JPH10151994A

JPH10151994A - 車載用機器の取付け状態検出装置

Info

Publication number: JPH10151994A
Application number: JP8327719A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Tamaoki; 智彦玉置
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】車載用機器の取付け状態検出装置【課題】車載用機器の車両への取付け状態を検出し
て、車載用機器が十分に性能を発揮できるようにするこ
と。【解決手段】車両に取り付けられる機器の取付け位置
を検出する車載用機器の取付け状態検出装置において、
車両の所定位置に設けられた被検出部８と、機器に設け
られ、被検出部８との相対的位置関係を検出する検出部
７と、検出部７による検出結果により前記機器の取り付
け位置を判断するレーダ用マイコン６を装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
取り付けられる機器であって、その取り付け位置、向き
の精度が求められる機器、例えば前方車両との距離を測
定するレーダや衛星放送受信用のアンテナ等の取り付け
状態を検出する車載用機器の取付け状態検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動車等の車両には多くの電子
機器が搭載されている。そして、それら電子機器の中に
は、その取り付けに関して精度を要求されるものがあ
る。例えば、前方車両との距離を測定するレーダは、そ
の指向性の関係で取付け位置、向きに精度が要求され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため従来のこのよ
うな取付け精度を要求される電子機器の車両への取付け
は、ゲージ等を用いて行われており、作業性に難がある
という課題があった。また、取付け後の走行中の振動等
により、取付け位置がずれ、電子機器が十分に性能を発
揮できないと言った課題もあった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、車載
用機器の車両への取付け状態を検出して、車載用機器が
十分に性能を発揮できるように、また取付け作業の効率
化にも貢献する装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために、本発明に係る車載用機器の取付け状態
検出装置（１）は、車両に取り付けられる機器の取付け
位置を検出する車載用機器の取付け状態検出装置におい
て、前記車両の所定位置に設けられた被検出部と、前記
機器に設けられ、前記被検出部との相対位置関係を検出
する検出部と、該検出部による検出結果により前記機器
の取り付け位置を判断する判断手段とを備えていること
を特徴としている。

【０００６】上記した車載用機器の取付け状態検出装置
（１）によれば、車載用機器の取付け位置がずれると前
記被検出部と前記検出部との相対的位置関係が変化する
ので、その変化が前記検出部により検出され、車載用機
器の取付け位置のずれが検出される。従って、車載用機
器の取付け位置・向きのずれを、ゲージを用いなくて
も、またその取付け後においても検出することができ、
そのずれを修正することにより車載用機器の性能を十分
に発揮させることができる。

【０００７】また、本発明に係る車載用機器の取付け状
態検出装置（２）は、車載用機器の取付け状態検出装置
（１）において、前記被検出部が、前記車両の車体の所
定位置に設けられた接地状態の導電性の突起により構成
され、前記検出部が、前記機器が所定の位置に取り付け
られた状態で前記突起と接触する端子により構成されて
いることを特徴としている。

【０００８】上記した車載用機器の取付け状態検出装置
（２）によれば、車体の所定位置に設けられた前記突起
が取付けのための基準となる。この突起は車体形成時の
プレス工程で車体と同時に形成することが可能で、また
構成自体が比較的簡単であるので、作業に手間をかける
ことなく、また低コストで実現できる。また、基準位置
が目視可能であるので、車載用機器の取付け時も目印と
なってその作業性を向上させることができる。

【０００９】また、本発明に係る車載用機器の取付け状
態検出装置（３）は、車載用機器の取付け状態検出装置
（２）において、前記端子には抵抗を介して電源が接続
されており、前記突起との接触状態による前記端子での
電圧の変化を検出結果として、前記検出部が出力するこ
とを特徴としている。

【００１０】上記した車載用機器の取付け状態検出装置
（３）によれば、抵抗等の比較的簡単な回路部品および
回路構成で実現でき、組立作業等に手間がかからず、ま
た低コストで実現できる。

