JPH07309230A - 磁石ベルト式輸送装置 - Google Patents
磁石ベルト式輸送装置Info
- Publication number
- JPH07309230A JPH07309230A JP6126775A JP12677594A JPH07309230A JP H07309230 A JPH07309230 A JP H07309230A JP 6126775 A JP6126775 A JP 6126775A JP 12677594 A JP12677594 A JP 12677594A JP H07309230 A JPH07309230 A JP H07309230A
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- Japan
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- drive unit
- rail
- magnet belt
- magnet
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動ユニットの交換・修理作業を容易にす
る。 【構成】 車両の台車４の下部に、着脱かつ回動自在に
取り付けられた駆動ユニット１００を有する磁石ベルト
式輸送装置。
る。 【構成】 車両の台車４の下部に、着脱かつ回動自在に
取り付けられた駆動ユニット１００を有する磁石ベルト
式輸送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁石とレールとの磁気
的吸着力を利用することにより、地上に固定されたレー
ルに沿って車両が走行する磁石ベルト式輸送装置に関す
る。
的吸着力を利用することにより、地上に固定されたレー
ルに沿って車両が走行する磁石ベルト式輸送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、輸送需要の比較的小さな箇所に適
する輸送システムとして、磁石を応用しシステム構成が
シンプルな磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）の開発が
進められている。ＢＴＭは、車上に動力を持たせ、磁石
ユニットとレールとの磁気的吸着力を利用して車両を駆
動するものである（磁石とレールが吸着した時に発生す
る大きな磁気摩擦力を利用する）。ここで、現在開発中
のＢＴＭの構成の一例を図７に示す。車両７０の床下に
は、車体を搭載するための台車７１が配置されている。
この台車７１の下部には、車両７０を駆動するための駆
動部７００が固設されている。この駆動部７００は、磁
石ユニットを有するベルト（以下、磁石ベルトという）
７２とプーリー７３とモータ７４と減速機７５と案内車
輪７６とから構成される。また、台車７１には、レール
７７の上面に沿って走行する支持車輪７８が固設されて
いる。このような構成の下、モータ７４を駆動させる
と、磁石ベルト７２がレール７７の側面に吸着しながら
回転することにより大きな磁気摩擦力が発生し、車両７
０が支持車輪７８に支持されかつ案内車輪７６に案内さ
れながら、レール７７に沿って走行するようになってい
る。
する輸送システムとして、磁石を応用しシステム構成が
シンプルな磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）の開発が
進められている。ＢＴＭは、車上に動力を持たせ、磁石
ユニットとレールとの磁気的吸着力を利用して車両を駆
動するものである（磁石とレールが吸着した時に発生す
る大きな磁気摩擦力を利用する）。ここで、現在開発中
のＢＴＭの構成の一例を図７に示す。車両７０の床下に
は、車体を搭載するための台車７１が配置されている。
この台車７１の下部には、車両７０を駆動するための駆
動部７００が固設されている。この駆動部７００は、磁
石ユニットを有するベルト（以下、磁石ベルトという）
７２とプーリー７３とモータ７４と減速機７５と案内車
輪７６とから構成される。また、台車７１には、レール
７７の上面に沿って走行する支持車輪７８が固設されて
いる。このような構成の下、モータ７４を駆動させる
と、磁石ベルト７２がレール７７の側面に吸着しながら
回転することにより大きな磁気摩擦力が発生し、車両７
０が支持車輪７８に支持されかつ案内車輪７６に案内さ
