JPH10151537A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- JPH10151537A JPH10151537A JP31371696A JP31371696A JPH10151537A JP H10151537 A JPH10151537 A JP H10151537A JP 31371696 A JP31371696 A JP 31371696A JP 31371696 A JP31371696 A JP 31371696A JP H10151537 A JPH10151537 A JP H10151537A
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- pressure
- clamped
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランプのためのストロークの長短などに影
響されることなく、完全クランプと半クランプとを的確
に判別する。 【解決手段】 クランプベース（スライド）１０とクラ
ンプ部材（クランプレバー）３０とにより被クランプ物
（金型）１１をクランプする構成のクランプ装置であっ
て、前記クランプベース１０、クランプ部材３０及び被
クランプ物１１の三者が所定の密着状態にあるときの圧
力を適正なクランプ値として検出可能な圧力検出器（圧
力センサ）５０を備えていることを特徴とする。
響されることなく、完全クランプと半クランプとを的確
に判別する。 【解決手段】 クランプベース（スライド）１０とクラ
ンプ部材（クランプレバー）３０とにより被クランプ物
（金型）１１をクランプする構成のクランプ装置であっ
て、前記クランプベース１０、クランプ部材３０及び被
クランプ物１１の三者が所定の密着状態にあるときの圧
力を適正なクランプ値として検出可能な圧力検出器（圧
力センサ）５０を備えていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプレス機械
のスライドに金型をセットするためのダイクランパとし
て使用されるクランプ装置に関する。
のスライドに金型をセットするためのダイクランパとし
て使用されるクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のクランプ装置に関する技術とし
ては、例えば特開平６−１５５４９号公報に開示されて
いるものが公知である。この技術は、工作機械のテーブ
ルやパレット上に所定のワークをクランプする装置にお
いて、ワークをクランプしたときにワーク取付け治具内
に形成されている気密室のプランジャが、このワーク取
付け治具の可動部に押されて移動する。この結果、前記
気密室に通じているエア通路が前記プランジャによって
遮断され、エア通路内のエア圧が上昇する。このエア圧
の変化を圧力センサによって検出することにより、ワー
クがクランプされているか否かを確認する。つまりワー
クが適正にクランプされていない場合には前記のエア圧
が上昇しないので、前記圧力センサの検出結果によって
そのことを確認できる。
ては、例えば特開平６−１５５４９号公報に開示されて
いるものが公知である。この技術は、工作機械のテーブ
ルやパレット上に所定のワークをクランプする装置にお
いて、ワークをクランプしたときにワーク取付け治具内
に形成されている気密室のプランジャが、このワーク取
付け治具の可動部に押されて移動する。この結果、前記
気密室に通じているエア通路が前記プランジャによって
遮断され、エア通路内のエア圧が上昇する。このエア圧
の変化を圧力センサによって検出することにより、ワー
クがクランプされているか否かを確認する。つまりワー
クが適正にクランプされていない場合には前記のエア圧
が上昇しないので、前記圧力センサの検出結果によって
そのことを確認できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし前記の技術で
は、ワークを実際にクランプする可動部の動きを見てい
るわけではないので、クランプ機構の僅かな作動不良や
異物の噛み込みなどによって半クランプ状態となってい
ても、前記圧力センサの検出値が所定値に達しているな
らクランプ完了として扱われる。これでは完全クランプ
であるか半クランプであるかを的確に判別できない。
は、ワークを実際にクランプする可動部の動きを見てい
るわけではないので、クランプ機構の僅かな作動不良や
異物の噛み込みなどによって半クランプ状態となってい
ても、前記圧力センサの検出値が所定値に達しているな
らクランプ完了として扱われる。これでは完全クランプ
であるか半クランプであるかを的確に判別できない。
【０００４】そこでクランプ機構に対し、その可動部の
移動量を見るためのリミットスイッチを直接取り付ける
