JPH10172043A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 購入者が購入する意思のない間違った商品を
販売するおそれが少なく、しかも、売り切れが適正に表
示されていなくても、購入者が故障と誤認するおそれが
少なく、ケーシング内部を点検したい場合にも、容易に
点検できる自動販売機を提供する。 【解決手段】 複数の商品Ａを横方向に並べて横方向一
端側に向けて搬送可能に収納する上下複数段の収納棚８
と、複数段の収納棚の横方向一端脇に設けられて、収納
棚の横方向一端側に収納されている商品を商品取出し部
５２に向けて昇降搬送する商品搬送装置とをケーシング
１の内側に設け、収納棚に収納されている商品をケーシ
ングの外側から透視可能な透視部５４を、収納棚の横方
向一端側の端部に対応させて設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を横方
向に並べて横方向一端側に向けて搬送可能に収納する上
下複数段の収納棚と、前記複数段の収納棚の横方向一端
脇に設けられて、前記収納棚の横方向一端側に収納され
ている商品を商品取出し部に向けて昇降搬送する商品搬
送装置とがケーシングの内側に設けられている自動販売
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記自動販売機は、複数の商品を同一商
品毎に上下複数段の収納棚に横方向に並べて収納してお
き、販売指令があると、それらの商品を収納棚の横方向
一端側に向けて搬送して、収納棚の横方向一端側に収納
されている商品から順に商品取出し部に向けて昇降搬送
するように構成したものである。かかる自動販売機にお
いては、従来、ケーシングの前面側に商品見本や商品写
真を陳列して購入者に販売商品を表示し、実際の販売商
品は購入者には見えないようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、購入者は商品
見本や商品写真を見て所望の商品を購入できるように操
作するだけなので、収納棚に収納しておくべき商品を間
違うと、購入する意思のない間違った商品が商品取出し
部に搬送されて、その間違った商品を販売してしまう欠
点がある。また、収納棚に収納されている商品がなくな
った際に、売り切れが適正に表示されていない場合は、
購入者が故障と誤認するおそれもある。更に、ケーシン
グ内部を点検したい場合に、そのケーシング内部が暗い
と点検しずらい欠点もある。本発明は上記実情に鑑みて
なされたものであって、購入者が購入する意思のない間
違った商品を販売するおそれが少なく、しかも、売り切
れが適正に表示されていなくても、購入者が故障と誤認
するおそれが少なく、ケーシング内部を点検したい場合
にも、容易に点検できる自動販売機を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動販売
機は、購入者は、収納棚の横方向一端側に収納されてい
る商品を透視部から透視して、商品見本と実際に販売さ
れる商品とが間違っていないか比較したり、商品の有無
を確認したりすることができる。また、透視部からケー
シング内側に採光することができ、透視部からケーシン
グ内側を点検することもできる。従って、購入者が購入
する意思のない間違った商品を販売するおそれが少な
く、しかも、売り切れが適正に表示されていなくても、
購入者が故障と誤認するおそれが少なく、ケーシング内
部を点検したい場合にも、容易に点検できる。尚、購入
者が収納棚に収納されている商品を透視部から透視し
て、販売商品を確認することができるので、従来から行
われている商品見本や商品写真の陳列をやめて、陳列ス
ペースが不要になった分だけ自動販売機の小型化を図る
とともに、販売商品の変更にともなう商品見本や商品写
真の取替え作業を不要にすることも可能になる。

【０００５】請求項２記載の自動販売機は、透視部が収
納棚の各々に対応させて各別に設けられているので、商
品をケーシングの外側から透視するに必要充分な大きさ
の透視部を設けることができ、防犯上好ましい。また、
ケーシングに形成した貫通孔に透視部を設ける場合、複
数段の収納棚に対応するように長い貫通孔をケーシング
に形成して、その長い貫通孔に一連の透視部を設ける
と、ケーシングの強度を確保を確保しにくくなるが、収
納棚の各々に対応する貫通孔をケーシングに各別に形成
して、それらの貫通孔に透視部を設ければ良いので、ケ
ーシングの強度を確保を確保し易い。

