JPH1014985A - 電動車椅子 - Google Patents

電動車椅子

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JPH1014985A
JPH1014985A JP8171505A JP17150596A JPH1014985A JP H1014985 A JPH1014985 A JP H1014985A JP 8171505 A JP8171505 A JP 8171505A JP 17150596 A JP17150596 A JP 17150596A JP H1014985 A JPH1014985 A JP H1014985A
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信之 菅野
Jiyunji Terada
潤史 寺田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気配線とこれに伴う部品を最小限に抑えて
構造の簡素化、車輪の脱着の容易化等を図ることができ
る電動車椅子を提供すること。 【構成】 左右の各車輪２に電動ユニットを備え、一方
の車輪２側に設けられたバッテリ４６からワイヤーハー
ネス（電気配線）４５，５１及びメインスイッチを経て
前記各電動ユニットに給電する方式を採用する電動車椅
子において、前記メインスイッチとこれを駆動するスイ
ッチレバー２９を少なくともバッテリー４６が設けられ
る側の電動ユニツトに一体的に組み込む。本発明によれ
ば、メインスイッチとこれを駆動するスイッチレバー２
９を少なくともバッテリー４６が設けられる側の電動ユ
ニットに一体的に組み込んだため、メインスイッチと電
動ユニットとを結ぶワイヤーハーネス４５が車体フレー
ム３側に現れず、従って、電気配線とこれに伴う部品が
最小限に抑えられて構造の簡素化、車輪２の脱着性の向
上等が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動ユニットから
の電動力を駆動力又は補助動力として走行する電動車椅
子に関する。
【０００２】
【発明の背景】斯かる電動車椅子として、本出願人は、
左右の各車輪に電動ユニットを備え、何れか一方の電動
ユニット側に設けられたバッテリから電気配線及びメイ
ンスイッチを経て前記各電動ユニットに給電する方式を
採用するものを先に提案した（特願平７−１７２０８６
号、特願平７−２７３９７８号等において）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記提案に
係る電動車椅子にあっては、メインスイッチが車体フレ
ーム側に設けられているため、該メインスイッチと電動
ユニット側とを結ぶ電気配線が長くなってその取り回し
に苦慮するという問題がある。
【０００４】又、斯かる電動車椅子にあっては、その運
搬の利便性等を考慮して車輪及び電動ユニツトを車体フ
レームに対して脱着自在に構成することが考えられてい
るが、このような場合には、メインスイッチと電動ユニ
ットとを結ぶ電気配線の途中にカプラーを設け、このカ
プラーの部分から電気配線と車輪を取り外すことができ
る構成を採用する必要があり、部品点数が増大して構造
が複雑化するという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、電気配線とこれに伴う部品を
最小限に抑えて構造の簡素化、車輪の脱着の容易化等を
図ることができる電動車椅子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、左右の各車輪に電動モータ
とその制御手段を含む電動ユニットを備え、一方の電動
ユニット側に設けられたバッテリから電気配線及びメイ
ンスイッチを経て前記各電動ユニットに給電する方式を
採用する電動車椅子において、前記電動ユニットの少な
くとも一方にメインスイッチを一体的に組み込んだこと
を特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記メインスイッチを駆動するスイッチレ
バーを少なくともバッテリーが設けられる側の電動ユニ