ことも考えられる。ところがクランプ機構の可動部の移
動ストロークは一般に短いので、リミットスイッチの調
整が難しく、その作動不良による検出誤差の発生が実用
化の障害となっている。
移動量を見るためのリミットスイッチを直接取り付ける
ことも考えられる。ところがクランプ機構の可動部の移
動ストロークは一般に短いので、リミットスイッチの調
整が難しく、その作動不良による検出誤差の発生が実用
化の障害となっている。
【０００５】請求項１記載の発明の目的は、クランプ時
においてクランプベース、クランプ部材及び被クランプ
物の三者が所定の密着状態にあることを検出することに
より、クランプのためのストロークの長短などに影響さ
れることなく、完全クランプと半クランプとを的確に判
別することである。請求項２記載の発明の目的は、請求
項１記載の発明の目的に加え、前記クランプベース、ク
ランプ部材及び被クランプ物の三者の密着状態を検出す
るための圧力検出器として種々の圧力センサの適用を可
能とすることである。
においてクランプベース、クランプ部材及び被クランプ
物の三者が所定の密着状態にあることを検出することに
より、クランプのためのストロークの長短などに影響さ
れることなく、完全クランプと半クランプとを的確に判
別することである。請求項２記載の発明の目的は、請求
項１記載の発明の目的に加え、前記クランプベース、ク
ランプ部材及び被クランプ物の三者の密着状態を検出す
るための圧力検出器として種々の圧力センサの適用を可
能とすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
クランプベースとクランプ部材とにより被クランプ物を
クランプする構成のクランプ装置であって、前記クラン
プベース、クランプ部材及び被クランプ物の三者が所定
の密着状態にあるときの圧力を適正なクランプ値として
検出可能な圧力検出器を備えていることを特徴とする。
したがって前記圧力検出器で検出された圧力値により、
クランプ時におけるクランプベース、クランプ部材及び
被クランプ物の三者が所定の密着状態にあるか否かを判
別できる。つまり実際にクランプする部分の状況に基づ
いて完全クランプであるか半クランプであるかを的確に
判別することができる。
クランプベースとクランプ部材とにより被クランプ物を
クランプする構成のクランプ装置であって、前記クラン
プベース、クランプ部材及び被クランプ物の三者が所定
の密着状態にあるときの圧力を適正なクランプ値として
検出可能な圧力検出器を備えていることを特徴とする。
したがって前記圧力検出器で検出された圧力値により、
クランプ時におけるクランプベース、クランプ部材及び
被クランプ物の三者が所定の密着状態にあるか否かを判
別できる。つまり実際にクランプする部分の状況に基づ
いて完全クランプであるか半クランプであるかを的確に
判別することができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のク
ランプ装置であって、前記圧力検出器が前記クランプベ
ースと、クランプ用シリンダの作動反力を受け持つ部材
との受圧部位に設けられていることを特徴とする。この
発明によれば、完全クランプと半クランプとを的確に判
別することができるとともに、前記圧力検出器は前記の
受圧部位においてそこに加わる圧力を直接検出できるも
のであればよいので、この圧力検出器として一般に使用
されている各種形式の圧力センサを使用できる。
ランプ装置であって、前記圧力検出器が前記クランプベ
ースと、クランプ用シリンダの作動反力を受け持つ部材
との受圧部位に設けられていることを特徴とする。この
発明によれば、完全クランプと半クランプとを的確に判
別することができるとともに、前記圧力検出器は前記の
受圧部位においてそこに加わる圧力を直接検出できるも
のであればよいので、この圧力検出器として一般に使用
されている各種形式の圧力センサを使用できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。 実施の形態１ 図１はクランプ装置の一つであるプレス機用のレバー式
ダイクランパを一部断面で表した概要図、図２は図１の
Ａ−Ａ線断面図である。これらの図面で示すようにプレ
ス機のスライド１０は、被クランプ物である金型１１
（図１）をセットするためのクランプベースであり、こ
のスライド１０にはクランプ本体１４が図１の左右方向
へ移動可能に支持されている。つまり前記スライド１０
には、図１の左右方向に長いＴ型溝１２がその下面を開
放した状態で形成されており、このＴ型溝１２に対して
前記クランプ本体１４のＴ型部１６が前進・後退可能に
組み付けられた構成となっている。
する。 実施の形態１ 図１はクランプ装置の一つであるプレス機用のレバー式
