JPH1014302A

JPH1014302A - 耕耘機におけるバランス制御装置

Info

Publication number: JPH1014302A
Application number: JP17017196A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Sano; 茂樹佐野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】耕耘機の初期重心位置をさらに下げて、より
一層、安定した状態で走行且つ操作すること。【解決手段】耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイト６を設ける
こと。耕耘機の幅方向における左右両側箇所に位置する
ようにサイドバランスウエイト１２，１２を設けるこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘機の初期重心
位置をさらに下げて、より一層、安定した状態で走行且
つ操作することができる耕耘機におけるバランスウエイ
ト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、耕耘機（ロータリー式も含
む）等の農業用作業機の動力伝動ケースの左右両側より
突出する耕耘軸にはその種々の作業状況に応じて車輪，
耕耘機刃を複数備えた耕耘作業体等の走行用或いは耕耘
作業用のアタッチメントを装着している。

【０００３】そのために、耕耘機の重心位置は、種々の
アタッチメントを装着するごとに変動することがあり、
場合によっては、耕耘機の初期の重心位置から新たな重
心位置が耕耘機の上方に移動して、その操作が不安定と
なることがある。また、初期の重心位置であっても、そ
の耕耘機を使用する作業員にとっては、必ずしも適応す
ることができるとは限らない。

【０００４】その耕耘機にて耕耘作業を行うについて、
耕耘面が凹凸している場合や傾斜している場合には、耕
耘機が幅方向の左右いずれかに傾くことがある。そのた
めに耕耘機の操作中に耕耘機が不安定となり、運転しに
くくなり、また、最悪の場合には耕耘機が転倒すること
になり、作業員にとっても極めて危険である。

【０００５】さらに、耕地が傾斜地である場合には、そ
の傾斜した面に沿って横方向に移動する場合には、耕耘
機は常時左右方向に傾いた状態で移動しなければならな
い。そのために、作業員はその耕耘機を傾いた状態で運
転しなければならず，そのバランスの取り方が困難とな
り、或いは転倒し、作業員にとって危険な状態となるこ
とがある。

【０００６】ところが、一般に耕耘機自体にはそのよう
な種々の悪条件に対するバランスを考慮した装置は付属
していないことが多い。そのために、耕耘機のバランス
は作業員の操作技術に全て頼ることとなり、作業員は熟
練した運転技術が必要となるが、多くの作業員はそのよ
うな運転技術が伴わないために耕耘機を操作するには平
坦状の平地のみでしか十分に操作することができないも
のであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、一般
の耕耘機にはバランス装置が装着されていないために、
耕地が凹凸が多い悪路であったり、傾斜面とした耕地で
ある場合には、運転が極めて困難であり、耕耘機の水平
を保つことが極めて難しくなり、熟練した作業員でない
者にとっては運転することが困難であるし、さらに、ま
たその運転を一般の作業員が行うと耕耘機が傾いて操縦
不能となり、最悪の場合には耕耘機が転倒し、それによ
って作業員が負傷したりすることもありうる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、耕
耘機の重心位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向中央
にセンターウエイトを設け、耕耘機の幅方向における左
右両側箇所に位置するようにサイドバランスウエイトを
設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたこと
により、耕耘機による耕耘作業を極めて安定した状態と
することができ、操縦性を著しく向上させ、ひいては安
全性を確保することができ、上記課題を解決するもので
ある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に示すように、エンジ
ン１がフレーム２上に搭載されている。そのエンジン１
からの駆動は、プーリー，ベルト，チェーン等の機構を
内装した動力伝動ケース３の伝達機構を介してフレーム
２より下方位置の駆動軸４を駆動している。該耕耘軸４
には、耕耘作業体２５が設けられている（図１参照）。

【００１０】該耕耘作業体２５は、耕耘筒２５ａの周囲
に耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…が設けられたものである。
その耕耘機の後部端には、牽引部１８が設けられてい
る。また、牽引部１８からアタッチメント装着部１９が
設けられ、該アタッチメント装着部１９には、例えば抵
抗杆２０等が装着されている（図１参照）。そのアタッ
チメント装着部１９には水平軸１９ａが設けられ、前記
抵抗杆２０は、その水平軸１９ａの軸方向に沿って前後
方向に移動且つ適宜に固定可能に設けられる。

【００１１】さらに、耕耘機の一実施形態として、一輪
管理機としたタイプも存在する。該タイプでは、ロータ
リー駆動体２１を耕耘機の牽引部１８に連結する（図３
７参照）。そのロータリー駆動体２１により耕耘作業を
行う場合には、ロータリー駆動体２１に前記耕耘作業体
２５を設けている。そして、耕耘機側の動力伝動ケース
３の駆動軸４には、一本の車輪が装着されている。

【００１２】その操作ハンドル５は、動力伝動ケース３
の略頂部箇所から後方上向きに傾斜し、複数段階に昇降
角度調節可能に設けられ、その昇降角度は、作業員の背
丈や作業状況に合わせて所望の位置で固定自在に設けら
れている。さらに、操作ハンドル５には複数のタイプが
存在するが、その具体的なものとしては二本のハンドル
杆が動力伝動ケース３上部箇所より耕耘機後方に向かっ
て構成されたものである（図１参照）。

【００１３】次に、耕耘機に装着するバランス制御装置
について述べる。先ず、バランス制御装置の構成は、主
に、センターウエイト６とウエイト装着体Ａとサイドバ
ランスウエイト装置Ｂ等からなる。そのセンターウエイ
ト６がフレーム２にウエイト装着体Ａを介して耕耘機の
幅方向に装着される。そして、センターウエイト６は、
耕耘機の初期の重心Ｇ₀の位置よりも下方となるよう
に、フレーム２に設けられ、さらに、前記センターウエ
イト６に加えてサイドバランスウエイト装置Ｂが前記フ
レーム２等に装着される。

