JPH1014369A - 脱穀機の排塵流量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 排塵流量の検出情報の多少にかかわらず正確
な制御を行う排塵流量検出装置。 【解決手段】 排塵処理室５は始端部の取入口１を扱室
２に連通し、終端部の排塵口３を選別室４の排塵位置に
開口し、室内に排塵処理胴６を軸架している。送塵案内
板８は、排塵処理室のケ−シングを構成する内側壁７に
排塵処理胴によって持ち回られる未処理物を排塵口の方
向へ誘導案内するための送り傾斜を付けて固着してい
る。感知板９は、基部９ａを送塵案内板から排塵口側へ
誘導間隔ａを隔てた位置で、かつ、排塵処理胴の回転方
向の上手側に枢着しており、先端部９ｂを送塵案内板の
終端方向に延長して揺動自在に構成する。感知板はセン
サ−スプリング１０によって、先端部がわを送塵案内板
の終端側方向に接近するよう張圧しており、更に、検出
器１１に接続して排塵流量を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやハ−
ベスタ−に搭載する脱穀機の排塵流量検出装置に関し、
農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、脱穀機の選別制御装置は、扱
室や処理室内を移動する穀粒の流量や排塵物の流量を検
出し、その検出情報に基づいてマイクロコンピュ−タ利
用のコントロ−ラからの出力信号により、エンジンの回
転制御、車速制御、チャフシ−ブ（選別間隔）の開度調
節制御、唐箕出力（選別風量）の増減制御等を単独で、
或いは、併用して行う構成をとっている。そして、例え
ば、特公平６−０２４４４８号公報に示されている公知
技術は、最高車速のときの選別状態に対応するチャフ開
度並びに送風量の夫々を設定すると共に、設定された最
高車速における選別状態を基準にして、その基準となる
選別状態を車速に応じて補正することにより、実際の選
別状態が漏下処理物量に応じた選別状態となるようにし
てある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の選別制御装置
においては、制御に利用するデ−タ−、すなわち、作業
時における穀粒の流量、或いは、排塵物の流量の検出装
置は、流量の多少にかかわらず常に正確に検出すること
が要求されている。しかしながら、従来の装置は、排塵
流量が標準値或いはこれより多量のときには比較的正確
に感知し、検出情報を入力することができるが、排塵流
量が少量になるにしたがって正確性を欠ぎ制御を狂わせ
る課題を持っていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、始端部の取入口１を扱室２に連通し、終
端部の排塵口３を選別室４の排塵位置に開口した排塵処
理室５に排塵処理胴６を軸架して設け、該排塵処理室５
の内側壁７には、前記排塵処理胴６によって持ち回られ
る未処理物を排塵口３の方向へ誘導案内する送り傾斜を
付けた送塵案内板８を設け、該送塵案内板８から排塵口
３側へ誘導間隔ａを隔てた位置で、かつ、前記排塵処理
胴６の回転方向の上手側に基部９ａを枢着し、先端部９
ｂを前記排塵処理胴６の回転方向に延長して揺動自在と
した感知板９を設け、該感知板９は、センサ−スプリン
グ１０によって先端部９ｂを前記送塵案内板８の終端部
８ｂ方向に接近するよう張圧して設け、前記感知板９を
検出器１１に接続して排塵流量を検出する構成とした脱
穀機の排塵流量検出装置としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて具体的に説明する。まず、その構成について述べ
る。図１３に示すように、走行車体１２は、下部に装備
した走行用のクロ−ラ１３を前部の走行ミッション装置
から伝動される駆動スプロケット１４に巻回して駆動さ
れる構成としている。

【０００６】図４及び図５に示すように、脱穀機１５
は、扱胴１６を内装軸架した扱室２を上側に位置し、そ
の下側には揺動可能に架設した揺動選別棚１８を設け、
更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕１
９と、一番移送螺旋２０と、二番移送螺旋２１とを配置
した選別室４を構成し、前記走行車体１２上に搭載して
いる。そして、脱穀装置１５は、扱室２の背後に二番処
理装置２３と排塵処理室５とを設けている。そして、二
番処理装置２３は、前記二番移送螺旋２１で収集して二
番揚穀装置２４によって揚穀された二番物を二番処理す
るように構成している。なお、二番処理装置２３は、供
給された二番物を扱胴１６の移送方向とは逆に前方側に
搬送しながら再処理して漏下できるものを順次漏下し、
終端部に開口した排塵口２５を選別室４の揺動選別棚１
８の始端部上方に臨ませて構成している。

