JPH10151981A - ダンブ車のベッセル上昇走行防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の不注意等による帆立て事故を確実に
防止でき、しかも構造的に故障発生のおそれの少ないベ
ッセル上昇走行停止装置を提供する。 【解決手段】 ベッセル上昇検知センサーでベッセルが
上昇したことを検知し、該センサーの信号を制御回路で
受け、ベッセルの上昇時はロックアクチュエータを作動
させてダンプ車のアクセルペダルを非踏込み状態にロッ
クし、ベッセルが下降状態に戻った時にはその作動を停
止させてアクセルペダルのロックを解除してアクセルペ
ダルの踏込みを許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はダンプ車のベッセ
ル上昇走行防止装置に関し、特にいわゆる帆立て事故を
確実に防止できるようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ダンプ車ではベッセル（荷台）に土砂等
の搭載物を搭載して運搬し、目的の場所でベッセルを上
昇させて搭載物を降ろすという作業が行なわれるが、ベ
ッセルを上昇させたままダンプ車を走行させてしまう
と、ベッセルが低い建屋、あるいは電線や各種配管等に
衝突する、いわゆる帆立て事故が懸念される。

【０００３】これに対し、ベッセルの上昇時に計器盤の
パイロットランプを点灯させたり、ブザーを鳴らしたり
してベッセルの上昇を警告する方法が採用されている
が、本来、帆立て事故は主として運転者の不注意や慣れ
等に起因するものであるため、上述の方法は完全な帆立
て事故の対策とはなっていない。

【０００４】そこで、特開昭５８ー２１４４２４号公報
に示されるように、ベッセルを上昇させた状態でダンプ
車が所定距離、例えば約１０ｍ走行すると、燃料の供給
を遮断してエンジンを停止させるとともに、ブレーキを
制動状態にロックするようにしたベッセル上昇走行停止
装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、道路整備の
場合、ベッセルを上昇させた状態でダンプ車を低速走行
させながら、バラスを路面に徐々に降ろすという作業が
行なわれるが、従来のベッセル上昇走行停止装置を備え
たダンプ車はかかる道路整備作業に使用することができ
ない。

【０００６】また、ブレーキを制動状態にロックする場
合にはブレーキの油圧系統を制御する方法が採用される
が、ベッセル上昇走行停止装置に何からの原因で故障が
発生すると、ダンプ車の通常走行中においてもブレーキ
が制動状態にロックされてしまうことが懸念される。

【０００７】さらに、ベッセルを上昇させた状態におい
てもダンプ車が常に所定距離は走行できるので、帆立て
事故が発生してベッセルが建屋等に引っ掛かった状態で
エンジンが停止され、ブレーキがロックされてしまう
と、ダンプ車が引っ掛かった建屋等から脱出できないと
いう問題がある。

【０００８】この発明は、かかる問題点に鑑み、作業者
の不注意等による帆立て事故を確実に防止でき、又必要
な場合にはベッセルを上昇させたままでもダンプ車両を
走行させることができ、さらには構造的に故障発生のお
それの少ないダンプ車のベッセル上昇走行停止装置を提
供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係るダ
ンプ車のベッセル上昇走行停止装置は、ベッセル上昇時
にダンプ車の走行を停止させるベッセル上昇走行停止装
置において、上記ベッセルが上昇したことを検知するベ
ッセル上昇検知センサーと、 作動によって上記ダンプ
車のアクセルペダルを非踏込み状態にロックする一方、
その作動停止によって上記アクセルペダルのロックを解
除して該アクセルペダルの踏込みを許容するロックアク
チュエータと、 上記ベッセル上昇検知センサーの信号
を受け、上記ベッセルの上昇時は上記ロックアクチュエ
ータを作動させる一方、ベッセルが下降状態に戻った時
に上記ロックアクチュエータの作動を停止させる制御回
路とを備えたことを特徴とする。