【００１４】さらに、センターウエイト６及びサイドバ
ランスウエイト装置Ｂは、耕耘機の前方側にのみ装着さ
れる場合（図１参照）と、耕耘機の後方側にのみ装着さ
れる場合（図２１参照）とがある。さらに、センターウ
エイト６及びサイドバランスウエイト装置Ｂが耕耘機の
前後両方に装着される場合もある（図２６参照）。

【００１５】そして、センターウエイト６及びサイドバ
ランスウエイト装置Ｂを装着しない場合の耕耘機の重心
Ｇ₀とし、これにセンターウエイト６のみを設けた場合
には、前記重心Ｇ₀よりも低い重心Ｇ₁となり〔図６
（Ａ）参照〕、また、サイドバランスウエイト装置Ｂの
みを設けた場合には、重心Ｇ₀よりも低い重心Ｇ₂とな
る。そして、耕耘機にセンターウエイト６及びサイドバ
ランスウエイト装置Ｂを装着した総合的な重心を重心Ｇ
₁₂とする〔図６（Ｂ）参照〕。

【００１６】まず、耕耘機の前方側にセンターウエイト
６及びサイドバランスウエイト装置Ｂを装着する実施形
態について述べる。その耕耘機のフレーム２の構造の一
例を示すと、図４（Ｂ）に示すように、耕耘機の幅方向
において、左右対称のフレーム材２ａ，２ａから構成さ
れ、該フレーム材２ａ，２ａは、断面が略Ｌ字形状をな
している。

【００１７】そして、それぞれのフレーム材２ａ，２ａ
が、逆Ｌ字形状を構成するように、左右対象的に配置さ
れている。そして、フレーム材２ａ，２ａの間に、ウエ
イト装着体Ａが設けられる。該ウエイト装着体Ａは、前
記両フレーム材２ａ，２ａ間にボルト等の固着具にて固
定されたり、或いはフレーム材２ａ，２ａの対向する面
側に突出条２ａ₁，２ａ₁が形成され、該突出条２
ａ₁，２ａ₁により、ウエイト装着体Ａがフレーム材２
ａ，２ａ間に固定される。

【００１８】そのセンターウエイト６は、図４（Ａ）及
び図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ウエイト本体６ａ
の上面に着脱用係止部６ｂが形成され、該着脱用係止部
６ｂを前記ウエイト装着体Ａに着脱自在としたものであ
る。その着脱用係止部６ｂは略軸杆状をなしている。そ
のウエイト装着体Ａは、図４（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、筺体部７の長手方向に沿ってセンターウエイト用被
装着孔８ａが形成され、該センターウエイト用被装着孔
８ａに前記軸杆状としたセンターウエイト６の着脱用係
止部６ｂが挿入して着脱自在なる構造となっている。

【００１９】また、ウエイト本体６ａには端部支持孔６
ｃが形成され、ウエイト装着体Ａの筺体部７の外方下面
にはウエイト支持杆９が形成され、該ウエイト支持杆９
がセンターウエイト６の端部支持孔６ｃに挿入し、その
センターウエイト６をウエイト装着体Ａに固定支持する
ものである〔図４（Ａ）参照〕。

【００２０】また、センターウエイト６の別の装着手段
の実施形態としては、図１８（Ａ）に示すように、フレ
ーム材２ａ，２ａの対向する面側に突出条２ａ₁，２ａ
₁が形成されており、センターウエイト６には、図１８
（Ｂ）に示すように、前記突出条２ａ₁，２ａ₁に対応
する溝条６ｄ，６ｄが形成され、該溝条６ｄ，６ｄにフ
レーム材２ａ，２ａの突出条２ａ₁，２ａ₁が挿入しつ
つ、センターウエイト６がフレーム材２ａ，２ａに装着
するものである。或いは、フレーム材２ａ，２ａに、セ
ンターウエイト６がボルト等の固着具にて固定されてい
る。

【００２１】ここで、センターウエイト６の幅方向寸法
と動力伝動ケース３の幅方向寸法との関係について述べ
る。そのセンターウエイト６の幅方向の寸法は、動力伝
動ケース３の幅方向寸法と同等か、略同等とされてい
る。具体的には、図７に示すように、動力伝動ケース３
の幅方向寸法をＷ₃とし、センターウエイト６の幅方向
寸法をＷ₆とするならば、Ｗ₆≦Ｗ₃となる関係とす
る。

【００２２】そして、動力伝動ケース３を挟んで、両側
耕耘作業体２５，２５の最も接近して対向する耕耘刃２
５ｂ，２５ｂの先端同士の間隔をＬとすると、その耕耘
刃２５ｂ，２５ｂの先端箇所にクリアランスｔ，ｔが存
在し、該クリアランスｔ，ｔにより、耕耘刃２５ｂ，２
５ｂは、動力伝動ケース３に接触しない。それゆえに、
耕耘刃２５ｂ，２５ｂの先端とセンターウエイト６との
間にも少なくともクリアランスｔ，ｔが存在し、耕耘刃
２５ｂ，２５ｂ先端がセンターウエイト６にも接触しな
いこととなる（図７参照）。

【００２３】次に、動力伝動ケース３に装着した耕耘作
業体２５の耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…の回転軌跡に沿っ
て、センターウエイト６に切除部６ｅが形成されること
もある。具体的には、図１９に示すように、回転する耕
耘刃２５ｂ，２５ｂ，…の戦端箇所がセンターウエイト
６に接触しないように円弧面状〔図２０（Ａ）参照〕、
又は傾斜面状〔図２０（Ｂ）参照〕となる切除部６ｅが
形成される。

