JPH10152046A - 磁石ベルト駆動式軌道走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大規模な設備を要さず、設置が容易で、比較
的高速で安全に急勾配の線路を走行できる磁石ベルト駆
動式の軌道走行装置を提供する。 【解決手段】 レール１，１間に磁性の吸着レール２を
敷設する。台車３は、吸着レール２の両側面に駆動用磁
石ベルト４を吸着させ、車輪５でレール１上を走行す
る。フレーム６に、吊りリンク１３，１４で揺動ベース
１２を支持し、これに駆動、従動ドラム１６，１７及び
モータ１８を取付ける。ドラム１６，１７間に磁石ベル
ト４を掛け回す。ベース１２の揺動により、磁石ベルト
４が常時良好に吸着レール２ニ磁気吸着し、安定した大
きな駆動力、制動力が得られる。磁石ベルト４の吸着
で、脱線が防止され、急勾配の線路上でも比較的高速で
安全に走行できる。下降時には磁石ベルト４がブレーキ
作用を行う。在来の鉄道線路に吸着レール２を敷設すれ
ば専用線路を構築できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上に敷設された
吸着レールに、駆動用の磁石ベルトを吸着させて推進す
る磁石ベルト駆動式の軌道走行装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、急勾配の線路上を走行する軌道走
行装置として、ラックレールとこれに噛み合う歯車を車
体下に備えた車両とから成る歯車式鉄道が知られてい
る。歯車式鉄道は、比較的大規模な設備を必要とし、設
置に比較的大きな費用がかかるし、走行速度にも大きな
制限ある等の難点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、急
勾配の線路上を走行する軌道走行装置であって、大規模
な設備を必要とせず、従って設置に大きな費用がかから
ず、また走行速度も大きく制限されることがない磁石ベ
ルト駆動式の軌道走行装置を提供することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明においては、平行１対の走行
レール１，１間の中央に位置して地上に磁性の吸着レー
ル２を敷設し、吸着レール２の左右両側面に駆動用の１
対の磁石ベルト４を吸着させて走行レール１上を走行す
る台車３を設ける。台車３のフレーム６には、少なくと
も前後２対の車輪５を取付け、走行レール１上を転動で
きるようにする。フレーム６には、吸着レール２の左右
両側に位置するように、夫々前後に離れて垂直に駆動ド
ラム１６と従動ドラム１７とを軸支し、これに磁石ベル
ト４を掛け回す。磁石ベルト４は、吸着レール２の側面
に磁気吸着できるようにする。また、フレーム６上に、
左右の磁石ベルト４を夫々別個に引き回すための駆動用
モータ１８を設ける。左右の磁石ベルト４が吸着レール
２の左右両側に磁気吸着して大きな駆動力が得られ、急
勾配の線路上でも比較的高速で走行することができる
し、脱線を防止することができる。下降時には磁石ベル
ト４がブレーキ作用を行う。在来の鉄道線路の左右のレ
ール１の間に吸着レール２を敷設するだけで専用線路を
構築することができる。

【０００５】請求項２に記載の発明においては、請求項
１に記載の発明を前提に、フレーム６に左右１対の揺動
ベース１２を夫々左右に揺動自在に支持し、これに駆動
ドラム１６、従動ドラム１７及び駆動用モータ１８を取
付けた。従って、揺動ベース１２の揺動により、磁石ベ
ルト４が、吸着レール２の左右の蛇行に追従して常時良
好に磁気吸着し、安定した駆動力、制動力が得られる。

【０００６】請求項３に記載の発明においては、請求項
１に記載の発明を前提に、車輪５を夫々独立して回転す
るようにフレーム６に軸支した。車軸が横架されないか
ら、吸着レール２の邪魔にならない。

【０００７】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は磁石ベルト駆動式軌道走行装置の
平面図、図２は磁石ベルト駆動式軌道走行装置の正面
図、図３は磁石ベルト駆動式軌道走行装置の側面図、図
４は中央車体受け部の断面図、図５は揺動ベースの支持
部の斜視図である。

【０００８】地上には、平行１対の走行レール１と、走
行レール１，１間の中央に位置する磁性の吸着レール２
が敷設されている。走行レール１は在来の鉄道レールと
同等のものであり、吸着レール２は、走行レール１より
高く上方へ延出する板状のものである。台車３は、吸着
レール２の延長方向左右（明細書中、単に「右」、
「左」という。）両側面に駆動用の１対の磁石ベルト４
を吸着させて走行レール１上を車輪５で走行する。

【０００９】台車３は、鋼材をほぼ矩形に組んで成るフ
レーム６上に組み立てられている。即ち、フレーム６
は、レールの延長方向に伸びる左右一対の側梁７と、側
梁７の延長方向（前後方向）端部間に左右方向に架設さ
れた前後１対の車軸梁８と、前後の車軸梁８の中央間に
架設された中梁９とを具備する。車輪５は、車軸梁８の
両端に固着された車軸８ａに対して夫々回転自在に支持
されている。車軸梁８は、中央に、吸着レール２を回避
するための凹所８ｂを備えている。図２、図３に示すよ
うに、車体１１は、台車３上に空気ばね１０を介して支
持されている。

