JPH10150843A - コンバインの穀粒排出装置 - Google Patents

コンバインの穀粒排出装置

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JPH10150843A
JPH10150843A JP32610096A JP32610096A JPH10150843A JP H10150843 A JPH10150843 A JP H10150843A JP 32610096 A JP32610096 A JP 32610096A JP 32610096 A JP32610096 A JP 32610096A JP H10150843 A JPH10150843 A JP H10150843A
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Makoto Odate
立 誠 尾
Takamasa Nakamura
村 隆 正 中
Tsuneo Sugimura
村 恒 雄 杉
Masaya Komatsu
松 真 弥 小
Hajime Fukui
井 一 福
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) [課題] 排出オ−ガの左旋回範囲及び右旋回範囲をそ
れぞれに規制し乍ら、その排出オ−ガを回動死角なく所
望位置に動かせるようにする。 [解決手段] 穀粒排出装置の縦コンベア筒を縦軸芯周
りに回動自在に支承する支持部に左旋回終端規制体及び
右旋回終端規制体を設けると共に、両規制体に係脱する
係合体を縦コンベア筒の左右旋回に連れて回動移行する
ように装設し、縦コンベア筒が左旋回のストロ−クエン
ドに至ると係合体が右旋回終端規制体を通り越えた位置
で左旋回終端規制体に衝合し、逆に、縦コンベア筒が右
旋回のストロ−クエンドに至ると係合体が左旋回終端規
制体を通り越えた位置で右旋回終端規制体に衝合するよ
うに構成することによって、排出オ−ガの左旋回範囲と
右旋回範囲にオ−バ−ラップ部分ができるようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀粒
排出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般的なコンバインの穀粒排出装置は、
油圧シリンダによって上下回動される排出オ−ガを上端
部に備えた縦コンベア筒を、縦軸芯の周りに回動自在な
らしめてコンバイン機体に支承装設し、その縦コンベア
筒の縦軸芯周りの回動によって前記排出オ−ガを収納待
機位置から所望の排出作業位置又はその逆方向に回動移
行することができるように構成される。
【0003】かかる穀粒排出装置の殆どのものは、縦コ
ンベア筒の一方向回転で排出オ−ガを収納待機位置から
排出作業位置に移行させ、それとは逆方向に縦コンベア
筒を回転させることによって排出オ−ガを排出作業位置
から収納待機位置に復帰移行するように構成されるが、
これにおいては、排出オ−ガの移行に要する無駄時間が
多くなることがあって全体の作業能率が低下するので、
縦コンベア筒を左右いずれか有利な方に選択的に旋回さ
せて、排出オ−ガを無駄時間少なく排出作業位置に移行
できるようにしたものがみられる(例えば、特開昭62
−51923号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、排出オ
−ガの収納待機位置から排出作業位置への移行を、左旋
回、右旋回のいずれによっても行うことができるように
すると、コンバインと穀粒運搬車との相対位置関係など
の環境条件に対応しながら無駄時間少なく排出オ−ガを
移行させることができて作業能率が向上されるけれど
も、縦コンベア筒の左右旋回が無制限に行われると、例
えば、排出オ−ガの位置合わせが反って行い難くなる等
の弊害が生じる。
【0005】そこで、縦コンベア筒の左旋回及び右旋回
が各々規制された範囲内で行われるようにする必要があ
り、その規制手段としては、縦コンベア筒とそれを支承
する支持部とに衝合部を設け、その衝合によって排出オ
−ガの回動範囲を規制する機械的手段に構成するのが、
装置の簡潔性、確実性及び耐久性の面で好ましい。しか
しながら、単に衝合部を設けるだけであると、排出オ−
ガの左旋回範囲と右旋回範囲を相互にオ−バ−ラップさ
せることができないから、排出オ−ガを左右どちらに旋
回すべきか判断できない場合が生ずるという問題があ
