JPH03244312A - 茶摘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、茶摘を行う際に、エンジン付茶摘機を備えた
農業用動力走行機が倒れにくく、極めて安定した状態で
、走行させつつ茶摘作業ができる茶摘装置に関する。

〔従来の技術及びその課題〕

従来より、茶摘を自動的に行う装置としては、エンジン
付茶摘機が存在する。これは一般には、二人の作業者が
全重量を支えつつ、茶摘後の茶菓が多量に入る収納袋を
引きづつながらの茶摘作業であり、しかも、茶樹上面の
凹凸に応して動かさなければならず、作業に相当な神経
を使い、且つ重労働であった。また、その茶摘機には、
茶摘する高速駆動の刈刃が設けられており、その重労働
等による疲労等から思わぬ傷害事故が多発しているし、
また、そのエンジンの音及び振動が、作業者に極めて近
づいた位置または直接に伝わることから神経痛等の職業
病ともいえるものまで誘発したり、また、エンジンの排
気ガスが作業者の口先近くで排出されるｔｉ威のため、
これを作業者が吸い込も危険が多くガス中毒症にかかっ
たりして、極めて人体に有害となっていた。

このため、このようなエンジン付茶摘機を、農業用動力
走行機等に取り付けたものも開発されているが、茶樹上
面の凹凸に応して動かず、単に、走行地面に沿って動く
ため、茶摘を良好にできない重大な欠点があったり、或
いは、農業用動力走行機の安定性が悪く、すぐに倒れや
すく、作業員が怪我をし易い問題もあるし、さらに、大
型の農業用動力走行機で行うとすると、今度は、価格が
高騰し、一般農家では使用できない不都合があった。

〔課題を解決するための手段〕

そこで発明者は、前記課題を解決すぺ＜、ｔ＆意研究を
重ねた結果、その発明を、農業用動力走行機の両部動輪
の少し前側又は後側位置に、重さの重い安定用重輪を軸
支し、農業用動力走行機に対して昇降可能な部材を介し
て、その農業用動力走行機の横位置にエンジン付茶摘機
を吊り下げた茶摘装置としたり、或いは、農業用動力走
行機の両部動輪の少し前側位置に、重さの重い安定用重
輪を軸支し、農業用動力走行機の前部から伸縮支柱を立
設し、該伸縮支柱の上端より、進行方向に略直交する方
向を向く茶摘機支持杆を介してエンジン付茶摘機を吊り
下げ、前記伸縮支柱を液圧駆動にて昇降可能に設けた茶
摘装置としたことにより、茶摘を行う際に、エンジン付
茶摘機を備えた農業用動力走行機が倒れに＜＜、極めて
安定した状態で、走行させつつ茶摘作業ができ、前記課
題を解決したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第１８図に基づいて
説明する。

Ａは、耕耘機、牽引機またはトラクター等の小型の農業
用動力走行機であって、この農業用動力走行ｖｌＡのエ
ンジン部の下方のシャーシ部の両側に突設した駆動軸１
の両側に駆動輪２．２が着脱自在に設けられている。こ
の駆動輪２，２を外して、必要に応して耕耘爪等の作業
用アタッチメントを取り付けて作業するものである。こ
のような小型の農業用動力走行機Ａを管理機と称するこ
とも多い。

３は安定用重輪であって、前記駆動輪２．２の進行方向
前側位置（第２図において左側）で、且つ農業用動力走
行ＩＲＡの下方のシャーシ部に軸支されている。具体的
には、安定用重輪３の重量は、農業用動力走行機Ａの全
体重量よりも格段と重く構成されている０例えば、数値
的には、農業用動力走行ＷＩＡの全体重量を約３０ｋｇ
とすると、安定用重輪３の重量は約５０ｋｇ乃至約７０
ｋｇとしたものであり、農業用動力走行機六の約２倍と
なっている。このように重量を増加させるのに、安定用
重輪３の直径となる金属製（鉄製等）の中実軸を加工し
て構成したり（第５図参照）、或いは、その内部を鉄製
等の金属本体部３ａ、表面を合成樹脂材の被覆部３ｂと
して安定用重輪３をｆｌ戒することもある（第７図参照
）。また、鋳鉄等で構成することもある。

