JPH10139293A - エレベータの運行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エレベータ制御装置に大量のメモリを持たせる
ことなく、ホール呼びを予測して、エレベータに利用者
を予め待ち合わせさせる。 【解決手段】号機通信部１１によりホール呼び情報をビ
ル内の管理センタ５または保守会社７の保守管理装置８
にホール呼び発生情報を送信し、保守管理装置内の学習
部で暦８５に基づき学習し、ホール呼び予測部８６で呼
びの発生を予測し、エレベータ制御装置１に指令を送
り、ホール呼びの発生が予測される階にエレベータを到
着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの運行
制御装置にかかわり、特にホール呼びの発生を学習し、
発生が予測される階にエレベータを運行させる装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、特開平6−329352
号や特開平7−2434 号公報にあるようにエレベータの制
御装置内又は制御装置に付加した装置によってホール呼
びの学習，予測、および予測に基づくエレベータの配車
を行うものが検討されている。これらによれば、特定階
床特定時間に発生する特定人物の需要，ホール呼びの発
生を予測でき、ホール呼び発生前にあらかじめエレベー
タの発生が予測される階に待ち合わせさせておくことが
可能になり、待ち時間の短縮など利用者の利便性を大幅
に向上させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、毎日特定時刻に発生する特定人物によるホール呼び
発生を予測し、あらかじめホール呼びが発生する階に待
ち合わせさせておくことが可能になる。しかし、このよ
うな待ち合わせ制御を実現するには、正確な時刻に基づ
く学習と運行が必要となり、また、学習データの格納に
大量のメモリを要する。正確な時刻に基づく学習を行う
には正確な時計が必要となるが、個々のエレベータ制御
装置に備え付けられる時計をすべて正確に合わせるには
多大な手間を要する。

【０００４】さらに、利用者の利用時刻は、平日と休日
で異なるのでこれらを区別せずに学習すると学習がうま
く行かなかったり、学習に長期間を要したり、無駄な運
行を行うこととなったりする。

【０００５】カレンダーを持たせることによってこのよ
うな点を解決することができるが、ビルごと、利用者ご
とに休日が異なる場合、エレベータ制御装置ごとに休日
を設定しなければならない。

【０００６】本発明の目的は、短期間で的確な学習を行
うことができるシステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、エレベータ制御装置は、ホール呼び，かご呼びの発
生を受け入れ、号機通信手段によりビル内の管理センタ
または、通信回線を介して保守会社へ送る。

【０００８】管理センタまたは保守会社の管理装置は、
前記号機通信手段からの信号を受け取り、管理装置内の
学習手段は、同装置内の計時手段，設定手段により設定
されたカレンダー暦を用いて、休日，平日その他を判定
し、ホール呼び，かご呼びの発生時刻を記憶する。前記
管理装置内には、ホール呼び予測手段，予測ホール呼び
発生手段，管理装置内通信手段が設けられ、ホール呼び
予測手段は、前記学習手段の学習結果をもとに休日，平
日等の別にホール呼びの発生時刻，利用者の到着時刻等
を予測し、ホール呼び発生手段は、前記ホール呼び予測
手段の予測結果をもとに管理装置内の計時手段により、
発生予測時刻またはその前にホール呼びの発生や利用者
の到着が予測される階にエレベータを呼び寄せるように
管理装置内通信手段を用いてエレベータ制御装置に指令
を送る。エレベータ制御装置は、前記指令によりエレベ
ータをホール呼びや利用者の到着が予測される階にエレ
ベータを到着させる。

【０００９】また、エレベータ制御装置内に一時的記憶
手段を設け、一時記憶手段に所定時間分の呼び情報など
の運行データを記録しておき、所定時間終了後にエレベ
ータ制御装置内の号機通信手段により管理装置と通信を
行う。また、管理装置での発生予測結果も管理装置内通
信手段から所定時間分まとめて送信し、号機通信手段
は、発生予測結果を受け取り、受け取った発生予測結果
をもとに、発生が予測される時刻に予測される階へエレ
ベータを移動待機させてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に従っ
て説明する。図１は、本発明のブロック図である。

【００１１】エレベータ制御装置１は、ホール呼びボタ
ン２１〜２ｎのホール呼びボタン、乗りかご３のかご呼
びボタン４のかご呼びの発生を受け入れ、号機通信部１
１によりビル内の管理センタ５または、通信回線６を介
して保守会社７の保守管理装置８にこれらの信号を送
る。

