JPH10147250A - ダンパ弁装置 - Google Patents
ダンパ弁装置Info
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- JPH10147250A JPH10147250A JP9348425A JP34842597A JPH10147250A JP H10147250 A JPH10147250 A JP H10147250A JP 9348425 A JP9348425 A JP 9348425A JP 34842597 A JP34842597 A JP 34842597A JP H10147250 A JPH10147250 A JP H10147250A
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- screw
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- damper
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/04—Devices damping pulsations or vibrations in fluids
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7771—Bi-directional flow valves
- Y10T137/778—Axes of ports co-axial
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87265—Dividing into parallel flow paths with recombining
- Y10T137/87338—Flow passage with bypass
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 動力かじ取り装置用の非常に精確に規定され
る性質を持つダンパ弁を製造する可能性を提示する。 【構成】 ダンパ弁装置はかじ取りダンパとなるように
液圧動力かじ取り装置のサーボモータと組合わされる。
修正のためダンパ弁装置は、絞り抵抗３６を修正可能な
バイパス通路３３を持つている。
る性質を持つダンパ弁を製造する可能性を提示する。 【構成】 ダンパ弁装置はかじ取りダンパとなるように
液圧動力かじ取り装置のサーボモータと組合わされる。
修正のためダンパ弁装置は、絞り抵抗３６を修正可能な
バイパス通路３３を持つている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液圧動力かじ取り装置
のサーボモータが静液圧モータ装置又は液圧容積形装置
として構成され、サーボモータとサーボ弁との液圧導管
に少なくとも１つのダンパ弁装置が設けられ、ダンパ弁
素子により制御されるか又は絞られる少なくとも１つの
流路を持つていることによつて、サーボモータがかじ取
りダンパとしても作用する、液圧動力かじ取り装置に適
したダンパ弁装置に関する。
のサーボモータが静液圧モータ装置又は液圧容積形装置
として構成され、サーボモータとサーボ弁との液圧導管
に少なくとも１つのダンパ弁装置が設けられ、ダンパ弁
素子により制御されるか又は絞られる少なくとも１つの
流路を持つていることによつて、サーボモータがかじ取
りダンパとしても作用する、液圧動力かじ取り装置に適
したダンパ弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在の自動車は一般に動力かじ取り装置
を備えており、少なくとも乗用車の場合動力かじ取り装
置が典型的には液圧補助力で動作して、車両かじ取り装
置の操作の際運転者により生ずるべき力を常に充分小さ
く保つ。
を備えており、少なくとも乗用車の場合動力かじ取り装
置が典型的には液圧補助力で動作して、車両かじ取り装
置の操作の際運転者により生ずるべき力を常に充分小さ
く保つ。
【０００３】かじ取りシステムにおいて振動を充分防止
又は抑制するため、実際上すべての車両かじ取り装置が
かじ取りダンパを持つている。
又は抑制するため、実際上すべての車両かじ取り装置が
かじ取りダンパを持つている。
【０００４】これに関してドイツ連邦共和国特許出願公
開第４０２９１５６号明細書から、サーボモータとして
用いられる複動ピストン−シリンダ装置をかじ取りダン
パとしても作用させることが公知である。そのためピス
トン−シリンダ装置とその装置に用いられるサーボ弁と
の間の液圧導管にダンパ弁装置が設けられ、サーボ弁を
介してピストン−シリンダ装置が、液圧圧力源及び比較
的圧力のない液圧だめへ制御可能に接続可能である。
開第４０２９１５６号明細書から、サーボモータとして
用いられる複動ピストン−シリンダ装置をかじ取りダン
パとしても作用させることが公知である。そのためピス
トン−シリンダ装置とその装置に用いられるサーボ弁と