ここで、第７図に示すように、安定用重輪３の重量をＷ
ｏ。と、安定用補助輪６の重量をＷｏｌと、農業用動力
走行機Ａの重量をＷＯ２とすると、該Ｗｏ２は、両部動
輪２，２にそれぞれＷＯ２／２が加わり、全体の重心は
、安定用重輪３箇所位置となる。

このような安定用重輪３の軸部３Ｃの両端が、農業用動
力走行機Ａのシャーシ部の両側に固着された軸受支持板
４．４の下側間に軸受５．５を介して軸支されている。

特に、平面的に見ると、第５図、第７図に示すように、
左右方向については、左右側の駆動輪２，２の中間位置
で、しかも前後方向については、両駆動輪２．２と安定
用重輪３とが僅かに重なるように構成されている。また
、少ない間隔を有して配置するように構成されることも
ある。さらに、安定用重輪３を両駆動輪２２の進行方向
後方位置に設けることもある。

６は安定用補助輪であって、前記安定用重輪３を取り付
けた軸受支持板４に対して固着した略り形状の補助支持
板７の先端位置の軸杆７ａに軸支されている（第１図乃
至第５図参照）。さらに、具体的には、第１図に示すよ
うに、その安定用補助輪６は、安定用重輪３の進行方向
少し前側位置で、しかも後述するエンジン付き茶摘機１
７が配置される側に設けられる。その安定用補助輪６と
、後述するバランス用錘２０とは共に設けられているが
（第１図等参照）、第１４図、第１５図に示すように、
該バランス用錘２０を設けないで、安定用補助輪６のみ
でバランスを取るように槽底することもある。

Ｂは伸縮支柱であって、第１図、第９図に示すように、
内部の中空内柱８と、外部の中空外柱９よりなり、中空
外柱９内に中空内柱８が遊挿され、該中空内柱８の内部
には液圧シリンダ１０が内装されている。その中空内柱
８の下部は、農業用動力走行機Ａの前側に固着した箱状
等の取付体１１の底部上に固着されている。また、第１
１図に示すように、その取付体１１を単にＬ形状に形成
することもある。その液圧シリンダ１０の下端も取付体
１１の底部上に固着されている。液圧シリンダ１０は、
後述する液圧ポンプ１４にて作動する。

その液圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａが流体（
オイル等）の移動にて伸び、中空外柱９が中空内柱８に
対して昇降する槽底となっている。

実施例では、中空外柱９及び中空内柱８は断面四角形状
をなし、回転防止の構成となっている。さらに断面を五
角形以上の多角形状や楕円形状とすることもある。

中空外柱９の頂部には、茶摘機支持杆１２が設けられて
おり、水平面上を回転可能となっている（第１３図参照
）、また、第１図、第３図、第１２図に示すように、茶
摘機支持杆１２は長平方向に伸縮可能となるように、主
杆１２ａ内に補助杆１２ｂが内装され、ビス等で適宜の
長さ位置で止着可能に構成されている。その主杆１２ａ
の端部寄り位置は、前記伸縮支柱Ｂの中空外柱９の頂部
の取付板９ａに回転自在で、且つ適宜の角度位置に固定
可能に設けられている。具体的には、中空外柱９の頂部
の取付板９ａ上面より突出した前記液圧シリンダ１０の
ピストンロッド１０ａの上端が、茶摘機支持杆１２の端
部寄りの貫孔に挿通されて、該茶摘機支持杆１２がその
ピストンロッド１０ａ上端位置を中心に回転可能にナン
ド等にて取り付けられている。そして、取付板９ａの外
周には取付孔９ｂが形成され、実施例では、４箇所等分
に設けられている。該取付孔９ｂと、該位置に対応して
穿設した茶摘機支持杆１２の貫通孔１２ｃとの間にピン
１３が挿通されて、該ピン１３にて茶摘機支持杆１２を
所望の角度位置に固定することができる。

