JPH1014371A - 排ワラ立体放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦姿勢で落下させた排ワラ束を地面上で倒れ
にくくして、作業者による排ワラ束の立て直し作業の手
間が省けるようにし、しかも、後の排ワラ束を集める作
業を短時間で行えるようにして作業性を向上させる。 【解決手段】 排ワラ結束装置３により結束されて送り
だされる排ワラ束を受け取るとともにその穂先側を挟持
してつり下げ搬送し、前記排ワラ束の株元側が下方に向
かう縦姿勢で落下するよう放出する放出搬送機構２１を
支持フレームで支持し、放出搬送機構２１の搬送終端側
に、設定数の排ワラ束を挟持して滞留させる排ワラ束滞
留部２５を、作用状態と、その滞留を解除した非作用状
態とに切換え自在に設け、この排ワラ束滞留部２５に送
られる排ワラ束の束数を検知する検知手段を設け、この
検知手段が設定数の束数を検知すると、その設定数の排
ワラ束が縦姿勢でまとまって落下するように、排ワラ束
滞留部を非作用状態に切り換える制御手段を設けてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排ワラ結束装置に
より結束されて送りだされる排ワラ束を受け取るととも
にその穂先側を挟持してつり下げ搬送し、前記排ワラ束
の株元側が下方に向かう縦姿勢で落下するよう放出する
放出搬送機構を支持フレームで支持してある排ワラ立体
放出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の排ワラ立体放出装置は、排ワラ
束を前記縦姿勢で着地させて起立姿勢を維持させ、地干
し（自然乾燥）を良好に行えるようにするものである。

【０００３】従来、上記の排ワラ立体放出装置において
放出搬送機構は、排ワラ束を一束づつ前記縦姿勢で落下
させるよう構成してあった〔実開昭59-133038 号公
報〕。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、排ワラ束は一束づつ縦姿勢で落下するために、各排
ワラ束を支えるものが何もなくて地面上で倒れることが
あり、その場合、後で作業者が排ワラ束を立て直さなけ
ばならなかった。また、乾燥後の排ワラ束を集める作業
では、作業者が排ワラ束を一束づつ集めなければなら
ず、作業に時間がかかっていた。

【０００５】本発明の目的は、縦姿勢で落下させた排ワ
ラ束を地面上で倒れにくくして、作業者による排ワラ束
の立て直し作業の手間が省けるようにし、しかも、乾燥
後の排ワラ束を集める作業を短時間で行えるようにして
作業性を向上させる点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記
載した排ワラ立体放出装置において、前記放出搬送機構
の搬送終端側に、設定数の排ワラ束を挟持して滞留させ
る排ワラ束滞留部を、作用状態と、その滞留を解除した
非作用状態とに切換え自在に設け、この排ワラ束滞留部
に送られる排ワラ束の束数を検知する検知手段を設け、
この検知手段が前記設定数の束数を検知すると、その設
定数の排ワラ束が前記縦姿勢でまとまって落下するよう
に、前記排ワラ束滞留部を前記非作用状態に切り換える
制御手段を設けてあることにある。

【０００７】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記放出搬送機構を、突起
付き搬送チェーンと、これに間隔を空けて対向したガイ
ドレールとを設けて構成し、前記排ワラ束滞留部を構成
するに、前記突起付き搬送チェーンの搬送突起を隠すガ
イド部材を設けるとともに、これに対向するガイドレー
ル部分を、前記ガイド部材から離反移動自在に設けてあ
ることにある。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、〔イ〕
排ワラ束滞留部を作用状態にしておいて放出搬送機構に
より排ワラ束を順次搬送すると、排ワラ束は設定数にな
るまで排ワラ束滞留部に滞留する。排ワラ束が設定数に
なったことを検知手段が検知すると、制御手段が排ワラ
束滞留部を非作用状態に切り換え制御し、設定数の排ワ
ラ束が縦姿勢でまとまって落下する。その結果、排ワラ
束が地面上で互いに支え合って倒れにくくなり、排ワラ
束の立て直し作業の手間を省くことができる。そして乾
燥後の排ワラ束を集めるときには、作業者が排ワラ束を
設定数の束づつ集めることができるから、一束づつ集め
る場合よりも作業を短時間で行うことができる。