【０００６】請求項３記載の自動販売機は、透視部がケ
ーシングに形成した貫通孔に設けられ、その貫通孔が、
収納棚に収納されている商品をその貫通孔を通してケー
シングの外側に取り出せない形状に形成されているの
で、透視部を破壊しても収納されている商品を取り出す
ことができず、防犯上好ましい。

【０００７】請求項４記載の自動販売機は、商品取出し
部に設けた商品取出し口を開閉する扉が、その商品取出
し部に搬送された商品によって閉じ状態から開き状態に
押し開かれるように設けられているので、商品が商品取
出し部に搬送されたことを購入者に分からせ易いととも
に、開閉用の把手を特に設けることなく、商品が商品取
出し部に搬送されたときに、扉自体を掴んで開閉するこ
とができ、商品取出し口が不用意に開閉されるおそれが
少ない。

【０００８】請求項５記載の自動販売機は、商品取出し
部に搬送された商品が自重移動して商品取出し口に案内
され、停止部に接当するとその移動が停止されるので、
商品が商品取出し口から飛び出てしまうおそれが少ない
とともに、商品を商品取出し口から取出し易く、その停
止部が、商品を載置した状態でその商品を商品取出し口
から取出すにともなって転動するローラを設けて構成さ
れているので、商品を軽い操作力で商品取出し口から取
出すことができる。

【０００９】請求項６記載の自動販売機は、ケーシング
の内部に冷却風を通風する冷却ユニットが、そのケーシ
ングの上部に設けられているので、比重が重い冷却風を
ケーシングの上部から下部に向けて通風することがで
き、ケーシング内を効率良く冷却できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明による自動販売機の一例と
しての、ケースに収納されている多数の缶ビールや缶ジ
ュース等をそのケースごと商品Ａとして販売する所謂ケ
ース売りの自動販売機を図面に基づいて説明する。この
自動販売機は、図１に示すように、矩形箱状の鋼板製ケ
ーシング１の前面側中央に、前面扉５が上下軸芯周りで
揺動開閉できるように設けられ、この前面扉５の前面側
には商品選択ボタン２，紙幣投入口３，釣り銭払出し口
４，商品見本の陳列棚２ａなどを備えた操作パネル５ａ
が設けられ、前面扉５の下方には、商品取出し口６を上
下軸芯周りで揺動開閉する取出し口扉５０が設けられ、
ケーシング１の前面側左右両側には、商品補充口５１を
上下軸芯周りで揺動開閉する補充口扉５１ａが設けられ
ている。図２に示すように、ケーシング１内の左右両側
には、複数の商品Ａを横方向に並べて収納する収納棚８
を上下方向に複数段に備えた商品収納装置９が設けら
れ、補充口扉５１ａはこの商品収納装置９の横側部を開
閉できるように設けられているとともに、左右の商品収
納装置９の間のケーシング１内には、それらの収納棚８
の横方向一端側に収納されている商品Ａを商品取出し部
５２に向けて昇降搬送する商品搬送装置７が設けられ、
ケーシング１の上部には、そのケーシング１の内部に冷
却風をファン５３ａで通風するヒートポンプ利用の冷却
ユニット５３が設けられている。

【００１１】前記ケーシング１の前面扉５を挟む両側に
は、商品収納装置９の収納棚８に収納されている商品Ａ
をそのケーシング１の外側から透視可能な合計８箇所の
矩形状の透視部５４が、各収納棚８の横方向一端側の端
部に対応させて各別に設けられている。前記透視部５４
の各々は、図５に示すように、ケーシング１に形成した
貫通孔５４ａに透明のアクリル樹脂板５４ｂを嵌め込ん
で構成され、この貫通孔５４ａは、アクリル樹脂板５４
ｂが破壊されても、収納棚８に収納されている商品Ａが
盗まれるようなことがないように、その商品Ａを貫通孔
５４ａを通してケーシング１の外側に取り出せない、商
品Ａの大きさよりも小さい矩形状に形成されている。前
記取出し口扉５０は、図９に示すように、閉じ側に自動
復帰するように弾性付勢するスプリングを備えた蝶番５
０ａで揺動開閉自在に支持され、その取出し口扉５０に
設けた吸着片５０ｂに吸着して閉じ状態に保持する磁石
５０ｃが設けられている。

