JPH10139204A - 画像形成装置およびシート搬送装置 - Google Patents

画像形成装置およびシート搬送装置

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JPH10139204A
JPH10139204A JP8295027A JP29502796A JPH10139204A JP H10139204 A JPH10139204 A JP H10139204A JP 8295027 A JP8295027 A JP 8295027A JP 29502796 A JP29502796 A JP 29502796A JP H10139204 A JPH10139204 A JP H10139204A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
speed
image forming
feeding means
sheet feeding
Prior art date
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Pending
Application number
JP8295027A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiko Yashiro
昌彦 矢代
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを分離給送する手段が短期間に摩耗す
ることなく、良好な性能を長期間にわたって維持できる
シート搬送手段を実現する。 【解決手段】 シート繰り出し手段とシート分離手段を
持つシート給送手段を複数有する画像形成装置におい
て、それぞれのシート給送手段から画像形成部へ送られ
るシートの搬送スピードは、シート給送手段の搬送スピ
ードと等しいかそれ以上であって、シート給送手段の位
置が画像形成部より距離があるほど、速いスピードであ
ることを特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ、タイプラ
イタ、複写機、FAX等のシート(記録紙、原稿紙)を
記録部または読み取り部に搬送する装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来の画像形成装置について、図6を用
いて説明する。図において、1は印字部または画像形成
手段(部)で、像担持体としての感光ドラム2、帯電ロ
ーラ3、潜像用光学系4、現像器5、転写ローラ6、ク
リーナ7、定着器8等から構成されている。
【0003】潜像光学系4によって感光ドラム2の外周
面に潜像が形成され、該潜像は現像器5によってトナー
像に現像される。
【0004】9はレジストローラであり、搬送されてく
るシートが停止状態のレジストローラ対9のニップに突
き当たり、ループを形成することによってシートの斜行
を矯正する。そして、感光ドラム2が回転することによ
って転写ローラ6の位置(転写位置)に運ばれてくるト
ナー像と同期するタイミングで回転を開始してシートを
転写位置に搬送する。
【0005】また、20は第1シート送り機構であっ
て、第1シート収容部21と、シート繰り出し手段であ
るピックアップローラ22と、シート分離手段であるフ
ィードローラ23aとリタードローラ23bと、シート
搬送手段である搬送ローラ対24から主として構成され
る。
【0006】また、シート繰り出し手段であるピックア
ップローラ22と、シート分離手段であるフィードロー
ラ23aとリタードローラ23bとを合わせて給送手段
とも呼ぶ。
【0007】第1シート送り機構は、第1シート収容部
21からのシートを、第1シート収納部21の先端位置
Aを起点として、搬送ローラ対24を経て、レジストロ
ーラ対9のニップ位置Cに至るまでの第1シート搬送経
路を通過するように搬送している。
【0008】一方、40は第2シート送り機構であっ
て、第2シート収容部41と、シート繰り出し手段であ
るピックアップローラ42と、シート分離手段であるフ
ィードローラ43aとリタードローラ43bと、シート
搬送手段である搬送ローラ対44から主として構成され
る。
【0009】第2シート送り機構40は、第2シート収
容部41からのシートを、第2シート収納部41の先端
位置Dを起点として、搬送ローラ対44を経て、第1シ
ート搬送経路との合流点Bに至る第2シート搬送経路を
通過するように搬送している。そして合流点B通過後は
第1シート送り機構20によって第1シート搬送経路の
後半部を通過してレジストローラ9まで搬送される。
【0010】ここで第1シート収納部21からレジスト
ローラ対9までの搬送路(ABC)の長さはL25であ
り、第2シート収納部41からレジストローラ対9まで
の搬送路(DBC)の長さはL45である。
【0011】第1シート送り機構20が、図示せぬ駆動
手段によって所定の送り速度V20で駆動されると、ピ
ックアップローラ22は紙収容部11内のシートを繰り
出し、紙送り方向に回転駆動するフィードローラ23a
と、紙送り方向に逆転駆動するがトルクリミッタを持ち
あるトルク以上では紙送り方向に回転するリタードロー
ラ23bによってシートを1枚ずつに分離し、紙送り方
向に確実な搬送力と搬送速度を持つ搬送ローラ対24に
よって、レジストローラ対9までシートを供給する。
【0012】同様に、第2シート収納部41からシート
を送り出す場合は、第2シート送り機構40が、所定の