の間の液圧導管にダンパ弁装置が設けられ、サーボ弁を
介してピストン−シリンダ装置が、液圧圧力源及び比較
的圧力のない液圧だめへ制御可能に接続可能である。
【０００５】原理的に類似な装置がドイツ連邦共和国特
許出願公開第４１０６３１０号明細書に記載されてい
る。
許出願公開第４１０６３１０号明細書に記載されてい
る。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９２７
０３９号明細書（英国特許出願公開第２０５１７１４号
明細書）から、サーボ弁を動力かじ取り装置の複動ピス
トン−シリンダ装置に接続する液圧導管のシリンダ側接
続部に、それぞれのピストン動作空間の方へ開きかつ絞
り通過口を持つそれぞれ１つの逆止弁を設け、それぞれ
の液圧導管をシリンダに取付けるのに用いられるねじに
より逆止弁の弁ハウジングを形成することが公知であ
る。
０３９号明細書（英国特許出願公開第２０５１７１４号
明細書）から、サーボ弁を動力かじ取り装置の複動ピス
トン−シリンダ装置に接続する液圧導管のシリンダ側接
続部に、それぞれのピストン動作空間の方へ開きかつ絞
り通過口を持つそれぞれ１つの逆止弁を設け、それぞれ
の液圧導管をシリンダに取付けるのに用いられるねじに
より逆止弁の弁ハウジングを形成することが公知であ
る。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２３
１７９号明細書によれば、ダンパ弁装置を簡単化するた
め、穴あき円板状弁担体部材にダンパ弁を形成すること
が考慮され、液圧媒体の通る弁担体部材の穴が、弁担体
部材の端面に保持棒により保持される弁板片及び／又は
ばねの作用を受ける弁板により制御可能である。その際
穴あき円板状弁担体部材を、間隙環又は間隔円板のよう
に、サーボ弁及びサーボモータのハウジングに設けられ
る接続管片の支持面と、接続管片に接続可能な液圧導管
の接続部分の対向支持面との間に締付けるようにするこ
とができる。
１７９号明細書によれば、ダンパ弁装置を簡単化するた
め、穴あき円板状弁担体部材にダンパ弁を形成すること
が考慮され、液圧媒体の通る弁担体部材の穴が、弁担体
部材の端面に保持棒により保持される弁板片及び／又は
ばねの作用を受ける弁板により制御可能である。その際
穴あき円板状弁担体部材を、間隙環又は間隔円板のよう
に、サーボ弁及びサーボモータのハウジングに設けられ
る接続管片の支持面と、接続管片に接続可能な液圧導管
の接続部分の対向支持面との間に締付けるようにするこ
とができる。
【０００８】その代りに、例えばドイツ連邦共和国特許
出願公開第４４２３６５８号明細書に示されているよう
に、接続管片又は接続部分に弁担体部材を失われないよ
うに保持することも可能である。
出願公開第４４２３６５８号明細書に示されているよう
に、接続管片又は接続部分に弁担体部材を失われないよ
うに保持することも可能である。
【０００９】前述した動力かじ取り装置は、一方ではサ
ーボ力を発生し他方ではかじ取りダンパとして用いられ
るサーボモータの二重機能のため、非常に有利である。
それにもかかわらずこのような構造はまだ費用がかか
る。なぜならば、２つの方向に駆動可能なサーボモータ
は、両運動方向に同じダンパ作用を得るため、その両側
に同じ作用のダンパ弁装置を持たねばならないからであ
る。それに応じて常に対をなして互いに合わされるダン
パ弁装置が存在せねばならない。しかしダンパ弁装置の
製造の際不可避な公差が生ずるので、これは、同じダン
パ作用を持つそれぞれの対のダンパ弁装置を探し集めね
ばならない。
ーボ力を発生し他方ではかじ取りダンパとして用いられ
るサーボモータの二重機能のため、非常に有利である。
それにもかかわらずこのような構造はまだ費用がかか
る。なぜならば、２つの方向に駆動可能なサーボモータ
は、両運動方向に同じダンパ作用を得るため、その両側
に同じ作用のダンパ弁装置を持たねばならないからであ
る。それに応じて常に対をなして互いに合わされるダン
パ弁装置が存在せねばならない。しかしダンパ弁装置の
製造の際不可避な公差が生ずるので、これは、同じダン
パ作用を持つそれぞれの対のダンパ弁装置を探し集めね
ばならない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】さて本発明の課題は、
非常に精確に規定される性質を持つダンパ弁を製造する
可能性を提示することである。
非常に精確に規定される性質を持つダンパ弁を製造する
可能性を提示することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】最初にあげた種類のダン
パ弁装置においてこの課題は、流路に対して並列に修正
可能な絞り抵抗を持つバイパス通路を設けることによつ
て、解決される。
パ弁装置においてこの課題は、流路に対して並列に修正
可能な絞り抵抗を持つバイパス通路を設けることによつ
て、解決される。
【００１２】本発明は、修正の可能性によりダンパ弁装
置の製造公差を相殺する、という一般思想に基いてい
