JPH10152209A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単動式のフォークを使用し、無駄な空間を廃
して、しかも、物品を常にひとつの物品搬出口へ搬出す
ることの可能な物品搬送装置の提供。 【解決手段】 昇降台１１の昇降径路の左右に位置する
収納棚８上の物品Ａを昇降径路側に搬送可能にし、昇降
台１１に設けたフォーク２１の出退で物品Ａを昇降台１
１上に移載し、昇降台１１を物品Ａの搬出位置にまで昇
降させるもので、フォーク２１を出退可能な単動式に
し、搬出位置近くの左右にフォーク２１の出退を許容す
るフォーク出退空間４２，４３を設け、制御手段が、フ
ォーク先端部で物品Ａを掬い取り、昇降台１１上からの
物品搬出に先立ってフォーク出退空間４２，４３内でフ
ォーク２１を出退させ、搬出位置において搬出可能なひ
とつの特定位置にフォーク２１上の物品Ａを位置させる
物品搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向に昇降可
能な昇降台と、その昇降台に設けられた出退可能なフォ
ークと、物品を横方向に並べて収納する収納棚を上下方
向に複数段有する物品収納装置と、前記昇降台ならびに
フォークの作動を制御する制御手段とを備え、前記昇降
台の昇降径路を挟んで左右に前記物品収納装置を配設し
各収納棚上の物品を昇降径路側に搬送可能に構成して、
前記フォークの左右方向への出退によって各収納棚から
物品を昇降台上に移載し、その昇降台を物品の搬出位置
にまで昇降させるように構成してある物品搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】このような構成の物品搬送装置は、例え
ば、物品をケース単位で販売する自動販売機などに使用
されるもので、従来、特開平８−２３５４３３号公報に
開示のものなどが知られている。この公報に開示の装置
では、昇降可能な昇降台の左右にそれぞれローラコンベ
ヤを配し、左側の収納棚上の物品については、昇降台の
左側のローラコンベヤ上に移載して下降し、下方に設け
た左側の物品搬出口へ、また、右側の収納棚上の物品に
ついては、右側のローラコンベヤ上に移載して下降し、
下方に設けた右側の物品搬出口へそれぞれ搬出するよう
に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上述の従
来装置では、物品搬出口が２つ必要となり、さらに、昇
降台の左右にそれぞれローラコンベヤを設けるものであ
るから、昇降台全体が左右方向に長くなり、その左右に
長い昇降台の昇降径路を上下方向に確保する必要がある
ため、それだけ物品収納空間が少なくなるという問題が
あった。

【０００４】かかる問題を解消するには、昇降台に左右
方向へ出退可能なフォークを設け、そのフォークの出退
によって各収納棚上の物品を昇降台上へ移載することが
考えられ、かつ、物品搬出口をひとつにするためには、
そのフォークを多重構造による複動式のフォークで構成
することが考えられる。例えば、物品搬出口が昇降台の
左右方向の中心に対応して設けられている場合、図１０
に示すように、昇降台１１に設ける出退可能はフォーク
として、物品Ａを掬い取る先端側のフォーク２１ａと根
元側のフォーク２１ｂとによる二重構造の複動式フォー
ク２１Ａを使用し、各収納棚８上の物品Ａを先端側のフ
ォーク２１ａで掬い取って昇降台１１上に移載するよう
に構成し、かつ、その移載の際にフォーク２１Ａ上の物
品Ａを物品搬出口へ搬出可能な昇降台１１の中心に移載
することが考えられる。

【０００５】ところが、二重構造の複動式フォーク２１
Ａによって昇降台１１の中心へ物品Ａを移載しようとす
ると、物品Ａを掬い取る際、先端側フォーク２１ａの左
右方向の中心に物品Ａの中心を位置させる必要があり、
先端側フォーク２１ａの先端部が掬い取るべき物品Ａを
越えて隣接する物品Ａ側にまで突出することになる。そ
の場合、各収納棚８の最先端に位置する物品Ａとそれに
続く次の物品Ａとの間に、先端側フォーク２１ａの先端
部の通過を許容する空間Ｂを設けることが考えられる
が、各収納棚８に対してそれぞれ上記空間Ｂを設けると
なると、やはり空間的に無駄が多くなり、物品Ａの収納
空間が少なくなる虞れがある。

