より
下流端部１０がやや下方に斜めに形成されており、リフ
ティング装置２のエンドレスチェーンリンク装置２１の
前で下方に反転する。そのため、段積み容器Ａはリフテ
ィング装置２の左右のエンドレスチェーンリンク装置２
１のチェーンガイド２１ｄに当接し、下方から上昇して
くるリフティングプレート２０によって上方へ持ち上げ
られる。このリフティング装置２のエンドレスチェーン
リンク装置２１およびリフティングプレート２０の動く
速度は、容器バラシ反転装置３の縦型カーブコンベア３
０の動く速度より遅く設定されている。
下流端部１０がやや下方に斜めに形成されており、リフ
ティング装置２のエンドレスチェーンリンク装置２１の
前で下方に反転する。そのため、段積み容器Ａはリフテ
ィング装置２の左右のエンドレスチェーンリンク装置２
１のチェーンガイド２１ｄに当接し、下方から上昇して
くるリフティングプレート２０によって上方へ持ち上げ
られる。このリフティング装置２のエンドレスチェーン
リンク装置２１およびリフティングプレート２０の動く
速度は、容器バラシ反転装置３の縦型カーブコンベア３
０の動く速度より遅く設定されている。
【００２８】段積み容器Ａが、リフティング装置２のリ
フティングプレート２０にされて上方に持ち上げられて
いくと、最上段の容器ａ１が、容器バラシ反転装置３の
上流端部３１の左右のカーブコンベア３０の間に至る。
第１実施例の容器バラシ反転装置３ａの縦型カーブコン
ベア３０の上流端部３１ａは間隔が平行であるが、段積
み容器Ａは最上段の容器ａ１のみがエンドレス状に走行
している縦型カーブコンベア３０の間に挟まれ、下流端
部３２側に搬送される。第２実施例の容器バラシ反転装
置３ｂの縦型カーブコンベア３０の上流端部３１ｂはハ
字形状に左右の間隔が広くなっているので、段積み容器
Ａは最上段の容器ａ１のみがエンドレス状に走行してい
る縦型カーブコンベア３０の間に挟まれ易く、下流端部
３２側に搬送される。リフティング装置２のリフティン
グプレート２０はそのまま上昇するので、段積み容器Ａ
は、２番目に最上段になった容器ａ２から、順次容器ａ
３、ａ４、ａ５までと同じ間隔にバラされて左右の縦型
カーブコンベア３０間に挟まれ下流端部３２方向へ搬送
される。
フティングプレート２０にされて上方に持ち上げられて
いくと、最上段の容器ａ１が、容器バラシ反転装置３の
上流端部３１の左右のカーブコンベア３０の間に至る。
第１実施例の容器バラシ反転装置３ａの縦型カーブコン
ベア３０の上流端部３１ａは間隔が平行であるが、段積
み容器Ａは最上段の容器ａ１のみがエンドレス状に走行
している縦型カーブコンベア３０の間に挟まれ、下流端
部３２側に搬送される。第２実施例の容器バラシ反転装
置３ｂの縦型カーブコンベア３０の上流端部３１ｂはハ
字形状に左右の間隔が広くなっているので、段積み容器
Ａは最上段の容器ａ１のみがエンドレス状に走行してい
る縦型カーブコンベア３０の間に挟まれ易く、下流端部
３２側に搬送される。リフティング装置２のリフティン
グプレート２０はそのまま上昇するので、段積み容器Ａ
は、２番目に最上段になった容器ａ２から、順次容器ａ
３、ａ４、ａ５までと同じ間隔にバラされて左右の縦型
カーブコンベア３０間に挟まれ下流端部３２方向へ搬送
される。
【００２９】バラされた容器ａ１乃至容器ａ５は、側面
視逆Ｕ字形状の容器バラシ反転装置３の左右の縦型カー
ブコンベア３０、３０によって搬送される間に、容器ａ
の上下面は個々に反転された状態になり、下流端部３２
から容器排出コンベア４の上流端部上に自然落下する。
したがって個々の容器ａは、縦型カーブコンベア３０に
挟まれた状態で搬送中に自動的に反転される。容器排出
コンベア４は、落下してくる個々の容器ａを順次下流側
に１個づつ搬送する。
視逆Ｕ字形状の容器バラシ反転装置３の左右の縦型カー
ブコンベア３０、３０によって搬送される間に、容器ａ
の上下面は個々に反転された状態になり、下流端部３２
から容器排出コンベア４の上流端部上に自然落下する。
したがって個々の容器ａは、縦型カーブコンベア３０に
挟まれた状態で搬送中に自動的に反転される。容器排出
コンベア４は、落下してくる個々の容器ａを順次下流側
に１個づつ搬送する。
【００３０】
【発明の効果】したがって、一つの工程で段積み容器を
連続的にバラし、さらに反転させることが可能なため、
毎時２０００枚ほどの大量の容器のバラシおよび反転が
可能になる。
連続的にバラし、さらに反転させることが可能なため、
毎時２０００枚ほどの大量の容器のバラシおよび反転が
可能になる。
【００３１】別に反転装置が不必要になるため反転時の
騒音、空気シリンダ等の騒音がなくなり作業環境が向上
する。
騒音、空気シリンダ等の騒音がなくなり作業環境が向上
する。
【００３２】さらに、容器反転作業による容器の変形、
欠損等の痛みや、容器の付属品等の消耗等の容器の損傷
が起こりにくくなった。
欠損等の痛みや、容器の付属品等の消耗等の容器の損傷
が起こりにくくなった。
【図１】アンスタッカー装置の正面説明図
【図２】第１実施の形態の段積み容器供給コンベア、リ
フティング装置から容器が容器バラシ反転装置に搬送さ
れることを示す斜視説明図
フティング装置から容器が容器バラシ反転装置に搬送さ
れることを示す斜視説明図
【図３】第２実施の形態の段積み容器供給コンベア、リ
フティング装置から容器が容器バラシ反転装置に搬送さ
れることを示す斜視説明図
フティング装置から容器が容器バラシ反転装置に搬送さ
れることを示す斜視説明図
【図４】アンスタッカー装置の部分側面拡大説明図
【図５】アンスタッカー装置の平面説明図