【００１１】また、本発明に係る車載用機器の取付け状
態検出装置（４）は、車載用機器の取付け状態検出装置
（１）において、前記被検出部と前記検出部が複数組設
けられていることを特徴としている。

【００１２】上記した車載用機器の取付け状態検出装置
（４）によれば、車載用機器のどのようなずれ、例えば
前記被検出部を通る軸を中心とする回転移動等によるず
れも検出をすることが可能となり、検出能力を向上させ
ることができる。

【００１３】また、本発明に係る車載用機器の取付け状
態検出装置（５）は、車載用機器の取付け状態検出装置
（１）において、前記被検出部は、前記車両の車体の所
定位置に設けられた光線を反射する反射手段により構成
され、前記検出手段は、前記反射手段に光線を照射する
発光手段と、該反射手段により反射された前記発光手段
からの光線を受光する受光手段とから構成されているこ
とを特徴としている。

【００１４】上記した車載用機器の取付け状態検出装置
（５）によれば、非接触式のセンサにより車載用機器の
ずれを検出するので、経年劣化による悪影響を抑えるこ
とができる。

【００１５】また、本発明に係る車載用機器の取付け状
態検出装置（６）は、車載用機器の取付け状態検出装置
（１）において、前記被検出部が、前記車両の車体の所
定位置に設けられた磁石により構成され、前記検出手段
が、前記磁石の磁界を検出する磁界検出手段から構成さ
れていることを特徴としている。

【００１６】上記した車載用機器の取付け状態検出装置
（６）によれば、非接触式のセンサにより車載用機器の
ずれを検出するので、経年劣化による悪影響を抑えるこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態に係る取
付け状態検出装置を図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は実施の形態に係るレーダ式定速走行
装置の構成を示すブロック図である。

【００１９】レーダ式定速走行装置は、前方車両との車
間距離を保ちながら定速走行を行うための装置で、前方
車両との距離を測定するレーダ部１と、レーダ部１にお
いて測定・計算された車間距離や自車速度に応じてエン
ジン等を制御して速度を制御する走行制御部１０とを含
んで構成されている。

【００２０】送信・受信回路４には送信アンテナ２およ
び受信アンテナ３が接続されており、送信・受信回路４
は送信アンテナ２から電波（例えばミリ波）を送信し、
そして受信アンテナ３で受信した送信電波を取り込む。
そして、その送信と受信の時間差を測定する等の方法に
より、前方車両との車間距離を検出し、車間距離信号を
出力する。増幅回路５は送信・受信回路４に接続されて
おり、送信・受信回路４からの車間距離信号を増幅して
出力する。レーダ用マイクロコンピュータ（マイコン）
は、送信・受信回路４、増幅回路５および後述の検出部
７に接続されており、送信・受信回路４の動作制御（送
信タイミング制御等）、増幅回路５からの入力信号の処
理（車間距離信号から車間距離を演算する等）等を行
う。検出部７は、車両の車体９の所定位置に取付けられ
た被検出部８との相対位置に応じた位置信号をレーダ用
マイコン６に出力する。

【００２１】これら送信アンテナ２、受信アンテナ３、
送信・受信回路４、増幅回路５およびレーダ用マイコン
６が、ケースに収められてレーダ部１が構成されてい
る。そして、このレーダ部１が正規の位置に取り付けら
れた状態で、検出部７と被検出部８が対向するように設
定されている。レーダ用マイコン６は、検出部７からの
位置信号に基づいて、レーダ部１の取付け位置（向き）
ずれを検出して、そのずれを示す異常信号を出力する。