る。さて本発明によれば、修正可能な絞り抵抗を持つバ
イパス通路により、ダンパ弁装置の製造後もなお調節可
能な絞り区間が存在することによつて、ダンパ弁装置の
所望の絞り作用を非常に精確に規定することができるの
で、実際上任意のダンパ弁装置がほぼ同じパラメータを
持つ対にまとめられる。
置の製造公差を相殺する、という一般思想に基いてい
る。さて本発明によれば、修正可能な絞り抵抗を持つバ
イパス通路により、ダンパ弁装置の製造後もなお調節可
能な絞り区間が存在することによつて、ダンパ弁装置の
所望の絞り作用を非常に精確に規定することができるの
で、実際上任意のダンパ弁装置がほぼ同じパラメータを
持つ対にまとめられる。
【００１３】本発明は、流路の絞り抵抗が流路の直径の
約５乗で変化し、従つて僅かな製造公差も著しく異なる
流れ抵抗を生ずるという事実を考慮している。バイパス
通路の絞り抵抗の修正の可能住により、この不可避な効
果が相殺される。
約５乗で変化し、従つて僅かな製造公差も著しく異なる
流れ抵抗を生ずるという事実を考慮している。バイパス
通路の絞り抵抗の修正の可能住により、この不可避な効
果が相殺される。
【００１４】本発明の好ましい実施態様によれば、ダン
パ弁装置の穴あき円板状の担体部材が中心の軸線方向保
持棒を持ち、この保持棒が、一方ではばねの作用を受け
る弁板及び／又は穴あき円板の穴により形成される流路
を制御する弁ばね板片の保持に用いられ、他方ではバイ
パス通路を形成する軸線方向通路により貫通され、この
軸線方向通路の端部に、修正可能な間隙をあける絞り素
子が設けられている。
パ弁装置の穴あき円板状の担体部材が中心の軸線方向保
持棒を持ち、この保持棒が、一方ではばねの作用を受け
る弁板及び／又は穴あき円板の穴により形成される流路
を制御する弁ばね板片の保持に用いられ、他方ではバイ
パス通路を形成する軸線方向通路により貫通され、この
軸線方向通路の端部に、修正可能な間隙をあける絞り素
子が設けられている。
【００１５】特に有利なように、液圧導管を保持するた
めに用いられかつ鉢状内部空間を持つ接続部材内に、担
体部材が失われないようにかつねじ軸線に対して同軸的
に設けられて、担体部材の開いている端部と閉じている
端部との間の内部空間を区分し、接続部材の閉じている
端部に、バイパス通路に対して同軸的に設けられる絞り
素子としての軸線方向に調節可能なピンが設けられ、従
つて絞り作用が容易に調節可能である。
めに用いられかつ鉢状内部空間を持つ接続部材内に、担
体部材が失われないようにかつねじ軸線に対して同軸的
に設けられて、担体部材の開いている端部と閉じている
端部との間の内部空間を区分し、接続部材の閉じている
端部に、バイパス通路に対して同軸的に設けられる絞り
素子としての軸線方向に調節可能なピンが設けられ、従
つて絞り作用が容易に調節可能である。
【００１６】その代りに、軸線方向に調節可能なピン
を、接続部材に固定的に設けられるとげ状の突起に代
え、バイパス通路を持つ保持棒を軸線方向に調節可能に
担体部材に設けることも可能かつ有利である。
を、接続部材に固定的に設けられるとげ状の突起に代
え、バイパス通路を持つ保持棒を軸線方向に調節可能に
担体部材に設けることも可能かつ有利である。
【００１７】更に本発明の好ましい特徴に関しては、他
の請求項及び本発明の特に好ましい実施例を示す図面の
以下の説明が参照される。
の請求項及び本発明の特に好ましい実施例を示す図面の
以下の説明が参照される。
【００１８】
【実施例】図１によれば、詳細には示してない自動車は
前輪１を持ち、図示した例ではこれらの前部車輪１はタ
イロツド２を介してラツク３に結合され、このラツク３
は、サーボモータとして設けられる複動ピストン−シリ
ンダ装置４のピストン棒へ移行するか又はピストン棒に
結合されている。
前輪１を持ち、図示した例ではこれらの前部車輪１はタ
イロツド２を介してラツク３に結合され、このラツク３
は、サーボモータとして設けられる複動ピストン−シリ
ンダ装置４のピストン棒へ移行するか又はピストン棒に
結合されている。
【００１９】ラツク３は、かじ取り柱６を介してかじ取
りハンドル７に伝動結合されるピニオン５にかみ合つて
いる。かじ取り柱６にはねじり弾性素子８が設けられて
いるので、ピニオン５とかじ取りハンドル７との間には
限られた相対回転が生じ、その程度はピニオン５とかじ
取りハンドル７との間に伝達される力及びトルクに関係
している。
りハンドル７に伝動結合されるピニオン５にかみ合つて
いる。かじ取り柱６にはねじり弾性素子８が設けられて
いるので、ピニオン５とかじ取りハンドル７との間には
限られた相対回転が生じ、その程度はピニオン５とかじ
取りハンドル７との間に伝達される力及びトルクに関係
している。
【００２０】この相対回転はサーボ弁９を制御し、この
サーボ弁９は液圧導管１０を介して、一方ではピストン
−シリンダ装置４の両方の室に接続され、他方では液圧
ポンプ１１の吐出側及び比較的圧力のない液体だめ１２
に接続され、液体だめ１２にポンプ１１の吸込み側が接