【０００７】図５に示すように、穀粒流量検出装置２２
は、上述した排塵口２５の上側位置に設け、流動する穀
粒を検出してコントロ−ラ１７に入力する構成としてい
る。つぎに、排塵処理室５は、始端部に開口した取入口
１を前記扱室２の終端部に連通し、外側（前記扱室２か
ら遠い側）をケ−シングとなる内側壁７で覆い、内側に
は処理物の漏下枠２６を張設して設け、終端部の排塵口
３を選別室４に開口して構成している。排塵処理胴６
は、外周に多数の処理歯２７を配置して設け、前記排塵
処理室５内に軸架している。

【０００８】図１及び図３に示すように、送塵案内板８
は、排塵処理室５内において、排塵処理胴６が回転（矢
印イの方向）にともなって持ち回る未処理物を排塵口３
側に誘導案内できるように送り傾斜（排塵処理胴６の回
転方向に対して、回転上手側に位置する始端部８ａを取
入口１側にし、回転下手側の終端部８ｂを排塵口３側に
傾斜させた構成）を付けて所定間隔毎に配置して内側壁
７に固着している。

【０００９】そして、感知板９は、取入口１に近い位置
にある２つの送塵案内板８、８’の間において、基部９
ａを排塵口３側の送塵案内板８’の始端部８’ａに接近
させて内側壁７に枢着し、先端部９ｂを排塵処理胴６の
回転方向（矢印イの方向）へ延長してセンサ−スプリン
グ１０によってその先端部９ｂを取入口１の方向に張圧
して揺動自由に構成している。

【００１０】すなわち、感知板９は、図１で明らかなよ
うに、その基部９ａと前記送塵案内板８の始端部８ａと
の間に排塵物を誘導できるだけの誘導間隔ａを設け、外
側に配置しているポテンショメ−タ−からなる検出器１
１に枢着部を接続し、誘導間隔ａ内に誘導されてきた排
塵物を検出する構成としている。そして、検出器１１
は、感知板９からの検出情報をコントロ−ラ１７に入力
する構成としている。

【００１１】図３に示すように、感知板９は、側面視に
おいて、各送塵案内板８より高く形成して排塵処理胴６
に接近させ、処理歯２７の回転圏内に入り込ませた関係
に構成し、排塵物の流量を高感度のもとに検出できる構
成としている。更に、誘導処理歯２７ａは、上記感知板
９の上方を通過しながら回転する関係位置に配置して設
け、前記処理歯２７より低く形成して回転中に感知板９
に衝突せずに排塵物を持ち回って感知効果を高める構成
としている。切刃２８は、排塵処理胴６の回転方向にお
いて、前記漏下枠２６のすぐ上手側にあたる排塵処理室
５の天井部分に垂下状態に取付け、切断された排塵物が
直後に選別室４に漏下できる構成としている。

【００１２】図８に示すように、漏下枠２６は、排塵処
理胴６の円周方向に沿った円弧枠２９を断面形状円形の
素材を使用し、縦方向に沿った縦枠３０を断面形状矩形
の素材を使用して選別受網状に構成している。３１は吸
引排塵装置、３２はフィ−ドチエンを示す。つぎに、前
述した揺動選別棚１８は、選別方向上手側から移送棚３
３、チャフシ−ブ３４、ストロ−ラック３５の順に配置
して一体的に枠組みし、揺動自由に支架して設け、前記
唐箕１９によって起風される選別風との共同作用により
選別室４に漏下してきた脱穀物の選別作用を行うように
構成している。

