JPH10146013A - 電動機の軸受構造 - Google Patents
電動機の軸受構造Info
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- JPH10146013A JPH10146013A JP8300683A JP30068396A JPH10146013A JP H10146013 A JPH10146013 A JP H10146013A JP 8300683 A JP8300683 A JP 8300683A JP 30068396 A JP30068396 A JP 30068396A JP H10146013 A JPH10146013 A JP H10146013A
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- bearing
- rotor
- metal pad
- electric motor
- bearing housing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速回転する電動機の振動を抑制することが
できる電動機の軸受構造を提供する。 【解決手段】 ステータ１２と、ロータ１６と、ベアリ
ングハウジング２６、２８によって担持され前記ロータ
１６の回転軸２０を支承するベアリング２２、２４とを
備えた電動機において、前記ベアリング２２、２４は、
それぞれ回転軸２０に固着された内レース３４と外レー
ス３６とこれらの内外レース間に介装されるボールベア
リング３８とからなり、前記外レース３６に弾性ボール
ベアリングハウジング４０を取り付け、この弾性ボール
ベアリングハウジング４０の外側にメタルパッド４２を
固着し、このメタルパッド４２の外側面をベアリングハ
ウジングの内周に線接触ないしは点接触するよう構成す
ることにより前記ロータの回転軸方向ないしは円周方向
に変位可能とする。
できる電動機の軸受構造を提供する。 【解決手段】 ステータ１２と、ロータ１６と、ベアリ
ングハウジング２６、２８によって担持され前記ロータ
１６の回転軸２０を支承するベアリング２２、２４とを
備えた電動機において、前記ベアリング２２、２４は、
それぞれ回転軸２０に固着された内レース３４と外レー
ス３６とこれらの内外レース間に介装されるボールベア
リング３８とからなり、前記外レース３６に弾性ボール
ベアリングハウジング４０を取り付け、この弾性ボール
ベアリングハウジング４０の外側にメタルパッド４２を
固着し、このメタルパッド４２の外側面をベアリングハ
ウジングの内周に線接触ないしは点接触するよう構成す
ることにより前記ロータの回転軸方向ないしは円周方向
に変位可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の軸受構造
に係り、特に、ベアリングをロータの回転軸方向や円周
方向に変位可能に構成し、高速運転される電動機の振動
を抑制する電動機の軸受構造に関する。
に係り、特に、ベアリングをロータの回転軸方向や円周
方向に変位可能に構成し、高速運転される電動機の振動
を抑制する電動機の軸受構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機は、一般に、電流を通ずることに
よって回転磁界を形成する固定子巻線を備えたステータ
と、固定子巻線によって形成された回転磁界により回転
するロータ軸を備えたロータとから構成されている。ロ
ータは、その回転軸の両端部付近で、モータケーシング
内に支持されたベアリングによって回転自在に支承され
ている。
よって回転磁界を形成する固定子巻線を備えたステータ
と、固定子巻線によって形成された回転磁界により回転
するロータ軸を備えたロータとから構成されている。ロ
ータは、その回転軸の両端部付近で、モータケーシング
内に支持されたベアリングによって回転自在に支承され
ている。
【０００３】ところで、従来、電動機は、強度、振動、
熱、その他種々の制約により、その回転速度に限界があ
った。そのため、軸の回転数を上げるために、ギヤによ
る増速が主に行われていたが、インバータ等の技術の発
達により、直接モータを増速することが可能となってい
る。
熱、その他種々の制約により、その回転速度に限界があ
った。そのため、軸の回転数を上げるために、ギヤによ
る増速が主に行われていたが、インバータ等の技術の発
達により、直接モータを増速することが可能となってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電動機
が高速化されるに従って振動が大きくなり、これに伴っ
て騒音の発生が問題となる。
が高速化されるに従って振動が大きくなり、これに伴っ
て騒音の発生が問題となる。
【０００５】そこで、本発明の目的は、高速回転する電
動機の振動を抑制することができる電動機の軸受構造を
提供することにある。
動機の振動を抑制することができる電動機の軸受構造を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、ステータと、ロータと、ベアリングハウ