送り速度V40で駆動され、ピックアップローラ42、
フィードローラ43、リタードローラ43bによってシ
ートは1枚だけ分離されて送り出され、搬送ローラ対4
4によって搬送され、合流点B通過後は、所定の送り速
度V40で駆動された搬送ローラ対24によって、レジ
ストローラ対9まで供給される。
【0013】ところで、第2シート送り機構40の所定
の送り速度V40を、第1シート送り機構20の所定の
送り速度V20と等しくすると、第2シート収納部41
からレジストローラ対9までの搬送長さ(DBC)は、
第1シート収納部21からレジストローラ対9までの搬
送長さ(ABC)より(L45−L25)だけ長くなる
ので、プリント信号が出されてからシートを供給してい
るとプリント生産性(分当たりのプリント枚数、以下、
プロダクティビティという)が第1シート送り機構20
に比べ落ちてしまう。
【0014】このときのシートの進行状況をグラフに表
したのが図7である。横軸に時間、縦軸に位置をとって
あり、グラフの傾きが速度を示している。この場合第2
シート送り機構40からシートを繰り出すと第1シート
送り機構20に比べ、シートがレジストローラに到達す
るのに時間△t多くかかってしまう。
【0015】そのため、第2シート送り機構40からで
もプロダクティビティを第1シート送り機構20と同じ
にするためには、プリント信号が来なくてもあらかじめ
第2シート送り機構40によってシートを第2シート搬
送経路の途中まで供給してそこで待機させる(プレフィ
ードと呼ばれる)ことが必要になる。
【0016】プレフィードによってプロダクティビティ
は達成できるが、これは、もしプリント中止命令が出た
ときに、すでに繰り出されたシートはそのまま排出しな
くてはならないとか、ジャム時にプレフィードされた滞
留シートが多くなって処理時間がかかるなどの欠点があ
った。
【0017】そこで、図8に示すように第2シート送り
機構40の所定の送り速度V40を、第1シート送り機
構20の所定の送り速度V20に比べ、高速に設定し印
字部の前で印字部速度Vpに減速する方法が考えられ
る。これによれば第2シート送り機構40からでも、プ
リント信号が来てからシートを繰り出しても、プロダク
ティビティを第1シート送り機構20と同じにすること
ができる。
【0018】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第2シ
ート送り機構40のシート繰り出し手段であるピックア
ップローラ42と、シート分離手段であるフィードロー
ラ43aとリタードローラ43bの速度が、それぞれ第
1シート送り機構20のそれより高速になってしまうた
め、磨耗や偏磨耗によってシート繰り出しの性能、シー
ト分離の性能が落ちるほか、さらにシート送り機構とし
ての耐久による寿命が短くなってしまうという欠点があ
った。
【0019】本発明の目的は、上記事情に鑑み、シート
の繰り出し分離性能を長期にわたり安定させ、いずれの
シート収容部からもシートを迅速に搬送してプロダクテ
ィビティを達成する装置を提供することにある。
【0020】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の構成は、シート繰り出し手段とシート分離
手段を持つシート給送手段を複数有する画像形成装置に
おいて、それぞれのシート給送手段から画像形成部へ送
られるシートの搬送速度は、シート給送手段の搬送速度
と等しいかそれ以上であって、シート給送手段の位置が
画像形成部より距離があるほど、速い速度であることを
特徴とする画像形成装置である。
【0021】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について、図1
を用いて動作を説明する。機械的構成については第4図
と同じであるので、そこで示した構成要素と同一のもの
については、その説明を省略もしくは簡略化する。
【0022】第1シート送り機構20において、図示せ
ぬ駆動手段によって、ピックアップローラ22は紙収容
部11内のシートを送り速度V22で繰り出す。さらに
紙送り方向に送り速度V23で回転駆動するフィードロ
ーラ23aと、紙送り方向に逆転駆動するがトルクリミ
ッタを持ちあるトルク以上では紙送り方向に回転するリ
タードローラ23bによってシートを1枚ずつに分離
し、紙送り方向に確実な搬送力と搬送スピードV24を
持つ搬送ローラ対24によって、レジストローラ対9に
シートを供給する。この場合,V22=V23=V2
4、であってこの速度はピックアップローラ22、フィ
ードローラ23a、リタードローラ23bが短期間に摩
耗することなく、良好な性能を長期間にわたって維持で
きる速度である。
【0023】同様に第2シート送り機構40において
も、図示せぬ駆動手段によって、ピックアップローラ4
2は紙収容部31内のシートを送り速度V42で繰り出
す。さらに紙送り方向に送り速度V43で回転駆動する
フィードローラ43aと、紙送り方向に逆転駆動するが
トルクリミッタを持ちあるトルク以上では紙送り方向に
回転するリタードローラ43bによってシートを1枚ず
つに分離し、紙送り方向に確実な搬送力と搬送スピード
V44を持つ搬送ローラ対44と、同様に搬送スピード
V44で駆動された搬送ローラ対24によって、レジス
トローラ対にシートを供給する。
【0024】このときのシートの進行状況をグラフに表
したのが図2である。横軸に時間、縦軸に位置をとって
あり、グラフの傾きが速度を示している。
