JPH10141372A - リニアガイド装置 - Google Patents
リニアガイド装置Info
- Publication number
- JPH10141372A JPH10141372A JP8300496A JP30049696A JPH10141372A JP H10141372 A JPH10141372 A JP H10141372A JP 8300496 A JP8300496 A JP 8300496A JP 30049696 A JP30049696 A JP 30049696A JP H10141372 A JPH10141372 A JP H10141372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- rail
- circulation path
- solid lubricating
- ball circulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/32—Balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/62—Selection of substances
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6696—Special parts or details in view of lubrication with solids as lubricant, e.g. dry coatings, powder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S384/00—Bearings
- Y10S384/90—Cooling or heating
- Y10S384/902—Porous member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、高精度な潤滑を長期間に亘って実
現し得るようにして、長寿命化の促進を図ることにあ
る。 【解決手段】レール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１
０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）及びスライダ本体１１のボール
循環路１１ｂ（１１ｃ）に固体潤滑被膜を形成して、ボ
ール循環路１１ｂ（１１ｃ）に回転移動自在に収容され
るボール１２の表面にポーラスな状態の表面部を形成
し、スライダ本体１１がレール本体１１に対して移動付
勢されてボール１２がボール循環路１１ｂ（１１ｃ）内
を回転移動されると、ボール１２が、ボール循環路１１
ｂ（１１ｃ）内の固体潤滑被膜及びレール本体１０のボ
ール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤
滑被膜に接触され、その表面部の作用により、固体潤滑
鼓膜が転移して移着されるように構成したものである。
現し得るようにして、長寿命化の促進を図ることにあ
る。 【解決手段】レール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１
０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）及びスライダ本体１１のボール
循環路１１ｂ（１１ｃ）に固体潤滑被膜を形成して、ボ
ール循環路１１ｂ（１１ｃ）に回転移動自在に収容され
るボール１２の表面にポーラスな状態の表面部を形成
し、スライダ本体１１がレール本体１１に対して移動付
勢されてボール１２がボール循環路１１ｂ（１１ｃ）内
を回転移動されると、ボール１２が、ボール循環路１１
ｂ（１１ｃ）内の固体潤滑被膜及びレール本体１０のボ
ール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤
滑被膜に接触され、その表面部の作用により、固体潤滑
鼓膜が転移して移着されるように構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば宇宙空間
や真空環境等の極限環境で使用するのに好適するリニア
ガイド装置に関する。
や真空環境等の極限環境で使用するのに好適するリニア
ガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、人工衛星等の宇宙航行体におい
ては、アンテナ装置等の各種の搭載機器が搭載され、そ
の搭載機器の直線駆動機構等には、周知のリニアガイド
装置が組付け配置されている。このリニアガイド装置
は、レール本体の案内レールを挟んで一対の案内溝を設
け、このレール本体の案内リールには、スライダ本体が
直線移動自在に組付けられる。
ては、アンテナ装置等の各種の搭載機器が搭載され、そ
の搭載機器の直線駆動機構等には、周知のリニアガイド
装置が組付け配置されている。このリニアガイド装置
は、レール本体の案内レールを挟んで一対の案内溝を設
け、このレール本体の案内リールには、スライダ本体が
直線移動自在に組付けられる。
【０００３】スライダ本体には、リング状のボール循環
路がレール本体のボール案内溝に対応して形成される。