【００２２】定速走行用マイクロコンピュータ（マイコ
ン）１１は、各種センサおよび各種アクチュエータに接
続されるとともにレーダ用マイコン６にも接続され、各
種センサ信号およびレーダ用マイコン６からの前方車両
との車間距離を示す車間距離信号と異常信号を取り込ん
で演算処理し、各種アクチュエータの制御を行う。車速
センサ１２は定速走行用マイコン１１に接続され、車速
に応じた車速信号を出力する。ブレーキ１３、変速機１
４、エンジン１５は、定速走行用マイコン１１に接続さ
れ、定速走行用マイコン１１からの制御信号によりその
動作が制御される。つまり、目標車速と実車速との差、
また前方車両との車間距離に応じて定速走行用マイコン
１１が、ブレーキ１３、変速機１４、エンジン１５を制
御する。表示器１７は定速走行用マイコン１１に接続さ
れた液晶表示器等から構成され、自動車のインストルメ
ントパネル等に設けられ、定速走行用マイコン１１から
の信号によりレーダ部１の位置ずれの存在を表示する。
警報器１６は定速走行用マイコン１１に接続されたブザ
ー等から構成され、定速走行用マイコン１１からの信号
によりレーダ部１の位置ずれの存在を音声報知する。

【００２３】次にレーダ部１の位置がずれた場合の動作
について説明する。レーダ部１が正規の位置からずれ、
検出部７からの被検出部８との相対位置を示す位置信号
が変化すれば、レーダ用マイコン６がその位置信号によ
りレーダ部１のずれの存在を判断し、定速走行用マイコ
ン１１に異常信号を出力する。そして、レーダ用マイコ
ン６から異常信号を受けた定速走行用マイコン１１は、
警報器１６を作動させると共に表示器１７に異常表示を
行わせ、さらにレーダ用マイコン６からの車間距離デー
タが異常であるとして、車間距離を考慮した定速走行制
御の停止、あるいは定速走行制御全体を停止（定速走行
装置の電源オフ）する等の処理を行う。尚、これらの処
理を実現するためのプログラムが定速走行用マイコン１
１のメモリに記憶されている。

【００２４】次に検出部および被検出部８の実施の形態
（１）について説明する。図２は、実施の形態（１）を
示す回路構成図である。検出部７は電源＋Ｖに対して直
列に接続された抵抗Ｒ１と金属製の端子板Ｔ１とからな
り、端子板Ｔ１はレーダ部１のケースの表面の所定位置
に設けられている。また、被検出部８は車体の所定位置
に設けられ、先端が先鋭状態となった金属突起からなる
端子片Ｓ１で構成され、車体を介して電源（バッテリ）
の負側端子に接続（接地）されている。そして、端子板
Ｔ１と端子片Ｓ１、レーダ部１が車体の所定位置に取り
付けられた際には、互いに当接する位置に設けられてい
る。そして、抵抗Ｒ１と端子板Ｔ１との接続点（出力部
Ａ１）からレーダ用マイコン６に検出信号が出力される
ようになっている。

【００２５】次に動作を説明する。レーダ部１が車体の
所定位置に取り付けられている場合は、端子板Ｔ１と端
子片Ｓ１とが接触しているため、出力部Ａ１の電圧レベ
ルは低電圧レベルとなる。他方、レーダ部１が車体の所
定位置からずれた場合は、端子板Ｔ１と端子片Ｓ１とが
離れるため、出力部Ａ１の電圧レベルは高電圧レベルと
なる。従って、レーダ用マイコン６ではこの出力部Ａ１
の電圧レベルにより、レーダ部１の取付け状態を検出で
きる。