れながら、レール７７に沿って走行するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ＢＴＭでは、駆動
ユニットは、台車の下部に固設され、かつ台車と一体化
されていたため、磁石ベルトなどの構成部品が破損した
ような場合、台車ごとメンテナンスしなければならず、
その交換・修理作業が面倒であった。また、駆動ユニッ
トを台車に固設してしまうと、駆動ユニットの構成部品
である磁石ベルトとレール側面との密着性が低下して磁
石ベルトがレールにうまく追従できなくなり、磁気摩擦
力が低下する恐れがある。
ユニットは、台車の下部に固設され、かつ台車と一体化
されていたため、磁石ベルトなどの構成部品が破損した
ような場合、台車ごとメンテナンスしなければならず、
その交換・修理作業が面倒であった。また、駆動ユニッ
トを台車に固設してしまうと、駆動ユニットの構成部品
である磁石ベルトとレール側面との密着性が低下して磁
石ベルトがレールにうまく追従できなくなり、磁気摩擦
力が低下する恐れがある。
【０００４】そこで、本発明では、前記従来技術の問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
駆動ユニットの交換・修理作業を容易にすると共に、磁
石ベルトとレールの密着性を向上させて車両の走行を容
易にすることにある。
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
駆動ユニットの交換・修理作業を容易にすると共に、磁
石ベルトとレールの密着性を向上させて車両の走行を容
易にすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、地上に固定されたレールと、磁石とレ
ールとの磁気的吸着力を利用することにより上記レール
に沿って走行する車両とを有する磁石ベルト式輸送装置
において、上記車両の床下に設けられた台車と、台車に
設けられかつレールの上面に沿って走行する支持車輪
と、台車に設けられかつレールの側面に沿って走行する
案内車輪と、台車の下部に着脱自在にかつ車両の進行方
向に対して直角方向に回動自在に取り付けられると共
に、レールの側面に吸着しながら回転する磁石ベルトと
磁石ベルトの両端に設けられたプーリーとこのプーリー
を駆動するためのモータと減速機とを備えた駆動ユニッ
トとを有する。また、前記駆動ユニットは、前記台車に
ジョイントロッドを介して取り付けられている。また、
前記車両は、台車に駆動ユニットが取り付けられた状態
の駆動用車両であり、さらに、この駆動用車両には、台
車から駆動ユニットが取り外された状態の従動車両が連
結されている。
に、本発明では、地上に固定されたレールと、磁石とレ
ールとの磁気的吸着力を利用することにより上記レール
に沿って走行する車両とを有する磁石ベルト式輸送装置
において、上記車両の床下に設けられた台車と、台車に
設けられかつレールの上面に沿って走行する支持車輪
と、台車に設けられかつレールの側面に沿って走行する
案内車輪と、台車の下部に着脱自在にかつ車両の進行方
向に対して直角方向に回動自在に取り付けられると共
に、レールの側面に吸着しながら回転する磁石ベルトと
磁石ベルトの両端に設けられたプーリーとこのプーリー
を駆動するためのモータと減速機とを備えた駆動ユニッ
トとを有する。また、前記駆動ユニットは、前記台車に
ジョイントロッドを介して取り付けられている。また、
前記車両は、台車に駆動ユニットが取り付けられた状態
の駆動用車両であり、さらに、この駆動用車両には、台
車から駆動ユニットが取り外された状態の従動車両が連
結されている。
【０００６】
【作用】上記発明では、駆動ユニットを、台車の下部に
着脱自在に取り付けたので、磁石ベルトなどの構成部品
が破損したような場合、その破損した駆動ユニットのみ
交換・修理することが可能になり、車両のメンテナンス
が容易になる。この場合、従来では、駆動ユニットは台
車に固設されていたので、台車ごと交換・修理しなけれ
ばならず面倒であった。この駆動ユニットの台車への取
り付けには、例えば、ジョイントロッドを使用するのが
好ましい。また、駆動ユニットは、台車に回動自在に取
り付けられているので、駆動ユニットの構成部品である
磁石ベルトがレールの側面に追従することが容易にな
り、騒音の低下及び磁気摩擦力の増加が可能になる。ま
