JPH0457565B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各種の品目を運搬、及び、分類する
為の装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の分類装置は、複数の平面、平板等により
構成されており、それらは固定路に沿つて引きず
られながら、適当な時に、対象物をおろす手段と
連結されており、該手段は、場合により、片側に
平板を傾斜させる装置や、コンベヤ面に沿つて動
き、対象物を片側におろす押し出し器や、他の同
様なシステムを構成している。

これら全ての公知の装置に於いては、運搬台は
チエーン等を使用し、一つの固定モータにより駆
動される。

しかしながら、上記装置には、多くの不都合な
面もあり、実際問題として、連続的に引きずる手
段を設けることは、構造上、複雑となり、特に、
直進路以外の場合に顕著である。

更に、故障が生じた時には、欠陥部を修理、あ
るいは、交換の為に、装置全体を止める必要があ
るし、サイズが大きい装置に於ては、多くの運搬
台を有しており、駆動装置はかなり大きくなり、
結果として、全システムの重量、及び、価格に影
響を及ぼしていた。

発明の目的 本発明は、上記従来の欠点を解消するものであ
り、運搬台に独立駆動手段を設けることにより、
運搬台及び装置の構成を簡素化し、限定された走
行路により多くの運搬台を配置することができる
とともに、運搬台及び独立駆動手段の安定走行を
確保した、各種品目、及び、小物類を分類する為
の装置を提供するものである。

発明の構成 本発明は、品目を分類する装置において、連結
手段により互いに連結され、固定ガイドに沿つて
移動しつつ分類される品目を運搬する複数の運搬
台と、該運搬台の並走する少なくとも一つの独立
駆動手段を備えるとともに、該独立駆動手段は、
運搬台にジヨイントを介して連結され前記固定ガ
イドと離間して設けられた固定レールに沿つて移
動可能な枠体と、該枠体にモータを片持ち梁状に
取り付けることにより枠体に枢支されたモータギ
アユニツトを備え、モータの自重により固定レー
ルに対して枠体の進行方向と平行する面内におい
てトルクを発生させ、枠体に支持された駆動輪を
付勢するように構成した。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

装置を構成する固定路１は、第１図において示
されるように、閉じて、即ち、無端ループ状に形
成されており、これに沿つて、複数の運搬台２が
移動し、更に、該運搬台２上に、分類される品目
が載置される。固定路１は、第４図に示される様
に、支持枠３より構成されており、該支持枠３に
は、一対の側上レール４、及び、内底部レール５
が固定されている。

運搬台車輪が支持されるレール４は、基本的に
は、垂直な側板６を各々有しており、該側板６の
一つには、図より明らかな様に、レール４上に水
平フランジが位置する様、アングル鉄７が取り付
けられている。

一方、内部部材５は、基本的には、中央に位置
しており、Ｔ字形断面を有している。更に、固定
路に沿つて、二対のフイーダロツド（feed rods）
８，９が支持台１０に固定されているが、その機
能については後述する。

運搬台２は、搬路に沿つて移動し、第２図の左
側に示される駆動台、又は、同図右側に示される
被駆動台（従動台）があり、後者は前者に駆動さ
れるが、モータユニツトの有無を除けば、両者は
同一である。

第２図、及び、第３図に於て、各運搬台は、枠
１１を構成しており、該枠１１の片側には、従動
輪１２が、その反対側には、二組の従動輪１３，
１４が取り付けられており、従動輪１２はレール
４とアングル鉄７で形成されるガイド内を移動
し、従動輪１３は、垂直軸を有し、レール４の垂
直板６を、又、従動軸１４は、水平軸を有し、レ
ール４を、各々挟み込んで入る。上記車輪の全て
は、運搬台が搬路に沿つて、傾斜することなく、
移動する為のものである。

枠１１には、更に、回転ベルト１５が設けられ
ており、分類される品目を載置する為のコンベヤ
面を形成すると共に、バンド１６等を介し、フイ
ーダロツド８，及び、すり接触子１８より給電さ
れるモータ１７により駆動される。該モータ１７
は、公知のものでいいが、好ましくは、直流永久
磁石型のモータが、加減速特性にすぐれており、
ベルト１５に載置された品目を、より正確におろ
すことが可能になる。

枠１１は、又、二つのヒンジ２０，２１を有す
るユニオン１９を介して、その全体を２２で示し
たモータ群に連結することも可能であり、該モー
タ群２２は伝動ギア、及び電動モータ２４が取り
付けられている枠２３を構成しており、該電動モ
ータ２４は枠にエンボス取り付けされている。