【００２４】さらに、そのセンターウエイト６には、前
記耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…の回転軌跡に沿って凹み面
部６ｅ₁，６ｅ₁を形成したタイプも存在している〔図
２０（Ｃ）参照〕。該凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁は、セン
ターウエイト６に切除した部分を形成するものではな
く、図２０（Ｄ）に示すように、センターウエイト６の
幅方向両面の一部を凹ませるように形成し、耕耘刃２５
ｂ，２５ｂ，…の先端と接触しないようにしたものであ
る。

【００２５】次に、サイドバランスウエイト装置Ｂは、
下向き腕状支持杆１１は、腕状支持杆本体１１ａの軸方
向上端に水平摺動部材１１ｂを設け、該水平摺動部材１
１ｂを介して、下向き腕状支持杆１１が水平支持杆１０
の軸方向に沿って移動且つ適宜の箇所にて固定可能なる
構造としている。その、水平支持杆１０には、耕耘機へ
の装着構造として、水平支持杆固定軸１３が設けられて
いる。該水平支持杆固定軸１３は、前記ウエイト装着体
Ａの筺体部７に形成されたサイドバランスウエイト装置
用装着孔８ｂに挿入するものである〔図４（Ａ）参
照〕。

【００２６】その下向き腕状支持杆１１，１１の下端に
サイドバランスウエイト１２，１２が設けられている。
また、水平支持杆１０に対して、下向き腕状支持杆１
１，１１を一体的に形成することもあり、両下向き腕状
支持杆１１，１１は水平支持杆１０に対して固定状態と
したものである（図２３参照）。また、サイドバランス
ウエイト１２，１２は、下向き腕状支持杆１１，１１を
介さないで、水平支持杆１０に直接、装着することもあ
る〔図１５（Ａ）参照〕。

【００２７】また、水平支持杆固定軸１３は、図１１に
示すように、水平支持杆１０に対して垂下状に形成され
ることもある。そして、ウエイト装着体Ａでは、筺体部
７のサイドバランスウエイト装置用装着孔８ｂが垂直状
に形成され、前記水平支持杆固定軸１３は、サイドバラ
ンスウエイト装置用装着孔８ｂに、略垂直方向に装着す
る構造である。

【００２８】また、その水平支持杆１０には前記水平支
持杆固定軸１３を設けないタイプも存在する。このタイ
プでは、水平支持杆１０に挟持固定用部１４が形成され
ている。該挟持固定用部１４は、図１３（Ｂ）に示すよ
うに、固定挟持板１４ａ及び該固定挟持板１４ａとは別
部材からなる自由挟持板１４ｂから構成されている。

【００２９】そして、図１３（Ｂ）に示すように、固定
挟持板１４ａが水平支持杆１０に固着されている。そし
て、図１２，図１３（Ａ）に示すように、固定挟持板１
４ａと自由挟持板１４ｂをボルト・ナット等の固着具を
使用して、耕耘機前方のガードフレーム部材２ｂに挟持
して、サイドバランスウエイト装置Ｂを耕耘機に装着す
る。さらに、水平支持杆１０は、図１５（Ａ），（Ｂ）
及び図１６に示すように、フレーム２上にボルト，ナッ
トにて直接、固着されることもある。

【００３０】次に、センターウエイト６とサイドバラン
スウエイト装置Ｂとを一体的に構成したタイプが存在す
る。このタイプでは、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、センターウエイト６の幅方向両側より水平支持杆１
０，１０が設けられ、両水平支持杆１０，１０にサイド
バランスウエイト１２，１２がそれぞれ設けられてい
る。

【００３１】次に、センターウエイト６及びサイドバラ
ンスウエイト装置Ｂを、図２１に示すように、耕耘機の
後部側に設けることについて述べる。先ず、耕耘機の後
部側に、センターウエイト６を装着する構造としては、
図２２，図２３等に示すように、動力伝動ケース３の後
部にセンターウエイト支持軸１５が設けられている。ま
た、後部側のセンターウエイト６には、図２４（Ａ），
（Ｂ）に示すように、支持管６ｆが形成され、該支持管
６ｆにセンターウエイト支持軸１５が挿入するものであ
る。

【００３２】そのセンターウエイト６にも、図２７
（Ａ）に示すように、耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…の回転
軌跡に沿って幅方向両面に凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁が形
成されることもあり、動力伝動ケース３の後方側での耕
耘刃２５ｂ，２５ｂ，…先端の接触を防止する。その凹
み面部６ｅ₁，６ｅ₁の形状は、図２７（Ｂ）に示すよ
うに、円弧状としたり、図２７（Ｃ）に示すように、多
角形状としている。

【００３３】次に、サイドバランスウエイト装置Ｂは、
図２２，図２３等に示すように、アタッチメント装着部
１９の水平軸１９ａに装着する。サイドバランスウエイ
ト装置Ｂは、その水平軸１９ａの長手方向に沿って適宜
の位置に固定することができる。

【００３４】さらに、サイドバランスウエイト装置Ｂ
は、サイドバランス制御部１６が装着され、図２９に示
すように、その操作杆１６ｂにて操作する構造としたも
のがある。そのサイドバランス制御部１６は、制御部１
６ａと操作杆１６ｂとからなり、図３０（Ａ）に示すよ
うに、制御部１６ａと操作杆１６ｂとは一体的なる構成
である。その制御部１６ａは、図３１（Ａ），（Ｂ）に
示すように、平面的に見て略フォーク形状をなしてい
る。そして、制御部１６ａと操作杆１６ｂとがベース１
６ｃ上にて軸支部１６ｄを中心として水平面上を回動す
る。