【００１３】図９に示すように、チャフシ−ブ３４は、
複数枚の選別帯板３４ａをほぼ等間隔に配置して上部を
枢着し、下部を円弧状に形成した長孔３６に回動自由に
嵌合して設けている。そして、選別帯板３４ａは、上部
の枢着部を支点にして下部を長孔３６に沿って回動させ
て相互の選別間隔の開度調節ができる構成としている。
そして、各選別帯板３４ａは、下部を連杆３７によっ
て一体的に連結し、上部を作動杆３８に固着連結して設
け、その作動杆３８の下端を操作ワイヤ−３９に連結し
て一体となって回動する構成としている。

【００１４】４０はロットを示し、前後の作動杆３８を
連結している。４１は選別帯板３４ａを開き側（図９の
右方向）に引く方向へ圧縮した復帰スプリングを示す。
そして、シ−ブモ−タ−４２は、前記操作ワイヤ−３９
の端部を連結し、コントロ−ラ１７からの出力される操
作信号に基づいて正逆回転されて前記選別帯板３４ａ相
互間の選別間隔を開度調節する構成としている。そし
て、４３ａ、４３ｂはリミットスイッチであって、選別
帯板３４ａの回動の上限と下限とを検出して前記シ−ブ
モ−タ−４２を自動停止する構成としている。

【００１５】なお、選別帯板３４ａの開き側（図９の右
方向）への作動は、シ−ブモ−タ−４２が操作ワイヤ−
３９を押す方向に作用するから、不十分な動きとなるた
め、前記復帰スプリング４１の圧縮力が働く構成として
いる。図１０乃至図１２に示すように、唐箕１９は、そ
の両側に開口した吸気口４４、４４’に、上下から開閉
作動する風調板４５、４５’を設けて吸気面積を広狭調
節する構成としている。すなわち、各風調板４５、４
５’は、それぞれ基部を機枠４６に枢着し、上下が互い
に逆方向に回動するように、揺動杆４７と連杆４８とに
より連結し、更に、連動軸４９によって機体の左右両側
の揺動杆４７同志を連結して全てが同時に連動できる構
成としている。

【００１６】そして、駆動ロット５０は、一端を唐箕モ
−タ−５１に連結し、他端を作動杆５２に枢着連結して
いる。その作動杆５２は、前記揺動杆４７と連動軸４９
とに連結している。以上の構成によって、各風調板４
５、４５’は、コントロ−ラ１７から出力される信号に
基づいて正逆駆動される唐箕モ−タ−５１から駆動ロッ
ト５０、作動杆５２を介して連動され、連動軸４９、揺
動杆４７、連杆４８、揺動杆４７によって枢着部を支点
に上下が逆作動し、両側の吸気口４４、４４’の吸気面
積を広狭調節することができる。

【００１７】したがって、唐箕１９は、上記の構成によ
って選別室４に吹き込む選別風量を自動的に増減調節す
ることにより選別制御を可能にしている。図１３に示す
ように、刈取前処理装置５４は、前部低位置に設けた分
草杆５５と、その後方に傾斜させて設けた穀稈引起し装
置５６と、下方位置に配置した刈取装置５７と、この刈
取装置５７の近傍に始端部を臨ませ終端部を脱穀機１５
のフィ−ドチエン３２の始端部の受継位置まで延長して
設けた穀稈搬送装置５８とを一体として構成し、走行車
体１２の前側に上下回動自由に支架している。

【００１８】つぎに、マイクロコンピュ−タを利用した
コントロ−ラ１７を説明する。図１５に示すように、コ
ントロ−ラ１７は、入力側に自動スイッチ６０を接続
し、これのＯＮ、ＯＦＦ操作によって、選別制御を選択
するか制御を利用しない選別を選択するかを決める構成
としている。そして、コントロ−ラ１７は入力側に車速
センサ−６１、穀稈センサ−６２、感知板９に接続して
いる検出器１１、穀稈流量検出装置２２をそれぞれ接続
して、検出情報を入力できる構成としている。