１４は液圧ポンプであって、図の実施例では、手動タイ
プの油圧式のものであり、作動ハンドル１４ａの摺動に
て圧油を前記液圧シリンダ１０内に耐圧ホース１５を介
して送り、中空外柱９を上昇させ、作動ハンドル１４ａ
の摺動を停止した所望高さ位置で、中空外柱９が停止す
るように構成され、液圧ポンプ１４に設けた図示しない
コンク等を緩めることで圧油を戻し、中空外柱９を下降
させることができる。また、その液圧ポンプ１４は、農
業用動力走行機Ａのエンジンの動力を利用したり、或い
は、別の動力にて作動する自動的な液圧ポンプ１４とす
ることもある。さらに、空圧ポンプとして実施すること
もある。１６は、液圧ポンプ１４を支える架台である。

１７はエンジン付茶摘機であって、第１図に示すように
、多数の切断刃がノコギリ刃状となった円弧状刃物部と
、茶摘後の茶菓を吹き飛ばすブロワとから構成され、使
用時には、茶摘後に収納する収納袋すが設けられる。そ
のエンジン付茶摘機１７が、茶摘機支持杆１２の先端に
吊下されている。具体的には、茶摘機支持杆１２先端に
吊板片１８が取り付けられ、該吊板片１８よりコイルス
プリング、ゴム等の伸縮する弾性体１９を介してエンジ
ン付茶摘Ｉ！１７の略重心が吊下されている。

また、第１３図の実線部に示すように、そのエンジン付
茶摘機１７の一端が前記茶摘機支持杆１２に直接に固定
されることもある。

２０はバランス用錘であり、茶摘機支持杆１２の回転中
心よりも端部位置で、しかもエンジン付茶摘機１７が吊
下される側とその反対側に設けられている。そのバラン
ス用錘２ｏは、第１図に示すように、安定用補助輪６と
共に設けられることもあるし、安定用補助輪６を設けな
いで、バランス用錘２０のみを設けることもある（第１
６図第１７図参照）。また、第１８図に示すように、左
右側にエンジン付き茶摘機１７．１７を設け、安定用補
助輪６及びバランス用錘２ｏの双方を設けない場合もあ
る。

〔作用〕

本発明の茶摘装置の第１図の場合のモーメント図として
、第６図に示すように、エンジン付茶摘機１７の重さを
Ｗｌ、この箇所から作用点までの長さをｌ、とし、バラ
ンス用錘２ｏの重さをｗ２、この箇所から作用点までを
ｉ！ｚとし、安定用重輪３による反力Ｒ１、この箇所か
ら作用点までをｓｌとし、安定用補助輪６の反力Ｒχ、
この箇所から作用点までをｓ２とし、さらに、安定用重
輪３は地面にめり込むようになって大きな反力が得られ
るものとし、めり込む際の支点を、めり込み零点なる安
定用重輪３の端とすると、 Ｗ＋　Ｘｉ、＝Ｗ、Ｘｆ、　十Ｒ，Ｘｓ、＋Ｒｚ　ＸＳ
ｚとなる（第６図参照）。

また、第１５図は、バランス用錘２ｏは設けられず、安
定用補助輪６のみが設けられている場合であり、 Ｗｌ　　ＸＩ！１　＝Ｒ＋　ＸＳＩ　＋Ｒｔ　ＸＳ２　
となる。

さらに、第１７図は、安定用補助輪６は設けられず、バ
ランス用錘２ｏのみが設けられている場合であり、 Ｗ＋　　ｘｘ、＝Ｗｚ　×１２　＋ＲＩ　ＸＳ＋　とな
る。

〔発明の効果〕

まず、請求項１の発明においては、農業用動力走行１１
Ａの両部動輪２．２の少し前側又は後側位置に、重さの
重い安定用重輪３を軸支し、農業用動力走行機Ａに対し
て昇降可能な部材を介して、その農業用動力走行機Ａの
横位置にエンジン付茶摘機１７を吊り下げた茶摘装置と
したことにより、第１に農業用動力走行機への横にエン
ジン付茶摘機１７を吊り下げても転倒することが回避で
きると共に安定した走行ができるし、第２に能率的で安
全な茶摘作業ができる等の利点がある。