【００１０】本発明の特徴の１つはベッセルの上昇時に
はアクセルペダルを非踏込み状態にロックするようるし
た点にある。これにより、運転者の不注意等によってベ
ッセルを上昇させたままダンプ車を走行させることを確
実に防止できることとなる。しかし、必要な場合、即ち
道路整備を行なう場合、ベッセルが何らかの理由で建屋
等に引っ掛かったような場合にはベッセルを上昇させた
ままダンプ車を走行させることができるのが望ましい
が、単に制御回路による制御をＯＮ・ＯＦＦするのみで
は運転者の不注意や慣れ等に起因して制御回路をＯＦＦ
としたままの状態で作業を行なうおそれがある。そこ
で、制御回路にプッシュボタン式スイッチを設け、ロッ
クアクチュエータの作動中に必要に応じてその作動を一
時的に停止できるようにするのがよい。

【００１１】ベッセル上昇検知センサーはベッセルの上
昇を検知できればどのようなセンサーでもよいが、近接
センサーを採用するとダンプ車の車体や各種附属品等に
起因して誤動作するおそれがある。そこで、機械的なス
イッチ、例えばリミットスイッチを用いるのが好まし
い。

【００１２】ロックアクチュエータはアクセルペダルを
非踏込み状態にロックできればどのような機構でもよ
い。例えば、エアーシリンダや油圧シリンダのピストン
ロッドの先端にフックを折曲げ形成し、該フックをアク
セルペダルのロッド、即ちアクセルペダルに取付けられ
て該アクセルペダルの踏込みを伝えるロッドに引っ掛け
可能にレイアウトし、ベッセル下降時はピストンロッド
を伸長させてアクセルペダルの自由な踏込みを許容し、
ベッセル上昇時にはピストンロッドを収縮させてフック
をアクセルペダルのロッドに係止してアクセルペダルの
踏込みを阻止するようにしてもよい。また、アクセルペ
ダルの側方にエアーシリンダや油圧シリンダを配置し、
そのピストンロッドを伸長させて非踏込み状態のアクセ
ルペダルの下方に差し込んでロックさせ、ピストンロッ
ドを収縮させてそのロックを解除するようにしてもよ
い。さらに、アクセルペダルのロッドにワイヤーを連結
し、モータによってワイヤーを引っ張ってアクセルペダ
ルの踏込みを阻止するようにしてもよい。この場合、モ
ータはその回転によってアクセルペダルを非踏込み状態
とする距離だけワイヤーを引っ張り、制御回路からの停
止信号によって逆転してワイヤーを緩める方式であれば
どのような型式でもよい。

【００１３】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、ベッセル上昇
時にはロックアクチュエータによってダンプ車のアクセ
ルペダルを非踏込み状態にロックするようにしたので、
ベッセルを上昇させたままでダンプ車を走行させること
はできず、いわゆる帆立て事故を確実に防止できる。

【００１４】また、ベッセル上昇走行防止装置をベッセ
ル上昇検知センサー、ロックアクチュエータ及び制御回
路で構成しているので、装置の構造が簡単で、安価であ
り、しかもあらゆる構造のダンプ車や既存のダンプ車に
簡単に装備でき、又そのメンデナンスも容易である。

【００１５】さらに、アクセルペダルをロックするよう
にしているので、ダンプ車の走行機能に密接に関連する
ブレーキ系統、燃料供給系統、さらにはミッション系統
に別途装置を設ける必要がなく、ブレーキ系統等に故障
が発生してダンプ車の通常走行に障害を起こすおそれが
ない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す具体例
に基づいて詳細に説明する。図１ないし図３は本発明の
ダンプ車のベッセル上昇走行防止装置の好ましい実施形
態を示す。図１及び図２に示されるように、ダンプ車１
０は車室１１の後方にベッセル１２が設けられ、該ベッ
セル１２の後端部にはブラケット１３が設けられ、該ブ
ラケット１３は車体フレーム１４の後端部に回動可能に
取付けられている。

【００１７】また、車体フレーム１４の中央近傍には油
圧シリンダ１５の後端部が揺動可能に取付けられ、該油
圧シリンダ１５のピストンロッドの先端はベッセル１２
の底面のほぼ中央に揺動可能に取付けられており、ピス
トンロッドが伸長することによってベッセル１２がブラ
ケット取付部位回りに揺動されて図２に示すように傾斜
されて上昇され、ピストンロッドが収縮することによっ
てベッセル１２が逆方向に揺動されて図１に示されるよ
うに水平状態に下降するようになっている。