【００１２】管理センタ５または保守会社７の保守管理
装置８は、管理装置通信部８１で号機通信部１１からの
信号を受け取り、保守管理装置８内の学習部８２で学習
を行い学習テーブル８３に書き込む。保守管理装置８内
には、時計８４を持ち、設定装置９により設定されたカ
レンダー，暦８５を用いて、休日，平日その他を判定
し、ホール呼び，かご呼びの発生時刻を記憶する。保守
管理装置８内には、ホール呼び予測部８６，予測ホール
呼び発生部８７が設けられ、ホール呼び予測部８６は、
学習部８２の学習結果をもとに休日，平日等の別にホー
ル呼びの発生時刻，利用者の到着時刻等を予測し、ホー
ル呼び予測テーブル８８に書き込む。ホール呼び発生部
８７は、ホール呼び予測部８６の予測結果であるホール
呼び予測テーブル８８をもとに保守管理装置８内の時計
８４により、発生予測時刻またはその前にホール呼びの
発生や利用者の到着が予測される階にエレベータを呼び
寄せるように管理装置通信部８１を用いてエレベータ制
御装置１に指令を送る。エレベータ制御装置１は、指令
によりエレベータをホール呼びや利用者の到着が予測さ
れる階にエレベータを到着させる。

【００１３】待ち合わせが成功し、戸開待機をした場
合、利用者が到着してもホール呼びボタンが押されず、
ホール呼びが発生しないので、その場合は、かご呼びの
発生で、エレベータがいる階のホール呼びがあったもの
として学習させる。

【００１４】図２は、本発明の概略フローチャートであ
る。

【００１５】（ａ）は、学習のフローチャートである。
まず、ホール呼びボタン２１〜２ｎが押され、ホール呼
びが発生すると、これをエレベータ制御装置１が検知す
る（２０１）。エレベータ制御装置１は、号機通信部１
１を介して管理センタ５または保守会社７の保守管理装
置８にホール呼びの発生情報を送る（２０２）。保守管
理装置８は、管理装置通信部８１で号機通信部１１から
の信号を受け取り（２０３）、時計８４により発生時刻
および日にちを調べ（２０４）、あらかじめ設定装置９
により、個別に設定されたカレンダー、または暦８５に
従い、休日，平日，特定日または曜日の別の学習テーブ
ル８３に学習結果を学習する。学習はたとえば、ある時
刻、ある階のその日の学習後のホール呼びの発生確率を
Ｐij，その日のホール呼びの発生状況をＤij，前日まで
のホール呼び発生確率をＰijoldとするとＰij＝(１−
α)Ｄij＋αＰijoldとして学習する。ここで、αは、忘
れ係数と呼ばれるもので、０から１までの値をとる。

【００１６】（ｂ）は、ホール呼び発生予測の例であ
る。まず、ホール呼び発生予測部８６が学習テーブル８
３の学習結果をもとに各階のホール呼び発生予測を行
い、ホール呼び予測テーブル８８に書き込む（２１
１）。次にホール呼び発生部８７がホール呼び予測テー
ブル８８をもとに、次に発生するホール呼びを予測し
(２１２)、予測が他の階の運行を阻害せず、利用者を待
ち合わせできる可能性が高いかどうかを判断し（２１
３）、これらが満たされたとき、管理制装置通信部８１
を用いて、ホール呼び発生予測階にエレベータを呼び寄
せるようにエレベータ制御装置１に指令を送る（２１
４）。エレベータ制御装置１は、指令に基づき、ホール
呼び発生階に仮想的なホール呼びを発生させるなどして
ホール呼び発生予測階にエレベータを呼び寄せる（２１
５）。

【００１７】ホール呼び発生の判断は、自階のホール呼
びの発生確率が所定値以上で、近接した他階のホール呼
び発生確率が所定値以下というような場合であり、近接
の判断は例えば、エレベータの一周時間以内というよう
に指定する。

【００１８】ここでは、逐次ホール呼びの発生を予測
し、仮想的なホール呼びを発生させるなどして待ち合わ
せを行ったが、あらかじめ一日分など一定期間分のホー
ル呼びを予測し、エレベータ制御装置１に伝送しておく
ようにしても良い。このようにすれば、エレベータ制御
装置１との伝送回数を低減させることができ、特に電話
回線を使用するような場合に好適になる。