ダイクランパを一部断面で表した概要図、図２は図１の
Ａ−Ａ線断面図である。これらの図面で示すようにプレ
ス機のスライド１０は、被クランプ物である金型１１
（図１）をセットするためのクランプベースであり、こ
のスライド１０にはクランプ本体１４が図１の左右方向
へ移動可能に支持されている。つまり前記スライド１０
には、図１の左右方向に長いＴ型溝１２がその下面を開
放した状態で形成されており、このＴ型溝１２に対して
前記クランプ本体１４のＴ型部１６が前進・後退可能に
組み付けられた構成となっている。
【０００９】図１で示すように前記クランプ本体１４の
内部には、クランプ用シリンダ１８がそのプランジャ２
０の先端部をクランプ本体１４の下面に突出させた上下
向きの姿勢で形成されている。このクランプ用シリンダ
１８の油圧接続口２２には、オイルポンプなどの油圧源
（図示外）に通じる油圧管３６が接続されている。なお
この油圧管３６の途中には、管内の油圧が設定圧に達す
ると接点が例えばオンに切り替わる圧力スイッチ３８が
設けられている。
内部には、クランプ用シリンダ１８がそのプランジャ２
０の先端部をクランプ本体１４の下面に突出させた上下
向きの姿勢で形成されている。このクランプ用シリンダ
１８の油圧接続口２２には、オイルポンプなどの油圧源
（図示外）に通じる油圧管３６が接続されている。なお
この油圧管３６の途中には、管内の油圧が設定圧に達す
ると接点が例えばオンに切り替わる圧力スイッチ３８が
設けられている。
【００１０】また図１で示すように前記クランプ本体１
４には、上下に貫通したガイド孔２３が前記クランプ用
シリンダ１８に隣接して形成されている。そしてこのガ
イド孔２３の中には、リターンスプリング２４とこのリ
ターンスプリング２４の弾性力を受けつつ上下方向へ移
動可能なロッド２６とが組み込まれている。
４には、上下に貫通したガイド孔２３が前記クランプ用
シリンダ１８に隣接して形成されている。そしてこのガ
イド孔２３の中には、リターンスプリング２４とこのリ
ターンスプリング２４の弾性力を受けつつ上下方向へ移
動可能なロッド２６とが組み込まれている。
【００１１】前記クランプ本体１４の下面には、クラン
プ部材であるクランプレバー３０のほぼ中間部分が軸３
２によって回動可能に取り付けられている。このクラン
プレバー３０の一方の端部（図１の右端部）に対し、前
記クランプ用シリンダ１８におけるプランジャ２０の先
端が当たっている。しかもクランプレバー３０には、前
記リターンスプリング２４の作用を受けているロッド２
６の下端部が連結されている。したがってこのクランプ
レバー３０は、前記クランプ用シリンダ１８への油圧供
給に伴うプランジャ２０の作動を受け、前記リターンス
プリング２４の弾性力に抗しながら前記金型１１をクラ
ンプする方向へ回動する。
プ部材であるクランプレバー３０のほぼ中間部分が軸３
２によって回動可能に取り付けられている。このクラン
プレバー３０の一方の端部（図１の右端部）に対し、前
記クランプ用シリンダ１８におけるプランジャ２０の先
端が当たっている。しかもクランプレバー３０には、前
記リターンスプリング２４の作用を受けているロッド２
６の下端部が連結されている。したがってこのクランプ
レバー３０は、前記クランプ用シリンダ１８への油圧供
給に伴うプランジャ２０の作動を受け、前記リターンス
プリング２４の弾性力に抗しながら前記金型１１をクラ
ンプする方向へ回動する。
【００１２】図１で示すようにプレス機（図示外）側に
は移動用シリンダ４０が配置されていて、この移動用シ
リンダ４０のプランジャ４２の先端部は前記クランプ本
体１４の右側部分に適宜手段で連結されている。そこで
移動用シリンダ４０に対する油圧制御によってプランジ
ャ４２を作動させると、前記クランプ本体１４がクラン
プレバー３０と共に前記スライド１０のＴ型溝１２に沿
って前進・後退することとなる。
は移動用シリンダ４０が配置されていて、この移動用シ
リンダ４０のプランジャ４２の先端部は前記クランプ本
体１４の右側部分に適宜手段で連結されている。そこで
移動用シリンダ４０に対する油圧制御によってプランジ
ャ４２を作動させると、前記クランプ本体１４がクラン
プレバー３０と共に前記スライド１０のＴ型溝１２に沿
って前進・後退することとなる。
【００１３】そしてクランプ本体１４には前進端リミッ
トスイッチ４４が、またプレス機側には後退端リミット
スイッチ４６がそれぞれ設けられており、前進端リミッ
トスイッチ４４はクランプ本体１４を図１の左方向へ移
動させたときに前記金型１１に接触してその前進位置を
検出でき、後退端リミットスイッチ４６はクランプ本体
１４を逆方向へ移動させたときにこのクランプ本体１４
に接触してその後退位置を検出できる。
トスイッチ４４が、またプレス機側には後退端リミット
スイッチ４６がそれぞれ設けられており、前進端リミッ