ットに一体的に組み込んだことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記スイッチレバーをその長さと方向が調
整可能に構成したことを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の発明において、前記スイッチレバーの先端部に表示
部を設けたことを特徴とする。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、少なくとも一方の車輪のタイヤの内側に表
示部を設けたことを特徴とする。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項４又は５記
載の発明において、前記表示部をＬＥＤを含んで構成し
たことを特徴とする。
【００１２】従って、請求項１記載の発明によれば、電
動モータとその制御手段を含む電動ユニットとバッテリ
を車輪側に設けるとともに、メインスイッチも電動ユニ
ツトの少なくとも一方に一体的に組み込んだため、メイ
ンスイッチと電動ユニットとを結ぶ電気配線が車体フレ
ーム側に現れず、従って、電気配線とこれに伴う部品が
最小限に抑えられて構造の簡素化、車輪の脱着性の向上
等が図られる。
【００１３】請求項２記載の発明によれば、メインスイ
ッチを駆動するためのスイッチレバーを少なくともバッ
テリーが設けられる側の電動ユニットに一体的に組み込
んだため、頻繁に脱着する反対側の電動ユニット及び車
輪がコンパクト化され、これらの脱着作業性が高められ
る。
【００１４】又、請求項３記載の発明によれば、スイッ
チレバーの長さと方向が調整可能であるため、車体フレ
ームのサイズや形式の違いに柔軟に対応することができ
る。
【００１５】更に、請求項４，５又は６記載の発明によ
れば、乗員にバッテリの残量、異常発生等の情報を提供
する表示部もメインスイッチ及びスイッチレバーと共に
車輪に設けたため、構造の簡素化と車輪の脱着性のより
一層の向上が図られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
【００１７】図１は本発明に係る電動車椅子の側面図、
図２は同電動車椅子の平面図、図３は同電動車椅子の背
面図、図４は同電動車椅子の車輪のハブ部分のホイール
キャップを取り外した状態を示す内側面図、図５は図４
のＡ−Ａ線断面図、図６は同電動車椅子の右側車輪の内
側面図、図７は図６のＢ−Ｂ線拡大断面図、図８は同電
動車椅子の左側車輪の内側面図、図９は右側車輪のスイ
ッチレバー部分の破断拡大詳細図、図１０は本発明に係
る電動車椅子の電気結線図である。
【００１８】本実施の形態に係る電動車椅子１は左右の
車輪２に加えられる人力の大きさに応じた補助動力を各
車輪２に加えてこれを回転駆動するようにした手動式電
動車椅子であって、これは既存の折畳式手動車椅子の車
体の左右に車輪２を脱着自在に取り付けて構成され、こ
れのパイプ枠状の車体フレーム３の前後部は左右一対の
キャスタ４と車輪２によって移動自在に支持されてい
る。
【００１９】又、上記車体フレーム３の中央部には、乗
員が着座すべき布製のシート５が設置されている。尚、
図１ではシート５は布シートの上に着脱自在なクッショ
ン体を載置した状態で表している。又、車体フレーム３
は図３に示すように前後一対のクロス部材３ａを有して
おり、Ｘ字状を成す２本のクロス部材３ａはその交点を
軸６によって枢着され、軸６を中心として車体を折り畳
むことができるよう構成されている。
【００２０】更に、車体フレーム３の後部には左右一対
のバックパイプ３ｂが立設されており、各バックパイプ
３ｂの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者
用のグリップ７が取り付けられている。又、各車輪２の
内側には、車体後方（図１の右方）に向かって斜め下方
に延出する転倒防止用のウイリーバー８がそれぞれ取り
付けられている。
【００２１】又、車体フレーム３の上記バックパイプ３
ｂの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対
の肘パイプ３ｃは、その前端部が略直角に折り曲げられ