【００２６】次に、検出部７および被検出部８の実施の
形態（２）について説明する。図３は、実施の形態
（２）を示す回路構成図である。尚、実施の形態（１）
と同様の機能を有する構成部品については同じ符号を付
す。検出部７は電源＋Ｖに対して直列に接続された２組
の抵抗Ｒ１，Ｒ２と金属製の端子板Ｔ１，Ｔ２と、抵抗
Ｒ１と端子板Ｔ１との間の接続点（出力部Ａ１）および
抵抗Ｒ２と端子板Ｔ２との間の接続点（出力部Ａ２）が
入力端子に接続されたＯＲ（論理和）回路ＯＲとからな
り、端子板Ｔ１，Ｔ２はレーダ部１のケースの表面の所
定位置に設けられている。また、被検出部８は車体の所
定位置に設けられ、先端が先鋭状態となった金属突起か
らなる端子片Ｓ１，Ｓ２で構成され、車体を介して電源
（バッテリ）の負側端子に接続（接地）されている。そ
して、端子板Ｔ１と端子片Ｓ１および端子板Ｔ２と端子
片Ｓ２は、レーダ部１が車体の所定位置に取り付けられ
た際には、互いに当接する位置に設けられている。そし
て、ＯＲ回路ＯＲからレーダ用マイコン６に検出信号が
出力されるようになっている。

【００２７】次に動作を説明する。レーダ部１が車体の
所定位置に取り付けられている場合は、端子板Ｔ１と端
子片Ｓ１および端子板Ｔ２と端子片Ｓ２とが接触してい
るため、出力部Ａ１，Ａ２の電圧レベルは共に低電圧レ
ベルとなり、ＯＲ回路ＯＲの出力は低電圧レベルとな
る。逆にレーダ部１が車体の所定位置からずれた場合
は、端子板Ｔ１と端子片Ｓ１または端子板Ｔ２と端子片
Ｓ２とが離れるため、出力部Ａ１またはＡ２の電圧レベ
ルは高電圧レベルとなり、ＯＲ回路ＯＲの出力は高電圧
レベルとなる。従って、レーダ用マイコン６ではこのＯ
Ｒ回路ＯＲの出力電圧レベルにより、レーダ部１の取付
け状態を検出できる。

【００２８】次に、検出部７および被検出部８の実施の
形態（３）について説明する。図４は、実施の形態
（３）を示す回路構成図である。検出部７は電源＋Ｖに
接続された発光ダイオードＤと、電源＋Ｖに対して直列
に接続された光トランジスタＬＴと抵抗Ｒ３とから構成
されている。光トランジスタＬＴは光を受けるとエミッ
タ−コレクタ間が導通状態となる。また、被検出部８は
車体の所定位置に設けられた反射板Ｍからなる。尚、こ
の反射板Ｍは車体の表面部分に鏡面処理等を施して十分
な反射特性を持たせることにより実現することもでき
る。発光ダイオードＤと光トランジスタＬＴは、レーダ
部１が車体の所定位置に取り付けられた際には、発光ダ
イオードＤからの光線が反射板Ｍで反射されて光トラン
ジスタＬＴに入射する位置に設けられている。そして、
抵抗Ｒ３と光トランジスタＬＴとの接続点（出力部Ａ
３）からレーダ用マイコン６に検出信号が出力されるよ
うになっている。

【００２９】次に動作を説明する。レーダ部１が車体の
所定位置に取り付けられている場合は、発光ダイオード
Ｄからの光線が光トランジスタＬＴに入射するため光ト
ランジスタＬＴは導通状態となり、出力部Ａ３の電圧レ
ベルは高電圧レベルとなる。他方、レーダ部１が車体の
所定位置からずれた場合は、発光ダイオードＤからの光
線が光トランジスタＬＴに入射せず光トランジスタＬＴ
は遮断状態となり、出力部Ａ３の電圧レベルは低電圧レ
ベルとなる。従って、レーダ用マイコン６ではこの出力
部Ａ３の電圧レベルにより、レーダ部１の取付け状態を
検出することができる。