【図６】段積み容器の搬送、バラシ、反転状態の動きを
示す説明図
示す説明図
１ 段積み容器供給コンベア １０ 下流端部 ２ リフティング装置 ２０ リフティングプレート ２１ エンドレスチェーンリンク装置 ２１ａ 駆動スプロケット ２１ｂ 従動スプロケット ２１ｃ エンドレスチェーン ２１ｄ 駆動モータ ２１ｅ チェーンガイド ２２ 水平シャフト ３ 容器バラシ反転装置 ３ａ 容器バラシ反転装置（第１実施の形態） ３ｂ 容器バラシ反転装置（第２実施の形態） ３０ 縦型カーブコンベア ３０ａ 内表面 ３０ｂ 外裏面 ３１ａ 上流端部（第１実施の形態） ３１ｂ 上流端部（第２実施の形態） ３２ 下流端部 ３３ コンベア回転部 ４ 容器排出コンベア ４０ 駆動スプロケット ４１ 駆動モータ Ａ 段積み容器 ａ 個々の容器
Claims (3)
- 【請求項１】 段積み容器供給コンベアと、段積み容器
供給コンベアの下流端部に段積み容器供給コンベアによ
って搬送されてきた段積み容器全体を上方へ持ち上げる
リフティング装置と、リフティング装置の上方に上流端
部を位置させ段積み容器を個々に搬送しながら反転させ
る容器バラシ反転装置と、容器バラシ反転装置の下流端
部の下方に位置する容器排出用コンベアとからなるアン
スタッカー装置。 - 【請求項２】 段積み容器供給コンベアと、段積み容器
供給コンベアの下流端部に段積み容器供給コンベアによ
って搬送されてきた段積み容器全体を上方へ持ち上げる
リフティング装置と、リフティング装置の上方に上流端
部を位置させ段積み容器を個々に左右から挟み込んで搬
送しながら反転させる側面視逆Ｕ字形状の容器バラシ反
転装置と、容器バラシ反転装置の下流端部の下方に上流
端部を位置する容器排出用コンベアとからなるアンスタ
ッカー装置。 - 【請求項３】 複数個の容器を段積みしてなる１組の段
積み容器全体を、段積み容器供給コンベアによってリフ
ティング装置に搬送し、リフティング装置によって上方
へ持ち上げ、リフティング装置の上方に上流端部を有す
る容器バラシ反転装置によって１組の段積み容器の最上
方位置の容器を左右から挟持し、個々にバラして、搬送
しながら容器の上下を反転させ、容器排出コンベア上に
反転させた個々の容器を順次載置するアンスタッカー方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315484A JP3009362B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | アンスタッカー装置およびアンスタッカー方法 |
| US08/821,775 US5836737A (en) | 1996-11-12 | 1997-03-20 | Stacked-container separating apparatus and method |
| EP97119568A EP0841269B1 (en) | 1996-11-12 | 1997-11-07 | Stacked-container separating apparatus and method |
| DE69711543T DE69711543T2 (de) | 1996-11-12 | 1997-11-07 | Einrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von gestapelten Behältern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315484A JP3009362B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | アンスタッカー装置およびアンスタッカー方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139165A true JPH10139165A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3009362B2 JP3009362B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=18065929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8315484A Expired - Lifetime JP3009362B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | アンスタッカー装置およびアンスタッカー方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5836737A (ja) |
| EP (1) | EP0841269B1 (ja) |
| JP (1) | JP3009362B2 (ja) |
| DE (1) | DE69711543T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008297115A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Misuzu Koki Kk | 容器スタッカー装置および容器スタッカー方法 |
| JP2020058699A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | 株式会社中西製作所 | 食器洗浄システム及び食器の洗浄方法 |