る。
【0006】また、上述のものにおいては、排出オ−ガ
を上下回動する油圧シリンダが排出オ−ガや縦コンベア
筒と共に左右に回動するので、油圧シリンダに作動油を
給排する油圧パイプが排出オ−ガ等の回動によって捻じ
れるようなことがないようにする必要がある。そのた
め、従来のものにおいては、ロ−タリ油路を備えた継手
体を縦コンベア筒の外周部に設け、その継手体のロ−タ
リ油路を介して油圧シリンダに作動油を給排するように
構成されているのであるが、これにおいては、ロ−タリ
油路を備えた継手体が縦コンベア筒の外周部に設けられ
る故に、その占拠スペ−スが必要になる上に、露出する
継手体が他物に接触して損壊されるような事故も起き易
いという問題があった。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、縦コンベア筒
を左右いずれか都合のよい方に旋回させることによっ
て、排出オ−ガを収納待機位置から所望の排出作業位置
に移行させることができながら排出オ−ガの左右旋回範
囲が互いにオ−バ−ラップする状態で旋回範囲を規制す
ることができる機械的規制手段を設けることとしてい
る。このように、左右の旋回範囲をオ−バ−ラップさせ
ることよって排出オ−ガを回動死角なく良好に所望の位
置に動かせるようになる。
【0008】また、排出オ−ガを上下に回動する為の油
圧シリンダへの作動油の給排を、縦コンベア筒内のコン
ベア軸に開設された軸芯孔の上下両端部にスイベルジョ
イントを備えた作動油通路を介して行うように構成して
いる。このように構成することによって作動油通路の殆
どが縦コンベア筒に内蔵され、他物に接触して損壊され
るようなことが少なくなる。
【0009】
【発明の実施の形態】実施例について図面を参照して説
明すると、図1及び図2に示されたコンバインは、左右
一対のクロ−ラ走行装置(10)を備えた機体(11)に脱
穀装置(12)及び運転部(13)を設けると共に、運転部
(13)の後方で且つ脱穀装置(12)の横側部位にグレン
タンク(14)を設け、さらに機体(11)の前面部に、植
立穀稈を刈取り横倒れ姿勢に変更して脱穀装置(12)の
フイ−ドチエン(15)に送給する刈取搬送部(16)を昇
降自在に連設し、これらの刈取搬送部(16)、脱穀装置
(12)、グレンタンク(14)等の動力稼働部及び前記ク
ロ−ラ走行装置(10)を運転部(13)の機械室内に搭載
したエンジン(17)の動力でもって駆動して所期の収穫
作業を行うように構成されている。
【0010】そして、脱穀装置(12)によって脱穀選別
された精穀粒が、揚穀コンベア装置(18)を経て揚上移
送されてグレンタンク(14)内に送り込まれて貯留され
るようになっている。また、グレンタンク(14)の底樋
部には横送コンベアが設けられ、その横送コンベアを作
動させることによりグレンタンク(14)内の穀粒をタン
ク後面の穀粒送出口部に向けて移送し得るように構成さ
れている。
【0011】グレンタンク(14)の穀粒送出口部にはコ
ンベアケ−スが連通連設され、このコンベアケ−スが、
縦コンベア筒(19)を縦軸芯(Y−Y)周りに回動可能に
支承する支持部(20)を兼ねるものとなっていて、縦コ
ンベア筒(19)の内部には前記横送コンベアに連動し、
横送コンベアが移送してきた穀粒を受け継いで揚上移送
するコンベア軸(21)が設けられている。
【0012】また、縦コンベア筒(19)の上端部には横
向きの連結ケ−スを介して排出オ−ガ(22)が連設され
て、前記縦軸芯(Y−Y)に対して直交する横軸芯(X)を
支点にして上下回動可能に構成されており、縦コンベア
筒(19)と排出オ−ガ(22)とに亘って介装する油圧シ
リンダ(23)の伸縮作動によって伏仰動されるようにな
っている。
【0013】前記縦コンベア筒(19)の縦軸芯(Y−Y)
周りの回動は、電動モ−タ(24)のピニオンギア(25)
を縦コンベア筒(19)側に設けたリングギア(26)に常
時噛合させて構成した正逆転駆動装置(27)によって行
うようになっており、電動モ−タ(24)を制御機構で正
逆転させることにより縦コンベア筒(19)を選択的に左
旋回又は右旋回させ得るようになっている。
【0014】しかして、前記縦コンベア筒(19)の左旋
回範囲及び右旋回範囲を規制するために、縦コンベア筒
(19)と支持部(20)との間に旋回範囲規制機構が設け
られている。旋回範囲規制機構は、前記支持部(20)の