【００１８】このダンプ車１０には本例のベッセル上昇
走行防止装置２０が装備されている。このベッセル上昇
走行防止装置２０において、車体フレーム１４には後方
部位にベッセル上昇検知センサーであるリミットスイッ
チ２１が取付けられ、該リミットスイッチ２１はセンシ
ング部分が髭状をなし、ベッセル１２が傾斜角度が所定
角度以下の時にはＯＦＦ、所定角度以上の時にはＯＮす
るようになっている。

【００１９】また、図３の(a) に示されるように、車室
１１には運転席の前方にアクセルペダル１６が設けら
れ、該アクセルペダル１６の中央近傍の側面にはロッド
１７の一端が取付けられ、該ロッド１７は車室内前方パ
ネルを貫通して燃料供給系統に延びており、アクセルペ
ダル１６の踏込みが燃料供給系統に伝えられるようにな
っている。

【００２０】このアクセルペダル１６のロッド１７には
ワイヤー２２の一端が連結され、該ワイヤー２２の他端
側は車室内前方パネルを貫通され、該車室内前方パネル
とワイヤー２２のロッド１７への連結部位との間にはコ
イルばね２５が縮装されて該コイルばね２５によってワ
イヤー２２はアクセルペダル１６の最大踏込み位置まで
緩められるように付勢されている。

【００２１】また、ワイヤー２２の他端側はモータ２３
のプーリ２４に巻き取られ、該モータ２３は所定回転数
だけ回転してワイヤー２２を引っ張り、アクセルペダル
１６を非踏込み位置に保持し、所定回転数だけ逆転して
ワイヤー２２を緩め、アクセルペダル１６を自由に踏込
みできるようになっており、上記ワイヤー２２及びモー
タ２３はその作動によってダンプ車１０のアクセルペダ
ル１６を非踏込み状態にロックする一方、その作動停止
によってアクセルペダル１６のロックを解除して該アク
セルペダル１６の踏込みを許容するロックアクチュエー
タを構成している。なお、モータ２３及びプーリ２４は
実施形態の説明上、機能的に示されているが、具体的に
は例えば日産ディーゼル株式会社製のエンジンストップ
モーター（商品名）を用いることによって同一の機能を
達成できる。

【００２２】また、図３の(b) はロックアクチュエータ
の作動を制御する制御回路２６を示す。図において、電
源２７とアースとの間には第１のリレー２９及びベッセ
ル上昇検知センサーとしてのリミットスイッチ２１が直
列に接続されて電源供給回路２８が構成されている。こ
の電源供給回路２８の第１のリレー２９の電源２７側と
アースとの間には上記第１のリレー２９のスイッチ３
０、第２のリレー３１及びプッシュボタン式スイッチ３
３が直列に接続されて電源供給制御回路３５が構成され
ている。

【００２３】また、電源供給制御回路３５の第２のリレ
ー３１のスイッチ３２はその一方の接点が電源供給回路
２８の電源２７側に接続され、該スイッチ２８は切片が
切り替わる２つの接点ａ，ｂを有し、該２つの接点ａ，
ｂはモータ２３の回転側接続端子Ａ及び逆転側接続端子
Ｂに各々接続され、モータ２３の接地端子はアースに接
続されている。

【００２４】さらに、電源供給制御回路３５の第２のリ
レー３２と第１のリレー２９のスイッチ３０との間には
警報発生回路３４が接続されている。この警報発生回路
３４は例えば‘ダンプ中、走行禁止です’等の警報デー
タを格納したＲＯＭと、警報データを警報音として再生
する再生回路とから構成することができるが、他の音声
データでもよく、又他の回路構成としてもよい。

【００２５】次に、動作について説明する。ダンプ車１
０のベッセル１２が水平状態にある場合、リミットスイ
ッチ２１はＯＦＦとなっており、モータ２３は逆転され
た状態で停止し、ワイヤー２２は巻き出されてアクセル
ペダル１６は自由に踏込みできるようになっている。