【0025】本実施形態によれば、第2シート送り機構
40のシートの取り出し分離紙を行うピックアップロー
ラ42やフィードローラ43aは第1シート送り機構と
ほぼ同じ搬送スピードV42、V43(V42=V43
≒V22=V23)で駆動する。搬送ローラ対44も同
様にV43で駆動するが、シートが到達した後に、その
搬送スピードを増速させV44にすることで、高いプロ
ダクティビティを達成できる。
【0026】このとき、断面形状が半月型のピックアッ
プローラ42を1回転させることでシートを繰り出す仕
組みを採用していれば、搬送ローラ対44にシートが到
達したときにはすでに、ピックアップローラ42のロー
ラ外径とシートの接触は終了しており、ピックアップロ
ーラ42になんら負荷がかかることなく増速できる。ま
た、フィードローラ43aとリタードローラ43bの対
においても、搬送ローラ対44にシートの先端が挟まっ
てから、搬送に必要な負荷を搬送ローラ対44が受け持
ちながら同時に増速するので、フィードローラ43aと
リタードローラ43bの対の負荷も少なく増速できる。
【0027】これにより、第2シート送り機構40のシ
ート繰り出しの性能、シート分離の性能が保たれ、印字
部までの搬送距離が最短の第1シート送り機構20と比
べプロダクティビティも保たれ、さらには長期にわたり
第2シート送り機構40の給紙性能を安定させることが
できる。
【0028】レジストローラ9は、搬送されてくるシー
トがニップに突き当たり、ループを形成した後に、感光
ドラム2の周速と同じプロセススピードVpでシートを
転写位置に搬送する。プロセススピードVpはV24と
ほぼ等しいか、V24より遅い。
【0029】また図3に示すような第1搬送機構20、
第2搬送機構40に加えて第3搬送機構60を有するも
のについても同様である。
【0030】第3搬送機構はピックアップローラ62、
フィードローラ63a、リタードローラ63b、搬送ロ
ーラ64を有し、ピックアップローラ62、フィードロ
ーラ63a、は第1シート送り機構とほぼ同じ搬送スピ
ードV62、V63(V62=V63≒V22=V2
3)で駆動する。搬送ローラ対64も同様にV63で駆
動するが、シートが到達した後に、その搬送スピードを
増速させV64にする。
【0031】そしてその下流側の搬送ローラ44、24
も搬送速度V64で駆動することで、高いプロダクティ
ビティを達成できる。
【0032】第3シート収納部61の先端位置Eからレ
ジストローラ対9のニップCまでの距離をL65とす
る。
【0033】いま、第1、第2、第3搬送ローラ24、
44、64のニップの位置をそれぞれ、F,G,Hと
し、第1、第2、第3フィードローラ23a、43a、
63aのニップの位置をそれぞれ、I,J,Kとし、例
えば位置A、I間の距離をL(AI)のように各位置間
の距離をL(符号符号)を使って表すと、 L25=L(AI)+L(IF)+L(FC) L45= L(DJ)+L(JG)+L(GC) L46= L(EK)+L(KH)+L(KC) 第1、第2、第3シート収納部21、41、64のどれ
からシートを送っても、レジストローラ対9のニップ位
置Cに到達する時間を等しくするには L(AI)/V22+L(IF)/V23+L(FC)
/V24 = L(DJ)/V42+L(JG)/V43+L(G
C)/V44 = L(EK)/V62+L(KH)/V63+L(K
C)/V64 となるように搬送速度を決めればよい。
【0034】図5は第1〜第4シート送り機構を有する
画像形成装置についてのタイムチャートである。考え方
は図3の実施形態と同じである。
【0035】上記実施形態にによれば、2つ以上のシー
ト送り機構を持った画像形成装置において、シート繰り
出し分離速度は低速にして、シートがピンチローラ対に
達してから高速で搬送し、印字部前で所定の印字スピー
ドに減速する構成にしたので、シート繰り出しの性能、
シート分離の性能が保たれ、印字部までの搬送距離が最
短であるシート送り機構と比べプロダクティビティも保
たれ、さらには長期にわたり給紙性能を安定させること
ができる。
【0036】また、シート繰り出し分離速度をどのシー
ト送り機構でも等しくすることで、シート送り機構のピ
ックアップ部と分離部を共通化することができ、製品コ
ストや開発コストを抑制することができる。
【0037】
【発明の効果】本発明によれば、シートを分離給送する
手段が短期間に摩耗することなく、良好な性能を長期間
にわたって維持できるシート搬送手段を提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシート搬送装置の適用された画像形成
装置を示す断面図。
【図2】本発明のシート搬送装置のタイミングチャート
を示す図。
【図3】本発明のシート搬送装置の第2の実施形態を示
す図。
【図4】本発明の第2の実施形態のタイミングチャート
を示す図。
【図5】本発明の第3の実施形態のタイミングチャート
を示す図。
【図6】従来の画像形成装置を示す断面図。
【図7】従来の画像形成装置のタイミングチャートを示
す図。
【図8】従来の画像形成装置のタイミングチャートを示
す図。
【符号の説明】
1 印字部 9 レジストローラ対 20 第1シート搬送機構 22 ピックアップローラ 23a フィードローラ 23b リタードローラ 24 搬送ローラ対 40 第2シート送り機構 42 ピックアップローラ 43a フィードローラ 43b リタードローラ 44 搬送ローラ対