このボール循環部には、開口部がレール本体のボール案
内溝に対応して設けられており、複数のボールが回転移
動自在に収容される。これにより、スライダ本体は、レ
ール本体のレール案内部方向に移動付勢されると、その
ボール循環路の複数のボールが回転移動され、その移動
の際に開口部からレール本体のボール案内溝に接触して
スライダ本体の直線移動が実現される。
路がレール本体のボール案内溝に対応して形成される。
このボール循環部には、開口部がレール本体のボール案
内溝に対応して設けられており、複数のボールが回転移
動自在に収容される。これにより、スライダ本体は、レ
ール本体のレール案内部方向に移動付勢されると、その
ボール循環路の複数のボールが回転移動され、その移動
の際に開口部からレール本体のボール案内溝に接触して
スライダ本体の直線移動が実現される。
【０００４】ところで、このようなリニアガイド装置
は、超高熱真空環境を有する宇宙空間で使用する場合、
その潤滑方式を、地上で使用する油やグリースを用いる
ことが困難である。そこで、宇宙空間で使用するリニア
ガイド装置には、二硫化モリブデン等の固体潤滑剤で固
体潤滑被膜をスパッタリング法やイオンプレーティング
法あるいはメッキ法や塗布法により、レール本体のボー
ル案内溝、ボールの表面及びスライダ本体のボール循環
路に形成して潤滑するいわゆる固体潤滑方式が採用され
ている。
は、超高熱真空環境を有する宇宙空間で使用する場合、
その潤滑方式を、地上で使用する油やグリースを用いる
ことが困難である。そこで、宇宙空間で使用するリニア
ガイド装置には、二硫化モリブデン等の固体潤滑剤で固
体潤滑被膜をスパッタリング法やイオンプレーティング
法あるいはメッキ法や塗布法により、レール本体のボー
ル案内溝、ボールの表面及びスライダ本体のボール循環
路に形成して潤滑するいわゆる固体潤滑方式が採用され
ている。
【０００５】しかしながら、上記リニアガイド装置で
は、前者のスパッタリング法やイオンプレーティング法
で固体潤滑被膜を形成する場合、その製法上、その膜厚
を比較的容易に、高精度に形成するのことが可能である
が、ボール表面に高精度に形成することが困難なため、
その被膜の絶対量が少なく、寿命が比較的短命であると
いう問題を有する。
は、前者のスパッタリング法やイオンプレーティング法
で固体潤滑被膜を形成する場合、その製法上、その膜厚
を比較的容易に、高精度に形成するのことが可能である
が、ボール表面に高精度に形成することが困難なため、
その被膜の絶対量が少なく、寿命が比較的短命であると
いう問題を有する。
【０００６】また、後者のメッキ法や塗布法で固体潤滑
被膜を形成した場合には、膜厚を薄く形成することが困
難であるために、摩耗粉が比較的多く発生することで、
スライダ本体とレール本体間にいわゆる「がた」が発生
したり、相互間の摩擦抵抗が大きくなり、精度の低下を
招くという問題を有する。係る問題は、油やグリースを
潤滑剤として使用が困難な地上環境における真空雰囲気
中等の極限環境においても同様である。
被膜を形成した場合には、膜厚を薄く形成することが困
難であるために、摩耗粉が比較的多く発生することで、
スライダ本体とレール本体間にいわゆる「がた」が発生
したり、相互間の摩擦抵抗が大きくなり、精度の低下を
招くという問題を有する。係る問題は、油やグリースを
潤滑剤として使用が困難な地上環境における真空雰囲気
中等の極限環境においても同様である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のリニアガイド装置では、寿命が短命であったり、高
精度な動作を長期間に亘って実現するのが困難であると
いう問題を有する。この発明は上記の事情に鑑みてなさ
れたもので、簡易な構成で、高精度な潤滑を長期間に亘
って実現し得るようにして、長寿命化を図ったリニアガ
イド装置を提供することを目的とする。
来のリニアガイド装置では、寿命が短命であったり、高
精度な動作を長期間に亘って実現するのが困難であると
いう問題を有する。この発明は上記の事情に鑑みてなさ
れたもので、簡易な構成で、高精度な潤滑を長期間に亘
って実現し得るようにして、長寿命化を図ったリニアガ
イド装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、案内レール
を挟んだ両側部に固体潤滑被膜の形成された一対のボー
ル案内溝が設けられたレール本体と、このレール本体の
案内レールに案内されて移動されるものであって、前記
レール本体のボール案内溝に沿った開口部を有し、固体
潤滑被膜が形成されたリング状のボール循環路が設けら
れたスライダ本体と、このスライダ本体の前記ボール循
環路に回転移動自在に収容されるものであって、前記ホ
ール循環路の開口部から前記レール本体のボール案内溝
に接触して回転移動されるポーラスな表面部を有する複
数のボールとを備えてリニアガイド装置を構成したもの
である。
を挟んだ両側部に固体潤滑被膜の形成された一対のボー
ル案内溝が設けられたレール本体と、このレール本体の
案内レールに案内されて移動されるものであって、前記
レール本体のボール案内溝に沿った開口部を有し、固体
潤滑被膜が形成されたリング状のボール循環路が設けら
れたスライダ本体と、このスライダ本体の前記ボール循