外周に突設される左旋回終端規制体(28)及び右旋回終
端規制体(29)と、縦コンベア筒(19)側のフランジ
(30)に設けられる係合ピン(31)と、支持部(20)の
上面とフランジ(30)の下面との間にあって縦コンベア
筒(19)に回動自在に外嵌される回動筒(32)とで構成
されており、回動筒(32)の外周には、左旋回終端規制
体(28)と右旋回終端規制体(29)の間に位置する係合
体(33)が突設されている。
【0015】そして、縦コンベア筒(19)と共に回動す
る係合ピン(31)が係合体(33)の回転方向における前
後側面に択一に衝合し、また、係合体(33)の回転方向
における前後側面が、左旋回終端規制体(28)の衝合面
(28a)、右旋回終端規制体(29)の衝合面(29a)に
択一に衝合し得るように構成されている。
【0016】つまり、縦コンベア筒(19)と共に回動す
る係合ピン(31)によって押圧回転される係合体(33)
が、縦コンベア筒(19)の左旋回時には、右旋回終端規
制体(29)を通り越えた位置で左旋回終端規制体(28)
の衝合面(28a)に衝合して左旋回のストロ−クエンド
を規制し、また、右旋回の際には、左旋回終端規制体
(28)を通り越えた位置で右旋回終端規制体(29)の衝
合面(29a)に衝合して右旋回のストロ−クエンドを規
制するようになっている(図4〜図6参照)。図4〜図
6において、(A)は排出オ−ガ(22)の収納待機位置を
示し、(B)は左旋回のストロ−クエンド位置、(C)は右
旋回のストロ−クエンド位置を示す。
【0017】なお、上述した旋回範囲規制機構は、これ
のみを単独で穀粒排出装置に設けてもよいが、場合によ
っては、前記電動モ−タ(24)をポテンショメ−タ等の
回動角検出センサ−の検出信号に基づいて正逆転停止制
御するように構成された電気的な旋回範囲規制機構を備
えるものに重複実施して、電気的な旋回範囲規制機構の
故障に備えるものとしてもよい。
【0018】また、上述の実施例においては、縦コンベ
ア筒(19)と排出オ−ガ(22)とに亘って介装する油圧
シリンダ(23)を、機体(11)側の作動油給排部(43)
に管路接続するに、その管路接続を図3に示すような構
造で行っている。すなわち、縦コンベア筒(19)の外周
部に固設する固定体(34)と、その固定体(34)に回動
自在かつ密封状に外嵌する支持体(35)とでロ−タリ油
路(36)を形成する継手体(37)を設け、ロ−タリ油路
(36)に連通連結する上下の油圧パイプ(38)(39)に
よって油圧シリンダ(23)と作動油給排部(43)を管路
接続するように構成している。
【0019】このように管路接続することによって、油
圧パイプ(38)(39)が排出オ−ガ等の回動によって捻
じれるような不具合の発生は回避されるが、継手体が縦
コンベア筒(19)の外周部に露出位置するため、これが
他物に接触して損壊されるようなことになり易いという
難点があるが。この難点は、図4のような管路接続構造
にすることによって解消される。
【0020】つまり、縦コンベア筒(19)に内装された
コンベア軸(21)に軸芯孔(40)を開設し、その軸芯孔
(40)の上下両端部にスイベルジョイント(41)(42)
を連設して作動油通路を形成し、上方のスイベルジョイ
ント(41)に上方油圧パイプ(38)、下方のスイベルジ
ョイント(42)に下方油圧パイプ(39)をそれぞれ連通
連結して油圧シリンダ(23)と機体側の作動油給排部
(43)を連通接続するように構成すれば、作動油通路の
殆どが縦コンベア筒に内蔵される。
【0021】
【発明の効果】縦コンベア筒(19)が左旋回のストロ−
クエンドに至ると、係合体(33)が右旋回終端規制体
(29)を通り越えた位置で左旋回終端規制体(28)に衝
合し、また、縦コンベア筒(19)が右旋回のストロ−ク
エンドに至ると前記係合体(33)が左旋回終端規制体
(28)を通り越えた位置で右旋回終端規制体(29)に衝
合するようにした機械的規制手段を設けることにより、
排出オ−ガの左右旋回範囲が互いにオ−バ−ラップする
状態で各々の旋回範囲を規制することができ、排出オ−
ガ(22)を左右いずれか都合のよい方に旋回させて回動
死角なく良好に所望の位置に動かすことができる。
【0022】また、排出オ−ガ(22)を上下回動する油
圧シリンダ(23)への作動油の給排を、縦コンベア筒
(19)内のコンベア軸(21)に開設された軸芯孔(40)
の上下両端部にスイベルジョイント(41)(42)を備え