た、駆動ユニットが台車に回動自在に取り付けられてい
るため、案内車輪に空気入りのゴムタイヤのような弾性
輪を使えるため、横ブレの緩和が可能となり、乗り心地
を改善するほか、レールに障害物があっても、磁石ベル
トが容易にそれを乗り越えて通過することができる。従
来では、駆動ユニットは台車に固設されていたので、磁
石ベルトがレール側面にうまく追従できなかった。上記
駆動ユニットは、磁石ベルトとプーリーとモータと減速
機とから構成され、プーリーをモータによって駆動する
ことにより磁石ベルトが回転する。この磁石ベルトはレ
ールの側面に吸着しながら回転し、磁石ベルトの磁石ユ
ニットとレールとが吸着した時に大きな磁気摩擦力が発
生する。また、台車には、レールの上面に沿って走行す
る支持車輪と、このレールの側面に沿って走行する案内
車輪とがそれぞれ設けられており、車両は、支持車輪に
支持されかつ案内車輪に案内されながら、磁石ベルトの
吸着時に発生した磁気摩擦力を利用してレールに沿って
走行する。この支持車輪と案内車輪は、破損する可能性
は比較的小さいので、着脱自在に取り付けないで台車に
設置した。また、磁石ベルト輸送システムにおいては、
複数の車両を連結して走行させる場合が多いが、この場
合、都市部などの平坦な地面を走行する場合には、すべ
ての車両に駆動ユニットを配置する必要はない。むし
ろ、すべての車両に駆動ユニットを配置すると騒音が大
きくなってしまい好ましくない。そこで、通常は、駆動
ユニットを有する駆動用車両と、駆動ユニットを有さな
い従動車両とを連結して走行させる場合が多い。この場
合、本発明では、駆動ユニットは台車に着脱自在に取り
付けられているので、駆動用車両と従動車両の切り替え
は、駆動ユニットを取り付けたり、取り外したりするこ
とにより容易に行える。よって、駆動用車両と従動車両
との間で共通の台車を使用することが可能になり、車両
のコストを低くすることができる。従来では、駆動ユニ
ットと台車とは一体化されていたので、駆動ユニットを
有する台車と、駆動ユニットを有しない台車とを別々に
用意しなければならず、車両のコストが高くなってしま
っていた。
着脱自在に取り付けたので、磁石ベルトなどの構成部品
が破損したような場合、その破損した駆動ユニットのみ
交換・修理することが可能になり、車両のメンテナンス
が容易になる。この場合、従来では、駆動ユニットは台
車に固設されていたので、台車ごと交換・修理しなけれ
ばならず面倒であった。この駆動ユニットの台車への取
り付けには、例えば、ジョイントロッドを使用するのが
好ましい。また、駆動ユニットは、台車に回動自在に取
り付けられているので、駆動ユニットの構成部品である
磁石ベルトがレールの側面に追従することが容易にな
り、騒音の低下及び磁気摩擦力の増加が可能になる。ま
た、駆動ユニットが台車に回動自在に取り付けられてい
るため、案内車輪に空気入りのゴムタイヤのような弾性
輪を使えるため、横ブレの緩和が可能となり、乗り心地
を改善するほか、レールに障害物があっても、磁石ベル
トが容易にそれを乗り越えて通過することができる。従
来では、駆動ユニットは台車に固設されていたので、磁
石ベルトがレール側面にうまく追従できなかった。上記
駆動ユニットは、磁石ベルトとプーリーとモータと減速
機とから構成され、プーリーをモータによって駆動する
ことにより磁石ベルトが回転する。この磁石ベルトはレ
ールの側面に吸着しながら回転し、磁石ベルトの磁石ユ
ニットとレールとが吸着した時に大きな磁気摩擦力が発
生する。また、台車には、レールの上面に沿って走行す
る支持車輪と、このレールの側面に沿って走行する案内
車輪とがそれぞれ設けられており、車両は、支持車輪に
支持されかつ案内車輪に案内されながら、磁石ベルトの
吸着時に発生した磁気摩擦力を利用してレールに沿って
走行する。この支持車輪と案内車輪は、破損する可能性
は比較的小さいので、着脱自在に取り付けないで台車に
設置した。また、磁石ベルト輸送システムにおいては、
複数の車両を連結して走行させる場合が多いが、この場
合、都市部などの平坦な地面を走行する場合には、すべ
ての車両に駆動ユニットを配置する必要はない。むし
ろ、すべての車両に駆動ユニットを配置すると騒音が大
きくなってしまい好ましくない。そこで、通常は、駆動
ユニットを有する駆動用車両と、駆動ユニットを有さな
い従動車両とを連結して走行させる場合が多い。この場