環路に回転移動自在に収容されるものであって、前記ホ
ール循環路の開口部から前記レール本体のボール案内溝
に接触して回転移動されるポーラスな表面部を有する複
数のボールとを備えてリニアガイド装置を構成したもの
である。
【０００９】上記構成によれば、スライダ本体がレール
本体に対して移動付勢されてボールがボール循環路内を
回転移動されると、該ボールは、ボール循環路内の固体
潤滑被膜及びレール本体のボール案内溝の固体潤滑被膜
に接触され、その表面部の作用により、固体潤滑鼓膜が
転移して移着され、この転移した固体潤滑被膜とボール
循環路及びレール案内溝の固体潤滑被膜とにより協働し
て潤滑が実行される。これにより、ボールの回転移動の
際に発生する固体潤滑被膜の摩耗粉の発生が防止されて
摩耗粉によるスライダ本体とレール本体との摩擦抵抗の
増大が防止される。そして、摩耗粉の防止が図れること
により、ボール循環路及びレール案内溝の固体潤滑被膜
の摩耗による「がた」の発生を効果的に防止することが
可能となる。
本体に対して移動付勢されてボールがボール循環路内を
回転移動されると、該ボールは、ボール循環路内の固体
潤滑被膜及びレール本体のボール案内溝の固体潤滑被膜
に接触され、その表面部の作用により、固体潤滑鼓膜が
転移して移着され、この転移した固体潤滑被膜とボール
循環路及びレール案内溝の固体潤滑被膜とにより協働し
て潤滑が実行される。これにより、ボールの回転移動の
際に発生する固体潤滑被膜の摩耗粉の発生が防止されて
摩耗粉によるスライダ本体とレール本体との摩擦抵抗の
増大が防止される。そして、摩耗粉の防止が図れること
により、ボール循環路及びレール案内溝の固体潤滑被膜
の摩耗による「がた」の発生を効果的に防止することが
可能となる。
【００１０】また、この発明は、複数のボールの表面部
がサブミクロンオーダーのポーラスな状態に形成するよ
うに構成した。上記構成によれば、ボールは、回転移動
されると、その表面部にボール循環路及びレール案内溝
の固定潤滑被膜が、均一的に転移されて転移固体潤滑被
膜が均一に形成される。
がサブミクロンオーダーのポーラスな状態に形成するよ
うに構成した。上記構成によれば、ボールは、回転移動
されると、その表面部にボール循環路及びレール案内溝
の固定潤滑被膜が、均一的に転移されて転移固体潤滑被
膜が均一に形成される。
【００１１】さらに、この発明は、レール本体のボール
案内部及びスライダ本体のボール循環路に形成する固体
潤滑被膜を、同一又は同種の材料で形成するように構成
した。
案内部及びスライダ本体のボール循環路に形成する固体
潤滑被膜を、同一又は同種の材料で形成するように構成
した。
【００１２】上記構成によれば、レール本体のボール案
内溝内にスライダ側の固体潤滑被膜が侵入したり、スラ
イダ本体のボール循環路内にレール本体側の固体潤滑被
膜が侵入した場合においても、同様の潤滑機能を持つこ
とにより、潤滑剤量の有効利用がさらに促進され、寿命
の長寿命化の促進が図れる。
内溝内にスライダ側の固体潤滑被膜が侵入したり、スラ
イダ本体のボール循環路内にレール本体側の固体潤滑被
膜が侵入した場合においても、同様の潤滑機能を持つこ
とにより、潤滑剤量の有効利用がさらに促進され、寿命
の長寿命化の促進が図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。第１図はこの発
明の一実施の形態に係るリニアガイド装置を示すもの
で、レール本体１０は、移動方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に
対応して案内レール１０ａが設けられる。そして、この
案内レール１０ａを挟んだレール本体１０の両側部に
は、二対のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０
ｃ）が移動方向に積重状に設けられ、これらボール案内
溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）には、固体潤滑被
膜（図の都合上、図示せず）が後述するように形成され
る。
いて、図面を参照して詳細に説明する。第１図はこの発
明の一実施の形態に係るリニアガイド装置を示すもの
で、レール本体１０は、移動方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に
対応して案内レール１０ａが設けられる。そして、この
案内レール１０ａを挟んだレール本体１０の両側部に
は、二対のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０
ｃ）が移動方向に積重状に設けられ、これらボール案内
溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）には、固体潤滑被
膜（図の都合上、図示せず）が後述するように形成され
る。
【００１４】また、レール本体１０には、略コ字状のス
ライダ本体１１が矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に組付けら
れる（図２参照）。スライダ本体１１には、その中央部
に案内部１１ａがレール本体１０の案内レール１０ａに
対応して設けられる。そして、この案内部１１ａを挟ん