これらの効果について詳述すると、その安定用重輪３の
存在により、農業用動力走行機Ａの重心は略安定用重輪
３の位置となるし、茶園における隣接する茶樹間の溝部
は柔らかい地面であると、安定用重輪３の重さで、土中
にめり込むようになり、極めて大きな反力を得られ、こ
れによって、農業用動力走行１１Ａの横位置に吊り下げ
たエンジン付茶摘機１７とが釣合い、該エンジン付茶摘
機１７を片持ちで、農業用動力走行機Ａに支持しても、
バランスが取れ、安定ある支持ができる大きな利点があ
る。

特に、隣接する茶樹間の溝部は狭く、約１ｏ数備前後で
あり、この中を端部の茶樹を左右に掻き分けながら進む
ので、農業用動力走行機Ａの両部動輪２．２間の幅も、
せいぜい約３０ｃｍ前後しかなく、このように少ない幅
でも、安定用重輪３を設けたことで、片持ち荷重が加わ
るエンジン付茶摘機１７が作用しても、バランスを良好
に取ることができる。

このようなバランスが取れた茶摘装置のため、農業用動
力走行４１１Ａの作業者も偏った力を入れるようなこと
もなく通常の走行ができるし、エンジン付茶摘機１７を
持ち上げる労力は全く不要となり、且つ偏った支持力を
加えることもなく、茶摘作業者は、重労働（ｖｆに、腰
痛に悩まされる。）から開放され、極めて動きやすく、
高速駆動の刈刃等による傷害事故から守ることができ、
作業者の安全対策上から特に有用であるし、このように
、作業者の労力負担が著しく軽減されることから、比較
的長時間の連続作業ができ、茶摘作業能率を向上させる
ことができる。また、エンジン付茶摘８！１１７の排気
ガスを吸い込む危険性を最小にできる。

また、農業用動力走行機Ａに対して昇降可能な部材を介
してエンジン付茶摘Ｉ！１７を吊り下げたことにより、
適宜昇降させることで、茶樹上面の凹凸に応しての高低
調節して茶樹の大きさ等にも良好に対応できる。

次に、請求項２の発明においては、農業用動力走行機Ａ
の両駆動輪２．２の少し前側位置に、重さの重い安定用
重輪３を軸支し、農業用動力走行機Ａの前部から伸縮支
柱Ｂを立設し、該伸縮支柱Ｂの上端より、進行方向に略
直交する方向を向く茶摘機支持杆１２を介してエンジン
付茶摘機１７を吊り下げ、前記伸縮支柱Ｂを液圧駆動に
て昇降可能に設けた茶摘装置としたことにより、請求項
１の効果の外に、第１に農業用動力走行ｌ！Ａの小回り
ができ、第２にそのエンジン付茶摘機１７の昇降が簡単
にできる等の効果を奏する。

これらの効果について詳述すると、その両駆動輪２，２
の少し前側位置に、重さの重い安定用重輪３を軸支した
ので、第８図に示すように、最小の回転半径ｒｌで方向
転換ができ、狭い茶園にて効率的な作業ができる。さら
に詳細に説明すると、仮に、安定用重輪３をかなり手前
（第８図の二点鎖線部参照）位置に設けたとすると、両
駆動輪２２と安定用重輪３との位置が離れ、反転するた
めの回転半径ｒ２が大きくなり、小回りが効かず、狭い
箇所で使用できない欠点があるが、本発明では、このよ
うなことを確実に回避できる。

また、伸縮支柱Ｂの上端より茶摘機支持杆１２を介して
エンジン付茶摘機１７を吊り下げ、その伸縮支柱Ｂを液
圧駆動にて昇降可能に設けたことにより、液圧駆動調整
にて極めて簡単に上下調節ができ、これによって、茶樹
上面の凹凸に応して茶摘を一層良好にできる。