続されている。
サーボ弁９は液圧導管１０を介して、一方ではピストン
−シリンダ装置４の両方の室に接続され、他方では液圧
ポンプ１１の吐出側及び比較的圧力のない液体だめ１２
に接続され、液体だめ１２にポンプ１１の吸込み側が接
続されている。
【００２１】サーボ弁９の中間位置で、ピストン−シリ
ンダ装置４の両方の室が互いにかつ液体だめ１２に接続
されている。更に常に回転可能なポンプ１１の吐出側へ
の接続も行うことができる。
ンダ装置４の両方の室が互いにかつ液体だめ１２に接続
されている。更に常に回転可能なポンプ１１の吐出側へ
の接続も行うことができる。
【００２２】その代りにサーボ弁９の中間位置で、ポン
プの吐出側への弁接続が遮断され、この場合ポンプが逆
上弁１３を組てアキユムレータ１４を充填し、充填圧力
に関係して制御されるか又は高い充填圧力では動作停止
されるように、することも可能である。
プの吐出側への弁接続が遮断され、この場合ポンプが逆
上弁１３を組てアキユムレータ１４を充填し、充填圧力
に関係して制御されるか又は高い充填圧力では動作停止
されるように、することも可能である。
【００２３】ピニオン５とかじ取りハンドル７との間に
力又はトルクが作用すると、サーボ弁９が中間位置から
一方又は他方の方向へ移動せしめられ、その結果両液圧
導管１０の間に一方向又は他方向への圧力差が生じ、従
つて一方向又は他方向へのピストン−シリンダ装置４の
サーボ力が生じ、操縦のためかじ取りハンドル７にその
つど生じるべき力が、それに応じて減少される。
力又はトルクが作用すると、サーボ弁９が中間位置から
一方又は他方の方向へ移動せしめられ、その結果両液圧
導管１０の間に一方向又は他方向への圧力差が生じ、従
つて一方向又は他方向へのピストン−シリンダ装置４の
サーボ力が生じ、操縦のためかじ取りハンドル７にその
つど生じるべき力が、それに応じて減少される。
【００２４】本発明によるかじ取り装置では、サーボモ
ータとして用いられるピストン−シリンダ装置４が、車
輪１の急速なかじ取り角変化を弱めるかじ取りダンパの
機能も引受ける。この目的のため、ピストンーシリンダ
装置４への液圧導管１０の接続部にそれぞれダンパ弁１
５が設けられ、図１に絞りとして示されている。ダンパ
弁１５の絞り作用のため、ピストン−シリンダ装置４の
ピストンの急速な運動従つて車輪１の急速なかじ取り調
節が弱められる。本発明によれば、図１に調節可能な絞
りにより示しかつ後述するように、ダンパ弁１５の減衰
機能を修正することができる。
ータとして用いられるピストン−シリンダ装置４が、車
輪１の急速なかじ取り角変化を弱めるかじ取りダンパの
機能も引受ける。この目的のため、ピストンーシリンダ
装置４への液圧導管１０の接続部にそれぞれダンパ弁１
５が設けられ、図１に絞りとして示されている。ダンパ
弁１５の絞り作用のため、ピストン−シリンダ装置４の
ピストンの急速な運動従つて車輪１の急速なかじ取り調
節が弱められる。本発明によれば、図１に調節可能な絞
りにより示しかつ後述するように、ダンパ弁１５の減衰
機能を修正することができる。
【００２５】図２はダンパ弁１５の第１実施例を示して
いる。ピストン−シリンダ装置４の各室は、雌ねじ部材
１７内にねじ軸線に対して同軸的に設けられる接続口１
６を備えている。雌ねじ部材１７へは鉢状接続部材１８
がそれに設けられている雄ねじをねじ込まれ、雌ねじ部
材１７及び接続部材１８の互いに対向するフランジ面の
間には、液圧導管１０に固定的に結合される保持環１９
が軸線方向に締付け可能で、保持環１９の両端面と雌ね
じ部材１７及び接続部材１８の対向するフランジ面との
間の間隙は、保持環１９にある密封環２０により圧力漏
れなく密封されている。
いる。ピストン−シリンダ装置４の各室は、雌ねじ部材
１７内にねじ軸線に対して同軸的に設けられる接続口１
６を備えている。雌ねじ部材１７へは鉢状接続部材１８
がそれに設けられている雄ねじをねじ込まれ、雌ねじ部
材１７及び接続部材１８の互いに対向するフランジ面の
間には、液圧導管１０に固定的に結合される保持環１９
が軸線方向に締付け可能で、保持環１９の両端面と雌ね
じ部材１７及び接続部材１８の対向するフランジ面との
間の間隙は、保持環１９にある密封環２０により圧力漏
れなく密封されている。
【００２６】保持環１９はその内周に環状溝のように構
成される通路２１を持ち、この通路は液圧導管１０及び
接続部材１８にある１つ又は複数の半径方向穴２２に連
通し、従つて液圧導管１０と接続部材１８の内部空間と
の接続を行う。
成される通路２１を持ち、この通路は液圧導管１０及び
接続部材１８にある１つ又は複数の半径方向穴２２に連
通し、従つて液圧導管１０と接続部材１８の内部空間と
の接続を行う。
【００２７】接続部材１８内には穴あき円板状担体部材
２３が固定的に失われないように保持されて、接続部材
１８内で半径方向穴２２に続く空間２４′を、接続口１
６に続く空間２４″から分離している。
２３が固定的に失われないように保持されて、接続部材
１８内で半径方向穴２２に続く空間２４′を、接続口１