トスイッチ４４はクランプ本体１４を図１の左方向へ移
動させたときに前記金型１１に接触してその前進位置を
検出でき、後退端リミットスイッチ４６はクランプ本体
１４を逆方向へ移動させたときにこのクランプ本体１４
に接触してその後退位置を検出できる。
【００１４】さらに図２で示すように前記クランプ本体
１４におけるＴ型部１６の張り出し部分１６ａには、圧
力検出器としての圧力センサ５０がその一部を張り出し
部分１６ａの下面から露出させた状態で埋め込まれてい
る。つまりこの圧力センサ５０は、前記スライド１０の
Ｔ型溝１２において前記張り出し部分１６ａを受ける面
に常に接している。したがって圧力センサ５０は、前記
のようにクランプレバー３０によって金型１１をクラン
プしたときにクランプ本体１４を通じてそのＴ型部１６
の張り出し部１６ａとスライド１０のＴ型溝１２との間
に生じる圧力を検出できる。なおこの圧力をより正確に
検出するために、前記圧力センサ５０はクランプ本体１
４に対してクランプレバー３０を支持している前記軸３
２の真上付近で、かつ図２で示すように前記張り出し部
分１６ａの両側にそれぞれ設けられている。
１４におけるＴ型部１６の張り出し部分１６ａには、圧
力検出器としての圧力センサ５０がその一部を張り出し
部分１６ａの下面から露出させた状態で埋め込まれてい
る。つまりこの圧力センサ５０は、前記スライド１０の
Ｔ型溝１２において前記張り出し部分１６ａを受ける面
に常に接している。したがって圧力センサ５０は、前記
のようにクランプレバー３０によって金型１１をクラン
プしたときにクランプ本体１４を通じてそのＴ型部１６
の張り出し部１６ａとスライド１０のＴ型溝１２との間
に生じる圧力を検出できる。なおこの圧力をより正確に
検出するために、前記圧力センサ５０はクランプ本体１
４に対してクランプレバー３０を支持している前記軸３
２の真上付近で、かつ図２で示すように前記張り出し部
分１６ａの両側にそれぞれ設けられている。
【００１５】つづいて前記のように構成されたクランプ
装置の作用について説明する。まず被クランプ物である
前記金型１１をクランプベースであるプレス機械の前記
スライド１０にクランプするには、図１で示す前記移動
用シリンダ４０に対する油圧制御によって前記クランプ
本体１４をクランプレバー３０と共に前記スライド１０
のＴ型溝１２に沿って前進させる。これによって前記の
前進端ミットスイッチ４４が金型１１に接触し、その信
号に基づいて前記クランプ本体１４及びクランプレバー
３０がクランプのための前進位置に達したことを確認す
る。
装置の作用について説明する。まず被クランプ物である
前記金型１１をクランプベースであるプレス機械の前記
スライド１０にクランプするには、図１で示す前記移動
用シリンダ４０に対する油圧制御によって前記クランプ
本体１４をクランプレバー３０と共に前記スライド１０
のＴ型溝１２に沿って前進させる。これによって前記の
前進端ミットスイッチ４４が金型１１に接触し、その信
号に基づいて前記クランプ本体１４及びクランプレバー
３０がクランプのための前進位置に達したことを確認す
る。
【００１６】つぎに前記油圧管３６を通じて前記クラン
プ用シリンダ１８に油圧を供給することにより、このク
ランプ用シリンダ１８のプランジャ２０の作動を受けて
前記クランプレバー３０が軸３２の軸線回りに回動し、
すでに説明したように金型１１をスライド１０の下面に
引き付けた状態でクランプする。これによってクランプ
用シリンダ１８及び前記油圧管３６内の油圧が上昇する
ので、それが設定圧に達すると前記のように圧力スイッ
チ３８の接点が切り替わり、その信号に基づいて油圧的
に前記金型１１がクランプされていることを確認する。
つまりこの圧力スイッチ３８による油圧の検出によって
金型１１を支持するのに充分な力が働いていることを確
認するのである。
プ用シリンダ１８に油圧を供給することにより、このク
ランプ用シリンダ１８のプランジャ２０の作動を受けて
前記クランプレバー３０が軸３２の軸線回りに回動し、
すでに説明したように金型１１をスライド１０の下面に
引き付けた状態でクランプする。これによってクランプ
用シリンダ１８及び前記油圧管３６内の油圧が上昇する
ので、それが設定圧に達すると前記のように圧力スイッ
チ３８の接点が切り替わり、その信号に基づいて油圧的
に前記金型１１がクランプされていることを確認する。
つまりこの圧力スイッチ３８による油圧の検出によって
金型１１を支持するのに充分な力が働いていることを確
認するのである。
【００１７】前記のクランプ状態での反力は、クランプ
本体１４における前記Ｔ型部１６の張り出し部分１６ａ
とスライド１０のＴ型溝１２との接触面で受けられ、そ
の圧力値は前記圧力センサ５０によって検出される。こ
の圧力センサ５０による圧力の検出値により、前記スラ