て垂直下方に延び、その下端部に前記キャスタ４が回転
自在に支持されている。そして、前記肘パイプ３ｃの下
方に配された左右一対のシートパイプ３ｄの前側部分は
車体前方に向かって斜め下方に延出しており、その延出
端（前端部）には左右一対のステップ９が取り付けられ
ている。
【００２２】ところで、左右一対の前記車輪２の各々
は、図５に示すように、車体フレーム３に溶着された車
軸取付ボス１０に支持された車軸１１にボールベアリン
グ１２を介して回転自在に支承されており、各車輪２の
外側には、乗員が手でこれを回すべきリング状のハンド
リム１３が設けられている。このハンドリム１３は、車
輪２のハブ２ａに一体形成されたボスに回動自在に支持
された円板状のディスク１４に３本のスポーク１５を介
してボルト１６によって取り付けられており、従って、
該ハンドリム１３は車輪２に対して独立に回転し得る。
尚、本実施の形態においては、図５に示すように、車輪
２のハブ２ａとディスク１４との間には弾性体から成る
シールリング１７が介設されており、ディスク１４はこ
れに結着されたホイールキャップ１８によって覆われて
いる。尚、シールリング１７はシール機能と共にディス
ク１４の慣性に伴う周方向の振動を抑制するフリクショ
ンダンパーとしての機能も果たす。
【００２３】而して、図５に示すように、上記ハンドリ
ム１３は、車輪２に対して双方向に相対回転可能なよう
にスプリング１９によって全周の３箇所がハブ２ａに弾
性的に支持されている。
【００２４】又、ハブ２ａの外端面には、車輪２（ハブ
２ａ）とハンドリム１３（ディスク１４）との相対回転
量及び相対回転方向によってハンドリム１３に加えられ
る人力の大きさと方向を検出するためのポテンショメー
タ２０が位置調整可能に取り付けられており、該ポテン
ショメータ２０の入力軸の端部にはレバー２１の一端が
結着されており、該レバー２１の他端はディスク１４に
突設されたピン２２に長孔係合している。
【００２５】ところで、図５乃至図８に示すように、左
右一対の車輪２の各ハブ２ａの車幅方向内側には円板状
の固定プレート２３が車軸１１に結着されて設けられて
おり、該固定プレート２３には制御手段を構成するコン
トローラ２４と駆動源である電動モータ２５が取り付け
られている。
【００２６】又、図５に示すように、各車輪２の内側に
は前記固定プレート２３で囲まれる空間が形成される
が、該空間はリング状の隔壁２６によって室Ｓ１と室Ｓ
２とに区画されており、室Ｓ１には前記コントローラ２
４と信号伝達手段である回転トランス２７が収納されて
いる。尚、回転トランス２７はコントローラ２４と前記
ポテンショメータ２０間の信号伝達を行うものである。
【００２７】而して、前記各電動モータ２５によって発
生する補助動力は動力伝達手段を経て各車輪２に伝達さ
れるが、この動力伝達手段は、ベルト伝動機構Ｇ１とギ
ヤＧ２，Ｇ３を含んで構成されている。
【００２８】以上説明したスプリング１９やポテンショ
メータ２０によって構成される人力検出手段、回転トラ
ンス２７によって構成される信号伝達手段、コントロー
ラ２４によって構成される制御手段、電動モータ２５及
びベルト伝動機構Ｇ１やギヤＧ２，Ｇ３等を含んで構成
される動力伝達手段が電動ユニットを構成しているが、
この電動ユニットは各車輪２のハブ２ａ及び固定プレー
ト２３の車軸１１周りに径方向及び軸方向に亘って集約
的に配置されており、このように電動ユニットをハブ２
ａ内に組み込んで成る左右一対の車輪２は前述のように
車体に対して着脱自在に取り付けられている。尚、各車
輪２は、図５に示すレバー１００を起こす操作によって
車軸１１と共に容易に抜いてこれを取り外すことができ
る。
【００２９】ところで、本実施の形態に係る手動式電動
車椅子１においては、右側の車輪２のハブ２ａ内にメイ
ンスイッチ２８（図７参照）が固定プレート２３に固定
されて内蔵されており、このメインスイッチ２８は図
６、図７及び図９に示すスイッチレバー２９の回動操作
によってＯＮ／ＯＦＦされる。ここで、スイッチレバー
２９の構成の詳細を図９に基づいて説明する。
【００３０】スイッチレバー２９は右側の車輪２の固定
プレート２３の車体側に面して回動自在に設けられてお
り、これは車軸１１に回動自在に枢着されたニュートラ
