JPH0131420Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ この考案はワーク判別装置、特に２種以上のワ
ークを加工又は組付けする機械において自動的に
ワークの判別を必要とする場合に、ワーク検出用
リミツトスイツチの電気的故障による誤判別を防
止するようにしたワーク判別装置に関する。 ［従来の技術］ 第２図ａには従来用いられていたワーク判別装
置の構成が示されており、この装置により第２図
ｂ及びｃに示される２種類のワーク、すなわち実
施例ではクランクシヤフトの８カウンタウエイト
と４カウンタウエイトとが判別されるようになつ
ている。 第２図ａにおいて、この装置は固定基台１０に
対して摺動自在なガイドバー１２，１４が所定間
隔をおいて上下位置に設けられるとともに、可動
基板１６によりこれら２つのガイドバー１２，１
４が一体的に取付けられている。 前記可動基板１６は、ほぼその中間部がシリン
ダ１８の作動杆２０に取り付けられて、図におい
て上下方向の下側には検出用ドツグ２２，２４が
設けられ、上側にはリミツトスイツチ２８を含む
可動プレート２６が設けられている。そして固定
基台１０の取付プレート２７には、前記可動基板
１６に取付けられたドツグ２２，２４に対向し該
ドツグ２２を検出してガイドバー１２，１４の後
退端を検出するリミツトスイツチ３０と、ドツグ
２４を検出して前進端を検出するリミツトスイツ
チ３２が近接配置されている。 一方、前記ガイドバー１４の内部にはプローブ
３４が進退可能に設けられ、その後退端側には検
出ドツグ３８が取付けられている。プローブ３４
とガイドバー１４との間には、該プローブ３４を
進退方向に付勢するスプリング３６が装着されて
いる。 以上において、この装置により、まず８カウン
タウエイトのワーク４０を判別する際の動作につ
いて説明する。 シリンダ１８の作動杆２０が前進すると、可動
プレート２６及びガイドバー１２，１４がともに
前進し、プローブ３４がワーク４０の一部４０ａ
に当接されるとプローブ３４とガイドバー１４と
の間に装着されたスプリング３６が撓んでプロー
ブ３４自身が後退し、該プローブ３４の後端に設
けられた検出ドツグ３８によりリミツトスイツチ
２８がオン作動することとなる。 この場合において、装置の後退端においてはリ
ミツトスイツチ３０が検出ドツグ２２を検出し、
また、ワーク４０を検出したときにはリミツトス
イツチ３２が検出ドツグ２４を検出することによ
つてワーク４０であることを判別する。 次に、４カウンタウエイトのワーク４２を判別
する場合は、前記と同様にしてプローブ３４が前
進するが、このワーク４２には前記ワーク４０の
一部４０ａに相当する部分がなく、従つてプロー
ブ３４がワーク４２に当接してもプローブ３４は
後退することはなく、リミツトスイツチ２８はオ
フ状態が維持される。 ［考案が解決しようとする問題点］ 従来の問題点 しかしながら、前述した従来の装置において
は、プローブ３４はワーク４０に当接して後退し
たときに、これを検出するリミツトスイツチ２８
が断線等により電気的故障が生じた場合には、実
際にはワーク４０を検出したにもかかわらず、リ
ミツトスイツチ２８はオフ状態を維持するたわ、
装置はこれを誤つてワーク４２と判別してしまう
という問題があつた。 考案の目的 この考案はかかる問題点を解決するために為さ
れたもので、プローブの進退途中においてリミツ
トスイツチのオンオフ作動のチエツクを行うこと
により、リミツトスイツチの電気的故障による誤
判別を防止するようにしたワーク判別装置の提供
を目的とする。 ［問題点を解決するための手段及び作用］ この考案に係るワーク判別装置は、ワークの所
定位置に対して接触可能に進退するプローブと前
記ワークとの接触位置によつてワークの種類を判
別するものであり、初期位置と測定位置間を移動
する可動基台と前記可動基台の初期位置及び測定
値を検出する固定基台に設けられた位置検出用リ
ミツトスイツチと、前記可動基台に固定されプロ
ーブの可動基台に対する移動を検出してワークの
判別を行うワーク判別用リミツトスイツチとを含
む。 そして、本考案においては、初期状態において
ワーク判別用リミツトスイツチをオン作動状態に
保持する断線検出用固定ドツグを設けたことを特
徴とする。 以上において、前記ワーク判別用リミツトスイ
ツチはプローブの前進途中においてオン作動状態
からオフ状態に切替わることとなり、従つて、こ
の切替を確認することにより、ワーク判別用リミ
ツトスイツチが正常に動作しているか否かを判別
することができる。 ［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の好適な実施例を説
明する。 第１図には本考案に係るワーク判別装置の概略
構成が示されている。 同図において、この装置はワークの所定位置に
対して接触可能に進退するプローブ４４を有して
おり、このプローブ４４とワークとの接触位置に