モータ群は、中央レール５に沿つて走行してお
り、水平軸を有する、一対の従動輪２５，及び、
垂直軸を有する、二対の同様な従動輪２６を介し
て、該レール５に取り付けられている。

モータ・伝動装置群は、公知の弾性手段２７を
介して、枠２３の残りの部分に固定されており、
振動しても問題ない構成となつている。

伝動ギアは、モータ２４と連結された、一対の
車輪２８等から成り立つており、テンシヨンプー
リ３０，３１上を、順次周動する二つの歯付ベル
ト２９等を動かし、同数の歯付ベルト車３２を駆
動する。

該ベルト車３２の軸には、駆動輪３３が取り付
けられており、中央レール５のフランジ下面上を
移動する。又、フランジの反対側には、一対の対
応する車輪３６が備えられている。

モータ・ギア群は、弾性手段により、枠２３に
取り付けられているので、枠に対して、振動して
も問題はない。この様にして、片持ち梁状にエン
ボス取り付けされたモータ２４の自重により生じ
るトルクの為、車輪３３には絶えず、レール５の
フランジ面に対して、圧力がかかつており、十分
な接触を保つと共に、両者の接触部がたとえ摩耗
しても、十分対処出来る様、構成されている。

しかも、上記トルクは、駆動輪３３の進行方向
と平行する面内に発生するので、モータ・ギア群
の横揺れを引き起こすこともない。

運搬台には、互いに連結させる為の、公知の連
結手段、及び、柔らかい材料で作られた、第２図
に見られる様な緩衝部材３７が装備されており、
更に、運搬台の間には、第１図に図解されている
平板３８がベルト１５の直下に設けられている。

該平板３８は、ベルト間に連続した面を形成
し、特に、曲折した搬路に沿つて、運搬台が走行
する時、著しく問題となる運搬台間の溝を生じさ
せない機能を有している。

以上の様に構成された本発明による装置につい
て、以下、その動作を説明する。

搬路１に沿つて移動する複数の運搬台２は、連
結手段を継ぐことにより、互いに連続される。運
搬台は、ガイド４に沿つて走行し、その一部に装
備されているモータ手段により駆動され、該モー
タ手段は、中央レール５上で、作動する。駆動運
搬台の数量は、搬路の種類、運搬台の重量、及
び、分類される品目の重量に左右される。隣接す
る運搬台との間に生じる空間には、平板３８が設
けられている為、運搬台が、曲折した搬路に沿つ
て走行し、片側が互いに離反しても、コンベヤ面
は、絶えず、一様な平面に保たれる。

装置の操作は、公知の電子装置により制御され
る。分類される品目は、適切な、コード操作完了
後、１人、又は、数人のオペレータにより、相当
する運搬台に載置される。

制御装置は、ロツド９に沿つて、モータ２４に
給電する。各運搬台が、運搬される品目がおろさ
れる所定の場所を通過する時、制御装置は、モー
タ１７の作動に必要な電流を、フイーダロツド８
に送電する。該モータ１７は、バンド１６によ
り、ベルト１５を回転させ、運搬される品目を、
搬路の片側におろすことになる。フイーダロツド
８は、明らかに、とぎれれており、各運搬物をお
ろす場所の前に設定される。

運搬台が前進走行中、エンボス取り付けされた
モータ２４の自重により、駆動輪３３は、レール
５のフランジに押し付けられており、摩耗が生じ
ても、一定圧力の下で、両者は接触を保つてい
る。