た作動油通路を介して行うように構成することにより、
作動油通路の殆どの部分が縦コンベア筒(19)に内蔵さ
れて、外部の他物に接触して損壊されるようなことが少
なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置が実施されたコンバインの平面図で
ある。
【図2】本発明装置が実施されたコンバインの側面図で
ある。
【図3】本発明に係る穀粒排出装置の要部の一部破断側
面図である。
【図4】穀粒排出装置の旋回範囲規制機構を示す断面図
である。
【図5】左旋回規制状態を示す説明図である。
【図6】右旋回規制状態を示す説明図である。
【図7】旋回範囲規制機構の他の実施例を示す側面図で
ある。
【符号の説明】
11 機体 19 縦コンベア筒 20 支持部 21 コンベア軸 22 排出オ−ガ 23 油圧シリンダ 27 正逆転駆動装置 28 左旋回終端規制体 29 右旋回終端規制体 40 軸芯孔 41 スイベルジョイント 42 スイベルジョイント 43 作動油給排部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小 松 真 弥 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内 (72)発明者 福 井 一 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 コンバインの機体(11)に設けられた支
    持部(20)に縦コンベア筒(19)を縦軸芯(Y−Y)周り
    に回動可能に支承立設し、その縦コンベア筒(19)の上
    端部に前記縦軸芯(Y−Y)に直交する横軸芯(X)を支点
    として油圧シリンダ(23)により上下回動される排出オ
    −ガ(22)を連通連設し、縦コンベア筒(19)を正逆転
    駆動装置(27)で選択的に左旋回又は右旋回させて前記
    排出オ−ガ(22)を収納待機位置から所望の排出作業位
    置に回動移行することができるように構成された穀粒排
    出装置において、前記支持部(20)の所定位置に左旋回
    終端規制体(28)及び右旋回終端規制体(29)を設ける
    と共に、両規制体(28)(29)に択一に係脱する係合体
    (33)を縦コンベア筒(19)の左右旋回に連れて回動移
    行し得るように装設し、縦コンベア筒(19)が左旋回の
    ストロ−クエンドに至ると係合体(33)が右旋回終端規
    制体(29)を通り越えた位置で左旋回終端規制体(28)
    に衝合し、また、縦コンベア筒(19)が右旋回のストロ
    −クエンドに至ると係合体(33)が左旋回終端規制体
    (28)を通り越えた位置で右旋回終端規制体(29)に衝
    合するようにしてあるコンバインの穀粒排出装置。
  2. 【請求項2】 コンバインの機体(11)に設けられた支
    持部(20)に縦コンベア筒(19)を縦軸芯(Y−Y)周り
    に回動可能に支承立設し、その縦コンベア筒(19)の上
    端部に前記縦軸芯(Y−Y)に直交する横軸芯(X)を支点
    として油圧シリンダ(23)により上下回動される排出オ
    −ガ(22)を連通連設し、縦コンベア筒(19)を正逆転
    駆動装置(27)で選択的に左旋回又は右旋回させて前記
    排出オ−ガ(22)を収納待機位置から所望の排出作業位
    置に回動移行することができるように構成された穀粒排
    出装置において、前記油圧シリンダ(23)を、縦コンベ
    ア筒(19)内のコンベア軸(21)に開設された軸芯孔
    (40)の上下両端部にスイベルジョイント(41)(42)
    を連設した作動油通路によりコンバイン機体(11)側の
    作動油給排部(43)に連通接続してあるコンバインの穀
    粒排出装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008011716A (ja) * 2006-07-03 2008-01-24 Kubota Corp コンバインのアンローダ
CN112889463A (zh) * 2021-04-06 2021-06-04 广东皓耘科技有限公司 一种多方位卸粮装置及收割机

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