【００３５】また、上記サイドバランス制御部１６に対
応する、水平支持杆１０は、図３０（Ｂ）及び図３１
（Ａ），（Ｂ）に示すように、可動水平支持杆部１０ａ
と固定水平支持枠１０ｂとから構成され、固定水平支持
枠１０ｂ内を可動水平支持杆部１０ａが軸方向に摺動す
る。その固定水平支持枠１０ｂはアタッチメント装着部
１９の水平軸１９ａに固定される〔図３０（Ｂ），図３
１（Ａ）参照〕。

【００３６】その固定水平支持枠１０ｂには、図３１
（Ａ），（Ｂ）に示すように、開口部１０ｂ₁が形成さ
れ、その開口部１０ｂ₁より可動水平支持杆部１０ａに
設けた被制御部１０ｃが突出し、該被制御部１０ｃが前
記略フォーク形状をした制御部１６ａに挟まれている。
そして、サイドバランス制御部１６の操作杆１６ｂを左
右方向に振ることのよって、制御部１６ａが可動水平支
持杆部１０ａの被制御部１０ｃを移動させ、これによっ
て可動水平支持杆部１０ａが固定水平支持枠１０ｂに対
して摺動し、サイドバランスウエイト装置Ｂのバランス
ウエイト１２，１２の位置を調整することができる。

【００３７】次に、耕耘機の後部側に設けるサイドバラ
ンスウエイト装置Ｂの別の実施形態としては、図３２
（Ｂ）に示すように、サイドバランスウエイト１２，１
２の代わりにウエイト袋材２８が搭載されるタイプのも
のである。該実施形態は、図３２（Ａ）に示すように、
二つの面板状金属板からなる支持部材２６ａ，２６ａが
左右対称的な略三角山形状からなる搭載部２６が設けら
れたものである。搭載部２６の両支持部材２６ａ，２６
ａの間には搭載部固定部材２６ｂが形成され、該搭載部
固定部材２６ｂを前記アタッチメント装着部１９に装着
することができるものである。その支持部材２６ａ，２
６ａには多数の貫通孔２６ａ₁，２６ａ₁，…が形成さ
れることもある。

【００３８】そして、該搭載部２６は、耕耘機の左右両
側で、且つ耕耘機の重心Ｇ₀の位置より下方となるよう
に配置される構造となる。そして、搭載部２６の両支持
部材２６ａ，２６ａには、図３２（Ｂ）に示すように、
ウエイト袋材２８がそれぞれ搭載されるようになってお
り、該ウエイト袋材２８が前記サイドバランスウエイト
１２，１２の役目をなすものである。

【００３９】そのサイドバランスウエイト装置Ｂの搭載
部の別の実施形態としては、図３３に示すように、金属
製の軸状部材が適宜に屈曲されて三角山形状に形成さ
れ、軸杆状の両支持部材２７ａ，２７ａのそれぞれの下
端にフック２７ｃ，２７ｃが形成されている。両支持部
材２７ａ，２７ａ間には搭載部固定部材２７ｂが形成さ
れている。

【００４０】その各フック２７ｃ，２７ｃには、固定用
バンド２９が結び付け易い構造とされており、図３３，
図３４（Ａ）に示すように、フォーク形状をなしていた
り、或いは図３４（Ｂ）に示すように、略Ｃ字形状に屈
曲形成されたもの等が存在している。そのフック２７
ｃ，２７ｃに固定用バンド２９によりウエイト袋材２８
が搭載部２７に固定される構造となっている。該固定用
バンド２９は、種々存在し、具体的に示すと、紐，ゴ
ム，バネバンド，チェーンバンド及びワイヤーバンド等
が存在する。

【００４１】次に、サイドバランスウエイト装置Ｂにつ
いて、図３５（Ａ），（Ｂ）に示すように、耕耘機の重
心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向におけ
る左右方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバ
ランスウエイト１２を設けることもある。具体的には、
サイドバランスウエイト装置Ｂにおいて、水平支持杆１
０の軸方向の一方側にのみサイドバランスウエイト１２
を装着するものである。これは、図３５（Ｂ）に示すよ
うに、水平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバ
ランスウエイト１２，１２の一方を、他方側に移動させ
ることでも良い。また、水平支持杆１０の軸方向両方に
装着したサイドバランスウエイト１２，１２において、
一方側を外すことで、他方側のみを重くするような構成
にすることもある。このようにすることで、平坦面状の
耕地では、耕耘機を幅方向に角度θ₀に傾斜させなが
ら、耕耘作業を行うことができる。これは、たとえば、
木の根が地中に広がっているとき等に、その根を切断し
ないようにすることができる〔図３６（Ａ）参照〕。ま
た、角度θ₂に傾斜した耕地においても、上記のサイド
バランスウエイト装置Ｂを装着した耕耘機を使用するこ
とで、適正に対応できる耕耘作業ができる。このときも
耕耘機は、サイドバランスウエイト１２側に角度θ₁に
傾斜する。

【００４２】また、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方
で且つ、耕耘機の幅方向における左右側に、左右側の重
さが異なるサイドバランスウエイト１２，１２が設けら
れることもある。即ち、図２９の鎖線では、左側のサイ
ドバランスウエイト１２を大きくし、右側は、小さいも
の（図２９の実線位置）としておくことで、あたかも、
水平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバランス
ウエイト１２，１２の一方を、他方側に移動させると同
様な構成にできる。