| JP2024179273A (ja) * | 2023-06-14 | 2024-12-26 | 株式会社ダイフク | 搬送用具回転装置、段バラシ装置、段積み装置、および洗浄装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7153089B2 (en) * | 2003-09-12 | 2006-12-26 | Lockheed Martin Corporation | Storage device |
| DE102005061733A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-06-28 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Entpalettieren von Sammelbehältern |
| US20250058981A1 (en) * | 2023-08-17 | 2025-02-20 | Burtoft, Llc | Case unstacker and inverter |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2018748A (en) * | 1931-07-28 | 1935-10-29 | Fmc Corp | Stacked box dumping machine |
| US2701064A (en) * | 1950-03-24 | 1955-02-01 | Fruit Treating Corp | Box handling apparatus |
| US2804982A (en) * | 1950-06-17 | 1957-09-03 | Fmc Corp | Box dumper |
| US3601266A (en) * | 1969-04-22 | 1971-08-24 | Aircraft Mechanics | Unloader blender |
| US3891098A (en) * | 1973-10-05 | 1975-06-24 | Andrew T Koch | Apparatus for inverting containers |
| JPS55119630A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-13 | Meikikou:Kk | Unstacking apparatus |
| JPS58100025A (ja) * | 1981-12-03 | 1983-06-14 | Oshikiri Kikai Seisakusho:Kk | ケ−スのスタツカ−・アンスタツカ− |
| DK116690D0 (da) * | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Int Transport Syst Its | Apparat til at stakke/destakke kasser |
| DE4136849A1 (de) * | 1991-11-08 | 1993-05-13 | Koewa Waagen Und Maschinenfabr | Arbeitsverfahren fuer eine vorrichtung zum entstapeln von paletten und vorrichtung zur durchfuehrung des arbeitsverfahrens |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP8315484A patent/JP3009362B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-03-20 US US08/821,775 patent/US5836737A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-07 DE DE69711543T patent/DE69711543T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-07 EP EP97119568A patent/EP0841269B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008297115A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Misuzu Koki Kk | 容器スタッカー装置および容器スタッカー方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0841269B1 (en) | 2002-04-03 |
| EP0841269A3 (en) | 1998-12-09 |
| US5836737A (en) | 1998-11-17 |
| EP0841269A2 (en) | 1998-05-13 |
| DE69711543T2 (de) | 2002-10-10 |
| DE69711543D1 (de) | 2002-05-08 |
| JP3009362B2 (ja) | 2000-02-14 |
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| JPH0350012Y2 (ja) |
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