合、本発明では、駆動ユニットは台車に着脱自在に取り
付けられているので、駆動用車両と従動車両の切り替え
は、駆動ユニットを取り付けたり、取り外したりするこ
とにより容易に行える。よって、駆動用車両と従動車両
との間で共通の台車を使用することが可能になり、車両
のコストを低くすることができる。従来では、駆動ユニ
ットと台車とは一体化されていたので、駆動ユニットを
有する台車と、駆動ユニットを有しない台車とを別々に
用意しなければならず、車両のコストが高くなってしま
っていた。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。まず、
本発明の磁石ベルト輸送システムに適用される車両の全
体構成を図により説明する。図３は、車両の側面断面図
であり、図４は車両の床下部分の平面図であり、図５は
車両の正面断面図で、（ａ）は行きの場合、（ｂ）は帰
りの場合をそれぞれ示す。
本発明の磁石ベルト輸送システムに適用される車両の全
体構成を図により説明する。図３は、車両の側面断面図
であり、図４は車両の床下部分の平面図であり、図５は
車両の正面断面図で、（ａ）は行きの場合、（ｂ）は帰
りの場合をそれぞれ示す。
【０００８】車両１は、地上に固定された鉄製のレール
２に沿って走行する。車両１の床３下には、車体を搭載
するための台車４が配置されている。台車４には、磁性
体（例えば鉄鋼材料）で形成されたレール２の上面に沿
って走行する支持車輪５と、レール２の側面に沿って走
行する案内車輪６とがそれぞれ設けられている。台車４
の下部には、車両１を駆動するための駆動ユニット１０
０が配置されている。この駆動ユニット１００は、車両
１の前後に設けられている。また、車両１の中央部に
は、乗客が乗り降りするための扉７が配置されている。
２に沿って走行する。車両１の床３下には、車体を搭載
するための台車４が配置されている。台車４には、磁性
体（例えば鉄鋼材料）で形成されたレール２の上面に沿
って走行する支持車輪５と、レール２の側面に沿って走
行する案内車輪６とがそれぞれ設けられている。台車４
の下部には、車両１を駆動するための駆動ユニット１０
０が配置されている。この駆動ユニット１００は、車両
１の前後に設けられている。また、車両１の中央部に
は、乗客が乗り降りするための扉７が配置されている。
【０００９】ここで、この駆動ユニット１００の詳細を
図１及び図２により説明する。図１は、駆動ユニット１
００の取り付け構造を示す要部側面断面図であり、図２
は、駆動ユニット１００の取り付け構造を示す要部正面
断面図である。駆動ユニット１００は、磁石ベルト８と
プーリー９とモータ１０と減速機１１とから構成されて
いる。このプーリー９は磁石ベルト８の両端にそれぞれ
設けられ、モータ１０によって駆動される。このプーリ
ー９がモータ１０によって駆動されることにより、磁石
ベルト８がレール２の側面に吸着しながら回転する。磁
石ベルト８は、レール２の側面に配置されるが、この
際、磁石ベルト８をレール２の片面にのみ配置（片側吸
着）してもよいし、両面に配置（両側吸着）してもよ
い。
図１及び図２により説明する。図１は、駆動ユニット１
００の取り付け構造を示す要部側面断面図であり、図２
は、駆動ユニット１００の取り付け構造を示す要部正面
断面図である。駆動ユニット１００は、磁石ベルト８と
プーリー９とモータ１０と減速機１１とから構成されて
いる。このプーリー９は磁石ベルト８の両端にそれぞれ
設けられ、モータ１０によって駆動される。このプーリ
ー９がモータ１０によって駆動されることにより、磁石
ベルト８がレール２の側面に吸着しながら回転する。磁
石ベルト８は、レール２の側面に配置されるが、この
際、磁石ベルト８をレール２の片面にのみ配置（片側吸
着）してもよいし、両面に配置（両側吸着）してもよ
い。
【００１０】駆動ユニット１００は台車４にジョイント
ロッド１２を介して着脱自在に取り付けられている。具
体的には、一対のジョイントロッド１２ａ，１２ｂを介
して駆動ユニット１００を台車４に取り付ける。一のジ
ョイントロッド１２ａは磁石ベルト８に取り付けられ、
他のジョイントロッド１２ｂは、モータ１０と減速機１
１とから構成される駆動部５０に取り付けられる。
ロッド１２を介して着脱自在に取り付けられている。具
体的には、一対のジョイントロッド１２ａ，１２ｂを介
して駆動ユニット１００を台車４に取り付ける。一のジ