イド１０（クランプベース）、前記クランプレバー３０
（クランプ部材）及び前記金型１１（被クランプ物）の
三者が所定の密着状態にあるか否かを判別できる。なお
前記のように圧力センサ５０はクランプ本体１４の前記
張り出し部分１６ａに設けられているが、このクランプ
本体１４については前記クランプベース側の部材、ある
いは前記クランプ部材側の部材のいずれの部材としてと
らえてもよい。
本体１４における前記Ｔ型部１６の張り出し部分１６ａ
とスライド１０のＴ型溝１２との接触面で受けられ、そ
の圧力値は前記圧力センサ５０によって検出される。こ
の圧力センサ５０による圧力の検出値により、前記スラ
イド１０（クランプベース）、前記クランプレバー３０
（クランプ部材）及び前記金型１１（被クランプ物）の
三者が所定の密着状態にあるか否かを判別できる。なお
前記のように圧力センサ５０はクランプ本体１４の前記
張り出し部分１６ａに設けられているが、このクランプ
本体１４については前記クランプベース側の部材、ある
いは前記クランプ部材側の部材のいずれの部材としてと
らえてもよい。
【００１８】さて前記圧力センサ５０の検出信号を例え
ばアンプで増幅した後にハードロジック（図示外）に送
ることにより、検出値が一定値以上であれば完全クラン
プが完了したものと判定し、そうでない場合は不適正な
クランプとして判定する。このように実際にクランプす
る部分の状況（前記三者の密着状態）に基づいて完全ク
ランプであるか半クランプであるかを判別することによ
り、例えば前記クランプレバー３０の僅かな作動不良や
前記金型１１とクランプレバー３０との間への異物の噛
み込みなどによって半クランプ状態となっている場合、
あるいは前記クランプレバー３０の先端部などが破損し
ている場合でも、その事実を的確に判別できる。
ばアンプで増幅した後にハードロジック（図示外）に送
ることにより、検出値が一定値以上であれば完全クラン
プが完了したものと判定し、そうでない場合は不適正な
クランプとして判定する。このように実際にクランプす
る部分の状況（前記三者の密着状態）に基づいて完全ク
ランプであるか半クランプであるかを判別することによ
り、例えば前記クランプレバー３０の僅かな作動不良や
前記金型１１とクランプレバー３０との間への異物の噛
み込みなどによって半クランプ状態となっている場合、
あるいは前記クランプレバー３０の先端部などが破損し
ている場合でも、その事実を的確に判別できる。
【００１９】前記金型１１に対するクランプを解除する
には、前記クランプ用シリンダ１８に対する油圧の作用
を解消すると、前記クランプレバー３０が前記リターン
スプリング２４の弾性力によってアンクランプ方向へ回
動する。その後、前記移動用シリンダ４０に対する油圧
制御によって前記クランプ本体１４をクランプレバー３
０と共に後退させ、このクランプ本体１４が前記の後退
端リミットスイッチ４６に接触したときの信号に基づい
てアンクランプ完了を確認する。
には、前記クランプ用シリンダ１８に対する油圧の作用
を解消すると、前記クランプレバー３０が前記リターン
スプリング２４の弾性力によってアンクランプ方向へ回
動する。その後、前記移動用シリンダ４０に対する油圧
制御によって前記クランプ本体１４をクランプレバー３
０と共に後退させ、このクランプ本体１４が前記の後退
端リミットスイッチ４６に接触したときの信号に基づい
てアンクランプ完了を確認する。
【００２０】実施の形態２ 図３に実施の形態２のクランプ装置であるスイング式ダ
イクランパが断面図で示されている。本実施の形態のス
ライド１０も、被クランプ物である金型１１をセットす
るためのクランプベースであり、このスライド１０には
クランプ用シリンダ６０が支持ケース６１によって上下
向きの姿勢で支持されている。このクランプ用シリンダ
６０のプランジャ６２には連結部材７３が結合され、か
つこの連結部材７３には本実施の形態のクランプ部材で
あるスイングアーム７０の上端部が軸７４によって回動
（スイング）自在に連結されている。
イクランパが断面図で示されている。本実施の形態のス
ライド１０も、被クランプ物である金型１１をセットす
るためのクランプベースであり、このスライド１０には
クランプ用シリンダ６０が支持ケース６１によって上下
向きの姿勢で支持されている。このクランプ用シリンダ
６０のプランジャ６２には連結部材７３が結合され、か
つこの連結部材７３には本実施の形態のクランプ部材で
あるスイングアーム７０の上端部が軸７４によって回動
（スイング）自在に連結されている。
【００２１】前記クランプ用シリンダ６０に対して一方
の油圧管６６を通じて油圧を供給することにより、前記
プランジャ６２が補助スプリング６４の力を受けつつ上
方へ作動する。これにより前記スイングアーム７０も上
昇し、その下端部のヘッド７２によって前記金型１１が