【００１９】なお、実際は、上記の各センサ−の他に、
エンジン回転センサ−、油圧変速装置の変速位置を検出
するポテンショメ−タ−からなるセンサ−、唐箕回転セ
ンサ−、チャフ開度センサ−等を接続しているが、実施
例においてはこれらを省略して主要部に限って記載し説
明する。つぎに、コントロ−ラ１７は、その出力側には
唐箕１９の唐箕モ−タ−５１、シ−ブモ−タ−４２、ス
ロットルモ−タ−６３、変速モ−タ−６４、排塵調節モ
−タ−６５をそれぞれ接続し、出力する操作信号に基づ
いて駆動制御ができる構成としている。

【００２０】そして、コントロ−ラ１７は、予め設定し
た制御モ−ド及び基準とする各種のデ−タ−を入力して
記憶させており、これらの予め設定している基準情報と
前記各センサ−から入力される検出情報とに基づいて比
較演算しながら出力される信号によって前記した各アク
チュエ−を制御して選別室４内の選別状態を自動的に制
御できる構成としている。

【００２１】以下、１、２の制御の実例を述べる。 、第１制御例 上述したコントロ−ラ１７に組み込んだ各制御装置の中
で、特に、排塵調節制御について、図１６乃至図１８に
示す構成例に基づいて例示的に説明する。排塵調節装置
７０は、扱室２の内側上面に複数の排塵調節板７１、７
１’、７１”を所定間隔ごとに配列して扱胴１６が持ち
回る未処理物の送り方向に対する傾斜角度を変更する構
成としている。すなわち、各排塵調節板７１、７１’、
７１”は、前述のコントロ−ラ１７からの出力される操
作信号に基づいて正逆回転制御される排塵調節モ−タ−
６５に連結し、送り傾斜角度が自動的に調節されて、扱
室２内を持ち回られている未処理物の送りを促進した
り、送りにブレ−キをかけたりする構成としている。

【００２２】このように構成した排塵調節板７１、７
１’、７１”は、穀粒流量検出装置２２と検出器１１と
からの検出信号に基づいてコントロ−ラ１７から出力さ
れる操作信号によって、図１８に示す制御モ−ド一覧表
にしたがって制御される。選別制御モ−ド一覧表は、上
記２つの検出情報に基づいてコントロ−ラ１７から出力
される制御の態様を示し、予め、マイクロコンピュ−タ
−に入力して記憶させているものである。図１８は、縦
軸に穀粒流量検出装置２２が検出して入力する検出情報
に基づく穀粒流量をとり、横軸に感知板９と検出器１１
が検出して入力する検出情報に基づいた排塵流量をとっ
て両軸の合流した欄に制御の態様（内容）を記号で記載
したモ−ド表としている。

【００２３】図１８に基づいて、選別制御モ−ドの１例
を説明すると、穀粒流量が「高い」と排塵流量が「低
い」との検出情報に基づく場合、縦軸の最高位にある
「かなり高い」と横軸の最左位置にある「かなり低い」
との合流欄を見ると、ＮＢ「大きく絞る」の制御モ−ド
に該当し、コントロ−ラ１７から出力される操作信号に
基づいて排塵調節モ−タ−６５が制御駆動される。した
がって、この制御モ−ドにおいては、排塵調節板７１、
７１’７１”は、扱室２内の未処理物にブレ−キをかけ
て停滞させ、選別室４への漏下を促進し、流動して多量
の穀粒を早く選別室４に送り扱室２内の負荷の軽減と併
せて選別効率を高めるように制御するのである。 、第２制御例 つぎに、上述したコントロ−ラ１７に組み込んだ各制御
装置の中で、特に、エンジン制御と変速制御とを併用し
た場合について、図１９乃至図２１に示す構成例に基づ
いて例示的に説明するる。

【００２４】図１９は、８０が油圧変速装置、６４が変
速モ−タ−、８１がポテンショメ−タ−を示す。そし
て、油圧変速装置８０は、コントロ−ラ１７から出力さ
れた操作信号に基づいて変速モ−タ−６４が正逆回転制
御され、ロット８２から作動杆８３を介して操作軸８４
を自動操作して増減速する構成としている。そして、エ
ンジン８６は、図２０に示すように、前述のコントロ−
ラ１７から出力される操作信号に基づいて正逆回転制御
されるスロットルモ−タ−６３からロット８７、操作レ
バ−８８、操作軸８９の順に連動可能に連結してスロッ
トル調節が自動的に制御される構成としている。