【０００６】勿論、昇降台に設けるフォークを三重構造
あるいはそれ以上の多重構造による複動式にすれば、上
述のような空間Ｂをなくすことも可能であるが、それで
はフォークの構造やそれを出退するための機構が大幅に
複雑化して高価なものとなり、しかも、重量的に重くな
るため、昇降台全体が重くなって、昇降台を昇降させる
のに大きな動力を必要とするなどの別の問題が生じる。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点を一挙
に解消するもので、その目的は、構造の簡単な単動式の
フォークを使用し、かつ、無駄な空間を極力少なくして
物品の収納空間を確保することができ、しかも、フォー
ク上の物品を常に搬出可能なひとつの特定位置に位置さ
せることのできる物品搬送装置の提供にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、昇降台に設けるフ
ォークを左右方向に出退可能な単動式のフォークで構成
し、そのフォークなどの作動を制御する制御手段が、フ
ォークの左右の先端部で収納棚の物品を掬い取って昇降
台上に移載するように構成するものであるから、構造の
簡単な単動式フォークが使用でき、かつ、その単動式フ
ォークの先端部で物品を掬い取ることにより、上述のよ
うなフォーク先端部の通過を許容する空間も不必要とな
る。そして、昇降台の昇降径路における搬出位置近くの
左右にフォークの左右方向への出退を許容するフォーク
出退空間を設け、前記制御手段が、昇降台上からの物品
の搬出に先立ってフォーク出退空間内でフォークを出退
させ、前記搬出位置において搬出可能なひとつの特定位
置にフォーク上の物品を位置させるように構成するもの
であるから、フォーク出退空間を必要とするものの、左
右いずれの収納棚から物品を搬出しようとも、物品を常
に搬出位置において搬出可能なひとつの特定位置に位置
させることができ、例えば、その特定位置に対応して物
品搬出口を設ければ、常にひとつの物品搬出口に物品を
搬出することが可能となる。つまり、図１０に示した構
造のものでは、各収納棚ごとにフォーク先端部の通過を
許容する空間を必要とするが、本発明によれば、フォー
ク出退空間をひとつ設けるだけで足るため、無駄な空間
を極力少なくして物品収納空間を確保することができ、
その効果は収納棚の段数が多くなるほど顕著となる。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、昇降台の
昇降径路の下方に前記搬出位置を設けることで、昇降台
上に物品を移載した状態においては、ほとんど昇降台を
上昇させる必要がなく、昇降台の下降のみで物品を搬出
することが可能となり、物品搬送に要する動力を節減し
てランニングコストの低下を図ることができ、かつ、昇
降径路の左右に位置する物品収納装置の最下段の収納棚
の下方に前記フォーク出退空間を設けることにより、最
下段の収納棚上の物品についてもほとんど昇降台の下降
のみで搬出できる。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、昇降台に
フォークを左右方向へ出退するための正逆回転駆動可能
な電動モータを設け、かつ、フォークの昇降台に対する
左右相対位置を検出する検出手段を設けて、前記制御手
段が、その検出手段の検出結果に基づいて電動モータを
制御するものであるから、前記検出手段によって昇降台
に対するフォークの相対位置を確実に検出でき、その検
出結果に基づいて電動モータを制御してフォークの相対
位置を修正することにより、ひとつの特定位置に物品を
確実に位置させることができる。

【００１１】請求項４に記載の発明によれば、昇降台の
左右に駆動スプロケットと遊転スプロケットとを設け、
前記駆動スプロケットに電動モータを連動連結し、両ス
プロケット間にチェンを巻き掛けて、そのチェンにフォ
ークを連結するものであるから、チェンやスプロケット
からなる比較的簡単な機械的機構によって、フォークの
左右への出退と相対位置修正とを行うことができる。

【００１２】請求項５に記載の発明によれば、物品収納
装置の各収納棚を昇降台の昇降径路側が低くなるように
傾斜させ、各収納棚に重力により物品を昇降径路側に搬
送する重力コンベヤを設けるものであるから、特別な動
力を必要とせずに各収納棚の物品を昇降台側へ搬送する
ことができ、かつ、各収納棚の昇降径路近くに物品に当
接するストッパを設けることで、各収納棚の先端側の物
品を昇降台への移載に適した位置に確実に保持すること
ができる。