【００１２】前記商品搬送装置７は、上下方向に向かう
昇降径路１０に沿って昇降する昇降台１１にフォーク２
１を設けて、このフォーク２１に商品Ａを載せて昇降搬
送するように構成され、その昇降台１１は、図３に示す
ように、側面視においてＬ字型に構成されていて、図４
にも示すように、後方の縦枠部分の上下に、昇降径路１
０の後方に沿って設けられたガイド枠１２に接触して回
転する複数のガイドローラ１３を設けて、ガイド枠１２
に沿って上下に昇降可能に構成されている。昇降台１１
の上方には、昇降用チェーン１４の一端が連結固定さ
れ、そのチェーン１４の他端が昇降台１１の下方に連結
固定され、かつ、その昇降用チェーン１４がケーシング
１の上方に取り付けた昇降用電動モータ１５に直結の昇
降用駆動スプロケット１６とケーシング１の下方に取り
付けられた昇降用遊転スプロケット１７とにわたって巻
き掛けられ、昇降用電動モータ１５の正逆回転駆動によ
り、昇降台１１が昇降用チェーン１４を介して上下昇降
し得るように構成されている。

【００１３】前記昇降台１１には、図５に示すように、
昇降台１１の上下方向の位置を検出するための金属板か
らなる位置検出片１８が設けられ、この位置検出片１８
の上下昇降径路に対応する箇所には、位置検出片１８の
存在を検出する位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅ
が合計５個設けられている。各位置検出用フォトセンサ
１９ａ〜１９ｅは、前記ガイド枠１２の横側方に取り付
けられ、上方から順に、１９ａは下から４段目の収納棚
８に、１９ｂは３段目の収納棚８に、１９ｃは２段目の
収納棚８に各々対応して設けられ、１９ｄは１段目の収
納棚８と後述するセンタリング位置とに対応して設けら
れ、１９ｅは後述する商品搬出位置に対応して設けら
れ、各位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅが位置検
出片１８を検出することにより、昇降台１１の上下位置
を検出して所望の位置で昇降台１１を停止し得るように
構成されている。

【００１４】前記昇降台１１上には、図６，図７に示す
ように、断面コの字状で、かつ、左右横方向に沿う前後
一対のスライド用ガイド枠２０が取り付けられ、前後一
対のフォーク２１が各スライド用ガイド枠２０に沿って
左右横方向にスライド可能に設けられている。各フォー
ク２１は、複数段に伸長可能な複動式のフォークではな
く、ひとつの部材からなる単動式のフォークで、下方が
開放した断面コの字状に形成されていて、その内面側に
板状のスライド枠２２が取り付けられている。各スライ
ド枠２２とスライド用ガイド枠２０とは、複数のボール
が自転しながら循環するスライド機構を介して連結さ
れ、そのスライド枠２２を介して各フォーク２１がスラ
イド用ガイド枠２０に保持されるとともに、スライド用
ガイド枠２０に沿って各フォーク２１が円滑に左右にス
ライドできるように構成されている。

【００１５】前記昇降台１１の各スライド用ガイド枠２
０の下方には、フォーク２１を出退させるための出退用
の駆動スプロケット２３と遊転スプロケット２４とがそ
れぞれ軸支され、かつ、両スプロケット２３，２４間に
は出退用チェーン２５がそれぞれ巻き掛けられている。
各出退用チェーン２５は、スライド用ガイド枠２０に沿
って張設され、その出退用チェーン２５に前記フォーク
２１を連結するとともに、前後に位置する出退用駆動ス
プロケット２３どうしを連結軸２６で互いに連結して、
その連結軸２６に連動する出退用電動モータ２７の正逆
回転駆動により、各出退用駆動スプロケット２３とチェ
ーン２５を介して両フォーク２１が同期して左右横方向
にスライドして出退し得るように構成されている。