ルアーム３０と該ニュートラルアーム３０の先端部にボ
ルト３１によって取り付けられたレバー３２とで構成さ
れている。
【００３１】上記ニュートラルアーム３０は、固定プレ
ート２３にボルト３３によって結着されたコの字状のレ
バーストッパ３４に挿通されてその回動角が規制されて
おり、その基端部の一部にはギヤ３０ａが部分的に形成
されている。そして、このギヤ３０ａは前記メインスイ
ッチ２８（図７参照）を駆動するためのセクターギヤ３
５に噛合しており、該セクターギヤ３５は軸９０を介し
てメインスイッチ２８に連結されている。
【００３２】又、ニュートラルアーム３０の先端部には
ピン３６が突設されており、このピン３６は固定プレー
ト２３に取り付けられたガイドスプリング３７に係合し
ている。尚、ガイドスプリング３７の中央部には、ピン
３６が乗り越えるべき凸部３７ａが形成されている。
【００３３】一方、前記レバー３２は、ニュートラルア
ーム３０の先端部に結着された中実丸棒状の第１レバー
３２ａと、該第１レバー３２ａの外周に摺動自在に嵌合
保持された丸パイプ状の第２レバー３２ｂとで構成され
ており、該レバー３２はその長さと方向が調整可能に構
成されている。
【００３４】即ち、第１レバー３２ａには３つのネジ孔
３８が適当な間隔で形成されており、第２レバー３２ｂ
には軸方向に長い長孔３９が形成されている。従って、
第２レバー３２ｂの長孔３９に挿通するボルトを３つの
ネジ孔３８の１つに螺合せしめ、更に長孔３９の長さの
範囲内で第２レバー３２ｂを第１レバー３２ａに沿って
微調整移動させた後にボルトを締め付ければ、レバー３
２の長さを適当に調整することができる。又、ボルト３
１を緩めてレバー３２の全体をニュートラルアーム３０
に対してボルト３１を中心として回動させ、これに突設
されたピン９１をニュートラルアーム３０に穿設された
３つの円孔９２の１つ（図９に示す例では最下段の円孔
９２）に係合せしめることによって、該レバー３２の方
向を３段階に調整することができる。
【００３５】ところで、レバー３２（第２レバー３２
ｂ）の先端外周部にはノブ４０が被着されており、同レ
バー３２の先端部内にはＬＥＤ（発光ダイオード）から
成るパイロットランプ４１が埋め込まれている。そし
て、このパイロットランプ４１から導出するリード線４
２はレバー３２外に出た後、ホルダー４３，４４によっ
て保持されて多少の弛みをもって配線され、最終的に前
記コントローラ２４（図５参照）に電気的に接続されて
いる。尚、本実施の形態においては、パイロットランプ
４１は、前記メインスイッチ２８をＯＮすると所定時間
だけ点灯した後に消灯し、後述のバッテリ４６の残量が
少なくなると点滅し、異常発生時やバッテリ切れ等のた
めに車椅子１が停止した場合には点灯してその旨を乗員
に知らせる。
【００３６】而して、乗員がスイッチレバー２９を操作
してこれを車軸１１を中心として上下に回動させれば、
その回動はギヤ３０ａ，３５を介してメインスイッチ２
８に伝達され、これによってメインスイッチ２８がＯＮ
／ＯＦＦされる。具体的には、スイッチレバー２９が図
９に実線にて示す位置にあるときにはメインスイッチ２
８はＯＮ状態にあり、このＯＮ状態からスイッチレバー
２９を図９に鎖線にて示す位置まで下方へ回動させると
メインスイッチ２８がＯＦＦされる。尚、このスイッチ
レバー２９の回動操作時にはピン３６がガイドスプリン
グ３７に形成された凸部３７ａを乗り越えることによっ
て該スイッチレバー２９の回動操作にクリック感が付与
されるとともに、同スイッチレバー２９の位置が図９に
実線又は鎖線にて示す位置に保持される。
【００３７】一方、本実施の形態に係る手動式電動車椅
子１においては、図１及び図６に示すように、右側の車
輪２側にバッテリ４６が着脱自在に設けられている。
【００３８】即ち、図５に示すように、右側の車輪２の
固定プレート２３にはブラケット４７がボルト４８によ
って取り付けられ、このブラケット４７の上部にバッテ
リホルダー４９がビス５０によって取り付けられてお
り、このバッテリホルダー４９に対してバッテリ４６が
上方に着脱される。
【００３９】而して、バッテリ４６が図１及び図６に示
すようにバッテリホルダー４９に装着された状態におい