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シート繰り出し手段とシート分離手段を
    持つシート給送手段を複数有する画像形成装置におい
    て、 それぞれのシート給送手段から画像形成部へ送られるシ
    ートの搬送速度は、シート給送手段の搬送速度と等しい
    かそれ以上であって、シート給送手段の位置が画像形成
    部より距離があるほど、速い速度であることを特徴とす
    る画像形成装置。
  2. 【請求項2】 前記シート分離手段の速度がどのシート
    給送手段でも、略同じ速度であることを特徴とする請求
    項1に記載の画像形成装置。
  3. 【請求項3】 シート繰り出し手段の速度が、どのシー
    ト給送手段でも、略同じ速度であることを特徴とする請
    求項1に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項4】 シート繰り出し手段とシート分離手段を
    持つシート給送手段を複数有する画像形成装置におい
    て、 それぞれのシート繰り出し手段から画像形成部へ送られ
    るシートの搬送速度は、シート繰り出し手段の搬送速度
    と等しいかそれ以上であって、シート給送手段の位置が
    画像形成部より距離があるほど、速い速度であることを
    特徴とする画像形成装置。
  5. 【請求項5】 シート繰り出し手段の速度が、どのシー
    ト給送手段でも、略同じ速度であることを特徴とする請
    求項4に記載の画像形成装置。
  6. 【請求項6】 シート繰り出し手段とシート分離手段を
    持つシート給送手段を複数有する画像形成装置におい
    て、 それぞれのシート分離手段から画像形成部へ送られるシ
    ートの搬送速度は、シート繰り出し手段の搬送速度と等
    しいかそれ以上であって、シート給送手段の位置が画像
    形成部より距離があるほど、速い速度であることを特徴
    とする画像形成装置。
  7. 【請求項7】 前記シート分離手段の速度がどのシート
    給送手段でも、略同じ速度であることを特徴とする請求
    項6に記載の画像形成装置。
  8. 【請求項8】 前記シート繰り出し手段の速度が、どの
    シート給送手段でも、略同じ速度であることを特徴とす
    る請求項6に記載の画像形成装置。
  9. 【請求項9】 複数枚のシートを収納する第1のシート
    収納手段と、 前記第1の収納手段から1枚のシートを分離給送する第
    1の給送手段と、 複数枚のシートを収納する第2のシート収納手段と、 前記第2の収納手段から1枚のシートを分離給送する第
    2の給送手段と、 前記第1または第2の給送手段によって給送されたシー
    トを所定位置まで搬送する搬送手段とを有し、 前記搬送手段は前記給送手段の給送速度以上の速度でシ
    ートを搬送し、前記所定位置からの距離が遠い方の給送
    手段から送り出されたシートを他の給送手段から送り出
    されたシートより速い速度で搬送することを特徴とする
    シート搬送装置。
  10. 【請求項10】 前記所定位置には前記搬送されてくる
    シートの斜行を矯正するレジストローラが配置されてい
    る請求項9に記載のシート搬送装置。
  11. 【請求項11】 前記レジストローラは、前記搬送手段
    より遅い搬送速度で、シートを画像形成手段に搬送する
    請求項10に記載のシート搬送装置。
JP8295027A 1996-11-07 1996-11-07 画像形成装置およびシート搬送装置 Pending JPH10139204A (ja)

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JP8295027A JPH10139204A (ja) 1996-11-07 1996-11-07 画像形成装置およびシート搬送装置

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JPH10139204A true JPH10139204A (ja) 1998-05-26

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ID=17815382

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JP (1) JPH10139204A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016124142A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 理想科学工業株式会社 印刷装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016124142A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 理想科学工業株式会社 印刷装置

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Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20020416