【００４３】サイドバランスウエイト装置Ｂのサイドバ
ランスウエイト１２は、種々のタイプが存在する。図２
８（Ａ）に示すものでは、円筒形状としたサイドバラン
スウエイト１２に複数の線状の平坦面が形成されてい
る。図２８（Ｂ），（Ｃ）に示すものでは、ウエイト本
体１２ａにゴム，スポンジ，合成樹脂等からなる被覆材
１２ｂが巻きつけられたものである。図２８（Ｄ）に示
すものでは、サイドバランスウエイト１２を円板状とし
たものである。図２８（Ｅ）に示すものでは、サイドバ
ランスウエイト１２を腕状支持杆１１の下端に設けた軸
１２ｃにコイルバネ１２ｄを介して弾性的に取付けら
れ、サイドバランスウエイト１２に発生した衝撃荷重等
をコイルバネ１２ｄにて吸収可能に設けられている。

【００４４】

【作用】まず、耕耘機が比較的凹凸の激しい耕地を耕耘
作業を行いながら走行する場合について、バランス装置
の働きを述べると、サイドバランスウエイト１２，１２
は、耕耘機の左右両側で均等となるようにし配置されて
いる。そして、仮に耕耘機が、図８に示すように、耕耘
機が幅方向に傾いたときにバランス装置の水平支持杆１
０も軸方向に傾斜することとなる。

【００４５】そこで、センターウエイト６及びサイドバ
ランスウエイト装置Ｂによってなる耕耘機の重心Ｇ₁₂か
らの仮想鉛直線をＰし、該仮想鉛直線Ｐからそれぞれ反
対側にあるサイドバランスウエイト１２，１２までの水
平距離をＬ₁，Ｌ₂とすると、図９（Ａ）に示すよう
に、Ｌ₂＞Ｌ₁となる。

【００４６】そして、水平支持杆１０は、両下向き腕状
支持杆１１，１１を介して両サイドバランスウエイト１
２，１２による互いに反対方向に回転しようとするモー
メントＭ₁，Ｍ₂がかかることとなる。ここで、両サイ
ドバランスウエイト１２，１２の重量をそれぞれＷ，Ｗ
とすると、図９（Ｂ）に示すように、水平支持杆１０の
左側においてはＭ₁＝Ｗ×Ｌ₁となり、水平支持杆１０
の右側においてはＭ₂＝Ｗ×Ｌ₂となる。

【００４７】そして、水平支持杆１０において、前述し
たように仮想鉛直線Ｐからの水平距離はＬ₂＞Ｌ₁なる
関係であるから、前記両モーメントは、Ｍ₂＞Ｍ₁なる
関係となり、この結果、（Ｍ₂−Ｍ₁）なるモーメント
が水平支持杆１０を時計回り方向の回転力が作用する。

【００４８】これによって、左に傾いた水平支持杆１０
は、重心Ｇ₀の位置を略中心として時計回りに回転し水
平支持杆１０は旧位（水平状）に復元するように作用す
る。図１４（Ａ），（Ｂ）のタイプのサイドバランスウ
エイト装置Ｂについても上記と同様である。耕耘機の後
方側に装着したサイドバランスウエイト装置Ｂ〔図２５
（Ａ），（Ｂ）参照〕の作用についても上記と同様であ
る。

【００４９】また、上記の状態とは反対側に耕耘機が傾
いた場合でも同様である。仮想鉛直線Ｐからのサイドバ
ランスウエイト１２，１２の水平距離Ｌ₁，Ｌ₂は、Ｌ
₁＞Ｌ₂なる関係となり、両モーメントはＭ₁＞Ｍ₂と
なり、水平支持杆１０には反時計回りの回転力が作用
し、右側に傾いた水平支持杆１０は水平状態になろうと
し、これによって右側に傾いた耕耘機は水平方向に復元
する。さらに、耕耘機の前後方向の傾きに対する復元
は、耕耘機の左右両側におけるそれぞれの前方側のサイ
ドバランスウエイト１２と後方側のサイドバランスウエ
イト１２が行うこととなる。さらに、耕耘機の前後方向
の傾きに対する良好なる復元は、耕耘機の左右両側にお
けるそれぞれの前方側のサイドバランスウエイト１２，
センターウエイト６と、後方側のサイドバランスウエイ
ト１２，センターウエイト６が行うこととなるものであ
る。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明においては、耕耘機の重
心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向中央に
センターウエイト６を設け、耕耘機の幅方向における左
右両側箇所に位置するようにサイドバランスウエイト１
２，１２を設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置
としたことにより、先ず第１に耕耘機の耕耘作業におけ
る操縦性を向上させることができ、極めて有用であり、
第２にその構造を極めて簡単にすることができる。

【００５１】上記効果を詳述するとセンターウエイト６
により、耕耘機の重心位置を下げるとともに、サイドバ
ランスウエイト１２，１２により、モーメントが働き左
右方向における復元性を確保することができる。即ち、
センターウエイト６，両サイドバランスウエイト１２，
１２は、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも低い位置に新た
なる重心Ｇ₁₂を得ることができる。

【００５２】そこで、、耕耘機が凹凸の激しい耕地の耕
耘作業を行う場合に、凹凸等にはまりこんで耕耘機が幅
方向の左右いずれかに傾いたときには、両サイドバラン
スウエイト１２，１２の重心Ｇ₁₂との水平方向距離が変
化し、傾斜上方側のサイドバランスウエイト１２と重心
Ｇ₁₂との水平方向距離が傾斜下方側のサイドバランスウ
エイト１２と重心Ｇ₁₂との水平方向距離よりも大きくな
る。