ては、バッテリ４６側に設けられた不図示の接続端子が
バッテリホルダ４９側の接続端子に接続され、前記スイ
ッチレバー２９の回動操作によってメインスイッチ２８
がＯＮされると、バッテリ４６はワイヤーハーネス４
５，５１を経て左右の各車輪２にそれぞれ設けられた電
動ユニットにそれぞれ給電して各電動ユニットを駆動す
る。
【００４０】ところで、図６に示すように、上記ワイヤ
ーハーネス４５，５１はカプラー５２ａ，５２ｂによっ
て互いに電気的に接続されており、ワイヤーハーネス５
１の一端はグロメット１０１を貫通して右側車輪２の電
動ユニットに電気的に接続されており、同ワイヤーハー
ネス５１の他端は図８に示すように左側車輪２の電動ユ
ニットに電気的に接続されている。尚、図８に示すよう
に、左側車輪２の固定プレート２３にはカプラー５３が
取り付けられており、ワイヤーハーネス５１は、これの
端部に結着されたカプラー５４を前記カプラー５３に結
合することによって左側車輪２の電動ユニットへの電気
的な接続がワンタッチで容易になされる。
【００４１】ここで、本実施の形態に係る手動式電動車
椅子１の電気結線構造を図１０に基づいて説明する。
【００４２】図示のように、ワイヤーハーネス５１は制
御電源線５１ａ、２本の通信線５１ｂ、パワー電源線５
１ｃ及びアース線５１ｄの計５本のワイヤーを結束して
構成されており、制御電源線５１ａと通信線５１ｂ、パ
ワー電源線５１ｃとアース線５１ｄは左右の各車輪２の
電動ユニットに設けられたコントローラ２４の制御部２
４ａとパワー部２４ｂにそれぞれ接続されている。又、
前記ワイヤーハーネス４５は、バッテリ４６の＋極に接
続されたワイヤー４５ａと同バッテリ４６の−極に接続
されたワイヤー４５ｂを結束して構成され、各ワイヤー
４５ａ，４５ｂはカプラー５２ａ，５２ｂを介して前記
ワイヤーハーネス５１のパワー電源線５１ｃとアース線
５１ｄにそれぞれ電気的に接続されている。
【００４３】而して、バッテリ４６から各コントローラ
２４のパワー部２４ｂに供給される電力は電動モータ２
５に供給されて該電動モータ２５の駆動に供され、制御
部２４ａにメインスイッチ２８を介して供給される電力
は前記回転トランス２７を経て回転側のポテンショメー
タ２０に供給され、ポテンショメータ２０からの検出信
号は回転トランス２７を経て制御部２４ａに伝達され
る。
【００４４】次に、本実施の形態に係る手動式電動車椅
子１の作用を説明する。
【００４５】乗員が左右一対のハンドリム１３を例えば
前進方向に回すためにこれに左右独立に力を加えると、
図５に示すスプリング１９が圧縮変形し、その反力がハ
ブ２ａに伝達されるために左右の各車輪２に各人力が伝
達される。
【００４６】上記過程において、各ハンドリム１３はス
プリング１９の圧縮変形量に見合う角度だけ各車輪２に
対して相対回転し、このハンドリム１３の相対回転量は
レバー２１によって拡大されてポテンショメータ２０に
伝達され、各ポテンショメータ２０は各ハンドリム１３
の相対回転量に比例する検出信号を各回転トランス２７
を介して各コントローラ２４の制御部２４ａに送信す
る。
【００４７】ここで、スプリング１９の圧縮変形量はハ
ンドリム１３に加えられる人力の大きさに比例するた
め、各コントローラ２４の制御部２４ａはハンドリム１
３の相対回転量に比例する検出信号に基づいてハンドリ
ム１３に加えられる人力の大きさを求め、その人力の大
きさに応じた制御信号をパワー部２４ｂに送信し、検出
された人力（トルク）の大きさに応じた値の電力（電
流）を各電動モータ２５に供給し、該電動モータ２５を
回転駆動して所要の補助動力を発生せしめる。
【００４８】而して、上述のように各電動モータ２５が
駆動されると、その回転はベルト伝動機構Ｇ１やギヤＧ
２，Ｇ３を含む動力伝達手段を経て左右の各車輪２にそ
れぞれ伝達される。すると、左右の車輪２が人力に補助
動力を加えた大きさの駆動力によって回転駆動され、こ
れによって車椅子１が前進せしめられて乗員は全駆動力
の例えば約１／２程度の小さな人力で楽に車椅子を操作
することができる。
【００４９】尚、以上は手動式電動車椅子１の前進時の
作用について説明したが、後進時の作用も前進時のそれ
と同様である。