【００１３】請求項６に記載の発明によれば、前記重力
コンベヤを複数の遊転ローラからなるローラ式の重力コ
ンベヤで構成することにより、各物品を安定良く収納保
持し、かつ、搬送することができるとともに、そのロー
ラ式の重力コンベヤの昇降径路側端部の前後方向中間部
にフォークの上下動を許容するフォーク通過空間を設け
ることで、フォークによる物品の掬い取りも支障なく行
うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明による物品搬送装置をケー
ス売りの自動販売機に実施した形態を図面に基づいて説
明する。この自動販売機は、図１に示すように、正面か
ら見て箱体１の中央に商品選択ボタン２、紙幣投入口
３、釣り銭払出し口４などを備えたパネル５が配置さ
れ、パネル５の下方には、物品搬出口としての開閉蓋を
備えた物品取り出し口６が設けられている。そのパネル
５裏側の箱体１内には、図２に示すような搬送装置７が
設けられ、搬送装置７の左右の箱体１内には、缶ビール
や缶ジュースなどを収納したケース単位の物品Ａを横方
向に並べて収納する収納棚８を上下方向に複数段に備え
た物品収納装置９が設けられ、箱体１の物品収納装置９
の前面が開閉可能に構成されている。

【００１５】前記搬送装置７は、上下方向に向かう昇降
径路１０に沿って昇降する昇降台１１を備え、その昇降
台１１は、図３に示すように、側面視においてＬ字型に
構成されていて、図４にも示すように、後方の縦枠部分
の上下には、昇降径路１０の後方に沿って設けられたガ
イド枠１２に接触して回転する複数のガイドローラ１３
が設けられ、ガイド枠１２に沿って上下に昇降可能に構
成されている。昇降台１１の上方には、昇降用チェン１
４の一端が連結固定され、そのチェン１４の他端が昇降
台１１の下方に連結固定され、かつ、その昇降用チェン
１４が箱体１の上方に取り付けられた昇降用電動モータ
１５に直結の昇降用駆動スプロケット１６と箱体１の下
方に取り付けられた昇降用遊転スプロケット１７とにわ
たって巻き掛けられ、昇降用電動モータ１５の正逆回転
駆動により、昇降台１１が昇降用チェン１４を介して上
下昇降し得るように構成されている。

【００１６】前記昇降台１１には、図５に示すように、
昇降台１１の上下方向の位置を検出するための金属板か
らなる位置検出片１８が設けられ、この位置検出片１８
の上下昇降径路に対応する箇所には、位置検出片１８の
存在を検出する位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅ
が合計５個設けられている。各位置検出用フォトセンサ
１９ａ〜１９ｅは、前記ガイド枠１２の横側方に取り付
けられ、上方から順に、１９ａは下から４段目の収納棚
８に、１９ｂは３段目、１９ｃは２段目、１９ｄは１段
目の収納棚８と後述するセンタリング位置とに対応し、
また、１９ｅは後述する物品搬出位置に対応して設けら
れ、各位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅが位置検
出片１８を検出することにより、昇降台１１の上下位置
を検出して所望の位置で昇降台１１を停止し得るように
構成されている。

【００１７】前記昇降台１１上には、図６に示すような
断面コの字状で、かつ、左右横方向に沿う前後一対のス
ライド用ガイド枠２０が取り付けられ、各スライド用ガ
イド枠２０に沿って左右横方向にスライド可能な前後一
対のフォーク２１が設けられている。各フォーク２１
は、複数段に伸長可能な複動式のフォークではなく、ひ
とつの部材からなる単動式のフォークで、下方が開放し
た断面コの字状に形成されていて、その内面側に板状の
スライド枠２２が取り付けられている。各スライド枠２
２とスライド用ガイド枠２０とは、複数のボールが自転
しながら循環するスライド機構を介して連結され、その
スライド枠２２を介して各フォーク２１がスライド用ガ
イド枠２０に保持されるとともに、スライド用ガイド枠
２０に沿って各フォーク２１が円滑に左右にスライドで
きるように構成されている。