ジングによって支持されロータの回転軸を支承するベア
リングとを備えた電動機において、ベアリングをロータ
の回転軸方向に変位可能に構成することを特徴とする電
動機の軸受構造を提供する。
め、本発明は、ステータと、ロータと、ベアリングハウ
ジングによって支持されロータの回転軸を支承するベア
リングとを備えた電動機において、ベアリングをロータ
の回転軸方向に変位可能に構成することを特徴とする電
動機の軸受構造を提供する。
【０００７】この軸受構造において、ベアリングをベア
リングハウジングに対して線接触するよう構成すること
により、ロータの回転軸方向に変位可能にすることがで
きる。具体的には、ベアリングの外レースの外周部に、
例えば、弧状のメタルパッド等を固着して、ベアリング
をベアリングハウジングの内周に線接触させる。
リングハウジングに対して線接触するよう構成すること
により、ロータの回転軸方向に変位可能にすることがで
きる。具体的には、ベアリングの外レースの外周部に、
例えば、弧状のメタルパッド等を固着して、ベアリング
をベアリングハウジングの内周に線接触させる。
【０００８】さらに、本発明は、ステータと、ロータ
と、ベアリングハウジングによって支持されロータの回
転軸を支承するベアリングとを備えた電動機において、
ベアリングをロータの円周方向に変位可能に構成するこ
とを特徴とする電動機の軸受構造を提供する。
と、ベアリングハウジングによって支持されロータの回
転軸を支承するベアリングとを備えた電動機において、
ベアリングをロータの円周方向に変位可能に構成するこ
とを特徴とする電動機の軸受構造を提供する。
【０００９】この軸受構造においては、ベアリングをベ
アリングハウジングに対して点接触で支持されるように
構成することにより、ロータの円周方向に変位可能にす
ることができる。具体的には、ベアリングの外レースの
外周部に、例えば、円錐状メタルパッドや尖った頂部を
有するメタルパッド等を設けることにより、ベアリング
ハウジングの内周に点接触させる。
アリングハウジングに対して点接触で支持されるように
構成することにより、ロータの円周方向に変位可能にす
ることができる。具体的には、ベアリングの外レースの
外周部に、例えば、円錐状メタルパッドや尖った頂部を
有するメタルパッド等を設けることにより、ベアリング
ハウジングの内周に点接触させる。
【００１０】軸方向に強い力がかかれば、弾性ボールベ
アリングハウジングが変形し、メタルパッドがベアリン
グハウジングと線接触もしくは点接触している円周線を
中心に回転可能となっているので、ベアリングおよび軸
が、軸方向に変位可能となり、軸方向の振動を吸収でき
る。また、メタルパッドのベアリングハウジング側を円
弧状に形成したときはこの回転により接触線自身も軸方
向に変位するので、振動の吸収の度合はさらに大きくな
る。
アリングハウジングが変形し、メタルパッドがベアリン
グハウジングと線接触もしくは点接触している円周線を
中心に回転可能となっているので、ベアリングおよび軸
が、軸方向に変位可能となり、軸方向の振動を吸収でき
る。また、メタルパッドのベアリングハウジング側を円
弧状に形成したときはこの回転により接触線自身も軸方
向に変位するので、振動の吸収の度合はさらに大きくな
る。
【００１１】また、半径方向の力がかかれば、軸方向の
際と同様、弾性ボールベアリングハウジングの変形によ
り、ベアリングと軸がベアリングハウジングの中心線か
ら変位可能となるので、この半径方向の振動も吸収でき
る。また、点接触しているメタルパッドを円周方向に分
割したときは、各パッドの自由度がさらに高まり、独立
に接触点を中心として回転可能となるので、軸の半径方
向の力に応じても変形でき、その成分の振動も吸収可能
となる。ここで用いられる弾性ボールベアリングハウジ
ングは圧縮や伸張の変形が可能な材質、例えば、硬質ゴ
ムで形成することが可能である。ゴムの硬度があまりに
小さいと安定性を欠くため好ましくない。なお、設けら
れる円錐状のパッドの数は問わない。
際と同様、弾性ボールベアリングハウジングの変形によ
り、ベアリングと軸がベアリングハウジングの中心線か
ら変位可能となるので、この半径方向の振動も吸収でき
る。また、点接触しているメタルパッドを円周方向に分
割したときは、各パッドの自由度がさらに高まり、独立
に接触点を中心として回転可能となるので、軸の半径方
向の力に応じても変形でき、その成分の振動も吸収可能
となる。ここで用いられる弾性ボールベアリングハウジ
ングは圧縮や伸張の変形が可能な材質、例えば、硬質ゴ
ムで形成することが可能である。ゴムの硬度があまりに
小さいと安定性を欠くため好ましくない。なお、設けら
れる円錐状のパッドの数は問わない。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係る電動機の軸受構造の
実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明に係る軸受構造が適用する
