JPH10143629A - 画像入力制御装置 - Google Patents
画像入力制御装置Info
- Publication number
- JPH10143629A JPH10143629A JP8295216A JP29521696A JPH10143629A JP H10143629 A JPH10143629 A JP H10143629A JP 8295216 A JP8295216 A JP 8295216A JP 29521696 A JP29521696 A JP 29521696A JP H10143629 A JPH10143629 A JP H10143629A
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- JP
- Japan
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- camera
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- movement
- moving
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 非等速で移動する対象物をカメラで正確に捉
えるための撮像タイミングを与える画像入力制御装置を
提供する事を目的とする。 【解決手段】 移動量計数部４は移動量検出器３が出力
する相対パルスから対象物の移動量を計数して移動量計
数信号を出力するので、撮像制御部５は通過検出器２か
らの通過検出信号が入力されたときから前記移動距離計
数信号による移動量が前記通過検出器２の検出軸とカメ
ラ６の撮像軸との間の離隔距離に相当する移動量に達し
たとき前記カメラ６に画像入力指令を出力する。従っ
て、対象物が非等速で移動していても、通過検出器２と
カメラ６との離隔距離に相当する移動量が検出されたと
きに画像入力指令が出力されるので、対象物が非等速で
移動していても常にカメラ６による撮像は一定である。
えるための撮像タイミングを与える画像入力制御装置を
提供する事を目的とする。 【解決手段】 移動量計数部４は移動量検出器３が出力
する相対パルスから対象物の移動量を計数して移動量計
数信号を出力するので、撮像制御部５は通過検出器２か
らの通過検出信号が入力されたときから前記移動距離計
数信号による移動量が前記通過検出器２の検出軸とカメ
ラ６の撮像軸との間の離隔距離に相当する移動量に達し
たとき前記カメラ６に画像入力指令を出力する。従っ
て、対象物が非等速で移動していても、通過検出器２と
カメラ６との離隔距離に相当する移動量が検出されたと
きに画像入力指令が出力されるので、対象物が非等速で
移動していても常にカメラ６による撮像は一定である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、非等速で移動する
対象物をカメラにより撮像して画像認識するための撮像
タイミングを的確に実行させる画像入力制御装置に関す
るものである。
対象物をカメラにより撮像して画像認識するための撮像
タイミングを的確に実行させる画像入力制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】移動する対象物を撮像するには、カメラ
による撮像タイミングを測るために、画像入力以前に対
象物が所定位置を通過したことを検知する必要があり、
カメラの画像入力を制御する画像入力制御装置が設けら
れる。この画像入力制御装置の従来構成を図４に示す。
による撮像タイミングを測るために、画像入力以前に対
象物が所定位置を通過したことを検知する必要があり、
カメラの画像入力を制御する画像入力制御装置が設けら
れる。この画像入力制御装置の従来構成を図４に示す。
【０００３】図４において、従来構成に係る画像入力制
御装置は、対象物が画像入力以前に所定位置を通過した
ことを検出する通過検出器２１と、この通過検出器２１
による通過検出時からクロックをカウントして対象物が
通過検出器２１の位置からカメラ２３の配設位置に移動
してくるまでのディレイ量を計数し、ディレイ量の計数
が所定量に達したときカメラ２３に画像入力指令を出力
する撮像制御装置２２とを具備して構成されている。
御装置は、対象物が画像入力以前に所定位置を通過した
ことを検出する通過検出器２１と、この通過検出器２１
による通過検出時からクロックをカウントして対象物が
通過検出器２１の位置からカメラ２３の配設位置に移動
してくるまでのディレイ量を計数し、ディレイ量の計数
が所定量に達したときカメラ２３に画像入力指令を出力
する撮像制御装置２２とを具備して構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、対象物
の移動が非等速である場合、対象物の移動量と前記ディ
レイ量とが一致しないため、画像入力のタイミングに誤
差が発生する課題があった。
の移動が非等速である場合、対象物の移動量と前記ディ
レイ量とが一致しないため、画像入力のタイミングに誤
差が発生する課題があった。
【０００５】本発明は、上記従来技術による課題を解決
すべく創案されたもので、対象物が非等速で移動してい
る場合でも画像入力のタイミングを一致させることがで
きる画像入力制御装置を提供することを目的とするもの
である。
すべく創案されたもので、対象物が非等速で移動してい