【００２５】以上の構成において、油圧変速装置８０と
エンジン８６は、穀粒流量検出装置２２と検出器１１と
からの検出信号に基づいてコントロ−ラ１７から出力さ
れる操作信号によって、図２１に示す制御モ−ド一覧表
にしたがって制御される。選別制御モ−ド一覧表は、上
述した第１制御例の場合と同じで、上記２つの検出情報
に基づいてコントロ−ラ１７から出力される制御の態様
を示し、予め、マイクロコンピュ−タ−に記憶させてい
るものである。図２１は、縦軸に排塵流量をとり、横軸
に穀粒流量をとって両軸の合流した欄に記号で制御態様
を記載した制御モ−ド表である。なお、各欄は、上段に
油圧変速装置８０の変速を示し、下段にエンジン８６の
スロットル調節を示している。

【００２６】図２１に基づいて、選別制御モ−ドの１例
を説明すると、排塵流量が「低い」と穀粒流量が「低
い」との検出情報に基づく場合、縦軸の「かなり低い」
と横軸「かなり低い」との合流欄を見ると、上段ＰＢ
「大きく増速」、下段ＮＳ「少し閉る」の制御モ−ドに
該当し、コントロ−ラ１７から出力される操作信号に基
づいて油圧変速装置８０とエンジン８６のスロットルと
が制御駆動される。したがって、この制御モ−ドにおい
ては、走行車体１２は、増速されて単位時間あたりの刈
取量を多くして脱穀機１５に供給する穀稈流量を増量す
る。一方、脱穀機１５は、機体内の穀粒流量と排塵流量
とが共に少量であるからスロットルを少し絞ってエンジ
ンの回転数を落し、回転各部を少し低速にして未処理物
の量に応じた選別を行うことになる。

【００２７】以上のように、油圧変速装置８０とエンジ
ン８６は、穀粒流量と排塵流量に応じてコントロ−ラ１
７から出力される操作信号によって、図２１に示す制御
モ−ド一覧表にしたがって制御されるのである。つぎ
に、本発明の実施例についてその作用を説明する。ま
ず、圃場の穀稈は、前進する走行車体１２の前部低位置
にある刈取装置５７によって刈取られ、穀稈搬送装置５
８の作用によって上方に搬送され、フィ−ドチエン３２
に受け継がれて脱穀機１５に供給される。そして、穀稈
は、株元をフィ−ドチエン３２に挾持されて搬送されな
がら穂先部分が扱室１７に供給されて、回転している扱
胴１６により脱穀作用を受ける。このようにして処理さ
れた脱穀物は、回転している扱胴１６によって持ち回ら
れて、更に、脱粒処理作用を受けながら選別網から漏下
して選別室２２の揺動選別棚１８に達し揺動選別作用を
受ける。

【００２８】この場合、彼選別物は、移送棚３３上を移
送されてチャフシ−ブ３４に達し、チャフシ−ブ３４を
構成している複数枚の選別帯板３４ａ相互の間にある選
別間隔を漏下しながら風選作用を受ける。このとき、唐
箕１９は、伝動されながら回転して吸気口４４、４４’
から吸気した風を選別風として選別室２２内に吹き込み
ながら選別する。そして、排塵物は、吸引排塵装置３１
に達するものと、揺動選別棚１８の棚先に達するものと
に分かれてそれぞれ機外に排塵される。

【００２９】このようにして、彼選別物は、揺動選別作
用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選
別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分
離され、一番物は一番移送螺旋２０に落下して収集され
て機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋２１から二番
揚穀装置２４によって揚穀されて二番処理装置２３に還
元されて二番処理作用を受け、排塵物は吸引排塵装置３
１によって塵埃が排塵され、ストロ−ラック３５に達し
た藁屑が棚先から機外に排塵される。

【００３０】一方、選別室２２に漏下せず扱室１７に残
留して回転している扱胴１６により持ち回られている未
処理物は、扱室１７の終端部分から取入口１を通過して
排塵処理室５に送り込まれる。このようにして、排塵処
理室５に送り込まれた排塵物は、矢印イの方向に回転し
ている排塵処理胴６による処理作用を受けながら、送り
方向に傾斜している送塵案内板８の送り作用を受けて排
塵口３の方向に移送される。