６に続く空間２４″から分離している。
【００２８】担体部材２３は流路としての軸線方向穴２
５及び２６を持ち、軸線方向穴２５は、穴あき円板状担
体部材２３の下端面にあつて空間２４″の方へ開く凹所
２７へ通じ、軸線方向穴２６は、担体部材２３の上端面
にある同じような凹所２８へ通じている。
５及び２６を持ち、軸線方向穴２５は、穴あき円板状担
体部材２３の下端面にあつて空間２４″の方へ開く凹所
２７へ通じ、軸線方向穴２６は、担体部材２３の上端面
にある同じような凹所２８へ通じている。
【００２９】担体部材２３の中心口には保持棒２９が保
持されて、担体部材２３の一方の端面、図２の例では接
続口１６に面する端面に円板状弁ばね板片としてのばね
板３０を保持し、担体部材２３の他方の端面では環状板
３１の軸線方向案内部として構成されている。
持されて、担体部材２３の一方の端面、図２の例では接
続口１６に面する端面に円板状弁ばね板片としてのばね
板３０を保持し、担体部材２３の他方の端面では環状板
３１の軸線方向案内部として構成されている。
【００３０】ばね板３０は、担体部材２３にある軸線方
向穴２６を少なくとも充分覆い、軸線方向穴２５に属す
る凹所２７の大きい範囲をあけるように、大きさを定め
られている。環状板３１は、軸線方向穴２５を覆うこと
ができ、軸線方向穴２６に属する凹所２８を少なくとも
部分的にあけるように、大きさを定められている。
向穴２６を少なくとも充分覆い、軸線方向穴２５に属す
る凹所２７の大きい範囲をあけるように、大きさを定め
られている。環状板３１は、軸線方向穴２５を覆うこと
ができ、軸線方向穴２６に属する凹所２８を少なくとも
部分的にあけるように、大きさを定められている。
【００３１】環状板３１はその内周縁にスリーブ状突起
３１′を持ち、この突起が保持棒２９を僅かな半径方向
遊びで包囲している。環状板３１と保持棒２９の自由端
にあるフランジとの間には、コイル圧縮ばね３２が挟ま
れて、環状板３１を担体部材２３へ押付けている。
３１′を持ち、この突起が保持棒２９を僅かな半径方向
遊びで包囲している。環状板３１と保持棒２９の自由端
にあるフランジとの間には、コイル圧縮ばね３２が挟ま
れて、環状板３１を担体部材２３へ押付けている。
【００３２】保持棒２９を軸線方向通路として形成され
るバイパス通路３３が貫通し、図２においてこのバイパ
ス通路３３の上端へ、バイパス通路３３に対して同軸的
に設けられる調節ねじ３４の円錐状先端が入り込み、こ
の調節ねじは、接続部材１８の帽子状底にあるねじ穴３
５内にねじ込み調節可能に保持されている。調節ねじ３
４の円錐状先端とバイパス通路３３の対向する端面開口
との間には、調節ねじ３４のねじ込み調節により断面を
修正可能な環状間隙３６が残つている。
るバイパス通路３３が貫通し、図２においてこのバイパ
ス通路３３の上端へ、バイパス通路３３に対して同軸的
に設けられる調節ねじ３４の円錐状先端が入り込み、こ
の調節ねじは、接続部材１８の帽子状底にあるねじ穴３
５内にねじ込み調節可能に保持されている。調節ねじ３
４の円錐状先端とバイパス通路３３の対向する端面開口
との間には、調節ねじ３４のねじ込み調節により断面を
修正可能な環状間隙３６が残つている。
【００３３】修正の行われた後、例えばねじ穴３５又は
調節ねじ３４のねじ溝へ入れられてねじ穴３５内におけ
る調節ねじ３４を密封しながら硬化する接着剤により、
調節ねじ３４がねじ穴３５内に永続的に固定される。
調節ねじ３４のねじ溝へ入れられてねじ穴３５内におけ
る調節ねじ３４を密封しながら硬化する接着剤により、
調節ねじ３４がねじ穴３５内に永続的に固定される。
【００３４】図３に示す実施例と図２による実施例と
は、大体において、接続部材１８の帽子状底にバイパス
通路３３に対して同軸的な段つき穴３７が設けられてい
るという点で相違している。この穴３７はびつたりはま
る圧入ピン３８を持ち、この圧入ピン３８は、小さい直
径を持つ下端と上端との間に環状段部を持つている。穴
３７の環状段部と押入ピン３８の環状段部とにより形成
される環状空間内には、この環状空間を部分的にのみ満
たす密封環３９が設けられているので、圧入ピン３８は
環状空間を小さくしながら下方へ前進可能に保たれる。
は、大体において、接続部材１８の帽子状底にバイパス
通路３３に対して同軸的な段つき穴３７が設けられてい
るという点で相違している。この穴３７はびつたりはま
る圧入ピン３８を持ち、この圧入ピン３８は、小さい直
径を持つ下端と上端との間に環状段部を持つている。穴
３７の環状段部と押入ピン３８の環状段部とにより形成
される環状空間内には、この環状空間を部分的にのみ満
たす密封環３９が設けられているので、圧入ピン３８は
環状空間を小さくしながら下方へ前進可能に保たれる。
【００３５】圧入ピン３８の太い端部は、穴３７の直径
の大きい上部範囲に保持される。
の大きい上部範囲に保持される。
【００３６】バイパス通路３３の上端開口の縁と圧入ピ
ン３８の円錐状先端との間に残る環状間隙３６は、圧入