【００５３】それゆえに、耕耘機の傾き側と反対方向へ
のモーメントが作用するようになり、耕耘機の安定性を
確保することができる〔図９（Ａ），（Ｂ）等参照〕。
このように、耕耘機は、センターウエイト６，サイドバ
ランスウエイト１２，１２とが相乗的に働き、新たなる
重心Ｇ₁₂は、初期の重心Ｇ₀よりも低くなり、極めて安
定した操作性を有することができる。

【００５４】次に、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記センターウエイト６は、耕耘機の前方に設けて
なる耕耘機におけるバランス制御装置としたことによ
り、耕耘機前方箇所の安定性を確保できるととに、耕耘
機の後方側には何らの装置も装着することがない。

【００５５】次に、請求項３の発明は、請求項１におい
て、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機
の前方に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置と
したことにより、耕耘機の前方箇所にサイドバランスウ
エイト１２，１２を装着しているので、請求項２の効果
と同様に耕耘機の後部を簡略にすることができる。

【００５６】次に、請求項４の発明は、請求項１におい
て、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機
の前方及び後方にそれぞれ設けてなる耕耘機におけるバ
ランス制御装置としたことにより、耕耘機の前，後方箇
所をより一層、安定させることができ、特に、耕耘機の
上方に種々のアタッチメントを装着する場合において重
心位置が高くなることを防止することができる。

【００５７】次に、請求項５の発明は、請求項１におい
て、前記センターウエイト６は耕耘機の後方に設けてな
る耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、
耕耘機の後方側の安定性を確保できる。

【００５８】次に、請求項６の発明は、請求項１におい
て、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機
の後方に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置と
したことにより、請求項５の効果と同様に耕耘機の後方
側の安定を確保できる。

【００５９】次に、請求項７の発明は、請求項１におい
て、前記センターウエイト６は耕耘機の前方及び後方に
それぞれ設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置と
したことにより、耕耘機の前方及び後方箇所の両側にお
いて安定させることができる。

【００６０】次に、請求項８の発明は、請求項４におい
て、前記センターウエイト６は耕耘機の前方及び後方に
それぞれ設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置と
したことにより、耕耘機の前後方向の傾きに対する復元
は、前方のセンターウエイト６と、後方のサイドバラン
スウエイト１２とで、耕耘機の前，後方箇所をより安定
させ、且つ耕耘機の左右両側におけるそれぞれの前方側
のサイドバランスウエイト１２と後方側のサイドバラン
スウエイト１２とで、より一層安定させることができる
利点がある。

【００６１】次に、請求項９の発明は、請求項５におい
て、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機
の後方に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置と
したことにより、耕耘機の後方側にセンターウエイト
６，サイドバランスウエイト１２，１２を設けているこ
とで、耕耘機の後方側を安定させることができる。

【００６２】次に、請求項１０の発明は、請求項１にお
いて、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘
機幅方向の左右側に延在する水平支持杆１０の両側に設
けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことに
より、サイドバランスウエイト装置Ｂの構造をより一層
簡略にすることができる。

【００６３】次に、請求項１１の発明は、請求項１０に
おいて、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、前
記水平支持杆１０の軸方向に沿って移動可能としてなる
耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕
耘機の幅方向における左右のバランスを適宜に変化させ
ることができ、これによって傾斜した耕地の作業等に好
適となる。

【００６４】次に、請求項１２の発明は、請求項１０に
おいて、前記水平支持杆１０は軸方向に移動自在として
なる耕耘機におけるバランス制御装置としたことによ
り、水平支持杆１０にサイドバランスウエイト１２，１
２を固着した状態で、耕耘機の左右のバランスを簡単に
変更させることができる。

【００６５】次に、請求項１３の発明は、請求項１２に
おいて、前記水平支持杆１０は、耕耘機に対して略水平
方向に回動自在とした操作杆１６ｂにて操作してなる耕
耘機におけるバランス制御装置としたことにより、該操
作杆１６ｂのみを操作することで、簡易且つ迅速に耕耘
機のサイドバランスウエイト装置Ｂにおける左右のバラ
ンスを変化させることができる。

【００６６】次に、請求項１４の発明は、請求項１にお
いて、前記センターウエイト６は、耕耘機に対して着脱
自在としてなる耕耘機におけるバランス制御装置とした
ことにより、耕耘機にアタッチメント等を装着しない場
合には、センターウエイト６を外しておくことで収納，
管理を容易できる。

【００６７】次に、請求項１５の発明は、請求項１にお
いて、前記センターウエイト６は、耕耘機の動力伝動ケ
ース３の幅方向と略同等幅としてなる耕耘機におけるバ
ランス制御装置としたことにより、耕耘作業体２５の耕
耘刃２５ｂ，２５ｂ，…がセンターウエイト６に不用意
に接触することを防止することができる。

【００６８】次に、請求項１６の発明は、請求項１４に
おいて、前記耕耘機前方箇所にウエイト装着体Ａを設
け、前記センターウエイト６にはウエイト本体６ａに着
脱用係止部６ｂを形成し、該着脱用係止部６ｂが前記ウ
エイト装着体Ａに着脱自在としてなる耕耘機におけるバ
ランス制御装置としたことにより、センターウエイト６
の着脱作業が簡単にできる。

【００６９】次に、請求項１７の発明は、請求項１０に
おいて、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、前
記水平支持杆１０に下向き腕状支持杆１１，１１を介し
て設けた耕耘機におけるバランス制御装置としたことに
より、水平支持杆１０の位置より腕状支持杆１１，１１
を介してサイドバランスウエイト１２，１２の位置を下
げて使用することができる。