【００３１】そのとき、感知板９は、送塵案内板８との
間に形成されている誘導間隔ａに流入してきて、送り傾
斜を持つた送塵案内板８によって感知板９側に移送案内
される排塵物の押圧力を受け、センサ−スプリング１０
の張圧力に抗しながら排塵処理胴６の回転方向（矢印イ
の方向）に沿うように揺動する。したがって、検出器１
１は、このような感知板９の揺動作用に基づき排塵物の
流量を検出し、検出情報としてコントロ−ラに入力する
ことができる。

【００３２】この場合、感知板９は、誘導間隔ａ内の排
塵物が感知板９側に送り傾斜している送塵案内板８によ
って強制的に誘導案内されているから多量のときは勿論
であるが、排塵物の流量が少量であっても正確に感知す
ることができる。しかも、感知板９は、図３に示す実施
例のように、送塵案内板８より高くして側面視で処理歯
２７の回転圏内に入り込んだ位置まで高くし、なおか
つ、誘導処理歯２７ａが上側を通過する構成にしている
から、排塵物の流量をより正確に感知できるものであ
る。

【００３３】更に、実施例の漏下枠２６は、排塵処理胴
６の円周方向に沿った円弧枠２９を断面形状円形の素材
を使用し、縦方向に沿った縦枠３０を断面形状矩形の素
材を使用して選別受網状に構成しているから、排塵処理
胴６の持ち回り方向には抵抗が大きくなって脱粒を促進
し、排塵口方向への送りには藁屑をひっかけたりするこ
となくスム−スに移送できる利点を持っている。そし
て、実施例における切刃２８は、排塵処理胴６の回転方
向に対して漏下枠２６より上手側でその漏下枠２６に近
い位置に設けているから、排塵物は、切刃２８によって
切断された後、すぐに漏下枠２６に達して選別室２２に
漏下され、持ち回られる距離を短くして負荷を軽減し、
選別効率を高めた利点がある。

【００３４】さて、以上のような脱穀作業中において、
コントロ−ラ１７は、二番処理装置２３に装備している
穀粒流量検出装置２２の検出情報と排塵処理室５に設け
た感知板９の感知に基づいて検出器１１から入力される
検出情報とによって選別制御を行っている。すなわち、
図１４に示す選別制御モ−ド一覧表は、上記２つの検出
情報に基づいてコントロ−ラ１７から出力される制御の
態様を示し、予め、マイクロコンピュ−タ−に記憶させ
ているものである。図１４は、縦軸に排塵流量をとり、
横軸に穀粒流量をとって両軸の合流した欄に記載した記
号が制御態様（内容）を示していることは前述した制御
例と同じである。そして、この制御モ−ド表は、上段に
唐箕出力（吸気口４４、４４’の吸気面積の調節に基づ
く選別風量）を示し、下段にシ−ブ出力（チャフシ−ブ
３４の選別間隔の調節）を示している。

【００３５】つぎに、図１４に基づいて、選別制御モ−
ドの１例を説明すると、穀粒流量が高い、排塵流量が高
いときの検出情報に基づく場合、縦軸と横軸との「かな
り高い」の合流欄を見ると、上段「ＰＢ」（大きく開
く）下段「ＰＢ」（大きく開く）の制御モ−ドがコント
ロ−ラから出力されてシ−ブモ−タ−４２と唐箕モ−タ
−５１とが制御駆動される。したがって、この制御モ−
ドにおいては、チャフシ−ブ３４の選別帯板３４ａの選
別間隔が広く調節されて漏下量を多くし、唐箕１９の吸
気口４４、４４’が大きく開かれて吸気面積を広くし選
別室２２内に大量の選別風を吹き込むように選別制御が
行われる。