【００１６】前記両フォーク２１のうちの前方に位置す
るフォーク２１の左右幅方向中央には、昇降台１１に対
するフォーク２１の左右横方向への出退位置を検出する
ための出退検出片２８が設けられ、この出退検出片２８
の左右横方向への移動径路に対応する箇所には、出退検
出片２８の存在を検出する出退検出用フォトセンサ２９
ａ〜２９ｅが合計５個設けられている。各出退検出用フ
ォトセンサ２９ａ〜２９ｅは、昇降台１１側に取り付け
られていて、図７において左から順に、２９ａはフォー
ク２１の左側への最大突出位置と後述するセンタリング
位置を、２９ｂと２９ｄは商品Ａを載置したフォーク２
１を昇降させる位置を、２９ｃは昇降台１１に対する左
右幅方向中心位置を、２９ｅはフォーク２１の右側への
最大突出位置とセンタリング位置を各々検出できるよう
に設けられ、各位置検出用フォトセンサ２９ａ〜２９ｅ
が出退検出片２８を検出することにより、フォーク２１
の左右への出退位置を検出して所望の位置でフォーク２
１を停止し得るように構成されている。

【００１７】前記商品収納装置９の各収納棚８は、昇降
台１１の昇降径路１０側の方が低くなるように傾斜され
た前後一対の棚枠３０を備え、その棚枠３０間に複数個
の遊転ローラ３１が軸支され、かつ、昇降径路１０側の
端部においては、一定の距離にわたって前後に分割され
た分割遊転ローラ３２が軸支され、前後の分割遊転ロー
ラ３２間の空間が、フォーク２１の上下方向への通過を
許容するフォーク通過空間３３に構成されている。各棚
枠３０には、複数個のガイドローラ３４が回転自在に軸
支され、遊転ローラ３１上に商品Ａを載置すると、ガイ
ドローラ３４でガイドされながら、商品Ａはその重力に
よって遊転ローラ３１と分割遊転ローラ３２上を収納棚
８の横方向一端側に向けて移動して、各収納棚８の横方
向一端側に設けた商品搬送装置７の昇降径路１０側へ搬
送されるように構成されている。

【００１８】つまり、各収納棚８には、複数の遊転ロー
ラ３１と分割遊転ローラ３２とからなるローラ式の重力
コンベヤが設けられ、その重力コンベヤの搬送方向先端
側には、順次搬送されてくる商品Ａに接当して、それ以
上の搬送を停止するためのストッパ３５が各棚枠３０に
取り付けられている。そして、搬送方向先端の商品Ａ
は、ストッパ３５に当接して前後に位置する分割遊転ロ
ーラ３２上、換言すると、フォーク通過空間３３を塞ぐ
状態で停止するように構成され、そのフォーク通過空間
３３を挟んで上方の前後には、投光器と受光器とからな
る在荷検出器３６がそれぞれ設けられ、各収納棚８に商
品Ａがあるか否かを検出するように構成されている。