だスライダ本体１１の両側部には、図２に示すようにリ
ング状をした二対のボール循環路１１ｂ（１１ｃ）（図
２中では、図の都合上、一方側のみを図示）がレール本
体１０のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０
ｃ）に対応して積重状に設けられる。
ライダ本体１１が矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に組付けら
れる（図２参照）。スライダ本体１１には、その中央部
に案内部１１ａがレール本体１０の案内レール１０ａに
対応して設けられる。そして、この案内部１１ａを挟ん
だスライダ本体１１の両側部には、図２に示すようにリ
ング状をした二対のボール循環路１１ｂ（１１ｃ）（図
２中では、図の都合上、一方側のみを図示）がレール本
体１０のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０
ｃ）に対応して積重状に設けられる。
【００１５】この二対のボール循環路１１ｂ（１１ｃ）
は、その内面に固体潤滑被膜（図の都合上、図示せず）
がスパッタリング法、あるいはイオンプレーティング法
等により形成され、その所定の位置には、開口部１２が
レール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０
ｃ，１０ｃ）に対向するように形成される。そして、こ
のボール循環路１１ｂ（１１ｃ）には、それぞれ複数の
ボール１２が回転移動自在に収容される。この複数のボ
ール１２は、その表面部がポーラスな状態に形成され、
ボール循環路１１ｂ（１１ｃ）の開口部１１ｄから僅か
に突出されてレール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１
０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）に接触して回転移動される。
は、その内面に固体潤滑被膜（図の都合上、図示せず）
がスパッタリング法、あるいはイオンプレーティング法
等により形成され、その所定の位置には、開口部１２が
レール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０
ｃ，１０ｃ）に対向するように形成される。そして、こ
のボール循環路１１ｂ（１１ｃ）には、それぞれ複数の
ボール１２が回転移動自在に収容される。この複数のボ
ール１２は、その表面部がポーラスな状態に形成され、
ボール循環路１１ｂ（１１ｃ）の開口部１１ｄから僅か
に突出されてレール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１
０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）に接触して回転移動される。
【００１６】上記レール本体１０、スライダ本体１１及
びボール１２は、軸受鋼、ステンレス鋼、耐熱鋼、合金
工具鋼、高速度鋼等の金属材料で形成される。そして、
レール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０
ｃ，１０ｃ）及びスライダ本体１１のボール循環路１１
ｂ（１１ｃ）内の固体潤滑膜としては、スパッタリング
法によりＭｏＳ2 膜、イオンプレーティング法によりＡ
ｕ、Ａｇ、Ｐb 等の膜が形成されたり、塗布法によりＭ
ｏＳ2 膜等が形成される。
びボール１２は、軸受鋼、ステンレス鋼、耐熱鋼、合金
工具鋼、高速度鋼等の金属材料で形成される。そして、
レール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０
ｃ，１０ｃ）及びスライダ本体１１のボール循環路１１
ｂ（１１ｃ）内の固体潤滑膜としては、スパッタリング
法によりＭｏＳ2 膜、イオンプレーティング法によりＡ
ｕ、Ａｇ、Ｐb 等の膜が形成されたり、塗布法によりＭ
ｏＳ2 膜等が形成される。
【００１７】なお、上記ボール案内溝１０ｂ，１０ｂ
（１０ｃ，１０ｃ）及びボール循環路１１ｂ（１１ｃ）
の固体循環被膜としては、同一の材料のものを形成して
もよいし、あるいは同種の材料を用いて構成してもよ
い。
（１０ｃ，１０ｃ）及びボール循環路１１ｂ（１１ｃ）
の固体循環被膜としては、同一の材料のものを形成して
もよいし、あるいは同種の材料を用いて構成してもよ
い。
【００１８】また、ボール１２の表面に形成されるポー
ラスな状態の表面部は、しゅう酸塩処理、りん酸塩処
理、しょう酸塩処理等により、サブミクロンオーダーで
ポーラスな状態に仕上げられる。
ラスな状態の表面部は、しゅう酸塩処理、りん酸塩処
理、しょう酸塩処理等により、サブミクロンオーダーで
ポーラスな状態に仕上げられる。
【００１９】上記構成において、レール本体１０は、例
えば図示しない直線駆動機構の固定体に取付けられ、ス
ライダ本体１１は、直線移動体に取付けられる。そし
て、スライダ本体１１がレール本体１０に対して矢印
Ａ，Ｂ方向に移動付勢されると、スライダ本体１１のボ
ール循環路１１ｂ（１１ｃ）のボール１２が該ボール循
環路１１ｂ（１１ｃ）内を回転移動される。
えば図示しない直線駆動機構の固定体に取付けられ、ス