【００１８】前記昇降台１１の各スライド用ガイド枠２
０の下方には、フォーク２１を出退させるための出退用
の駆動スプロケット２３と遊転スプロケット２４とがそ
れぞれ軸支され、かつ、両スプロケット２３，２４間に
は出退用チェン２５がそれぞれ巻き掛けられている。各
出退用チェン２５は、スライド用ガイド枠２０に沿って
張設され、その出退用チェン２５に前記フォーク２１が
連結され、かつ、前後に位置する出退用駆動スプロケッ
ト２３同士が連結軸２６で互いに連結され、その連結軸
２６に出退用電動モータ２７が連動連結されていて、電
動モータ２７の正逆回転駆動により、各出退用駆動スプ
ロケット２３とチェン２５を介して両フォーク２１が同
期して左右横方向にスライドして出退し得るように構成
されている。

【００１９】両フォーク２１のうちの前方に位置するフ
ォーク２１には、昇降台１１に対するフォーク２１の左
右への出退位置を検出するための出退検出片２８が設け
られ、この出退検出片２８の左右横方向への移動径路に
対応する箇所には、出退検出片２８の存在を検出する出
退検出用フォトセンサ２９ａ〜２９ｅが合計５個設けら
れている。各出退検出用フォトセンサ２９ａ〜２９ｅ
は、昇降台１１側に取り付けられていて、図７において
左から順に、２９ａはフォーク２１の左側への最大突出
位置と後述するセンタリング位置に、２９ｂと２９ｄは
フォーク２１上に物品Ａを載置して昇降する位置に、２
９ｃは昇降台１１の中心に、２９ｅはフォーク２１の右
側への最大突出位置とセンタリング位置に対応するよう
に設けられている。この出退検出用フォトセンサ２９ａ
〜２９ｅと出退検出片２８とは、昇降台１１に対するフ
ォーク２１の左右相対位置を検出する検出手段として作
用し、各位置検出用フォトセンサ２９ａ〜２９ｅが出退
検出片２８を検出することにより、フォーク２１の左右
への出退位置を検出して所望の位置でフォーク２１を停
止し得るように構成されている。

【００２０】前記物品収納装置９の各収納棚８は、昇降
台１１の昇降径路１０側の方が低くなるように傾斜され
た前後一対の棚枠３０を備え、その棚枠３０間に複数個
の遊転ローラ３１が軸支され、かつ、昇降径路１０側の
端部においては、一定の距離にわたって前後に分割され
た分割遊転ローラ３２が軸支され、前後の分割遊転ロー
ラ３２間の空間が、フォーク２１の上下方向への通過を
許容するフォーク通過空間３３に構成されている。各棚
枠３０には、複数個のガイドローラ３４が回転自在に軸
支され、遊転ローラ３１上に物品Ａを載置すると、ガイ
ドローラ３４で前後をガイドされながら、物品Ａはその
重力によって遊転ローラ３１と分割遊転ローラ３２上を
移動して昇降径路１０側へ搬送されるように構成されて
いる。

【００２１】つまり、各収納棚８には、複数の遊転ロー
ラ３１と分割遊転ローラ３２とからなるローラ式の重力
コンベヤが設けられ、その重力コンベヤの搬送方向先端
側には、順次搬送されてくる物品Ａに当接して、それ以
上の搬送を停止するためのストッパ３５が各棚枠３０に
取り付けられている。そして、搬送方向先端の物品Ａ
は、ストッパ３５に当接して前後に位置する分割遊転ロ
ーラ３２上、換言すると、フォーク通過空間３３上で停
止するように構成され、そのフォーク通過空間３３を挟
んで上方の前後には、投光器と受光器とからなる在荷検
出器３６がそれぞれ設けられ、各収納棚８に物品Ａがあ
るか否かを検出するように構成されている。

【００２２】前記昇降台１１の昇降径路１０の下方に
は、２つの搬出用遊転ローラ３７，３８が横方向に向け
て回転自在に設けられ、かつ、昇降径路１０と物品取り
出し口６との間には、複数の遊転ローラからなる搬出用
ローラコンベヤ３９が設けられている。この搬出用遊転
ローラ３７，３８と搬出用ローラコンベヤ３９とは、図
５から明らかなように、その搬出方向の中心が、平面視
において同一線上に、かつ、物品取り出し口６と同じ線
上に位置するように配置され、図３に示すように、側面
視において後方の遊転ローラ３７の方が高く、前方のロ
ーラコンベヤ３９の方が低くなるように配置され、両搬
出用遊転ローラ３７，３８と搬出用ローラコンベヤ３９
とによる搬送面がほぼ面一で物品取り出し口６側に傾斜
するように構成されている。