次に、請求項３の発明においては、請求項２の発明に加
えて、エンジン付茶摘機１７側で、且つ前記安定用重輪
３の横に安定用補助輪６を軸支した茶摘装置としたこと
により、請求項２の効果の外に、より安定した茶摘走行
ができる。即ち、その安定用補助輪６の存在により、地
面からの反力Ｒ，を増加させることで、茶摘した葉が多
くなっても（第１図鎖線の収納袋すに約３０ｋｇ前後で
一杯となった状態）、バランス良く安定した茶摘走行が
できる。

また、請求項４の発明においては、請求項２の発明にお
いて、茶摘機支持杆１２の一端にエンジン付茶摘機１７
を吊り下げ、その茶摘１機支持杆１２の他端にバランス
用！！２０を設けた茶摘装置としたことにより、そのバ
ランス用錘２０の存在にて、請求項３の発明と同様な効
果を発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、その第１図
は本発明の斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は
第１図の正面図、第４図は安定用重輪及び安定用補助輪
の斜視図、第５図は本発明の主要部材の略示平面図、第
６図は本発明に作用するモーメントを加えた略示正面図
、第７図は第５図とは別の略示平面図、第８図は回転す
る状態の略示平面図、第９図は伸縮支柱箇所の断面図、
第１０図は昇降状態を示す本発明の正面図、第１１図は
昇降させつつ走行する状態の側面図、第１２図は茶摘機
支持杆箇所の要部斜視図、第１３図は茶摘機支持杆が回
転可能とした状態の略示平面図、第１４図は安定用補助
輪のみを設けた本発明の正面図、第１５図は第１４図に
作用するモーメントを加えた状態図、第１６図はバラン
ス用錘のみを設けた本発明の正面図、第１７図は第１６
図に作用するモーメントを加えた状態図、第１８図は左
右側にエンジン付茶摘機を吊下した正面図である。 Ａ・・・・・・農業用動力走行機、　２・・・・・・駆
動輪、３・・・・・・安定用重輪、　６・・・・・・安
定用補助輪、Ｂ・・・・・・伸縮支柱、　１２・・・・
・・茶摘機支持杆、１７・・・・・・エンジン付茶摘機
、 ２０・・・・・・バランス用錘。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）農業用動力走行機の両駆動輪の少し前側又は後側
   位置に、重さの重い安定用重輪を軸支し、農業用動力走
   行機に対して昇降可能な部材を介して、その農業用動力
   走行機の横位置にエンジン付茶摘機を吊り下げたことを
   特徴とした茶摘装置。
2. （２）農業用動力走行機の両駆動輪の少し前側位置に、
   重さの重い安定用重輪を軸支し、農業用動力走行機の前
   部から伸縮支柱を立設し、該伸縮支柱の上端より、進行
   方向に略直交する方向を向く茶摘機支持杆を介してエン
   ジン付茶摘機を吊り下げ、前記伸縮支柱を液圧駆動にて
   昇降可能に設けたことを特徴とした茶摘装置。
3. （３）農業用動力走行機の両駆動輪の少し前側位置に、
   重さの重い安定用重輪を軸支し、農業用動力走行機の前
   部から伸縮支柱を立設し、該伸縮支柱の上端より、進行
   方向に略直交する方向を向く茶摘機支持杆を介してエン
   ジン付茶摘機を吊り下げ、該エンジン付茶摘機側で、且
   つ前記安定用重輪の横に安定用補助輪を軸支し、前記伸
   縮支柱を液圧駆動にて昇降可能に設けたことを特徴とし
   た茶摘装置。
4. （４）農業用動力走行機の両駆動輪の少し前側位置に、
   重さの重い安定用重輪を軸支し、農業用動力走行機の前
   部から伸縮支柱を立設し、該伸縮支柱の上端より、進行
   方向に略直交する方向を向く茶摘機支持杆を設け、該茶
   摘機支持杆の一端にエンジン付茶摘機を吊り下げ、その
   茶摘機支持杆の他端にバランス用錘を設け、前記伸縮支
   柱を液圧駆動にて昇降可能に設けたことを特徴とした茶
   摘装置。