【００１９】前記昇降台１１の昇降径路１０の下方に
は、２つの搬出用遊転ローラ３７，３８が設けられ、こ
れらの搬出用遊転ローラ３７，３８の前面側空間が、商
品取出し口６を前面側に設けた商品取出し部５２に構成
され、この商品取出し部５２には、図８にも示すよう
に、左右のローラ支持フレーム３９ａに複数の遊転ロー
ラを支持させた搬出用ローラコンベヤ３９と、搬出用ロ
ーラコンベヤ３９に載せた商品Ａの左右側部に接当して
搬出用ローラコンベヤ３９による搬出方向を案内するガ
イド板３９ｂとが設けられ、搬出用ローラコンベヤ３９
の搬出方向終端部には、その搬送面よりも高い位置の横
軸芯Ｘ周りで遊転する商品受止め用遊転ローラ５５が設
けられている。前記搬出用遊転ローラ３７，３８と搬出
用ローラコンベヤ３９とは、図５から明らかなように、
その搬出幅方向の中心が商品取出し口６の中心に向くよ
うに配置され、図３に示すように、側面視において後方
の遊転ローラ３７の方が高く、前方のローラコンベヤ３
９の方が低く、また、両搬出用遊転ローラ３７，３８と
搬出用ローラコンベヤ３９とによる搬送面がほぼ面一で
商品取出し口６側に傾斜するように配置されている。

【００２０】そして、搬出用ローラコンベヤ３９による
搬送面が商品取出し口６側に傾斜するように配置されて
いるので、図８（イ）に示すように、商品受止め用遊転
ローラ５５に受け止められた商品Ａの前面側上端部が、
閉じ側に保持されている取出し口扉５０を押圧して、そ
の取出し口扉５０を蝶番５０ａによる閉じ側への弾性付
勢力及び磁石５０ｃによる吸着力に抗して開き状態に押
し開く。これにより、購入者は取出し口扉５０の適当な
箇所を掴んで全開させて、図８（ロ）に示すように、商
品受止め用遊転ローラ５５に受け止められている商品Ａ
をその商品受止め用遊転ローラ５５上に載置して、その
状態で商品Ａを引き寄せて商品取出し口６から取り出す
ことができ、その商品Ａの取出しにともなって商品受止
め用遊転ローラ５５が転動するので、軽い操作力で取出
すことができる。従って、搬出用ローラコンベヤ３９と
ガイド板３９ｂとが、商品取出し部５２に搬送された商
品Ａを自重移動させて商品取出し口６に案内する案内部
５６に構成され、商品受止め用遊転ローラ５５が、商品
取出し口６に案内されてきた商品Ａに接当してその移動
を停止させる停止部に構成され、この商品受止め用遊転
ローラ５５が、商品Ａを載置した状態でその商品Ａを商
品取出し口６から取出すにともなって転動するように構
成されている。

【００２１】両搬出用遊転ローラ３７，３８のうち、後
方の遊転ローラ３７は、平面視において後方のフォーク
２１よりもさらに後方に配置され、前方の遊転ローラ３
８は、前後のフォーク２１の間に配置されていて、昇降
台１１には、両搬送用遊転ローラ３７，３８との干渉を
避けるための開口部４０，４１が設けられている。そし
て、フォーク２１の上面が、後方の搬出用遊転ローラ３
７の上面よりも若干上方に位置するセンタリング位置に
おいて、フォーク２１の左側への最大突出位置に至るま
での突出を許容するフォーク出退空間４２が、左側に位
置する１段目の収納棚８の下方に設けられ、同様に、右
側の１段目の収納棚８の下方には、フォーク２１の右側
への最大突出位置に至るまでの突出を許容するフォーク
出退空間４３が設けられている。

【００２２】この自動販売機の作動は、ケーシング１内
に収納された制御装置Ｈによって全て制御され、図１１
に示すように、その制御装置Ｈは、各収納棚８に収納さ
れた商品Ａに関する情報を記憶管理する主制御装置Ｈ
１、昇降用電動モータ１５の作動などを制御して昇降台
１１の昇降作動を制御する昇降制御装置Ｈ２、出退用電
動モータ２７の作動などを制御してフォーク２１の出退
作動を制御する出退制御装置Ｈ３などから構成され、主
制御装置Ｈ１と昇降制御装置Ｈ２および出退制御装置Ｈ
３とは相互に通信可能に構成されている。