【００１０】磁石ベルト４は、フレーム６に揺動自在に
支持された左右一対の揺動ベース１２上に夫々設けられ
ている。即ち、揺動ベース１２は、吊りリンク１３，１
４を介して側梁７、中梁９の下方に、左右に揺動自在に
吊支されている。１４ａはピッチ保持装置であり、ベー
ス１２の揺動を制御する。図１、図５に示すように、揺
動ベース１２は、吸着レール２の左右両側に位置してお
り、側梁７の下方を通って外側方へ張り出した張出し部
１２ａにおいて吊りリンク１３で吊られている。張出し
部１２ａには、側梁７の下に位置して前後一対の切欠部
１２ｂが形成されている。そして、側梁７から下方へ突
出するように設けられた前後一対の支持脚１５が、切欠
部１２ｂ内に挿入され、切欠部１２ｂの摺動縁１２ｃに
摺動自在に接している。従って、揺動ベース１２は、前
後方向には支持脚１５でフレーム６に強固に結合されな
がら、左右方向に揺動することができる。推進力は、磁
石ベルト４から、揺動ベース１２、支持脚１５を介して
フレーム６へ伝えられる。

【００１１】揺動ベース１２には、前後に離れて垂直
に、駆動ドラム１６と従動ドラム１７とが軸支されてお
り、このドラム１６，１７に磁石ベルト４が掛け回され
ている。磁石ベルト４は、永久磁石片を保持した多数の
鎖要素を相互連鎖状に連結したもの、あるいは弾性樹脂
製のベルト基体に多数の永久磁石片を保持させたもの
で、吸着レール２の側面に磁気吸着できるようになって
いる。揺動ベース１２上には、磁石ベルト４を引き回す
ための駆動用モータ１８が設けられている。２つのモー
タ１８の出力は自動調整されるものとする。モータ１８
の軸は減速機１９を介して駆動ドラム１６の垂直軸１６
ａに連結されている。吸着レール２が左右に蛇行してい
たり、台車３が左右に揺れ動いたりした場合には、揺動
ベース１２が適宜揺動することにより、磁石ベルト４を
常時良好に吸着レール２に磁気吸着させ、安定した駆動
力、制動力を得る。

【００１２】中梁９の中央には、車体１１の下部の中心
ピン２０を受け入れるピン受け部２１が設けられてい
る。ピン受け部２１は、中心ピン２０を水平回転及び上
下動自在に受け入れている。中心ピン２０は、上板９ａ
を貫通して中梁９に形成されたピン受け凹所９ｂ内に挿
入され、端部に固定されたストッパ２２によって異常な
上昇が制限されている。

【００１３】ブレーキてこ２３は、中央のてこ受台２４
において側梁７に支持されており、一端側において車輪
５のブレーキディスク５ａを挾み、他端側にはブレーキ
シリンダ２５を備えている。ブレーキシリンダ２５の動
作でブレーキディスク５ａを挾み込み、車輪５を摩擦制
動する。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
おいては、左右の磁石ベルト４が吸着レール２の左右両
側に磁気吸着して大きな駆動力が得られ、急勾配の線路
上でも、脱線の危険なく比較的高速で走行することがで
き、下降時には磁石ベルト４がブレーキ作用を行い安全
に走行できる。また、在来の鉄道線路の左右のレール１
の間に吸着レール２を敷設するだけで専用線路を容易に
構築することができるという効果を有する。

【００１５】請求項２に記載の発明においては、さら
に、フレーム６に左右１対の揺動ベース１２を夫々左右
に揺動自在に支持し、これに駆動ドラム１６、従動ドラ
ム１７及び駆動用モータ１８を取付けたため、揺動ベー
ス１２の揺動により、磁石ベルト４が、吸着レール２の
左右の蛇行、台車３の揺動に追従して常時良好に磁気吸
着し、安定した駆動力、制動力が得られるという効果を
有する。

【００１６】請求項３に記載の発明においては、車輪５
を夫々独立して回転するようにフレーム６に軸支したた
め、車軸が横架されず、吸着レール２の邪魔にならない
構造にできるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁石ベルト駆動式軌道走行装置の平面図であ
る。

【図２】磁石ベルト駆動式軌道走行装置の正面図であ
る。

【図３】磁石ベルト駆動式軌道走行装置の側面図であ
る。

【図４】中央車体受け部の断面図である。

【図５】揺動ベースの支持部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行レール ２ 吸着レール ３ 台車 ４ 磁石ベルト ５ 車輪 ６ フレーム １２ 揺動ベース １３ 吊りリンク １４ 吊りリンク １６ 駆動ドラム １７ 従動ドラム １８ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に敷設された平行１対の走行レール
   と、 前記一対の走行レール間の中央に位置して地上に敷設さ
   れた磁性の吸着レールと、 前記吸着レールの左右両側面に駆動用の１対の磁石ベル
   トを吸着させて走行レール上を走行する台車とを具備
   し、 この台車は、フレームと、 前記走行レール上を転動するように、前記フレームに少
   なくとも前後２対取り付けられた車輪と、 前記吸着レールの左右両側に位置して、前記フレームに
   夫々前後に離れて垂直に軸支された駆動及び従動のドラ
   ムと、 前記吸着レールの側面に吸着できるように、前記駆動ド
   ラムと従動ドラムの間に掛け回された左右一対の磁石ベ
   ルトと、 この左右の磁石ベルトを夫々別個に引き回すべく、前記
   フレームに固定された前記駆動ドラムの駆動用モータと
   を具備することを特徴とする磁石ベルト駆動式軌道走行
   装置。
2. 【請求項２】 前記フレームに左右１対の揺動ベースが
   夫々左右に揺動自在に支持され、 前記駆動ドラム、従動ドラム及び駆動用モータが、前記
   揺動ベースに支持され、 前記揺動ベースの揺動によ
   り、前記磁石ベルトが、前記吸着レールの左右の蛇行に
   追従して常時磁気吸着できるようにしたことを特徴とす
   る請求項１に記載の磁石ベルト駆動式軌道走行装置。
3. 【請求項３】 前記車輪は夫々独立して回転するように
   前記フレームに軸支されていることを特徴とする請求項
   １に記載の磁石ベルト駆動式軌道走行装置。