【０００９】請求項２の構成によれば、〔ロ〕排ワラ束
は、突起付き搬送チェーンと、これに間隔を空けて対向
したガイドレールとにより挟持搬送され、搬送終端側に
おいて、突起付き搬送チェーンの搬送突起を隠すガイド
部材とこれに対向するガイドレール部分との間に入り込
み、前記搬送突起が作用しなくなってそこに滞留する。
挟持搬送されてきた後続の排ワラ束は、ガイド部材とこ
れに対向するガイドレール部分との間の排ワラ滞留部の
前端に到達すると、先行して滞留中の排ワラ束を搬送方
向下手側に押しやって排ワラ滞留部内に入り込み、先行
の排ワラ束とともに滞留する。同様にして設定数の排ワ
ラ束が排ワラ滞留部に滞留し、排ワラ束が設定数になっ
たことを検知手段が検知すると、制御手段の制御によ
り、前記ガイドレール部分がガイド部材から離反移動
し、設定数の排ワラ束が縦姿勢でまとまって落下する。

【００１０】つまり請求項２の構成によれば、上記請求
項１の構成による作用〔イ〕，〔ロ〕と同様の作用を奏
することができる。そして上記のように放出搬送機構
は、突起付き搬送チェーンと、これに間隔を空けて対向
したガイドレールとを設けて構成してあり、排ワラ束滞
留部は、前記突起付き搬送チェーンとガイドレールとの
構造を少し改造しただけの構成にしてあるから、構造を
簡素化することができる。

【００１１】〔効果〕従って、請求項１の構成によれ
ば、上記作用〔イ〕により、作業性を向上させることが
できた。

【００１２】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による効果と同様の効果を奏することができるのに
加え、上記作用〔ロ〕により構造をコンパクトにでき
て、製作コストやメンテナンスの面で有利となった。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１にコンバイン後部の側面図
を、図２にその平面図を示し、１は排ワラ斜め搬送機
構、Ａは排ワラ処理装置であり、この排ワラ処理装置Ａ
は、排ワラを細断するカッター２と、排ワラを結束する
結束装置３と、結束された排ワラ束を横臥姿勢から縦向
き姿勢にして地面上に落下載置させる排ワラ立体放出装
置４とで構成してある。

【００１４】前記カッター２は、落ちてくる排ワラを引
き込むべく互いに異なる方向に回転する前後の回転刃５
を左右に多数並設して構成してある。またカッター２の
上面を覆うカバー６を、その後部に設けた左右向きの横
軸心Ｐ回りで開閉自在に設けてある。

【００１５】前記結束装置３は、排ワラ集束空間Ｓの下
方に結節ビル７と紐ホルダ８を、上方に排ワラ集束用の
掻込みパッカー９とニードル１１をそれぞれ配置した上
パッカー構造に構成してあり、脱穀装置（図示外）から
横倒れ姿勢で搬送されて来た排ワラが、排ワラ斜め搬送
機構１により後方に送られてパッカー９により掻き込ま
れながら感知ドア１２（排ワラの集束圧を感知する）に
受け止められ、この感知ドア１２に所定量の排ワラが堆
積すると、ニードル１１が紐１３（図５参照）を紐ホル
ダ８側に運び、この紐ホルダ８及び結節ビル７により排
ワラが結束処理され、放出アーム１４により後方に押し
出されるようになっている。図１，図５，図８に示すよ
うに感知ドア１２の下側に、長孔状の紐案内孔Ｈを備え
た紐案内板１０を配置してある。

【００１６】前記結節ビル７及び紐ホルダ８による結束
処理の前半の工程において、前記紐案内板１０は紐１３
により強い力で擦られるために、本実施形態では紐案内
板１０の耐久性を高くしてある。次に、前記結束処理の
前半の工程を説明してから、耐久性を高めた紐案内板１
０の構造について説明する。なお結節ビル７は固定爪７
Ａと可動爪７Ｂとから成る。（図５，図６，図７参
照）。

【００１７】紐１３の端部が紐ホルダ８に挟持されてお
り、感知ドア１２に所定量の排ワラが堆積すると、ニー
ドル１１が紐１３を排ワラ１５に巻き付けながら紐案内
孔Ｈを通り、この紐１３を紐ホルダ８側に運ぶ。次に、
紐ホルダ８及び結節ビル７が紙面反時計方向に回転し始
める。これにより、ニードル１１側の紐１３及び紐ホル
ダ８側の紐１３が、結節ビル７の固定爪７Ａ及び可動爪
７Ｂの両外側に巻き付けられ始め、ニードル１１側の紐
１３が紐ホルダ８のアーム８ａにより、紐ホルダ８側の
紐１３に束ねられ始める。