る場合でも画像入力のタイミングを一致させることがで
きる画像入力制御装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、非等速で移動する対象物をカメラにより撮
像するための画像入力のタイミングを検知すべく、前記
対象物が画像入力以前に所定位置を通過したことを検出
し、この検出信号に基づいて前記カメラに撮像動作させ
る画像入力制御装置において、前記対象物が所定位置を
通過したことを検出して通過検出信号を出力する通過検
出手段と、前記対象物の単位移動量に相当する相対パル
スを出力する移動検出手段と、前記相対パルスをカウン
トして前記対象物の移動量を計数した移動距離計数信号
を出力する移動量計数手段と、前記通過検出信号の入力
時からの前記移動距離計数信号による移動量が前記通過
検出手段の検出軸と前記カメラの撮像軸との間の離隔距
離に相当する移動量に達したとき前記カメラに画像入力
指令を出力する撮像制御手段とを具備してなることを特
徴とする。
成するため、非等速で移動する対象物をカメラにより撮
像するための画像入力のタイミングを検知すべく、前記
対象物が画像入力以前に所定位置を通過したことを検出
し、この検出信号に基づいて前記カメラに撮像動作させ
る画像入力制御装置において、前記対象物が所定位置を
通過したことを検出して通過検出信号を出力する通過検
出手段と、前記対象物の単位移動量に相当する相対パル
スを出力する移動検出手段と、前記相対パルスをカウン
トして前記対象物の移動量を計数した移動距離計数信号
を出力する移動量計数手段と、前記通過検出信号の入力
時からの前記移動距離計数信号による移動量が前記通過
検出手段の検出軸と前記カメラの撮像軸との間の離隔距
離に相当する移動量に達したとき前記カメラに画像入力
指令を出力する撮像制御手段とを具備してなることを特
徴とする。
【０００７】上記構成によれば、移動量計数手段は移動
量検出手段が出力する相対パルスから対象物の移動量を
計数して移動量計数信号を出力するので、撮像制御手段
は通過検出信号が入力されたときから前記移動距離計数
信号による移動量が前記通過検出手段の検出軸と前記カ
メラの撮像軸との間の離隔距離に相当する移動量に達し
たとき前記カメラに画像入力指令を出力する。従って、
対象物が非等速で移動していても、通過検出手段とカメ
ラとの離隔距離に相当する移動量が検出されたときに画
像入力指令が出力されるので、常にカメラによる撮像は
一定である。
量検出手段が出力する相対パルスから対象物の移動量を
計数して移動量計数信号を出力するので、撮像制御手段
は通過検出信号が入力されたときから前記移動距離計数
信号による移動量が前記通過検出手段の検出軸と前記カ
メラの撮像軸との間の離隔距離に相当する移動量に達し
たとき前記カメラに画像入力指令を出力する。従って、
対象物が非等速で移動していても、通過検出手段とカメ
ラとの離隔距離に相当する移動量が検出されたときに画
像入力指令が出力されるので、常にカメラによる撮像は
一定である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】ここに、図１は本発明の一実施形態に係る
画像入力制御装置の構成を示すブロック図、図２は実施
形態に係る画像入力制御装置をベルトコンベアで搬送さ
れる対象物の画像認識に適用した構成を示す斜視図であ
る。
画像入力制御装置の構成を示すブロック図、図２は実施
形態に係る画像入力制御装置をベルトコンベアで搬送さ
れる対象物の画像認識に適用した構成を示す斜視図であ
る。
【００１０】図１において、画像入力制御装置１は、対
象物が画像入力以前に所定位置を通過したことを検出し
て通過検出信号を出力する通過検出器（通過検出手段）
２と、対象物の単位移動量に相当する移動量相対パルス
を出力する移動検出器（移動検出手段）３と、前記移動
量相対パルスをカウントして対象物の移動量を演算して
移動量計数信号を出力する移動量計数部（移動量計数手
段）４と、前記通過検出信号と前記移動量計数信号とか
ら撮像タイミングを決定する撮像制御部５とを具備して
構成され、シャッターカメラ６による画像入力のタイミ
ングを制御する。
象物が画像入力以前に所定位置を通過したことを検出し
て通過検出信号を出力する通過検出器（通過検出手段）
２と、対象物の単位移動量に相当する移動量相対パルス
を出力する移動検出器（移動検出手段）３と、前記移動
量相対パルスをカウントして対象物の移動量を演算して
移動量計数信号を出力する移動量計数部（移動量計数手
段）４と、前記通過検出信号と前記移動量計数信号とか
ら撮像タイミングを決定する撮像制御部５とを具備して
構成され、シャッターカメラ６による画像入力のタイミ
ングを制御する。
【００１１】上記構成を図２に示すベルトコンベアで搬
送される対象物の画像認識に適用した例にのっとって、
その動作を説明する。図２は、ベルトコンベア９で搬送
される対象物１０をカメラ６により撮像して画像認識す
べく、所定位置に配設されたカメラ６で対象物１０を正
確に撮像できるように構成されている。
送される対象物の画像認識に適用した例にのっとって、
その動作を説明する。図２は、ベルトコンベア９で搬送
される対象物１０をカメラ６により撮像して画像認識す
べく、所定位置に配設されたカメラ６で対象物１０を正
確に撮像できるように構成されている。
【００１２】図２において、ベルトコンベア９で搬送さ