電動機の断面図であり、一般に、モータケーシング１０
と固定子巻線１４を備えたステータ１２と、ロータ１６
のロータ鉄心部１８及びロータ鉄心部１８を支持するロ
ータ軸２０と、ロータ軸２０を支承するベアリング２
２、２４とから構成される。
電動機の断面図であり、一般に、モータケーシング１０
と固定子巻線１４を備えたステータ１２と、ロータ１６
のロータ鉄心部１８及びロータ鉄心部１８を支持するロ
ータ軸２０と、ロータ軸２０を支承するベアリング２
２、２４とから構成される。
【００１４】ベアリング２２、２４は、それぞれ回転軸
２０に固着された内レース３４と外レース３６とこれら
の内外レース間に介装されるボールベアリング３８とか
らなり、前記外レース３６に弾性ボールベアリングハウ
ジング４０を取り付け、この弾性ボールベアリングハウ
ジング４０の外側にメタルパッド４２を固着して、この
メタルパッド４２の外側面を弧状に形成することにより
ベアリングハウジング２６、２８に対して線接触するよ
うに構成する。このように構成することにより、ベアリ
ング２２、２４は、ロータ１６の回転軸方向に変位可能
となる（図２および図３参照）。
２０に固着された内レース３４と外レース３６とこれら
の内外レース間に介装されるボールベアリング３８とか
らなり、前記外レース３６に弾性ボールベアリングハウ
ジング４０を取り付け、この弾性ボールベアリングハウ
ジング４０の外側にメタルパッド４２を固着して、この
メタルパッド４２の外側面を弧状に形成することにより
ベアリングハウジング２６、２８に対して線接触するよ
うに構成する。このように構成することにより、ベアリ
ング２２、２４は、ロータ１６の回転軸方向に変位可能
となる（図２および図３参照）。
【００１５】また、メタルパッド４２の外側面を尖頭状
に形成することにより、ベアリングハウジング２６、２
８に対して点接触で支持されるようにベアリングを構成
する。このように構成することにより、ベアリング２
２、２４は、ロータ１６の円周方向に変位可能となる
（図４および図５参照）。
に形成することにより、ベアリングハウジング２６、２
８に対して点接触で支持されるようにベアリングを構成
する。このように構成することにより、ベアリング２
２、２４は、ロータ１６の円周方向に変位可能となる
（図４および図５参照）。
【００１６】さらに、メタルパッド４２の外側面を尖頭
状に形成することにより、ベアリングハウジング２６、
２８に対して線接触で支持されるようにベアリングを構
成する。このように構成することにより、ベアリング２
２、２４は、ロータ１６の回転軸方向に変位可能となる
（図６および図７参照）。
状に形成することにより、ベアリングハウジング２６、
２８に対して線接触で支持されるようにベアリングを構
成する。このように構成することにより、ベアリング２
２、２４は、ロータ１６の回転軸方向に変位可能となる
（図６および図７参照）。
【００１７】
【実施例１】図２は、本発明に係る電動機の軸受構造の
第１実施例を示す正面図であり、図３は図２のＸ−Ｘ線
断面図である。
第１実施例を示す正面図であり、図３は図２のＸ−Ｘ線
断面図である。
【００１８】この実施例において、ベアリング２２、２
４は、回転軸２０に固着された内レース３４と外レース
３６とこれらの内外レース間に介装されるボールベアリ
ング３８とからなり、前記外レース３６に弾性ボールベ
アリングハウジング４０を取り付け、この弾性ボールベ
アリングハウジング４０の外側にメタルパッド４２を固
着して、このメタルパッド４２の外側面をベアリングハ
ウジング２６、２８の内周に線接触するよう外側面を弧
状に形成することにより、前記ロータ１６の回転軸方向
に変位可能に構成される。
４は、回転軸２０に固着された内レース３４と外レース
３６とこれらの内外レース間に介装されるボールベアリ
ング３８とからなり、前記外レース３６に弾性ボールベ
アリングハウジング４０を取り付け、この弾性ボールベ
アリングハウジング４０の外側にメタルパッド４２を固
着して、このメタルパッド４２の外側面をベアリングハ
ウジング２６、２８の内周に線接触するよう外側面を弧
状に形成することにより、前記ロータ１６の回転軸方向
に変位可能に構成される。
【００１９】
【実施例２】図４は、本発明に係る電動機の軸受構造の
第２実施例を示す正面図であり、図５は図４のＹ−Ｙ線
断面図である。
第２実施例を示す正面図であり、図５は図４のＹ−Ｙ線
断面図である。
【００２０】この実施例において、ベアリング２２、２
４は、それぞれ回転軸２０に固着された内レース３４と
外レース３６とこれらの内外レース間に介装されるボー
ルベアリング３８とからなり、前記外レース３６に弾性
ボールベアリングハウジング４０を取り付け、この弾性
ボールベアリングハウジング４０の外側にメタルパッド
４２を固着して、このメタルパッド４２の外側面をベア
リングハウジング２６、２８の内周に点接触するよう尖
頭状に形成することにより、前記ロータ１６の円周方向
に変位可能に構成される。
４は、それぞれ回転軸２０に固着された内レース３４と