【００１８】紐ホルダ８及び結節ビル７がさらに紙面反
時計方向に回転すると、結節ビル７において閉じていた
可動爪７Ｂが、カム（図示せず）により開き操作され
て、ニードル１１側及び紐ホルダ８側の束ねられた紐１
３が固定爪７Ａと可動爪７Ｂの間に入り込む。そして、
可動爪７Ｂが閉じ操作されて、ニードル１１側及び紐ホ
ルダ８側の束ねられた紐１３が固定爪７Ａと可動爪７Ｂ
の間に保持される。

【００１９】上記の作動中において、紐１３が紐案内板
１０の中央突部１０ａの後方の円弧状の辺部分１０ｂを
強い力で擦っていき、この辺部分１０ｂが磨耗しやすい
ことから、図８に示すように、超高分子樹脂製のガイド
部材１６を、紐案内板１０の本体部分（アルミニウム製
である）に着脱自在に弾性係合して前記辺部分１０ｂを
形成してある。この構成によれば、前記辺部分１０ｂに
例えばセラミックのコーティングを施す場合に比べて施
工を簡単かつ安価に行える。また、ガイド部材１６が磨
耗してきたら新しいものと交換すればよく、その交換作
業も簡単でメンテナンスの作業性を向上させることがで
きる。

【００２０】図３に排ワラ処理装置Ａの駆動系の一部を
示してあり、１７はパッカー軸、１８はニードル軸、１
９は前記結節ビル７及び紐ホルダー８を回転させる結節
軸である。また結束装置３には、集束空間Ｓに収集され
た排ワラの株元端を叩いて揃える株元叩き出し機構２０
（図２参照）を設けてある。

【００２１】前記排ワラ立体放出装置４は、排ワラ結束
装置３により結束されて送りだされる排ワラ束を受け取
るとともにその穂先側を挟持してつり下げ搬送し、前記
排ワラ束の株元側が下方に向かう縦姿勢で落下するよう
に放出する放出搬送機構２１を支持フレーム２２で支持
して構成してある。

【００２２】図４に示すように前記放出搬送機構２１
は、排ワラ束を挟持して後方に搬送する突起付チェーン
２３とガイドレール２４とを設け、これらの搬送終端側
に、３本（設定数に相当）の排ワラ束を挟持して滞留さ
せる排ワラ束滞留部２５を、作用状態と、その滞留を解
除した非作用状態とに切換え自在に設けて構成してあ
る。

【００２３】詳述すると、前記ガイドレール２４の背面
部に複数のロッド２６を挟持方向に沿う状態に連結し、
レール支持部材２７で挟持方向に摺動自在に支持すると
ともに、各ロッド２６に、挟持側に付勢するバネ２８を
付設してある。また、前記排ワラ束滞留部２５は、搬送
フレーム２９の搬送終端側に、排ワラ束の３束分に相当
する長さのガイド部材３０を、突起付チェーン２３の搬
送突起３１が隠れるようにその突起３１よりも丈高く設
けるとともに、前記ガイドレール２４を、前記ガイド部
材３０に対応する長さの下手側ガイドレール部材２４Ａ
（ガイドレール部分に相当）と、残りの上手側ガイドレ
ール部材２４Ｂとに分割し、前記バネ２８の付勢力に抗
して下手側ガイドレール部材２４Ａを突起付きチェーン
２３から離反するように引っぱる引っ張り機構３２を設
けて構成してある。

【００２４】前記引っ張り機構３２を構成するに、一端
部を下手側ガイドレール部材２４Ａの背部のロッド２６
に接続した操作ワイヤーＷの他端部を、第１揺動アーム
３３に接続するとともに、下手側ガイドレール部材２４
Ａが前記バネ２８の付勢力で排ワラ滞留作用状態になる
のを許すように、第１揺動アーム３３を一方の揺動方向
に揺動付勢するつるまきバネ（図示外）を設け、他方、
結節軸１９と一体回転するスプロケット３５の側面に複
数のピン３５ａを周方向所定のピッチで突設し、結節軸
１９が３回転すると（結節軸１９の１回転で排ワラの一
束を束ねる）、前記第１揺動アーム３３が前記つるまき
バネの付勢力に抗してワイヤーＷを引っ張り操作するよ
うに、第１揺動アーム３３の端部を押して揺動操作する
爪車機構３６を設けてある。この爪車機構３６は、結節
軸１９の１回転で第２揺動アーム４１を介して一歯（つ
まり１ピッチ）送られる爪車４２を設け、爪車４２の三
個の歯（つまり３ピッチ）が送られると、前記第１揺動
アーム３３の端部を押し操作するピン４３を、その爪車
４２の側面に突設して構成してある。なお前記第２揺動
アーム４１を、スプロケット３５の回転方向と反対方向
に第１スプリング３４で引き付勢するとともにストッパ
ー４４で位置規制し、その第２揺動アーム４１の長手方
向中間部に、つるまきバネ４５で爪車４２の回転方向と
反対の方向に揺動付勢された爪車送り片４６を設けてあ
る。