【００２３】両搬出用遊転ローラ３７，３８のうち、後
方の遊転ローラ３７は、平面視において後方のフォーク
２１よりもさらに後方に配置され、前方の遊転ローラ３
８は、前後のフォーク２１の間に配置されていて、昇降
台１１には、両搬送用遊転ローラ３７，３８との干渉を
避けるための開口部４０，４１が設けられている。そし
て、フォーク２１の上面が、後方の搬出用遊転ローラ３
７の上面よりも若干上方に位置するセンタリング位置に
おいて、フォーク２１の左側への最大突出位置に至るま
での突出を許容するフォーク出退空間４２が、左側に位
置する１段目の収納棚８の下方に設けられ、同様に、右
側の１段目の収納棚８の下方には、フォーク２１の右側
への最大突出位置に至るまでの突出を許容するフォーク
出退空間４３が設けられている。

【００２４】この自動販売機の作動は、箱体１内に収納
された制御手段としての制御装置Ｈによって全て制御さ
れ、図９に示すように、その制御装置Ｈは、各収納棚８
に収納された物品Ａに関する情報を記憶管理する主制御
装置Ｈ１、昇降用電動モータ１５の作動などを制御して
昇降台１１の昇降作動を制御する昇降制御装置Ｈ２、出
退用電動モータ２７の作動などを制御してフォーク２１
の出退作動を制御する出退制御装置Ｈ３などから構成さ
れ、主制御装置Ｈ１と昇降制御装置Ｈ２および出退制御
装置Ｈ３とは相互に通信可能に構成されている。

【００２５】つぎに、この自動販売機における搬送装置
の具体的な作動を図８に基づいて説明すると、まず、紙
幣投入口３に紙幣を投入し、商品選択ボタン２によって
希望する商品（物品）を選択すると、主制御装置Ｈ１が
その物品Ａの収納されている収納棚８を検索し、その検
索結果を昇降制御装置Ｈ２と出退制御装置Ｈ３とに伝達
指令する。例えば、その収納棚８が下から４段目の左側
の棚であれば、その指令に基づいて、昇降制御装置Ｈ２
が、昇降用電動モータ１５を駆動して昇降台１１を上昇
させ、４段目の棚に対応する位置検出用フォトセンサ１
９ａが昇降台１１に設けた位置検出片１８を検出した時
点で昇降用電動モータ１５を停止する。この停止位置に
おいては、昇降台１１上のフォーク２１の上面が、４段
目の収納棚８の先端にある物品Ａの底部よりも若干低い
位置に位置している。

【００２６】その後、出退制御装置Ｈ３が、出退用電動
モータ２７を駆動し、昇降台１１の中心に位置している
フォーク２１を左側にスライド突出させ、左側に位置す
る出退用フォトセンサ２９ａがフォーク２１に設けた出
退検出片２８を検出した時点で出退用電動モータ２７を
停止する。このフォーク２１の左側への最大突出位置に
おいては、フォーク２１の左側の先端が、フォーク通過
空間３３内で、かつ、収納棚８の先端にある物品Ａの底
部の下に位置し、さらに、物品Ａの底部の左端よりも余
裕幅ｈだけ右側に寄っている。その状態のままで昇降台
１１が上昇し、フォーク２１が物品Ａをひとつだけ掬い
取って停止する。この停止位置においては、掬い取った
物品Ａの底部が、ストッパ３５よりも上方に位置し、か
つ、掬い取った物品Ａに対して、収納棚８上の続行する
物品Ａが当接した状態となっている。

【００２７】つぎに、出退用電動モータ２７を逆転駆動
してフォーク２１を右側に退避させ、左から４つ目の出
退用フォトセンサ２９ｄが出退検出片２８を検出した時
点で出退用電動モータ２７を停止し、物品Ａの昇降台１
１上への移載が完了する。その移載状態においては、物
品Ａがフォーク２１の先端よりほぼ余裕幅ｈ程度左側へ
突出することになるが、フォーク２１が昇降台１１の中
心より若干右側に寄った位置にあるため、昇降台１１上
の物品Ａが、昇降台１１の昇降時に他の物品Ａと干渉す
ることはない。フォーク２１の右側への退避に伴って、
フォーク２１上の物品Ａに当接して停止していた収納棚
８上の各物品Ａは、物品自体の重力によって順次ひとつ
分だけ搬送され、先端の物品Ａがストッパ３５に当接し
て停止し、その際、収納棚８上に物品Ａがなければ、在
荷検出器３６による検出に基づいて、物品Ａが売り切れ
であることを適宜パネル５に表示する。