外レース３６とこれらの内外レース間に介装されるボー
ルベアリング３８とからなり、前記外レース３６に弾性
ボールベアリングハウジング４０を取り付け、この弾性
ボールベアリングハウジング４０の外側にメタルパッド
４２を固着して、このメタルパッド４２の外側面をベア
リングハウジング２６、２８の内周に点接触するよう尖
頭状に形成することにより、前記ロータ１６の円周方向
に変位可能に構成される。
【００２１】
【実施例３】図６は、本発明に係る電動機の軸受構造の
第３実施例を示す正面図であり、図７は図６のＺ−Ｚ線
断面図である。
第３実施例を示す正面図であり、図７は図６のＺ−Ｚ線
断面図である。
【００２２】この実施例において、ベアリング２２、２
４は、それぞれ回転軸２０に固着された内レース３４と
外レース３６とこれらの内外レース間に介装されるボー
ルベアリング３８とからなり、前記外レース３６に弾性
ボールベアリングハウジング４０を取り付け、この弾性
ボールベアリングハウジング４０の外側にメタルパッド
４２を固着して、このメタルパッド４２の外側面をベア
リングハウジング２６、２８の内周に線接触するよう尖
頭状に形成することにより、前記ロータ１６の回転軸方
向に変位可能に構成される。
４は、それぞれ回転軸２０に固着された内レース３４と
外レース３６とこれらの内外レース間に介装されるボー
ルベアリング３８とからなり、前記外レース３６に弾性
ボールベアリングハウジング４０を取り付け、この弾性
ボールベアリングハウジング４０の外側にメタルパッド
４２を固着して、このメタルパッド４２の外側面をベア
リングハウジング２６、２８の内周に線接触するよう尖
頭状に形成することにより、前記ロータ１６の回転軸方
向に変位可能に構成される。
【００２３】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において、種々の設計変
更をなし得ることは勿論である。
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において、種々の設計変
更をなし得ることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ベアリングをベアリングハウジングに対して線接触ない
しは点接触するよう構成することにより、ロータの回転
軸のアキシャル方向ないしはスラスト方向の変位を吸収
することができ、その結果、高速回転する電動機の振動
を効果的に抑制することができる。
ベアリングをベアリングハウジングに対して線接触ない
しは点接触するよう構成することにより、ロータの回転
軸のアキシャル方向ないしはスラスト方向の変位を吸収
することができ、その結果、高速回転する電動機の振動
を効果的に抑制することができる。
【図１】本発明に係る軸受構造を適用する電動機の概略
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明に係る電動機の軸受構造の第１実施例を
示す概略正面図である。
示す概略正面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】本発明に係る電動機の軸受構造の第２実施例を
示す概略正面図である。
示す概略正面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ線断面図である。
【図６】本発明に係る電動機の軸受構造の第３実施例を
示す概略正面図である。
示す概略正面図である。
【図７】図６のＺ−Ｚ線断面図である。
１０ モータケーシング １２ ステータ １４ 固定子巻線 １６ ロータ ２０ 回転軸 ２２、２４ ベアリング ２６、２８ ベアリングハウジング ３４ 内レース ３６ 外レース ３８ ボールベアリング ４０ 弾性ボールベアリングハウジング ４２ メタルパッド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (3)
- 【請求項１】 ステータ１２と、ロータ１６と、ベアリ
ングハウジング２６、２８によって担持され前記ロータ
１６の回転軸２０を支承するベアリング２２、２４とを
備えた電動機において、 前記ベアリング２２、２４は、それぞれ回転軸２０に固
着された内レース３４と外レース３６とこれらの内外レ
ース間に介装されるボールベアリング３８とからなり、
前記外レース３６に弾性ボールベアリングハウジング４
０を取り付け、この弾性ボールベアリングハウジング４
０の外側にメタルパッド４２を固着し、このメタルパッ
ド４２の外側面をベアリングハウジング２６、２８の内
周に線接触ないしは点接触するよう構成することにより
前記ロータ１６の回転軸方向ないしは円周方向に変位可
能に構成されることを特徴とする電動機の軸受構造。 - 【請求項２】 前記メタルパッド４２の外側面を弧状に
形成することからなる請求項１記載の電動機の軸受構
造。 - 【請求項３】 前記メタルパッド４２の外側面を尖頭状