ョイントロッド１２ａは磁石ベルト８に取り付けられ、
他のジョイントロッド１２ｂは、モータ１０と減速機１
１とから構成される駆動部５０に取り付けられる。
【００１１】また、支持車輪５は、台車４に設けられて
レール２の上面を走行する。このように、駆動ユニット
１００を、台車４に着脱自在に取り付けたので、磁石ベ
ルト８などの部品が破損したような場合、その破損した
駆動ユニット１００のみ交換・修理することができる。
この際、駆動ユニット１００として、種々の磁力を有す
るものを用意しておき、レール２の配置される地面の傾
斜角度に応じて、適切な駆動ユニット１００を台車４に
適宜取り付けることも可能である。
レール２の上面を走行する。このように、駆動ユニット
１００を、台車４に着脱自在に取り付けたので、磁石ベ
ルト８などの部品が破損したような場合、その破損した
駆動ユニット１００のみ交換・修理することができる。
この際、駆動ユニット１００として、種々の磁力を有す
るものを用意しておき、レール２の配置される地面の傾
斜角度に応じて、適切な駆動ユニット１００を台車４に
適宜取り付けることも可能である。
【００１２】また、図２に示すように、駆動ユニット１
００は、ジョイントロッド１２を介して、車両１の進行
方向（紙面に垂直方向）に対して直角方向（図２の矢印
Ｘ方向）に回動自在に取り付けられている。具体的に
は、ジョイントロッド１２は、一端Ａが台車４に、他端
Ｂが駆動ユニット１００にそれぞれ取り付けられてお
り、軸中心Ａに回動自在になっている。このように、駆
動ユニット１００を、駆動台車４に回動自在に取り付け
ることにより、磁石ベルト８がレール２の側面に良好に
密着してレール２の側面に容易に追従することができ
る。
００は、ジョイントロッド１２を介して、車両１の進行
方向（紙面に垂直方向）に対して直角方向（図２の矢印
Ｘ方向）に回動自在に取り付けられている。具体的に
は、ジョイントロッド１２は、一端Ａが台車４に、他端
Ｂが駆動ユニット１００にそれぞれ取り付けられてお
り、軸中心Ａに回動自在になっている。このように、駆
動ユニット１００を、駆動台車４に回動自在に取り付け
ることにより、磁石ベルト８がレール２の側面に良好に
密着してレール２の側面に容易に追従することができ
る。
【００１３】また、図３に示すように、駆動部１００を
有する車両１ａ（駆動用車両）の後部には、従動車両１
ｂが連結されている。この従動車両１ｂでは、駆動ユニ
ット１００は台車４から取り外された状態になってい
る。従って、台車４には、支持車輪５と案内車輪６のみ
が配置されている。駆動用車両１ａと従動車両１ｂの切
り替えは、台車４にジョイントロッド１２を介して、駆
動ユニット１００を取り付けたり、取り外したりするこ
とにより容易に行える。従って、駆動用車両１ａと従動
車両１ｂとの間で、共通の台車４を使用することができ
る。
有する車両１ａ（駆動用車両）の後部には、従動車両１
ｂが連結されている。この従動車両１ｂでは、駆動ユニ
ット１００は台車４から取り外された状態になってい
る。従って、台車４には、支持車輪５と案内車輪６のみ
が配置されている。駆動用車両１ａと従動車両１ｂの切
り替えは、台車４にジョイントロッド１２を介して、駆
動ユニット１００を取り付けたり、取り外したりするこ
とにより容易に行える。従って、駆動用車両１ａと従動
車両１ｂとの間で、共通の台車４を使用することができ
る。
【００１４】次に、磁石ベルト８の詳細な構成を図６に
より説明する。磁石ベルト８の裏面断面は、凹凸状に形
成されおり、磁石ベルト８の裏面の凹凸部８０がプーリ
ー９の側面と係合する。この状態でプーリー９を回転さ
せれば、磁石ベルト８の裏面の凹凸部８０とプーリー９
の側面とが噛み合って、磁石ベルト８が一定方向に回転
する。磁石ベルト８の表面には、複数個の磁石ユニット
２００が配置されている。
より説明する。磁石ベルト８の裏面断面は、凹凸状に形
成されおり、磁石ベルト８の裏面の凹凸部８０がプーリ
ー９の側面と係合する。この状態でプーリー９を回転さ
せれば、磁石ベルト８の裏面の凹凸部８０とプーリー９
の側面とが噛み合って、磁石ベルト８が一定方向に回転
する。磁石ベルト８の表面には、複数個の磁石ユニット
２００が配置されている。
【００１５】磁石ユニット２００は、ヨーク１３と、こ
のヨーク１３に固着された磁石１４とで構成されてい