【００２８】上述のようにフォーク２１が若干右側に寄
った状態で昇降台１１を下降させ、センタリング位置
（下から１段目の収納棚８に対応する位置でもある）に
対応する位置検出用フォトセンサ１９ｄが位置検出片１
８を検出した時点で昇降用電動モータ１５を停止する。
この停止位置においては、フォーク２１上の物品Ａの底
面が、後方に位置する搬出用遊転ローラ３７の上面より
も若干上方に位置し、かつ、フォーク２１の上面が、１
段目の収納棚８と干渉しない程度に若干下方に位置して
いる。この状態で出退用電動モータ２７を駆動し、フォ
ーク２１を右側にスライドさせて右側のフォーク出退空
間４３内に突出させ、右側に位置する出退検出用フォト
センサ２９ｅが出退検出片２８を検出した時点で出退用
電動モータ２７を停止する。この停止位置においては、
フォーク２１上の物品Ａが搬出用遊転ローラ３７，３８
の搬出方向の中心線上に位置するように予め設定してあ
るので、物品Ａは搬出用遊転ローラ３７，３８や搬出用
ローラコンベヤ３９の搬送方向中心線上で、かつ、物品
取り出し口６の中心線上に位置する。つまり、搬出用ロ
ーラコンベヤ３９の搬送方向中心線上の位置が、フォー
ク２１上の物品Ａを搬出用ローラコンベヤ３９を介して
物品取り出し口６へ物品Ａを搬出し得る特定位置に対応
する。

【００２９】その後、昇降台１１をさらに降下させ、物
品搬出位置に対応する位置検出用フォトセンサ１９ｅが
位置検出片１８を検出した時点で昇降台１１を停止させ
るのであり、その際の昇降台１１の下降に伴って、搬出
用遊転ローラ３７，３８がフォーク２１上の物品Ａを掬
い取り、物品自体の重力によって搬出用ローラコンベヤ
３９上に移載して物品取り出し口６へ物品Ａを搬出す
る。そして、物品搬出位置で停止した昇降台１１は、フ
ォーク２１を昇降台１１の中心にまで戻した状態でつぎ
の物品搬出に備えるのである。

【００３０】以上、左側の４段目の収納棚８から物品Ａ
を搬出する際の作動について説明したが、１段目から３
段目についても同じである。右側の収納棚８から物品Ａ
を搬出する場合には、昇降台１１に物品Ａを移載して下
降する際、フォーク２１が昇降台１１の中心より若干左
側に寄った位置にあり、そのフォーク２１の右端に物品
Ａを載置した状態となり、その後、物品Ａを昇降台１１
の中心にセンタリングするべくフォーク２１を左側にス
ライドさせた際、フォーク２１が左側のフォーク出退空
間４２内に突出する違いはあるが、その差は左右の違い
のみである。

【００３１】〔別実施形態〕先の実施形態においては、
ケース売りの自動販売機を例にとって説明したが、ケー
ス売り以外の自動販売機にも応用可能であり、また、こ
の物品搬送装置を自動販売機以外の装置と組み合わせて
実施することもできる。このような場合においても、搬
出位置において搬出可能なひとつの特定位置に前記フォ
ーク上の物品を位置させることができるから、例えば搬
出用のコンベヤとして、物品の幅に相当する幅のコンベ
ヤを用いることができる等、搬出部の構成の簡素化を図
る上で有利である。又、搬出可能なひとつの特定位置と
は、必ずしも、昇降台の中央に対応させる必要はなく、
中央から偏位しても良いことは勿論である。各収納棚８
に設けるコンベヤにしても、重力コンベヤに限るもので
はなく、通常の動力を利用した強制駆動式のベルトコン
ベヤ、ローラコンベヤ、チェンコンベヤなどを用いた
り、各種のコンベヤを組み合わせて用いるなど、種々の
改変が可能であり、仮に重力コンベヤを用いるとして
も、ローラ式以外のチェン式重力コンベヤなどを用いる
こともできる。