スライド１０に対して図３で示すようにクランプされ
る。前記クランプ用シリンダ６０内の油圧が上昇して設
定圧に達すると、前記油圧管６６に設けられている圧力
スイッチ６８の接点が切り替わり、その信号に基づいて
前記金型１１が所定の支持力でクランプされていること
を確認する。なお前記スイングアーム７０が所定の上昇
位置（前記クランプ位置）に達したことは、そのドグ７
６が前記支持ケース６１に固定されているリミットスイ
ッチ７８に接触することによっても検出される。
の油圧管６６を通じて油圧を供給することにより、前記
プランジャ６２が補助スプリング６４の力を受けつつ上
方へ作動する。これにより前記スイングアーム７０も上
昇し、その下端部のヘッド７２によって前記金型１１が
スライド１０に対して図３で示すようにクランプされ
る。前記クランプ用シリンダ６０内の油圧が上昇して設
定圧に達すると、前記油圧管６６に設けられている圧力
スイッチ６８の接点が切り替わり、その信号に基づいて
前記金型１１が所定の支持力でクランプされていること
を確認する。なお前記スイングアーム７０が所定の上昇
位置（前記クランプ位置）に達したことは、そのドグ７
６が前記支持ケース６１に固定されているリミットスイ
ッチ７８に接触することによっても検出される。
【００２２】前記支持ケース６１の底部には、圧力検出
器として用いた圧力センサ８０がその下面を前記スライ
ド１０に接触させた状態で埋め込まれている。したがっ
て前記のクランプ時にスライド１０と支持ケース６１と
の接触面に作用するクランプ反力は、前記圧力センサ８
０により圧力値として検出される。この圧力センサ８０
の検出値により、実施の形態１の場合と同様に前記スラ
イド１０（クランプベース）、前記スイングアーム７０
（クランプ部材）及び前記金型１１（被クランプ物）の
三者が所定の密着状態にあるか否かを判別できる。なお
前記支持ケース６１は、実施の形態１のクランプ本体１
４と同様に前記クランプベース側の部材あるいは前記ク
ランプ部材側の部材のいずれの部材としてとらえてもよ
い。
器として用いた圧力センサ８０がその下面を前記スライ
ド１０に接触させた状態で埋め込まれている。したがっ
て前記のクランプ時にスライド１０と支持ケース６１と
の接触面に作用するクランプ反力は、前記圧力センサ８
０により圧力値として検出される。この圧力センサ８０
の検出値により、実施の形態１の場合と同様に前記スラ
イド１０（クランプベース）、前記スイングアーム７０
（クランプ部材）及び前記金型１１（被クランプ物）の
三者が所定の密着状態にあるか否かを判別できる。なお
前記支持ケース６１は、実施の形態１のクランプ本体１
４と同様に前記クランプベース側の部材あるいは前記ク
ランプ部材側の部材のいずれの部材としてとらえてもよ
い。
【００２３】前記のクランプ状態を解除するには、前記
クランプ用シリンダ６０に対して前記とは別の油圧管６
７から油圧を供給することにより、前記プランジャ６２
を補助スプリング６４の力に抗して下方へ作動させる。
これにより前記スイングアーム７０も下降し、前記金型
１１に対するクランプが解除される。
クランプ用シリンダ６０に対して前記とは別の油圧管６
７から油圧を供給することにより、前記プランジャ６２
を補助スプリング６４の力に抗して下方へ作動させる。
これにより前記スイングアーム７０も下降し、前記金型
１１に対するクランプが解除される。
【００２４】なお前記のクランプ時において、前記圧力
センサ８０の検出信号により前記三者の密着状態を判別
し、クランプ状態が完全クランプであるか半クランプで
あるかを的確に判別できるのは実施の形態１と同様であ
る。また実施の形態１，２における前記の圧力センサ５
０，８０は、圧電素子を用いたタイプやエアセンサのほ
かに一定以上の圧力を検出できる検出器であれば、どの
ような形式のものでも使用できる。
センサ８０の検出信号により前記三者の密着状態を判別
し、クランプ状態が完全クランプであるか半クランプで
あるかを的確に判別できるのは実施の形態１と同様であ
る。また実施の形態１，２における前記の圧力センサ５
０，８０は、圧電素子を用いたタイプやエアセンサのほ
かに一定以上の圧力を検出できる検出器であれば、どの
ような形式のものでも使用できる。
【図１】クランプ装置を一部断面で表した概要図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】実施の形態２のクランプ装置を表した断面図。
１０ スライド（クランプベース） １１ 金型（被クランプ物） １８ クランプ用シリンダ ３０ クランプレバー（クランプ部材） ５０ 圧力センサ（圧力検出器） ６０ クランプ用シリンダ ７０ スイングアーム（クランプ部材） ８０ 圧力センサ（圧力検出器）
Claims (2)
- 【請求項１】 クランプベースとクランプ部材とにより