に形成することからなる請求項１記載の電動機の軸受構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30068396A JP3611414B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 電動機の軸受構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30068396A JP3611414B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 電動機の軸受構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10146013A true JPH10146013A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3611414B2 JP3611414B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=17887823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30068396A Expired - Fee Related JP3611414B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 電動機の軸受構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3611414B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005015708A1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-02-17 | Arapal Developments Limited | An electric motor with elastomeric pads and bushing to damp vibrations |
| GB2406146A (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-23 | Dyson Ltd | A bearing assembly with a deformable wall |
| JP2006517081A (ja) * | 2003-01-27 | 2006-07-13 | エイール・コンスルト・アクチボラゲット | 回転電気機械 |
| WO2010052864A1 (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-14 | Ntn株式会社 | センサ付車輪用軸受 |
| JP2010112419A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
| US20190186535A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | Aktiebolaget Skf | Bearing assembly |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP30068396A patent/JP3611414B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB2406146A (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-23 | Dyson Ltd | A bearing assembly with a deformable wall |
| GB2406146B (en) * | 2003-09-19 | 2006-12-06 | Dyson Ltd | A bearing assembly |
| US7834501B2 (en) | 2003-09-19 | 2010-11-16 | Dyson Technology Limited | Bearing assembly |
| WO2010052864A1 (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-14 | Ntn株式会社 | センサ付車輪用軸受 |
| JP2010112419A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
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| US8596146B2 (en) | 2008-11-05 | 2013-12-03 | Ntn Corporation | Sensor-equipped bearing for wheel |
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