ライダ本体１１は、直線移動体に取付けられる。そし
て、スライダ本体１１がレール本体１０に対して矢印
Ａ，Ｂ方向に移動付勢されると、スライダ本体１１のボ
ール循環路１１ｂ（１１ｃ）のボール１２が該ボール循
環路１１ｂ（１１ｃ）内を回転移動される。
【００２０】同時に、ボール１２は、ボール循環路１１
ｂ（１１ｃ）の開口部１１ｄからレール本体１０のボー
ル案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）に接触され
る。すると、ボール１２は、ボール循環路１１ｂ（１１
ｃ）内の固体潤滑被膜及びレール本体１０のボール案内
溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤滑被膜に
接触され、そのポーラスな状態の表面部の作用により、
固体潤滑鼓膜が転移して移着され、この転移固体潤滑被
膜とボール循環路１１ｂ（１１ｃ）及びレール案内溝１
０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤滑被膜と協働
して潤滑動作が行われる。
ｂ（１１ｃ）の開口部１１ｄからレール本体１０のボー
ル案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）に接触され
る。すると、ボール１２は、ボール循環路１１ｂ（１１
ｃ）内の固体潤滑被膜及びレール本体１０のボール案内
溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤滑被膜に
接触され、そのポーラスな状態の表面部の作用により、
固体潤滑鼓膜が転移して移着され、この転移固体潤滑被
膜とボール循環路１１ｂ（１１ｃ）及びレール案内溝１
０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤滑被膜と協働
して潤滑動作が行われる。
【００２１】これにより、ボール１２の回転移動の際に
発生する固体潤滑被膜の摩耗粉の発生によるスライダ本
体１１とレール本体１０との摩擦抵抗の増大が防止され
ると共に、ボール循環路１１ｂ（１１ｃ）及びレール案
内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤滑被膜
の摩耗による「がた」の発生を効果的に防止することが
可能となる。
発生する固体潤滑被膜の摩耗粉の発生によるスライダ本
体１１とレール本体１０との摩擦抵抗の増大が防止され
ると共に、ボール循環路１１ｂ（１１ｃ）及びレール案
内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤滑被膜
の摩耗による「がた」の発生を効果的に防止することが
可能となる。
【００２２】このように、上記リニアガイド装置は、レ
ール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，
１０ｃ）及びスライダ本体１１のボール循環路１１ｂ
（１１ｃ）に固体潤滑被膜を形成して、ボール循環路１
１ｂ（１１ｃ）に回転移動自在に収容されるボール１２
の表面にポーラスな状態の表面部を形成し、スライダ本
体１１がレール本体１１に対して移動付勢されてボール
１２がボール循環路１１ｂ（１１ｃ）内を回転移動され
ると、ボール１２が、ボール循環路１１ｂ（１１ｃ）内
の固体潤滑被膜及びレール本体１０のボール案内溝１０
ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤滑被膜に接触さ
れ、その表面部の作用により、固体潤滑鼓膜が転移して
移着されるように構成した。
ール本体１０のボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，
１０ｃ）及びスライダ本体１１のボール循環路１１ｂ
（１１ｃ）に固体潤滑被膜を形成して、ボール循環路１
１ｂ（１１ｃ）に回転移動自在に収容されるボール１２
の表面にポーラスな状態の表面部を形成し、スライダ本
体１１がレール本体１１に対して移動付勢されてボール
１２がボール循環路１１ｂ（１１ｃ）内を回転移動され
ると、ボール１２が、ボール循環路１１ｂ（１１ｃ）内
の固体潤滑被膜及びレール本体１０のボール案内溝１０
ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体潤滑被膜に接触さ
れ、その表面部の作用により、固体潤滑鼓膜が転移して
移着されるように構成した。
【００２３】これによれば、ボール１２に転移されたい
わゆる転移固体潤滑被膜と、ボール循環路１１ｂ（１１
ｃ）及びレール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０
ｃ）の固体潤滑被膜と協働して潤滑が実行されることに
より、ボール１２の回転移動の際に発生する固体潤滑被
膜の摩耗粉の発生が防止されて摩耗粉によるスライダ本
体１１とレール本体１０との摩擦抵抗の増大が防止さ
れ、長期間に亘る高精度な動作制御が実現される。
わゆる転移固体潤滑被膜と、ボール循環路１１ｂ（１１
ｃ）及びレール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０
ｃ）の固体潤滑被膜と協働して潤滑が実行されることに