【００７０】次に、請求項１８の発明は、請求項１にお
いて、前記耕耘機後方のサイドバランスウエイト装置Ｂ
は、重量物を内装したウエイト袋材２８を載置可能とし
た搭載部２６を配置してなる耕耘機におけるバランス制
御装置としたことにより、サイドバランスウエイト装置
Ｂのウエイト重量を簡単に調整することができる。即
ち、耕耘機の左右方向両側で且つ重心Ｇ₀の位置よりも
低い位置にて重量物を内装したウエイト袋材２８を載置
可能とした搭載部２６としたことにより、極めて簡易な
るバランス装置とすることができる。即ち、ウエイト袋
材２８は、請求項１におけるサイドバランスウエイト１
２，１２の役目をなす。

【００７１】そして、そのウエイト袋材２８は、内部の
重量物としては水，砂等であり、これらを適正な分量に
て入れることで重量を適宜に調整することができるもの
であり、それゆえに、所望のウエイトにすることができ
る。さらに、搭載部２６において、搭載するウエイト袋
材２８の重量を互いに異なるようにしておくことで、耕
耘機の左右方向の重量バランスを適宜に調整することが
でき、傾斜状の耕地を水平方向に移動して耕耘作業を行
う場合に極めて好適である。

【００７２】次に、請求項１９の発明は、耕耘機の重心
Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向における
左右方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバラ
ンスウエイト１２を設けてなる耕耘機におけるバランス
制御装置としたことにより、傾斜した耕地等に、耕耘機
を配置した場合に、傾斜上方側のみにサイドバランスウ
エイト１２を装着することで、耕耘機を幅方向の支持を
安定させることができる。

【００７３】次に、請求項２０の発明は、耕耘機の重心
Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向における
左右側に左右側の重さが異なるサイドバランスウエイト
１２を設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置とし
たことにより、傾斜した耕地等に、耕耘機を配置した場
合に、傾斜した耕地等において、傾斜上方側を重くした
サイドバランスウエイト１２を装着することで、耕耘機
を幅方向の支持を安定させることができ、請求項１９の
発明と同様なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘機の前方箇所にセンターウエイト，サイド
バランスウエイト装置を設けた実施形態の側面図

【図２】耕耘機の前方箇所にセンターウエイト，サイド
バランスウエイト装置を設けた実施形態の正面図

【図３】耕耘機の前方箇所にセンターウエイト，サイド
バランスウエイト装置を設けた実施形態の要部側面図

【図４】（Ａ）は耕耘機の前方箇所にセンターウエイ
ト，サイドバランスウエイト装置を設けた実施形態の要
部縦断側面図（Ｂ）はフレーム材にウエイト装着体を固着した状態の
斜視図

【図５】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置の斜視図（Ｂ）はセンターウエイトの斜視図（Ｃ）は別のタイプのセンターウエイトの斜視図

【図６】（Ａ）は耕耘機にセンターウエイトのみを装着
したときの重心の位置を示す正面図（Ｂ）は耕耘機にセンターウエイト及びサイドバランス
ウエイト装置を装着したときの重心の位置を示す正面図

【図７】センターウエイトの幅を動力伝動ケースの幅に
等しくした状態を示す正面略示図

【図８】耕耘機が幅方向に傾いた状態を示す作用図

【図９】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置が傾いた
状態の作用図（Ｂ）はサイドバランスウエイト装置が水平に復元した
状態の作用図

【図１０】（Ａ）はセンターウエイト及びサイドバラン
スウエイト装置の別のタイプの装着構造の要部斜視図（Ｂ）はセンターウエイト及びサイドバランスウエイト
装置の別のタイプの装着構造の要部縦断側面図

【図１１】センターウエイト及びサイドバランスウエイ
ト装置の別のタイプの斜視図

【図１２】サイドバランスウエイト装置を耕耘機のガー
ドフレーム部材に装着するタイプの要部側面図

【図１３】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置を耕耘
機のガードフレーム部材に装着するタイプの要部斜視図（Ｂ）はサイドバランスウエイト装置の斜視図

【図１４】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置が傾い
た状態の作用図（Ｂ）はサイドバランスウエイト装置が水平に復元した
状態の作用図

【図１５】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置をフレ
ームに装着した斜視図（Ｂ）はサイドバランスウエイト装置をフレームに装着
した要部側面図

【図１６】サイドバランスウエイト装置をフレームに装
着した要部正面図

【図１７】（Ａ）はセンターウエイトとサイドバランス
ウエイト装置とを一体構造としたタイプの斜視図（Ｂ）はセンターウエイトとサイドバランスウエイト装
置とを一体構造としたタイプの縦断正面図

【図１８】（Ａ）は突出条を形成したフレーム材の斜視
図（Ｂ）は溝条を形成したセンターウエイトの斜視図

【図１９】切除部を形成したセンターウエイトを装着し
た実施形態の縦断側面図

【図２０】（Ａ）は切除部を形成したセンターウエイト
の斜視図（Ｂ）は切除部を形成した別の形状のセンターウエイト
の斜視図（Ｃ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの斜視図（Ｄ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの要部断
面図