よつてワークの種類を判別する。 すなわち、本実施例において、固定基台４６に
対して進退移動可能な可動基台４８が設けられて
おり、前記固定基台４６の取付プレート４７に
は、可動基台４８の初期位置と途中位置及び測定
位置をそれぞれ検出する位置検出用リミツトスイ
ツチ５６，５８，６０が配置されている。また、
前記可動基台４８にはその左右両側部に所定間隔
をおいてガイドバー５０，５２がナツト５１，５
３により取付けられ、更にこれらガイドバー５
０，５２の両外側にはドツグバー６２とスイツチ
取付けプレート６４がそれぞれ取付けられ、可動
基台４８の中間部にはシリンダ５４の作動杆５４
ａが固定されている。 前記ガイドバー５０，５２はそれぞれブツシユ
６６，６８を介して固定基台４６に摺動自在に案
内支持され、これら２つのガイドバー５０，５２
にてプローブ４４の正確な直線移動を可能とする
とともに、一方のガイドバー５０は、可動基台４
８の回転を防止する役目を為している。 また、他方のガイドバー５２の内部には前記プ
ローブ４４が進退可能に設けられており、その初
期位置側には検出用ドツグ７０が取付けられてい
る。そして、プローブ４４とガイドバー５２との
間には該プローブ４４を進退方向に付勢するスプ
リング７２が装着されている。 前記ドツグバー６２には固定基台４６に配置さ
れた位置検出用リミツトスイツチ５６，５８，６
０に対応して、初期位置検出用ドツグ７４と途中
位置検出用ドツグ７６及び測定位置検出用ドツグ
７８が配設されている。 また、前記スイツチ取付けプレート６４にはプ
ローブ４４の可動基台４８に対する移動を検出し
てワークの判別を行うワーク判別用リミツトスイ
ツチ８０が固定されている。 以上において本考案の特徴的なことは、可動基
台４８すなわちプローブ４４の移動初期状態にお
いて、ワーク判別用リミツトスイツチ８０をオン
作動状態に保持する断線検出用固定ドツグ８２を
設けていることである。 前記ワーク判別用リミツトスイツチ８０は、断
線検出用固定ドツグ８２により、初期状態におい
てオン作動状態にあるが、可動基台４８が測定位
置方向に移動するに従い前記固定ドツグ８２から
離れてオフ状態となり、このためプローブ４４が
測定位置に達する前にワーク判別用リミツトスイ
ツチ８０の電気的異常を確認することができる。 次に本実施例の動作を説明する。 前述した第１図は可動基台４８が初期位置にあ
る状態を示している。 以下の表には前述した各リミツトスイツチが初
期状態から測定位置に移動するまでの作動状態の
変化が示されている。

【表】 従つて、可動基台の初期状態から動作途中にお
いて個々の判別動作毎にワーク判別用リミツトス
イツチ８０のオンオフ確認を行い、該リミツトス
イツチ８０の電気的作動チエツクを行うことがで
きる。 なお、途中位置確認用リミツトスイツチ５８及
びこれに対応する検出用ドツグ７６は、例えばワ
ーク判別用リミツトスイツチ８０のチエツクタイ
ミングを取る場合に用いられる。 以上説明したように、本考案の実施例によれ
ば、従来の装置に断線検出用固定ドツグを新たに
配置するだけで、何等装置の構成を変えることな
く低コストで簡単にワーク判別用リミツトスイツ
チの断線や短絡による誤判別を検出し、迅速な措
置を取ることができる。 ［考案の効果］ この考案は以上説明した通り、ワークの所定位
置に対して接触可能に進退するプローブと前記ワ
ークとの接触位置によつてワークの種類を判別す
るワーク判別装置において、初期状態においてワ
ーク判別用リミツトスイツチをオン作動状態に保
持する断線検出用固定ドツグを設けたことで、ワ
ーク判別用リミツトスイツチの電気的故障による
誤判別を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク判別装置の概略構
成説明図、第２図ａは従来のワーク判別装置の概
略構成説明図、第２図ｂ，ｃはそれぞれワークの
形状を示す概略正面図である。 ４４……プローブ、４６……固定基台、４８…
…可動基台、５０，５２……ガイドバー、５６，
５８，６０……位置検出用リミツトスイツチ、７
０，７４，７６，７８……検出用ドツグ、８０…
…ワーク判別用リミツトスイツチ、８２……断線
検出用固定ドツグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの所定位置に対して接触可能に進退する
   プローブを有し、初期位置と測定位置間を移動す
   る可動基台と、前記可動基台の初期位置及び測定
   位置を検出する固定基台に設けられた位置検出用
   リミツトスイツチと、前記可動基台に固定されプ
   ローブの可動基台に対する移動を検出してワーク
   の判別を行う判別用リミツトスイツチとを含み、
   プローブとワークとの接触位置によつてワークの
   種類を判別するワーク判別装置において、初期状
   態においてワーク判別用リミツトスイツチをオン
   作動状態に保持する断線検出用固定ドツグを設け
   たことを特徴とするワーク判別装置。