ピン３８を保持棒２９の方へ軸線方向に穴３７へ大きく
又は小さく押し込むことにより修正される。
ン３８の円錐状先端との間に残る環状間隙３６は、圧入
ピン３８を保持棒２９の方へ軸線方向に穴３７へ大きく
又は小さく押し込むことにより修正される。
【００３７】圧入ピン３８が所望の位置へ達すると、圧
入ピン３８の図３において上端が封印４０により覆われ
る。
入ピン３８の図３において上端が封印４０により覆われ
る。
【００３８】同じような封印は図２の実施例でも行うこ
とができる。
とができる。
【００３９】ばね板３０及び環状板３１は、軸線方向穴
２５及び２６及び絞りとしての凹所２７及び２８と共同
作用する。
２５及び２６及び絞りとしての凹所２７及び２８と共同
作用する。
【００４０】空間２４′から空間２４″への液圧流れの
場合液圧媒体は、環状板３１の外縁の所にある僅かな間
隙を通り、凹所２８及び軸線方向穴２６を通過して、ば
ね板３０を担体部材２３の下側から離す。逆の流れ方回
では、液圧媒体はばね板３０の外縁の所を通過し、凹所
２７及び軸線方向穴２５を通つて、コイル圧縮ばね３２
の力に抗して環状板３１を持ち上げる。両方の流れ方向
において、流れの絞りが起こり、従つて図１におけるピ
ストン−シリンダ装置４のピストンの運動の制動が行わ
れる。
場合液圧媒体は、環状板３１の外縁の所にある僅かな間
隙を通り、凹所２８及び軸線方向穴２６を通過して、ば
ね板３０を担体部材２３の下側から離す。逆の流れ方回
では、液圧媒体はばね板３０の外縁の所を通過し、凹所
２７及び軸線方向穴２５を通つて、コイル圧縮ばね３２
の力に抗して環状板３１を持ち上げる。両方の流れ方向
において、流れの絞りが起こり、従つて図１におけるピ
ストン−シリンダ装置４のピストンの運動の制動が行わ
れる。
【００４１】更に液圧媒体は、両方の流れ方向において
バイパス通路３３を通る。
バイパス通路３３を通る。
【００４２】両方の流れ方向において全体として現われ
る絞り抵抗の精密調節は、本発明によれば、図２の調節
ねじ３４又は図３の圧入ピン３８の軸線方向位置によつ
て行われる。
る絞り抵抗の精密調節は、本発明によれば、図２の調節
ねじ３４又は図３の圧入ピン３８の軸線方向位置によつ
て行われる。
【００４３】図４に示す実施例と図２及び３の実施例と
は、図２及び３により設けられて軸線方向に調節可能な
素子３４及び３８の代りに、接続部材１８に固定的に設
けられるか又は接続部材１８に一体に形成されるとげ状
突起４４が設けられて、バイパス通路３３の対向する開
口と絞るように共同作用するという点で相違している。
バイパス通路３３の開口の縁ととげ状突起４４との間の
環状間隙３６を調節するために、保持棒２９は図４にお
いて下部の範囲に雄ねじ部分を備えている。担体部材２
３は対応する中心穴に雌ねじを持つているので、保持棒
２９は担体部材２３にねじ込み調節可能に従つて軸線方
向に調節可能に保持されている。ねじ込み調節を行うこ
とができるようにするため、保持棒２９の図４において
下端面は、ねじ回し又は適当な工具を当てるための横ス
リツト等を備えている。
は、図２及び３により設けられて軸線方向に調節可能な
素子３４及び３８の代りに、接続部材１８に固定的に設
けられるか又は接続部材１８に一体に形成されるとげ状
突起４４が設けられて、バイパス通路３３の対向する開
口と絞るように共同作用するという点で相違している。
バイパス通路３３の開口の縁ととげ状突起４４との間の
環状間隙３６を調節するために、保持棒２９は図４にお
いて下部の範囲に雄ねじ部分を備えている。担体部材２
３は対応する中心穴に雌ねじを持つているので、保持棒
２９は担体部材２３にねじ込み調節可能に従つて軸線方
向に調節可能に保持されている。ねじ込み調節を行うこ
とができるようにするため、保持棒２９の図４において
下端面は、ねじ回し又は適当な工具を当てるための横ス
リツト等を備えている。
【００４４】保持棒２９のそのつど設定される位置は、
その雄ねじ部分上でゆるめ回し可能な止めナツト４５に
より固定され、この止めナツト４５は、担体部材２３の
下側又は止めナツト４５と担体部材２３の下側との間で
保持棒２９上に設けられるばね環４６へ締付け可能であ
る。止めナツト４５又はばね環４６は、担体部材２３の
下側に設けられるばね板３０の保持にも用いられる。
その雄ねじ部分上でゆるめ回し可能な止めナツト４５に
より固定され、この止めナツト４５は、担体部材２３の
下側又は止めナツト４５と担体部材２３の下側との間で
保持棒２９上に設けられるばね環４６へ締付け可能であ
る。止めナツト４５又はばね環４６は、担体部材２３の
下側に設けられるばね板３０の保持にも用いられる。
【図１】サーボモータにダンパ弁を持つ液圧動力かじ取
り装置の概略接続図である。
り装置の概略接続図である。
【図２】本発明によるダンパ弁装置の第１実施例の中心
軸線を通る断面図である。
軸線を通る断面図である。
【図３】本発明によるダンパ弁装置の第２実施例の中心
軸線を通る断面図である。
軸線を通る断面図である。
【図４】本発明によるダンパ弁装置の第３実施例の中心