より、ボール１２の回転移動の際に発生する固体潤滑被
膜の摩耗粉の発生が防止されて摩耗粉によるスライダ本
体１１とレール本体１０との摩擦抵抗の増大が防止さ
れ、長期間に亘る高精度な動作制御が実現される。
【００２４】また、これによれば、摩耗粉の発生が防止
されることにより、ボール循環路１１ｂ（１１ｃ）及び
ボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体
潤滑被膜の摩耗による「がた」の発生を効果的に防止す
ることが可能となり、この点からも長期間に亘る高精度
な動作制御が実現される。
されることにより、ボール循環路１１ｂ（１１ｃ）及び
ボール案内溝１０ｂ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｃ）の固体
潤滑被膜の摩耗による「がた」の発生を効果的に防止す
ることが可能となり、この点からも長期間に亘る高精度
な動作制御が実現される。
【００２５】なお、上記実施の形態では、宇宙空間で使
用する機器に適用した場合を代表して説明したが、これ
に限ることなく、油やグリースの使用が困難な極限環境
においても適用可能であり、略同様に有効な効果が期待
される。
用する機器に適用した場合を代表して説明したが、これ
に限ることなく、油やグリースの使用が困難な極限環境
においても適用可能であり、略同様に有効な効果が期待
される。
【００２６】また、上記実施の形態では、レール本体１
０を固定体に取付けて、スライダ本体１１を直線移動体
に取付けるように構成した場合で説明したが、これに限
ることなく、レール本体を直線移動体を取付て、スライ
ダ本体を固定体に取付けるように構成することも可能で
ある。よって、この発明は上記実施の形態に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論のことである。
０を固定体に取付けて、スライダ本体１１を直線移動体
に取付けるように構成した場合で説明したが、これに限
ることなく、レール本体を直線移動体を取付て、スライ
ダ本体を固定体に取付けるように構成することも可能で
ある。よって、この発明は上記実施の形態に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論のことである。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、高精度な潤滑を長期間に亘って実現
し得るようにして、長寿命化を図ったリニアガイド装置
を提供することができる。
ば、簡易な構成で、高精度な潤滑を長期間に亘って実現
し得るようにして、長寿命化を図ったリニアガイド装置
を提供することができる。
【図１】この発明の一実施の形態に係るリニアガイド装
置の外観を示した図。
置の外観を示した図。
【図２】図１の要部を断面して示した図。
１０…レール本体。 １０ａ…案内レール。 １０ｂ，１０ｃ…ボール案内溝。 １１…スライダ本体。 １１ａ…案内部。 １１ｂ，１１ｃ…ボール循環路。 １１ｄ…開口部。 １２…ボール。
Claims (6)
- 【請求項１】 案内レールを挟んだ両側部に固体潤滑被
膜の形成された一対のボール案内溝が設けられたレール
本体と、 このレール本体の案内レールに案内されて移動されるも
のであって、前記レール本体のボール案内溝に沿った開
口部を有し、固体潤滑被膜が形成されたリング状のボー
ル循環路が設けられたスライダ本体と、 このスライダ本体の前記ボール循環路に回転移動自在に
収容されるものであって、前記ホール循環路の開口部か
ら前記レール本体のボール案内溝に接触して回転移動さ
れるポーラスな表面部を有する複数のボールとを具備し
たリニアガイド装置。 - 【請求項２】 前記複数のボールは、表面部がサブミク
ロンオーダーのポーラスな状態に形成されることを特徴
とする請求項１記載のリニアガイド装置。 - 【請求項３】 前記ボール案内部及び前記ボール循環滑
路に形成される固体潤滑被膜は、同一又は同種の材料で
形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のリ
ニアガイド装置。 - 【請求項４】 前記複数のボールは、しゅう酸塩処理を
施してポーラスな状態の表面部を形成したことを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載のリニアガイド装
置。 - 【請求項５】 前記複数のボールは、りん酸塩処理を施
してポーラスな状態の表面部を形成したことを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれかに記載のリニアガイド装
置。 - 【請求項６】 前記複数のボールは、硝酸塩処理を施し
てポーラスな状態の表面部を形成したことを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載のリニアガイド装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8300496A JPH10141372A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | リニアガイド装置 |