発明の効果 以上の様に本発明は、独立駆動手段を有する複
数の運搬台を設けたことにより、装置の簡素化が
可能となり、柔軟性もある為、装置の変更を要す
る緊急時にも、レールを追加したり、取り除いた
りすることにより、そのレイアウトを変更した
り、あるいは、運搬台数を変更したりすることに
より、様々な事態に即応させることができる。ま
た、駆動輪の走行面と平行する面内に、モータの
自重によりトルクを発生させ、駆動輪をレールの
フランジに押圧付勢するようにしたので、独立駆
動手段の安定走行が確保されている。更に、安価
で、修理の為、装置全体を停止させる必要がな
く、メインテナンスも容易であり、その実用的効
果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の平面図で、第２図
は同装置に適用される一対の運搬台の側断面図で
あり、一方は駆動台を示し、他方は従動台を示す
もので、第３図は第２図に於けるＡ−Ａ断面図
で、第４図は同装置に於ける固定構造体の断面図
である。 １…固定路、２…運搬台、３…支持枠、４…側
上レール、５…内底部レール、８，９…フイーダ
ロツド、１１…枠、１２，１３，１４…従動輪、
１５…回転ベルト、１７…モータ、２２…モータ
群、２３…枠、２４…電動モータ、２５，２６…
従動輪、２７…弾性手段、２８，３２…ベルト
車、２９…歯付ベルト、３０，３１…テンシヨン
プーリ、３３…駆動輪、３７…耐震軸受、３８…
平板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品目を分類する装置において、連結手段によ
   り互いに連結され、固定ガイドに沿つて移動しつ
   つ分類される品目を運搬する複数の運搬台と、該
   運搬台と並走する少なくとも一つの独立駆動手段
   を備えるとともに、該独立駆動手段は、運搬台に
   ジヨイントを介して連結され前記固定ガイドと離
   間して設けられた固定レールに沿つて移動可能な
   枠体と、該枠体にモータを片持ち梁状に取り付け
   ることにより枠体に枢支されたモータギアユニツ
   トを備え、モータの自重により固定レールに対し
   て枠体の進行方向と平行する面内においてトルク
   を発生させ、枠体に支持された駆動輪を付勢した
   ことを特徴とする自己駆動運搬台付品目分類装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記運搬台固定ガイドは、互いに離間した一
   対のガイドレールからなり、前記固定レールはガ
   イドレールの中間に配置されていることを特徴と
   する自己駆動運搬台付品目分類装置。 ３ 特許請求の範囲第１項、又は、第２項に記載
   の装置において、各運搬台上に設けられ、運搬台
   によつて運搬される品目を搬路の任意の側に排出
   しうるよう両方向に回動可能なベルトを備え、該
   ベルトは運搬台に取り付けられたモータ手段によ
   つて駆動されることを特徴とする自己駆動運搬台
   付品目分類装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置におい
   て、前記モータ手段は、直流永久磁石型モータを
   備えていることを特徴とする自己駆動運搬台付品
   目分類装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の装置におい
   て、独立駆動手段用モータと各運搬台上のベルト
   の回動用モータに給電するため、フイーダロツド
   を固定ガイドに沿つて設けたことを特徴とする自
   己駆動運搬台付品目分類装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の装置におい
   て、隣接する運搬台間に生じる溝を覆うため、平
   板を各運搬台上の回動ベルトの直下に設け、該ベ
   ルトにより形成される搬送面の連続性を維持した
   ことを特徴とする自己駆動運搬台付品目分類装
   置。 ７ 特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか
   １項に記載の装置において、弾性材料よりなる緩
   衝部材を各運搬台の端面に取り付けたことを特徴
   とする自己駆動運搬台付品目分類装置。 ８ 品目を分類する装置において、連結手段によ
   り互いに連結され、固定路に沿つて移動しつつ分
   類される品目を運搬する複数の運搬台と、該運搬
   台と並走する少なくとも一つの独立駆動手段を備
   え、前記固定路は運搬台走行用の一対の固定ガイ
   ドレールと独立駆動手段走行用の少なくとも一つ
   の第三の固定レールにより構成され、各運搬台は
   前記ガイドレールに沿つて走行する複数対の水平
   軸及び垂直軸を有する遊輪を備え、前記独立駆動
   手段は第三のレールに沿つて走行可能な枠体と該
   枠体に枢支されたモータギアユニツトにより構成
   され、該モータギアユニツトは更に前記第三のレ
   ールに沿つて走行する少なくとも一つの駆動輪と
   該駆動輪を駆動するためのモータを備え、該モー
   タを枠体に片持ち梁状に取り付けて、モータの自
   重により第三のレールに対して枠体の進行方向と
   平行する面内においてトルクを発生させ、枠体に
   支持された駆動輪を付勢したことを特徴とする自
   己駆動運搬台付品目分類装置。 ９ 特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか
   １項に記載の装置において、前記連結手段は、固
   定ガイドの内側に位置した隣接する運搬台のコー
   ナー部を連結していることを特徴とする自己駆動
   運搬台付品目分類装置。 １０ 特許請求の範囲第１項乃至第９項のいずれ
   か１項に記載の装置において、各運搬台は無端ル
   ープ状に形成された固定路に沿つて走行すること
   を特徴とする自己駆動運搬台付品目分類装置。