【００１９】図３は、学習テーブル８３の一例である。

【００２０】図４は、ホール呼び予測テーブル８８の一
例である。（ａ）は逐次予測する場合の例である。この
実施例では、メモリが少なくてすむ。（ｂ）は、あらか
じめ一日分など一定期間のホール呼び予測を行っておく
場合の例である。この実施例では、メモリは多く必要と
なるが、あらかじめ、何回か分のホール呼びを予測する
ことができ、これを一度に送信することができるので、
エレベータ制御装置１への送信回数を少なくすることが
できる。

【００２１】図５は、エレベータ制御装置１内に一時記
憶テーブルを設ける場合の一例である。エレベータ制御
装置１内に一時記憶テーブル１２を設け、号機内時計１
３により、ホール呼びの発生を一時記憶する。一日分な
どの所定期間学習を行った後、号機通信部１１より、保
守管理装置８にホール呼び発生情報を送る。

【００２２】本実施例によればエレベータ制御装置１か
らの通信回数を低減することができ、特に電話回線を利
用する場合に好適なシステムを構築できる。

【００２３】同様に、一時予測テーブル１４を設け、一
日分などの所定期間の発生予測結果を受け取り、号機内
発生予測部１５が号機内時計の時刻にしたがってエレベ
ータを呼び寄せるようにすれば、保守管理装置８からの
通信回数も低減することができる。

【００２４】この場合、号機内時計１３は、保守管理装
置８からの発生予測結果送信時に現在時刻も合わせて送
信し、時計合わせを行うようにすればより効率的な送信
を実現することができる。

【００２５】図６は、各階ごとにカレンダー，暦を設け
る場合のカレンダー，暦の例である。このように階ごと
にカレンダー，暦を設ければ階ごとに異なるテナントが
入り、休日が異なる場合でも的確な学習を行うことが可
能になる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、管理センタまたは保守
会社の保守管理装置でホール呼びの学習を行うことがで
きるので、保守管理装置の時計を合わせるだけでよく、
また、各エレベータごとに異なるカレンダー，暦の設定
を簡単に行うことができ、より実際に適した学習を行う
ことができる。また、管理センタまたは保守会社の保守
管理装置は、メモリなどの制約がエレベータ制御装置に
比べ少ないので、より大量のメモリを使用したきめ細か
な学習を行うことができ、また、学習状況に応じて、各
階にエレベータを待ち合わせるか否かを指定することも
でき、さらに、各階ごとに異なるカレンダーで、学習さ
せることもできるので、各階で異なるテナントが入居し
た場合でも的確な待ち合わせを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図。

【図２】本発明の概略フローチャート。

【図３】学習テーブルの一例の説明図。

【図４】ホール呼び予測テーブルの一例の説明図。

【図５】一時記憶テーブルを設ける場合のブロック図。

【図６】階床ごとにカレンダー，暦を設ける場合の説明
図。

【符号の説明】

１…エレベータ制御装置、２１〜２ｎ…ホール呼びボタ
ン、３…乗りかご、４…かご呼びボタン、５…管理セン
タ、６…通信回線、７…保守会社、８…保守管理装置、
１１…号機通信部、８１…管理装置通信部、８２…学習
部、８３…学習テーブル、８４…時計、８５…カレンダ
ー，暦。

フロントページの続き (72)発明者 瀬川 和宏 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数階床をサービスするエレベータの運行
   装置において、前記エレベータの制御装置と、前記制御
   装置に接続された通信手段を備え、ビル内の管理センタ
   または前記エレベータの保守，管理を行うエレベータ保
   守管理装置と前記通信手段で通信し、前記ビル内の前記
   管理センタまたは前記エレベータ保守管理装置で、前記
   エレベータの運行情報を学習し、学習結果に基づき前記
   通信手段により、ホール呼び発生が予測される階に予め
   前記エレベータを移動させることを特徴とするエレベー
   タの運行装置。
2. 【請求項２】前記エレベータの運行情報には、ホール呼
   びの発生時刻情報を含む請求項１に記載のエレベータの
   運行装置。
3. 【請求項３】設定装置により、前記保守管理装置内の暦
   の休日平日を設定できる請求項１に記載のエレベータの
   運行装置。
4. 【請求項４】前記エレベータの制御装置に運行情報の一
   時記憶手段を設けた請求項１に記載のエレベータの運行
   装置。
5. 【請求項５】前記エレベータの制御装置にホール呼び発
   生予測による移動情報の一時記憶手段を設けた請求項１
   に記載のエレベータの運行装置。