れる対象物１０を撮像するカメラ６の撮像軸６ａから、
ベルトコンベア９による搬送方向の上流側に所定距離離
れた通過検出軸２ａ上に透過センサにより構成された通
過検出器２が配設されている。前記カメラ６と通過検出
器２との間の所定距離がディレイ量となり、通過検出器
２が対象物１０の通過を検出して前記ディレイ量だけ対
象物１０が移動したとき、カメラ６による撮像を実行す
れば、カメラ６に画像認識に必要とする画像入力が正確
になされる。
れる対象物１０を撮像するカメラ６の撮像軸６ａから、
ベルトコンベア９による搬送方向の上流側に所定距離離
れた通過検出軸２ａ上に透過センサにより構成された通
過検出器２が配設されている。前記カメラ６と通過検出
器２との間の所定距離がディレイ量となり、通過検出器
２が対象物１０の通過を検出して前記ディレイ量だけ対
象物１０が移動したとき、カメラ６による撮像を実行す
れば、カメラ６に画像認識に必要とする画像入力が正確
になされる。
【００１３】上記ディレイ量を検出するための移動量検
出器３として、ベルトコンベア９の駆動軸の回転量を測
定するロータリーエンコーダが設けられている。このロ
ータリーエンコーダはベルトコンベア９の駆動軸の回転
量、即ちベルトコンベア９の移動量に相当する相対パル
スを出力するので、これを移動量計数部４でカウントす
ることにより、対象物１０の移動量を検出することがで
きる。
出器３として、ベルトコンベア９の駆動軸の回転量を測
定するロータリーエンコーダが設けられている。このロ
ータリーエンコーダはベルトコンベア９の駆動軸の回転
量、即ちベルトコンベア９の移動量に相当する相対パル
スを出力するので、これを移動量計数部４でカウントす
ることにより、対象物１０の移動量を検出することがで
きる。
【００１４】前記ディレイ量に相当する通過検出器２の
通過検出軸２ａとカメラ６の撮像軸６ａとの間の離隔距
離Ｌは、通過検出器２及びカメラ６の設置時に計測でき
る既知量なので、この離隔距離Ｌを予め撮像制御部５に
入力しておき、通過検出器２からの通過検出信号が入力
されたときから、移動量計数部４による相対パルスのカ
ウントが前記離隔距離Ｌに相当する移動量に達したと
き、カメラ６に画像入力指令を出力する。従って、ベル
トコンベア９の移動速度が非等速であっても、極端には
一時停止するような状態であっても、正確な撮像タイミ
ングが得られる。
通過検出軸２ａとカメラ６の撮像軸６ａとの間の離隔距
離Ｌは、通過検出器２及びカメラ６の設置時に計測でき
る既知量なので、この離隔距離Ｌを予め撮像制御部５に
入力しておき、通過検出器２からの通過検出信号が入力
されたときから、移動量計数部４による相対パルスのカ
ウントが前記離隔距離Ｌに相当する移動量に達したと
き、カメラ６に画像入力指令を出力する。従って、ベル
トコンベア９の移動速度が非等速であっても、極端には
一時停止するような状態であっても、正確な撮像タイミ
ングが得られる。
【００１５】前記離隔距離Ｌの撮像制御部５への入力
は、図１に示すように移動量設定器７を設けて、ここか
ら通過検出器２の通過検出軸２ａとカメラ６の撮像軸６
ａとの間の既知距離を入力することができる。
は、図１に示すように移動量設定器７を設けて、ここか
ら通過検出器２の通過検出軸２ａとカメラ６の撮像軸６
ａとの間の既知距離を入力することができる。
【００１６】撮像制御部５は、前記移動量設定器７から
離隔距離Ｌが入力されていると、図３に示すように、通
過検出器２からの通過検出信号が入力した時点から、移
動量計数部４が移動検出器３（ロータリーエンコーダ）
の出力パルスを計数した値が離隔距離Ｌに相当する値に
なったとき、画像入力の取り込みスタートパルスを出力
する。このスタートパルスの入力によりカメラ６は撮像
を開始するので、対象物１０の移動が非等速であっても
カメラ６は正確に対象物１０を捉え、画像認識のための
的確な画像を取得することができる。
離隔距離Ｌが入力されていると、図３に示すように、通
過検出器２からの通過検出信号が入力した時点から、移
動量計数部４が移動検出器３（ロータリーエンコーダ）
の出力パルスを計数した値が離隔距離Ｌに相当する値に
なったとき、画像入力の取り込みスタートパルスを出力
する。このスタートパルスの入力によりカメラ６は撮像
を開始するので、対象物１０の移動が非等速であっても
カメラ６は正確に対象物１０を捉え、画像認識のための
的確な画像を取得することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば、移動
量計数手段は移動量検出手段が出力する相対パルスから
対象物の移動量を計数して移動量計数信号を出力するの
で、撮像制御手段は通過検出信号が入力されたときから
前記移動距離計数信号による移動量が前記通過検出手段
の検出軸と前記カメラの撮像軸との間の離隔距離に相当
する移動量に達したとき前記カメラに画像入力指令を出
力する。従って、対象物が非等速で移動していても、通
過検出手段とカメラとの離隔距離に相当する移動量が検
出されたときに画像入力指令が出力されるので、常にカ
メラによる撮像は一定であり、非等速で移動する対象物
を正確に撮像することができる。
量計数手段は移動量検出手段が出力する相対パルスから
対象物の移動量を計数して移動量計数信号を出力するの
で、撮像制御手段は通過検出信号が入力されたときから
前記移動距離計数信号による移動量が前記通過検出手段