【００５０】以上のように、本実施の形態においては、
電動モータ２５とコントローラ２４を含む電動ユニット
とバッテリ３２が車輪２側に設けられるとともに、メイ
ンスイッチ２８も右側の電動ユニットに一体的に組み込
んだため、図３に示すように、車体フレーム３には左右
の電動ユニット同士を電気的に結ぶワイヤーハーネス５
１のみが配設されることとなり、当該電動車椅子１の外
観性が高められるとともに、電気配線とこれに伴う部品
が最小限に抑えられて構造の簡素化、車輪２の脱着性の
向上等が図られる。
【００５１】尚、本実施の形態においては、メインスイ
ッチ２８を作動させるスイッチレバー２９を設けている
が、このような長いスイッチレバー２９は必ずしも必要
ではなく、固定プレート２３の車体フレーム３に面した
側面に公知のスイッチボタンを配したものも本発明は含
む。又、メインスイッチ２８はバッテリ４６が配置され
る側の電動ユニットとは反対側の電動ユニット組み込ん
でも良く、場合によっては、両方に組み込んでも良い。
【００５２】又、本実施の形態においては、スイッチレ
バー２９の長さと方向が調整可能であるため、車体フレ
ーム３のサイズや形式に違いに柔軟に対応することがで
きる。例えば、図１１に示すような形状の車体フレーム
３’を備える車椅子にあっては、スイッチレバー２９の
取付角度を変えるとともに、その長さを調整し、図１２
に示すような形状の車体フレーム３”を備える車椅子に
あっては、スイッチレバー２９のレバー３２部分を上方
に折り曲げてスイッチレバー２９全体を側面視くの字状
に折曲して用いることができる。尚、図１１及び図１２
はスイッチレバー２９の使用形態を示す右側車輪２の内
側面図であり、これらの図においては図６に示したと同
一要素には同一符号を付している。
【００５３】更に、本実施の形態によれば、乗員にバッ
テリ４６の残量、異常発生等の情報を提供するパイロッ
トランプ４１もメインスイッチ２８及びスイッチレバー
２８と共に車輪２側に設けたため、構造の簡素化と車輪
２の脱着性のより一層の向上が図られる。
【００５４】ところで、以上説明したの実施の形態では
パイロットランプ４１をスイッチレバー２９の先端部に
埋め込んだが、図１３乃至図１５に示すようにパイロッ
トランプ４１を固定プレート２３の内側（ハブ側）に組
み込み、表示部５５を固定プレート２３の外面（車体フ
レーム側に面した側）に取り付けるようにしても良い。
【００５５】即ち、図１３は図６と同様の固定プレート
２３を内側（車体フレーム側）から見た図、図１４は図
１３のＣ−Ｃ線断面図、図１５は図１３のＤ−Ｄ線断面
図であり、固定プレート２３に開口する円孔２３ａには
表示部５５を構成するケース５６が回動可能に嵌め込ま
れており、このケース５６には透明なレンズ５７が保持
されている。このレンズ５７はその下面５７ａが角度４
５°の斜面を構成しており、パイロットランプ４１から
の光Ｌは図１５に示すようにレンズ５７の下面５７ａで
反射してその進行方向が直角上方に曲げられ、レンズ５
７から上方に出射する。
【００５６】従って、乗員は表示部に５５表示されるパ
イロットランプ４１の点灯状態によってバッテリ残量等
の情報を得ることができる。尚、この場合、表示部５５
は車輪のタイヤの内側の光が遮られる部分に設けられる
ため、乗員は該表示部５５から出射される光Ｌを確実に
視認することができる。
【００５７】ところで、図１６に示すように固定プレー
ト２３側とスイッチレバー２９側の相対向する部分に突
起６０，６１をそれぞれ設け、両突起６０，６１の合致
状況によってメインスイッチ２８（図７参照）のＯＮ／
ＯＦＦ状態を目視できるようにしても良い。尚、図１６
においては図９に示したと同一要素には同一符号を付し
ている。
【００５８】ところで、以上は本発明を特に手動式電動
車椅子に適用した場合について述べたが、本発明は電動
モータから常時一定の駆動力を受けて走行する電動車椅
子に対しても同様に適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、電動モータとその制御手段を含む
電動ユニットとバッテリを車輪側に設けるとともに、メ
インスイッチも電動ユニツトの少なくとも一方に一体的
に組み込んだため、メインスイッチと電動ユニットとを