る。磁石１４は、永久磁石であり、例えば、Ｒ−Ｆｅ−
Ｂ系の磁石（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の１種以
上）が使用される。この磁石ユニット２００はプロフィ
ル１５（例えばポリウレタンで形成）によって覆われて
おり、このプロフィル１５を磁石ベルト８（プロフィル
１５と同一または類似の材料で形成）の表面に融着する
ことにより磁石ユニット２００が磁石ベルト８の表面に
固定される。
のヨーク１３に固着された磁石１４とで構成されてい
る。磁石１４は、永久磁石であり、例えば、Ｒ−Ｆｅ−
Ｂ系の磁石（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の１種以
上）が使用される。この磁石ユニット２００はプロフィ
ル１５（例えばポリウレタンで形成）によって覆われて
おり、このプロフィル１５を磁石ベルト８（プロフィル
１５と同一または類似の材料で形成）の表面に融着する
ことにより磁石ユニット２００が磁石ベルト８の表面に
固定される。
【００１６】このような構成の下、モータ１０を駆動さ
せると、磁石ベルト８がレール２の側面に吸着しながら
回転することにより大きな磁気摩擦力が発生し、車両１
が支持車輪５に支持されかつ案内車輪６に案内されなが
ら、レール２に沿って走行する。また、上記実施例で
は、複数の車両１ａ，１ｂを連結させて走行させる場合
を説明したが、一の車両１（駆動用車両１ａ）のみを走
行させてもよい。
せると、磁石ベルト８がレール２の側面に吸着しながら
回転することにより大きな磁気摩擦力が発生し、車両１
が支持車輪５に支持されかつ案内車輪６に案内されなが
ら、レール２に沿って走行する。また、上記実施例で
は、複数の車両１ａ，１ｂを連結させて走行させる場合
を説明したが、一の車両１（駆動用車両１ａ）のみを走
行させてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、駆動ユニットを、台車
の下部に着脱自在に取り付けたので、磁石ベルトなどの
構成部品が破損したような場合、その破損した駆動ユニ
ットのみ交換・修理することができる。さらに、駆動ユ
ニットは、台車に回動自在に取り付けられているので、
駆動ユニットの構成部品である磁石ベルトがレールの側
面に良好に密着しそれに容易に追従することができる。
の下部に着脱自在に取り付けたので、磁石ベルトなどの
構成部品が破損したような場合、その破損した駆動ユニ
ットのみ交換・修理することができる。さらに、駆動ユ
ニットは、台車に回動自在に取り付けられているので、
駆動ユニットの構成部品である磁石ベルトがレールの側
面に良好に密着しそれに容易に追従することができる。
【図１】駆動ユニットの取り付け構造を示す要部側面断
面図である。
面図である。
【図２】駆動ユニットの取り付け構造を示す要部正面断
面図である。
面図である。
【図３】本発明の磁石ベルト式輸送装置を構成する車両
の側面断面である。
の側面断面である。
【図４】本発明の磁石ベルト式輸送装置を構成する車両
の床下部分の平面図である。
の床下部分の平面図である。
【図５】本発明の磁石ベルト式輸送装置を構成する車両
の正面断面図であり、（ａ）は行きの場合、（ｂ）は帰
りの場合をそれぞれ示す。
の正面断面図であり、（ａ）は行きの場合、（ｂ）は帰
りの場合をそれぞれ示す。
【図６】磁石ベルトの詳細な構成を示す図である。
【図７】現在開発中の磁石ベルト輸送システムに適用さ
れる車両の一例を示す図である。
れる車両の一例を示す図である。
１ 車両 ２ レール ４ 台車 ５ 支持車輪 ６ 案内車輪 ８ 磁石ベルト １２ ジョイントロッド １００駆動ユニット ２００磁石ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】駆動ユニット１００は台車４にジョイント
ロッド１２を介して着脱自在に取り付けられている。具
体的には、一対のジョイントロッド１２ａ，１２ｂを介
して駆動ユニット１００を台車４に取り付ける。
ロッド１２を介して着脱自在に取り付けられている。具
体的には、一対のジョイントロッド１２ａ，１２ｂを介