【００２５】引っ張り機構３２は上記のように作動する
ことから、排ワラ束滞留部２５に送られる排ワラ束の束
数を検知する検知手段を構成しており、かつ、この検知
手段が３本の束数を検知すると、その数の排ワラ束が縦
姿勢でまとまって落下するように、排ワラ束滞留部を非
作用状態に切り換える制御手段も構成している。

【００２６】前記放出搬送機構２１には、中継軸３９
と、パッカー軸１７に連動された伝動軸（図示外）を介
して伝動することによって動力を入力してある。

【００２７】〔別実施形態〕搬送排ワラ束を検知する光
センサを搬送路上に設けて、前記検知計数手段を構成し
てもよい。また、前記下手側ガイドレール部材２４Ａを
押引き操作するソレノイドを設け、前記検知手段の検知
情報に基づいて前記ソレノイドを操作する制御装置を設
けて前記制御手段を構成してもよい。

【００２８】前記検知手段は、設定数の排ワラ束が排ワ
ラ束滞留部に滞留したことを、排ワラ束の滞留圧力に基
づいて検知するものであってもよい。

【００２９】図示はしないが、前記放出搬送機構２１と
は別個に、その搬送終端部に隣接する状態に排ワラ滞留
部を配設してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン後部の側面図

【図２】排ワラ処理装置を示す平面図

【図３】排ワラ処理装置の駆動系の要部を示す展開図

【図４】放出搬送機構と、これに設けた引っ張り機構と
を示す図

【図５】ニードルが紐を排ワラに巻付けながら紐ホルダ
に運んだ状態において、結節ビル及び紐ホルダ付近を上
から見た図

【図６】結節ビル及び紐ホルダが紙面時計方向に回転し
て、結節ビルの外側に紐が巻きつき結節ビルの固定爪と
可動爪の間に紐が入り込み始めた状態において、結節ビ
ル及び紐ホルダ付近を上から見た図

【図７】図６の状態における結節ビル及び紐ホルダ付近
の側面図

【図８】紐案内板の縦断面図

【符号の説明】

３ 排ワラ結束装置 ２１ 放出搬送機構 ２２ 支持フレーム ２３ 突起付き搬送チェーン ２４ ガイドレール ２４Ａ ガイドレール部分 ２５ 排ワラ束滞留部 ３０ ガイド部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排ワラ結束装置により結束されて送りだ
   される排ワラ束を受け取るとともにその穂先側を挟持し
   てつり下げ搬送し、前記排ワラ束の株元側が下方に向か
   う縦姿勢で落下するよう放出する放出搬送機構を支持フ
   レームで支持してある排ワラ立体放出装置であって、 前記放出搬送機構の搬送終端側に、設定数の排ワラ束を
   挟持して滞留させる排ワラ束滞留部を、作用状態と、そ
   の滞留を解除した非作用状態とに切換え自在に設け、こ
   の排ワラ束滞留部に送られる排ワラ束の束数を検知する
   検知手段を設け、この検知手段が前記設定数の束数を検
   知すると、その設定数の排ワラ束が前記縦姿勢でまとま
   って落下するように、前記排ワラ束滞留部を前記非作用
   状態に切り換える制御手段を設けてある排ワラ立体放出
   装置。
2. 【請求項２】 前記放出搬送機構を、突起付き搬送チェ
   ーンと、これに間隔を空けて対向したガイドレールとを
   設けて構成し、前記排ワラ束滞留部を構成するに、前記
   突起付き搬送チェーンの搬送突起を隠すガイド部材を設
   けるとともに、これに対向するガイドレール部分を、前
   記ガイド部材から離反移動自在に設けてある請求項１記
   載の排ワラ立体放出装置。