【００３６】この制御態様は、脱穀機の内部において、
穀粒の漏下処理を促進して流量に応じた対応をし、一
方、多量の排塵物を処理するために選別風量を多くして
排塵選別の効率を高め、早く機外に排塵せんとするもの
である。このようにして、脱穀機は、穀粒流量と排塵流
量とに基づいて適確に選別制御が行われる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、始端部の
取入口１を扱室２に連通し、終端部の排塵口３を選別室
４の排塵位置に開口した排塵処理室５に排塵処理胴６を
軸架して設け、該排塵処理室５の内側壁７には、前記排
塵処理胴６によって持ち回られる未処理物を排塵口３の
方向へ誘導案内する送り傾斜を付けた送塵案内板８を設
け、該送塵案内板８から排塵口３側へ誘導間隔ａを隔て
た位置で、かつ、前記排塵処理胴６の回転方向の上手側
に基部９ａを枢着し、先端部９ｂを前記排塵処理胴６の
回転方向に延長して揺動自在とした感知板９を設け、該
感知板９は、センサ−スプリング１０によって先端部９
ｂを前記送塵案内板８の終端部８ｂ方向に接近するよう
張圧して設け、前記感知板９を検出器１１に接続して排
塵流量を検出する構成したものであるから、扱室から排
塵処理室に供給された排塵物の流量を送塵案内板の誘導
作用によって感知板側に適確に案内して正確に検出する
ことができる特徴を有する。

【００３８】特に、本発明は、従来の構成に比較して排
塵物の流量が少量であっても送塵案内板による適確な誘
導作用が働き、感知不良を未然に防止しできる優れた効
果を発揮するものである。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１２月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】追加

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、要部の作用正面図
である。

【図２】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、切断側面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例であって、切断側面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例であって、破断して示す内部
の正面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、排塵室の正面図で
ある。

【図７】本発明の一実施例であって、切断側面図であ
る。

【図８】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図９】本発明の一実施例であって、チャフシ−ブの正
面図である。

【図１０】本発明の一実施例であって、正面図である。

【図１１】本発明の一実施例であって、作用正面図であ
る。

【図１２】本発明の一実施例であって、作用正面図であ
る。

【図１３】本発明の一実施例であって、コンバインの側
面図である。

【図１４】本発明の一実施例であって、制御モ−ド一覧
図表である。

【図１５】本発明の一実施例であって、ブロック回路図
である。

【図１６】本発明の一実施例であって、破断して示す内
部の正面図である。

【図１７】本発明の一実施例であって、扱室カバ−の正
面図である。

【図１８】本発明の一実施例であって、制御モ−ド一覧
図表である。

【図１９】本発明の一実施例であって、斜面図である。

【図２０】本発明の一実施例であって、斜面図である。

【図２１】本発明の一実施例であって、制御モ−ド一覧
図表である。

【符号の説明】 １ 取入口 ２ 扱室 ３
排塵口 ４ 選別室 ５ 排塵処理室 ６
排塵処理胴 ７ 内側壁 ８ 送塵案内板 ８
ａ 始端部 ８ｂ 終端部 ９ 感知板 ９
ａ 基部 ９ｂ 先端部 １０ センサ−スプリング １
１ 検出器 ａ 誘導間隔

フロントページの続き (72)発明者 井原 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 長井 敏郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 澤村 亮 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 始端部の取入口１を扱室２に連通し、終
   端部の排塵口３を選別室４の排塵位置に開口した排塵処
   理室５に排塵処理胴６を軸架して設け、該排塵処理室５
   の内側壁７には、前記排塵処理胴６によって持ち回られ
   る未処理物を排塵口３の方向へ誘導案内する送り傾斜を
   付けた送塵案内板８を設け、該送塵案内板８から排塵口
   ３側へ誘導間隔ａを隔てた位置で、かつ、前記排塵処理
   胴６の回転方向の上手側に基部９ａを枢着し、先端部９
   ｂを前記排塵処理胴６の回転方向に延長して揺動自在と
   した感知板９を設け、該感知板９は、センサ−スプリン
   グ１０によって先端部９ｂを前記送塵案内板８の終端部
   ８ｂ方向に接近するよう張圧して設け、前記感知板９を
   検出器１１に接続して排塵流量を検出する構成とした脱
   穀機の排塵流量検出装置。