【図２１】耕耘機の後方箇所にセンターウエイト，サイ
ドバランスウエイト装置を設けた実施形態の側面図

【図２２】耕耘機の後方箇所にセンターウエイト，サイ
ドバランスウエイト装置を設けた実施形態の要部側面図

【図２３】耕耘機の後方箇所にセンターウエイト，サイ
ドバランスウエイト装置を設けた実施形態の要部斜視図

【図２４】（Ａ）は動力伝動ケースの後部にセンターウ
エイトを装着した斜視図（Ｂ）は動力伝動ケースの後部センターウエイト支持軸
と後部側のセンターウエイトの斜視図

【図２５】（Ａ）は後方側のサイドバランスウエイト装
置が傾いた状態の作用図（Ｂ）は後方側のサイドバランスウエイト装置が水平に
復元した状態の作用図

【図２６】耕耘機の前方及び後方箇所にセンターウエイ
ト，サイドバランスウエイト装置を設けた実施形態の側
面図

【図２７】（Ａ）は凹み面部を形成した後方側のセンタ
ーウエイトを装着した耕耘機の要部側面図（Ｂ）は凹み面部を形成した後方側のセンターウエイト
の斜視図（Ｃ）は凹み面部を形成した別のタイプの後方側のセン
ターウエイトの斜視図

【図２８】（Ａ）はサイドバランスウエイトの斜視図（Ｂ）は被覆材にてセンターウエイト本体を被覆したセ
ンターウエイトの斜視図（Ｃ）は被覆材にてセンターウエイト本体を被覆したセ
ンターウエイトの要部断面図（Ｄ）は円板形状のセンターウエイトの斜視図（Ｅ）はサイドバランスウエイトの別の実施の形態の断
面図

【図２９】後方側のサイドバランスウエイト装置にサイ
ドバランス制御部を設けた実施形態の平面図

【図３０】（Ａ）はサイドバランス制御部を装着した耕
耘機の要部側面図（Ｂ）はサイドバランス制御部によるサイドバランスウ
エイト装置の作動状態を示す作用図

【図３１】（Ａ）はサイドバランス制御部を装着した耕
耘機の要部斜視図（Ｂ）はサイドバランス制御部を装着した耕耘機の要部
平面図

【図３２】（Ａ）は搭載部にウエイト袋材を搭載する実
施形態のサイドバランスウエイト装置の斜視図（Ｂ）は搭載部にウエイト袋材を搭載した状態の斜視図

【図３３】別のタイプの搭載部にウエイト袋材を搭載す
る実施形態のサイドバランスウエイト装置の斜視図

【図３４】（Ａ）は搭載部にウエイト袋材を搭載した状
態の斜視図（Ｂ）は別のタイプの搭載部にウエイト袋材を搭載した
状態の斜視図

【図３５】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置におい
て一方のみにサイドバランスウエイトを装着した実施形
態の斜視図（Ｂ）は水平支持杆の軸方向の一方からサイドバランス
ウエイトを外して他方側に装着すた状態の略示図

【図３６】（Ａ）は耕耘機を幅方向に傾斜させて耕耘作
業を行っている状態の略示図（Ｂ）は傾斜地を耕耘作業する状態を示す略示図

【図３７】耕耘機を一輪管理機とした実施形態の側面図

【符号の説明】

６…センターウエイト１１…下向き腕状支持杆１２…サイドバランスウエイト１０…水平支持杆２６…搭載部２８…ウエイト袋材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設けてなることを特徴とした耕耘機
におけるバランス制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記センターウエイ
トは、耕耘機の前方に設けてなることを特徴とした耕耘
機におけるバランス制御装置。
【請求項３】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、耕耘機の前方に設けてなることを特徴とし
た耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項４】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてな
ることを特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項５】請求項１において、前記センターウエイ
トは耕耘機の後方に設けてなることを特徴とした耕耘機
におけるバランス制御装置。
【請求項６】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、耕耘機の後方に設けてなることを特徴とし
た耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項７】請求項１において、前記センターウエイ
トは耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてなることを
特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項８】請求項４において、前記センターウエイ
トは耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてなることを
特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項９】請求項５において、前記サイドバランス
ウエイトは、耕耘機の後方に設けてなることを特徴とし
た耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１０】請求項１において、前記サイドバラン
スウエイトは、耕耘機幅方向の左右側に延在する水平支
持杆の両側に設けてなることを特徴とした耕耘機におけ
るバランス制御装置。
【請求項１１】請求項１０において、前記サイドバラ
ンスウエイトは、前記水平支持杆の軸方向に沿って移動
可能としてなることを特徴とした耕耘機におけるバラン
ス制御装置。
【請求項１２】請求項１０において、前記水平支持杆
は軸方向に移動自在としてなることを特徴とした耕耘機
におけるバランス制御装置。
【請求項１３】請求項１２において、前記水平支持杆
は、耕耘機に対して略水平方向に回動自在とした操作杆
にて操作してなることを特徴とした耕耘機におけるバラ
ンス制御装置。
【請求項１４】請求項１において、前記センターウエ
イトは、耕耘機に対して着脱自在としてなることを特徴
とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１５】請求項１において、前記センターウエ
イトは、耕耘機の動力伝動ケース３の幅方向と略同等幅
としてなることを特徴とした耕耘機におけるバランス制
御装置。
【請求項１６】請求項１４において、前記耕耘機前方
箇所にウエイト装着体を設け、前記センターウエイトに
はウエイト本体に着脱用係止部を形成し、該着脱用係止
部が前記ウエイト装着体に着脱自在としてなることを特
徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１７】請求項１０において、前記サイドバラ
ンスウエイトは、前記水平支持杆に下向き腕状支持杆を
介して設けてなることを特徴とした耕耘機におけるバラ
ンス制御装置。
【請求項１８】請求項１において、前記耕耘機後方の
サイドバランスウエイト装置は、重量物を内装したウエ
イト袋材を載置可能とした搭載部を配置してなることを
特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１９】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向における左右方向の何れかの一方側
に位置するようにサイドバランスウエイトを設けてなる
ことを特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項２０】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向における左右側に、左右側の重さが
異なるサイドバランスウエイトを設けてなることを特徴
とした耕耘機におけるバランス制御装置。