被クランプ物をクランプする構成のクランプ装置であっ
て、前記クランプベース、クランプ部材及び被クランプ
物の三者が所定の密着状態にあるときの圧力を適正なク
ランプ値として検出可能な圧力検出器を備えていること
を特徴とするクランプ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のクランプ装置であって、
前記圧力検出器が前記クランプベースと、クランプ用シ
リンダの作動反力を受け持つ部材との受圧部位に設けら
れていることを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31371696A JPH10151537A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31371696A JPH10151537A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151537A true JPH10151537A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18044663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31371696A Pending JPH10151537A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10151537A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7048268B2 (en) | 2002-10-25 | 2006-05-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Workpiece supporting device and seating mechanism therefor |
| CN104690571A (zh) * | 2014-08-10 | 2015-06-10 | 安徽工程大学 | 加工机器人底座方形底面的专用监测夹具 |
| JP2017094429A (ja) * | 2015-11-20 | 2017-06-01 | 株式会社スギノマシン | 工作物把持装置 |
| JP2022047635A (ja) * | 2020-09-14 | 2022-03-25 | Dmg森精機株式会社 | クランプ検出機構、クランプ装置および工作機械 |
| JP2022167216A (ja) * | 2021-04-22 | 2022-11-04 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
| CN115335190A (zh) * | 2020-03-31 | 2022-11-11 | 海卓布罗克有限公司 | 用于在机床上夹紧工件的设备 |
-
1996
- 1996-11-25 JP JP31371696A patent/JPH10151537A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7048268B2 (en) | 2002-10-25 | 2006-05-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Workpiece supporting device and seating mechanism therefor |
| CN104690571A (zh) * | 2014-08-10 | 2015-06-10 | 安徽工程大学 | 加工机器人底座方形底面的专用监测夹具 |
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| CN115335190A (zh) * | 2020-03-31 | 2022-11-11 | 海卓布罗克有限公司 | 用于在机床上夹紧工件的设备 |
| JP2023525949A (ja) * | 2020-03-31 | 2023-06-20 | ハイドロブロック エス．アール．エル． | ワークピースを工作機械に締付けるための装置 |
| JP2022047635A (ja) * | 2020-09-14 | 2022-03-25 | Dmg森精機株式会社 | クランプ検出機構、クランプ装置および工作機械 |
| JP2022167216A (ja) * | 2021-04-22 | 2022-11-04 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
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