【００３２】フォーク２１の出退作動についても、チェ
ン２５を用いる以外に、ねじ軸を用いたり、シリンダを
用いて出退させるなど、種々の変更が可能であり、ま
た、物品取り出し口６にしても、必ずしも上下複数段に
わたる収納棚８の下方のみに設ける必要はなく、複数段
ある収納棚８の上方や中間に設けることも、さらに、上
下方向の同一線上において、例えば、下方と中間との２
箇所に設けることも、また、３箇所以上に設けることも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の外観斜視図

【図２】自動販売機内部の正面図

【図３】物品搬送装置の側面図

【図４】物品搬送装置の正面図

【図５】物品搬送装置の平面図

【図６】フォークの断面側面図

【図７】フォークの一部切欠き平面図

【図８】物品搬送装置の動きを示す概略正面図

【図９】制御装置を示すブロック図

【図１０】比較構造の物品搬送装置の動きを示す概略正
面図

【符号の説明】

８ 収納棚 ９ 物品収納装置 １０ 昇降径路 １１ 昇降台 ２１ フォーク ２３ 駆動スプロケット ２４ 遊転スプロケット ２５ チェン ２７ 電動モータ ２８，２９ａ〜２９ｄ 検出手段 ３１，３２ 遊転ローラ ３３ フォーク通過空間 ３５ ストッパ ４２，４３ フォーク出退空間 Ａ 物品 Ｈ 制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に昇降可能な昇降台と、その昇
   降台に設けられた出退可能なフォークと、物品を横方向
   に並べて収納する収納棚を上下方向に複数段有する物品
   収納装置と、前記昇降台ならびにフォークの作動を制御
   する制御手段とを備え、前記昇降台の昇降径路を挟んで
   左右に前記物品収納装置を配設し各収納棚上の物品を昇
   降径路側に搬送可能に構成して、前記フォークの左右方
   向への出退によって各収納棚から物品を昇降台上に移載
   し、その昇降台を物品の搬出位置にまで昇降させるよう
   に構成してある物品搬送装置であって、 前記フォークを左右方向に出退可能な単動式のフォーク
   で構成し、かつ、前記昇降径路の前記搬出位置近くの左
   右にフォークの左右方向への出退を許容するフォーク出
   退空間を設け、前記制御手段が、前記フォークの左右の
   先端部で物品を掬い取って昇降台上に移載し、前記昇降
   台上からの物品の搬出に先立って前記フォーク出退空間
   内でフォークを出退させて、前記搬出位置において搬出
   可能なひとつの特定位置に前記フォーク上の物品を位置
   させるように構成してある物品搬送装置。
2. 【請求項２】 前記昇降台の昇降径路の下方に前記搬出
   位置を設け、昇降径路の左右に位置する物品収納装置の
   最下段の収納棚の下方に前記フォーク出退空間を設けて
   ある請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記昇降台にフォークを左右方向へ出退
   するための正逆回転駆動可能な電動モータを設け、か
   つ、前記フォークの昇降台に対する左右相対位置を検出
   する検出手段を設けて、前記制御手段が、前記検出手段
   の検出結果に基づいて前記電動モータを制御するように
   構成してある請求項１または２に記載の物品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記昇降台の左右に駆動スプロケットと
   遊転スプロケットとを設け、前記駆動スプロケットに前
   記電動モータを連動連結し、両スプロケット間にチェン
   を巻き掛けて、そのチェンに前記フォークを連結してあ
   る請求項３に記載の物品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記物品収納装置の各収納棚を前記昇降
   径路側が低くなるように傾斜させ、各収納棚に重力によ
   り物品を昇降径路側に搬送する重力コンベヤを設け、か
   つ、各収納棚の昇降径路近くに物品に当接するストッパ
   を設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品
   搬送装置。
6. 【請求項６】 前記重力コンベヤを複数の遊転ローラか
   らなるローラ式の重力コンベヤで構成し、そのローラ式
   の重力コンベヤの昇降径路側端部の前後方向中間部に前
   記フォークの上下動を許容するフォーク通過空間を設け
   てある請求項５に記載の物品搬送装置。