結ぶ電気配線が車体フレーム側に現れず、従って、電気
配線とこれに伴う部品が最小限に抑えられて構造の簡素
化、車輪の脱着性の向上等が図られるという効果が得ら
れる。
【００６０】請求項２記載の発明によれば、メインスイ
ッチを駆動するためのスイッチレバーを少なくともバッ
テリーが設けられる側の電動ユニットに一体的に組み込
んだため、頻繁に脱着する反対側の電動ユニット及び車
輪がコンパクト化され、これらの脱着作業性が高められ
るという効果が得られる。
【００６１】請求項３記載の発明によれば、スイッチレ
バーの長さと方向が調整可能であるため、車体フレーム
のサイズや形式に違いに柔軟に対応することができると
いう効果が得られる。
【００６２】請求項４，５又は６記載の発明によれば、
乗員にバッテリの残量、異常発生等の情報を提供する表
示部もメインスイッチと共に車輪に設けたため、より一
層の構造の簡素化と車輪の脱着性の向上を図ることがで
きるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動車椅子の側面図である。
【図２】本発明に係る電動車椅子の平面図である。
【図３】本発明に係る電動車椅子の背面図である。
【図４】本発明に係る電動車椅子の車輪のハブ部分のホ
イールキャップを取り外した状態を示す内側面図であ
る。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る電動車椅子の右側車輪の内側面図
である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図８】本発明に係る電動車椅子の左側車輪の内側面図
である。
【図９】本発明に係る電動車椅子の右側車輪のスイッチ
レバー部分の破断拡大詳細図である。
【図１０】本発明に係る電動車椅子の電気結線図であ
る。
【図１１】スイッチレバーの使用形態を示す右側車輪の
内側面図である。
【図１２】スイッチレバーの使用形態を示す右側車輪の
内側面図である。
【図１３】表示部の別設置例を示す右側車輪要部の内側
面図である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】図１３のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１６】スイッチレバーの別実施の形態を示す部分側
面図である。
【符号の説明】
１ 手動式電動車椅子（電動車椅子） ２ 車輪 ２８ メインスイッチ ２９ スイッチレバー ４１ パイロットランプ（表示部） ４５，５１ ワイヤーハーネス（電気配線） ４６ バッテリ ５５ 表示部

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左右の各車輪に電動モータとその制御手
    段を含む電動ユニットを備え、一方の電動ユニット側に
    設けられたバッテリから電気配線及びメインスイッチを
    経て前記各電動ユニットに給電する方式を採用する電動
    車椅子において、 前記電動ユニットの少なくとも一方にメインスイッチを
    一体的に組み込んだことを特徴とする電動車椅子。
  2. 【請求項２】 前記メインスイッチを駆動するスイッチ
    レバーを少なくともバッテリーが設けられる側の電動ユ
    ニットに一体的に組み込んだことを特徴とする請求項１
    記載の電動車椅子。
  3. 【請求項３】 前記スイッチレバーはその長さと方向が
    調整可能に構成されることを特徴とする請求項２記載の
    電動車椅子。
  4. 【請求項４】 前記スイッチレバーの先端部に表示部を
    設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の電動車椅
    子。
  5. 【請求項５】 少なくとも一方の車輪のタイヤの内側に
    表示部を設けたことを特徴とする請求項１記載の電動車
    椅子。
  6. 【請求項６】 前記表示部はＬＥＤを含んで構成される
    ことを特徴とする請求項４又は５記載の電動車椅子。
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