【００２６】ベッセル１２が上昇されて所定の角度以上
になると、リミットスイッチ２１がＯＮとなり、電源供
給回路２８が閉成されて第１のリレー２９に電流が流
れ、そのスイッチ３０がＯＮとなり、電源供給制御回路
３５が閉成されて第２のリレー３１に電流が流れ、その
切片が端子ａ側に切り替わる。

【００２７】すると、警報発生回路３４が通電されて
‘ダンプ中、走行禁止です’の警報が連呼され、運転者
に注意を呼掛けるので、運転者が誤ってアクセルペダル
１６を踏込むことはない。

【００２８】また、同時に電源２７からモータ２３の回
転側端子Ａに電流が流れ、モータ２３が回転してワイヤ
ー２２を引っ張り、アクセルペダル１６のロッド１７が
非踏込み位置に引っ張られてロックされ、アクセルペダ
ル１６の踏込みが阻止される。従って、運転者が不注意
や慣れ等でアクセルペダル１６を踏込もうとしても踏込
めず、ダンプ車１０の走行が防止される。

【００２９】こうしてアクセルペダル１６をロックして
いる際に、道路整備等、必要に応じてベッセル１２を上
昇させた状態でダンプ車１０を走行させたい場合にはプ
ッシュボタン式スイッチ３３を押すと、該スイッチ３３
がＯＦＦとなり、電源供給制御回路３５が開成されて第
２のリレー３１の切片が端子ｂ側に切り替わり、モータ
２３は逆転されてワイヤー２２が緩められ、アクセルペ
ダル１６のロックが解除されて自由にアクセルペダル１
６を踏込むことができるようになるので、ダンプ車１０
を走行させることができる。プッシュボタン式スイッチ
３３から手を離すと、台スイッチ３３がＯＮとなって電
源供給制御回路３５が再び閉成されるので、アクセルペ
ダル１６はロックされることとなる。

【００３０】他方、ダンプ車１０のベッセル１２が所定
の角度以下に低下されると、リミットスイッチ２１がＯ
ＦＦとなり、電源供給回路２８が開成され、電源供給制
御回路３５も開成されて第２のリレー３１の切片が端子
ｂ側に戻り、モータ２３は所定回転数だけ逆転してワイ
ヤー２２を緩めた後、停止する。従って、アクセルペダ
ル１６を自由に踏込むことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るベッセル上昇走行防止装置を備
えたダンプ車を示す概略図である。

【図２】 上記ダンプ車のベッセル上昇状態を示す概略
図である。

【図３】 上記ベッセル上昇走行防止装置の好ましい実
施形態におけるアクセルペダル付近及び制御回路を示す
図である。

【符号の説明】

１０ ダンプ車 １２ ベッセル ２０ ベッセル上昇走行停止装置 ２１ リミットスイッチ（ベッセル上昇検知センサ
ー） ２２ ワイヤー ２３ モータ ２４ プーリ ２５ 制御回路 ３３ プッシュボタン式スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッセル上昇時にダンプ車の走行を停止
   させるベッセル上昇走行停止装置において、 上記ベッセルが上昇したことを検知するベッセル上昇検
   知センサーと、 作動によって上記ダンプ車のアクセルペダルを非踏込み
   状態にロックする一方、その作動停止によって上記アク
   セルペダルのロックを解除して該アクセルペダルの踏込
   みを許容するロックアクチュエータと、 上記ベッセル上昇検知センサーの信号を受け、上記ベッ
   セルの上昇時は上記ロックアクチュエータを作動させる
   一方、ベッセルが下降状態に戻った時に上記ロックアク
   チュエータの作動を停止させる制御回路とを備えたこと
   を特徴とするダンプ車のベッセル上昇走行防止装置。
2. 【請求項２】 上記制御回路が、上記ロックアクチュエ
   ータの作動中にその作動を一時的に停止させるプッシュ
   ボタン式スイッチを備える請求項１記載のダンプ車のベ
   ッセル上昇走行防止装置。
3. 【請求項３】 上記ロックアクチュエータが、上記アク
   セルペダルに取付けられて該アクセルペダルの踏込みを
   伝えるロッドに連結されたワイヤーと、該ワイヤーを引
   っ張って上記アクセルペダルを非踏込み状態に保持する
   モータとから構成されている請求項１記載のダンプ車の
   ベッセル上昇走行防止装置。