の検出軸と前記カメラの撮像軸との間の離隔距離に相当
する移動量に達したとき前記カメラに画像入力指令を出
力する。従って、対象物が非等速で移動していても、通
過検出手段とカメラとの離隔距離に相当する移動量が検
出されたときに画像入力指令が出力されるので、常にカ
メラによる撮像は一定であり、非等速で移動する対象物
を正確に撮像することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る画像入力制御装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】上記画像入力制御装置を適用した画像認識の構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図３】上記画像入力制御装置の動作を説明するグラフ
である。
である。
【図４】従来技術に係る画像入力制御装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 画像入力制御装置 ２ 通過検出器（通過検出手段） ３ 移動検出器（移動検出手段） ４ 移動量計数部（移動量計数手段） ５ 撮像制御部（撮像制御手段） ６ カメラ １０ 対象物
Claims (1)
- 【請求項１】 非等速で移動する対象物をカメラにより
撮像するための画像入力のタイミングを検知すべく、前
記対象物が画像入力以前に所定位置を通過したことを検
出し、この検出信号に基づいて前記カメラに撮像動作さ
せる画像入力制御装置において、 前記対象物が所定位置を通過したことを検出して通過検
出信号を出力する通過検出手段と、前記対象物の単位移
動量に相当する相対パルスを出力する移動検出手段と、
前記相対パルスをカウントして前記対象物の移動量を計
数した移動距離計数信号を出力する移動量計数手段と、
前記通過検出信号の入力時からの前記移動距離計数信号
による移動量が前記通過検出手段の検出軸と前記カメラ
の撮像軸との間の離隔距離に相当する移動量に達したと
き前記カメラに画像入力指令を出力する撮像制御手段と
を具備してなることを特徴とする画像入力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8295216A JPH10143629A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 画像入力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8295216A JPH10143629A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 画像入力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10143629A true JPH10143629A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17817711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8295216A Pending JPH10143629A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 画像入力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10143629A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252685B1 (en) | 1998-11-06 | 2001-06-26 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical recording medium and apparatus of judging fake thereof |
| US6527173B1 (en) | 1999-03-30 | 2003-03-04 | Victor Company Of Japan, Ltd. | System of issuing card and system of certifying the card |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP8295216A patent/JPH10143629A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252685B1 (en) | 1998-11-06 | 2001-06-26 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical recording medium and apparatus of judging fake thereof |
| US6527173B1 (en) | 1999-03-30 | 2003-03-04 | Victor Company Of Japan, Ltd. | System of issuing card and system of certifying the card |
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