| US08/963,865 US5980111A (en) | 1996-11-12 | 1997-11-04 | Linear guide device of solid lubrication type |
| CA002220214A CA2220214A1 (en) | 1996-11-12 | 1997-11-04 | Linear guide device of solid lubrication type |
| FR9714136A FR2755733B1 (fr) | 1996-11-12 | 1997-11-12 | Dispositif lineaire de guidage a lubrifiant solide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8300496A JPH10141372A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | リニアガイド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141372A true JPH10141372A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17885516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8300496A Pending JPH10141372A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | リニアガイド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5980111A (ja) |
| JP (1) | JPH10141372A (ja) |
| CA (1) | CA2220214A1 (ja) |
| FR (1) | FR2755733B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035947A1 (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Thk Co., Ltd. | 転がり案内装置 |
| JP2008225482A (ja) * | 2008-03-26 | 2008-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | レンズ移動機構及び液晶プロジェクタ |
| JP2022506461A (ja) * | 2018-11-01 | 2022-01-17 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | リニア軸受を備えた搬送装置およびそのための方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH693110A5 (de) * | 1998-07-31 | 2003-02-28 | Schneeberger Holding Ag | Wagen einer Linearbewegungsführung. |
| JP2000120678A (ja) * | 1998-10-16 | 2000-04-25 | Koyo Seiko Co Ltd | 直動形ガイド装置 |
| ATE283983T1 (de) * | 1999-01-19 | 2004-12-15 | Schneeberger Holding Ag | Linearbewegungsführung |
| FR2798708B1 (fr) * | 1999-09-17 | 2001-11-16 | Snfa | Roulement a billes hybride a contact oblique, et butee axiale le comportant |
| DE102004031497A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-05-18 | Schaeffler Kg | Profilschienenführung |
| JP6443535B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2018-12-26 | 日本精工株式会社 | エンドキャップ及びそれを備えた直動案内装置 |
| CN115892526B (zh) * | 2022-12-05 | 2025-06-20 | 中国地质大学（北京） | 应用于空间探测器上的导轨滑块装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200726A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Treating method of rotary surface of thrust ball bearing for variable moving blade |
| JPH05126150A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-05-21 | Ntn Corp | 半導体製造設備用直線運動案内装置 |