軸線を通る断面図である。
軸線を通る断面図である。
４ サーボモータ ９ サーボ弁 １０ 液圧導管 １５ ダンパ弁 １６ 接続口 ２５，２６ 流路 ３３ バイパス通路
フロントページの続き (72)発明者 アイトガン・カクマツ ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ニ ユルンベルゲル・シユトラーセ115 (72)発明者 ホルスト・グツチエル ドイツ連邦共和国レオンベルク・プフアー トシユトラーセ３ (72)発明者 ヴオルフガング・メツケル ドイツ連邦共和国コルンタール−ミユンヒ ンゲン・ブレスラウエル・シユトラーセ15
Claims (9)
- 【請求項１】 液圧動力かじ取り装置のサーボモータが
静液圧モータ装置又は液圧容積形装置として構成され、
サーボモータとサーボ弁との液圧導管に少なくとも１つ
のダンパ弁装置が設けられ、ダンパ弁素子により制御さ
れるか又は絞られる少なくとも１つの流路を持つている
ことによつて、サーボモータがかじ取りダンパとして作
用する、液圧動力かじ取り装置に適したダンパ弁装置に
おいて、流路（２５，２６）に対して並列に、修正可能
な絞り抵抗を持つバイパス通路（３３）が設けられてい
ることを特徴とする、ダンパ弁装置。 - 【請求項２】 穴あき円板状の担体部材（２３）が中心
の軸線方向保持棒（２９）を持ち、この保持棒（２９）
が、一方ではばねの作用を受ける弁板（３１）及び／又
は穴あき円板の穴（２５，２６）により形成される流路
を制御する弁ばね板片（３０）の保持に用いられ、他方
ではバイパス通路を形成する軸線方向通路（３３）によ
り貫通され、この軸線方向通路の端部に、修正可能な間
隙（３６）をあける絞り素子（３４，３８）が設けられ
ていることを特徴とする、請求項１に記載のダンパ弁装
置。 - 【請求項３】 液圧導管（１０）を保持するために用い
られかつ鉢状内部空間（２４′，２４″）を持つ接続部
材（１８）内に、担体部材（２３）が失われないように
かつねじ軸線に対して同軸的に設けられて、担体部材
（１８）の開いている端部と閉じている端部との間の内
部空間を区分し、接続部材（１８）の閉じている端部
に、バイパス通路（３３）に対して同軸的に設けられる
絞り素子としての軸線方向に調節可能なピン（３４，３
８）が設けられていることを特徴とする、請求項２に記
載のダンパ弁装置。 - 【請求項４】 ピンが調節ねじ（３４）としてねじ部材
（１５）のねじ穴（３５）内にねじ込み調節可能に設け
られていることを特徴とする、請求項３に記載のダンパ
弁装置。 - 【請求項５】 ピンが圧入ピン（３８）として構成さ
れ、穴（３７）内への圧力ばめによりねじ部材（１５）
中に固定的に保持されていることを特徴とする、請求項
３に記載のダンパ弁装置。 - 【請求項６】 ピン（３４，３８）が封印（４０）によ
り固定されていることを特徴とする、請求項４又は５に
記載のダンパ弁装置。 - 【請求項７】 液圧導管（１０）を保持するために用い
られかつ開いている端部と閉じている端部との間に鉢状
内部空間を持つ接続部材（１８）内に、担体部材（２
３）が失われないように設けられて、接続部材（１８）
の開いている端部と閉じている端部との間の内部空間を
区分し、接続部材（１８）の閉じている端部に、バイパ
ス通路に対して同軸的な絞り素子としてのとげ状突起
（４４）が設けられ、バイパス通路（３３）を持つ保持
棒（２９）が担体部材（２３）に軸線方向調節可能に保
持されていることを特徴とする、請求項２に記載のダン
パ弁装置。 - 【請求項８】 雄ねじ部分を持つ保持棒（２９）が、担
体部材（２３）にあるねじ穴内においてねじ込み調節可
能であることを特徴とする、請求項７に記載のダンパ弁
装置。 - 【請求項９】 担体部材（２３）に保持棒（２９）を回
らないように固定するため保持棒（２９）の雄ねじ部分
上でゆるめ回し可能な止めナツト（４５）が、少なくと
も１つの弁ばね板片（３０）及び／又はばね環（４６）
の保持のためにも用いられることを特徴とする、請求項
８に記載のダンパ弁装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19647130A DE19647130C1 (de) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | Dämpferventilanordnung |
| DE19647130.3 | 1996-11-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10147250A true JPH10147250A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3111314B2 JP3111314B2 (ja) | 2000-11-20 |