【００３０】次に、検出部７および被検出部８の実施の
形態（４）について説明する。図５は、実施の形態
（４）を示す回路構成図である。検出部７は電源＋Ｖに
対して直列に接続された磁気感応素子（ホール素子等）
ＨＤと抵抗Ｒ４、そして磁気感応素子ＨＤと抵抗Ｒ４の
接続点Ａ４の電圧を所定電圧Ｖｒと比較する比較器ＣＭ
Ｐとから構成されている。磁気感応素子ＨＤは磁力を受
けると抵抗値が増大する。また、被検出部８は車体の所
定位置に設けられた磁石ＭＧからなる。尚、この磁石Ｍ
Ｇは車体の一部を磁化することにより構成することもで
きる。磁気感応素子ＨＤと磁石ＭＧは、レーダ部１が車
体の所定位置に取り付けられた際にその距離が最短とな
るように設けられている。そして、比較器ＣＭＰからレ
ーダ用マイコン６に検出信号が出力されるようになって
いる。

【００３１】次に動作を説明する。レーダ部１が車体の
所定位置に取り付けられている場合は、磁気感応素子Ｈ
Ｄと磁石ＭＧは最短距離にあり、磁気感応素子ＨＤの抵
抗値は最大状態となる。従って、接続点Ａ４の電圧レベ
ルは低電圧（基準電圧Ｖｒ未満）となり、比較器ＣＭＰ
からの出力は低電圧レベルとなる。他方、レーダ部１が
車体の所定位置からずれた場合は、磁気感応素子ＨＤと
磁石ＭＧとの距離は遠くなり、磁気感応素子ＨＤの抵抗
値は減少する。従って、接続点Ａ４の電圧レベルは高電
圧（基準電圧Ｖｒ以上）となり、比較器ＣＭＰの出力は
高電圧レベルとなる。従って、レーダ用マイコン６では
この比較器ＣＭＰからの出力電圧レベルにより、レーダ
部１の取付け状態を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）におけるレーダ式定
速走行装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図２】検出部及び被検出部の実施の形態（１）を示す
回路構成図である。

【図３】検出部及び被検出部の実施の形態（２）を示す
回路構成図である。

【図４】検出部及び被検出部の実施の形態（３）を示す
回路構成図である。

【図５】検出部及び被検出部の実施の形態（４）を示す
回路構成図である。

【符号の説明】

Ｔ１，Ｔ２・・・端子板Ｓ１，Ｓ２・・・端子片Ｄ・・・発光ダイオードＭ・・・反射板ＬＴ・・・光トランジスタＨＤ・・・磁気感応素子ＭＧ・・・磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に取り付けられる機器の取付け位置
を検出する車載用機器の取付け状態検出装置において、
前記車両の所定位置に設けられた被検出部と、前記機器
に設けられ、前記被検出部との相対位置関係を検出する
検出部と、該検出部による検出結果により前記機器の取
り付け位置を判断する判断手段とを備えていることを特
徴とする車載用機器の取付け状態検出装置。
【請求項２】前記被検出部が、前記車両の車体の所定
位置に設けられた接地状態の導電性の突起により構成さ
れ、前記検出部が、前記機器が所定の位置に取り付けら
れた状態で前記突起と接触する端子により構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の車載用機器の取付け
状態検出装置。
【請求項３】前記端子には抵抗を介して電源が接続さ
れており、前記突起との接触状態による前記端子におけ
る電圧の変化を検出結果として、前記検出部が出力する
ことを特徴とする請求項２記載の車載用機器の取付け状
態検出装置。
【請求項４】前記被検出部と前記検出部が複数組設け
られていることを特徴とする請求項１記載の車載用機器
の取付け状態検出装置。
【請求項５】前記被検出部が、前記車両の車体の所定
位置に設けられた光線を反射する反射手段により構成さ
れ、前記検出部が、前記反射手段に光線を照射する発光
手段と、前記反射手段により反射された前記発光手段か
らの光線を受光する受光手段とから構成されていること
を特徴とする請求項１記載の車載用機器の取付け状態検
出装置。
【請求項６】前記被検出部が、前記車両の車体の所定
位置に設けられた磁石により構成され、前記検出部が、
前記磁石の磁界を検出する磁界検出手段から構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の車載用機器の取付
け状態検出装置。