| JP2555058Y2 (ja) * | 1991-08-07 | 1997-11-19 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置のボール転動溝構造 |
| JPH0666319A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-03-08 | Nippon Thompson Co Ltd | 転がり案内ユニット及びその製造方法 |
| JP3795146B2 (ja) * | 1995-09-11 | 2006-07-12 | 株式会社ジェイテクト | 直動型軸受および直動型軸受の潤滑膜形成方法 |
| JPH0979256A (ja) * | 1995-09-13 | 1997-03-25 | Toshiba Corp | リニアボールベアリング |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP8300496A patent/JPH10141372A/ja active Pending
-
1997
- 1997-11-04 CA CA002220214A patent/CA2220214A1/en not_active Abandoned
- 1997-11-04 US US08/963,865 patent/US5980111A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-12 FR FR9714136A patent/FR2755733B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035947A1 (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Thk Co., Ltd. | 転がり案内装置 |
| JPWO2006035947A1 (ja) * | 2004-09-30 | 2008-05-15 | Thk株式会社 | 転がり案内装置 |
| JP2008225482A (ja) * | 2008-03-26 | 2008-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | レンズ移動機構及び液晶プロジェクタ |
| JP2022506461A (ja) * | 2018-11-01 | 2022-01-17 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | リニア軸受を備えた搬送装置およびそのための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2755733B1 (fr) | 2000-02-18 |
| US5980111A (en) | 1999-11-09 |
| CA2220214A1 (en) | 1998-05-12 |
| FR2755733A1 (fr) | 1998-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10141372A (ja) | リニアガイド装置 | |
| JP2001182745A (ja) | 直動案内軸受 | |
| US5741078A (en) | Linear ball bearing with solid lubricating film | |
| JPS61165021A (ja) | ころがり軸受 | |
| EP1101963B1 (en) | Rolling member | |
| JP2611393B2 (ja) | 固体潤滑の玉軸受 | |
| JP2001024044A (ja) | ガイドローラ装置 | |
| JP2504812Y2 (ja) | リニアベアリングのボ―ル保持器 | |
| JPH02221714A (ja) | 固体潤滑軸受 | |
| JPS631852A (ja) | ボ−ルねじ装置 | |
| JP2000227116A (ja) | リニアボールベアリング機構 | |
| JPH11108057A (ja) | 変位機構における摺動部の構造およびその形成方法 | |
| JPS63149465A (ja) | ボ−ルねじ | |
| JPH0611436Y2 (ja) | 固体潤滑ボールねじ | |
| JPH0529574Y2 (ja) | ||
| JP2002130271A (ja) | 直動転がり案内装置 | |
| JPS635640B2 (ja) | ||
| JPS6221775Y2 (ja) | ||
| JPH0431583Y2 (ja) | ||
| JPH07133828A (ja) | 固体潤滑ベアリング | |
| JP2542908Y2 (ja) | 直動玉軸受 | |
| JPH01206153A (ja) | 直線送りの機構 | |
| JPH06249397A (ja) | 真空用潤滑部材およびその製造方法 | |
| JPS5847306Y2 (ja) | スライド機構 | |
| JPH11160602A (ja) | レンズ繰り出し用ヘリコイドねじ |