して駆動ユニット１００を台車４に取り付ける。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 明男 埼玉県熊谷市三ケ尻5200番地日立金属株式 会社磁性材料研究所内 (72)発明者 松井 一三 東京都千代田区外神田１丁目17番４号磁石 輸送システム開発株式会社内 (72)発明者 五味 貴公 東京都千代田区外神田１丁目17番４号磁石 輸送システム開発株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】地上に固定されたレールと、磁石とレール
との磁気的吸着力を利用することにより上記レールに沿
って走行する車両とを有する磁石ベルト式輸送装置にお
いて、上記車両の床下に設けられた台車と、台車に設け
られかつレールの上面に沿って走行する支持車輪と、台
車に設けられかつレールの側面に沿って走行する案内車
輪と、台車の下部に着脱自在にかつ車両の進行方向に対
して直角方向に回動自在に取り付けられると共に、レー
ルの側面に吸着しながら回転する磁石ベルトと磁石ベル
トの両端に設けられたプーリーとこのプーリーを駆動す
るためのモータと減速機とを備えた駆動ユニットとを有
することを特徴とする磁石ベルト式輸送装置。 - 【請求項２】前記駆動ユニットは、前記台車にジョイン
トロッドを介して取り付けられていることを特徴とする
請求項１に記載の磁石ベルト式輸送装置。 - 【請求項３】前記車両は、台車に駆動ユニットが取り付
けられた状態の駆動用車両であり、さらに、この駆動用
車両には、台車から駆動ユニットが取り外された状態の
従動車両が連結されていることを特徴とする請求項１に
記載の磁石ベルト式輸送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6126775A JP3046497B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 磁石ベルト式輸送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6126775A JP3046497B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 磁石ベルト式輸送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07309230A true JPH07309230A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3046497B2 JP3046497B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=14943630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6126775A Expired - Fee Related JP3046497B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 磁石ベルト式輸送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046497B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118046933A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-05-17 | 沈阳农业大学 | 一种适用于全方向轨道的攀爬移动机器人 |
-
1994
- 1994-05-17 JP JP6126775A patent/JP3046497B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118046933A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-05-17 | 沈阳农业大学 | 一种适用于全方向轨道的攀爬移动机器人 |
| CN118046933B (zh) * | 2024-01-31 | 2026-08-04 | 沈阳农业大学 | 一种适用于全方向轨道的攀爬移动机器人 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3046497B2 (ja) | 2000-05-29 |
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