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ID=7811698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09348425A Expired - Fee Related JP3111314B2 (ja) | 1996-11-14 | 1997-11-13 | ダンパ弁装置 |
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|---|---|
| US (1) | US6003427A (ja) |
| EP (1) | EP0842839B1 (ja) |
| JP (1) | JP3111314B2 (ja) |
| KR (1) | KR100263243B1 (ja) |
| BR (1) | BR9705661A (ja) |
| DE (2) | DE19647130C1 (ja) |
| ES (1) | ES2155233T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002255051A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Kayaba Ind Co Ltd | ステアリングダンパ |
| JP2002293255A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Kayaba Ind Co Ltd | ステアリングダンパ |
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|---|---|---|---|---|
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| DE19807446B4 (de) * | 1998-02-24 | 2004-09-09 | Zf Sachs Ag | Dämpfungsglied für hydraulische Verstelleinrichtungen bei Kraftfahrzeugen |
| JP3695564B2 (ja) * | 1998-06-08 | 2005-09-14 | 株式会社ショーワ | 油圧式パワーステアリング装置のダンパバルブ |
| DE19842840A1 (de) * | 1998-09-18 | 2000-03-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Dämpfungsventil |
| JP3773768B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2006-05-10 | 株式会社ジェイテクト | ダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置 |
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| DE102004037104A1 (de) * | 2004-07-30 | 2006-03-23 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Hydraulischer Linearantrieb, insbesondere hydraulischer Getriebeaktuator |
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| CN106555765A (zh) * | 2015-09-30 | 2017-04-05 | 杭州三花研究院有限公司 | 电驱动泵 |
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| GB2566546B (en) * | 2017-09-19 | 2019-12-18 | Jaguar Land Rover Ltd | An actuator system |
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|---|---|---|---|---|
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| DE1650440B2 (de) * | 1967-09-26 | 1973-11-22 | Knorr-Bremse Gmbh, 8000 Muenchen | Drosselruckschlagventil |
| US3592223A (en) * | 1969-11-06 | 1971-07-13 | Cla Val Co | Pilot-operated modulating valve system and flow stabilizer incorporated therein |
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