【００２３】つぎに、この自動販売機における搬送装置
の具体的な作動を図１０に基づいて説明すると、まず、
紙幣投入口３に紙幣を投入し、商品選択ボタン２によっ
て希望する商品Ａを選択すると、主制御装置Ｈ１がその
商品Ａの収納されている収納棚８を検索し、その検索結
果を昇降制御装置Ｈ２と出退制御装置Ｈ３とに伝達指令
する。例えば、その収納棚８が下から４段目の左側の棚
であれば、その指令に基づいて、昇降制御装置Ｈ２が、
昇降用電動モータ１５を駆動して昇降台１１を上昇さ
せ、４段目の棚に対応する位置検出用フォトセンサ１９
ａが昇降台１１に設けた位置検出片１８を検出した時点
で昇降用電動モータ１５を停止する。この停止位置にお
いては、昇降台１１上のフォーク２１の上面が、４段目
の収納棚８の先端にある商品Ａの底部よりも若干低い位
置に位置している。

【００２４】その後、出退制御装置Ｈ３が、出退用電動
モータ２７を駆動し、昇降台１１の中心に位置している
フォーク２１を左側にスライド突出させ、左側に位置す
る出退用フォトセンサ２９ａがフォーク２１に設けた出
退検出片２８を検出した時点で出退用電動モータ２７を
停止する。このフォーク２１の左側への最大突出位置に
おいては、フォーク２１の左側の先端が、フォーク通過
空間３３内で、かつ、収納棚８の先端にある商品Ａの底
部の下に位置し、さらに、商品Ａの底部の左端よりも余
裕幅ｈだけ右側に寄っている。その状態のままで昇降台
１１が上昇し、フォーク２１が商品Ａをひとつだけ掬い
取って停止する。この停止位置においては、掬い取った
商品Ａの底部が、ストッパ３５よりも上方に位置し、か
つ、掬い取った商品Ａに対して、収納棚８上の後続する
商品Ａが当接した状態となっている。

【００２５】つぎに、出退用電動モータ２７を逆転駆動
してフォーク２１を右側に退避させ、左から４つ目の出
退用フォトセンサ２９ｄが出退検出片２８を検出した時
点で出退用電動モータ２７を停止し、商品Ａの昇降台１
１上への移載が完了する。その移載状態においては、商
品Ａがフォーク２１の先端よりほぼ余裕幅ｈ程度左側へ
突出することになるが、フォーク２１が昇降台１１の中
心より若干右側に寄った位置にあるため、昇降台１１上
の商品Ａが、昇降台１１の昇降時に他の商品Ａと干渉す
ることはない。フォーク２１の右側への退避に伴って、
フォーク２１上の商品Ａに当接して停止していた収納棚
８上の各商品Ａは、商品自体の重力によって順次ひとつ
分だけ搬送され、先端の商品Ａがストッパ３５に当接し
て停止し、その際、収納棚８上に商品Ａがなければ、在
荷検出器３６による検出に基づいて、商品Ａが売り切れ
であることを適宜操作パネル５ａに表示する。

【００２６】上述のようにフォーク２１が若干右側に寄
った状態で昇降台１１を下降させ、センタリング位置
（下から１段目の収納棚８に対応する位置でもある）に
対応する位置検出用フォトセンサ１９ｄが位置検出片１
８を検出した時点で昇降用電動モータ１５を停止する。
この停止位置においては、フォーク２１上の商品Ａの底
面が、後方に位置する搬出用遊転ローラ３７の上面より
も若干上方に位置し、かつ、フォーク２１の上面が、１
段目の収納棚８と干渉しない程度に若干下方に位置して
いる。この状態で出退用電動モータ２７を駆動し、フォ
ーク２１を右側にスライドさせて右側のフォーク出退空
間４３内に突出させ、右側に位置する出退検出用フォト
センサ２９ｅが出退検出片２８を検出した時点で出退用
電動モータ２７を停止する。この停止位置においては、
フォーク２１上の商品Ａが搬出用遊転ローラ３７，３８
の搬出幅方向の中心線上に位置するように予め設定して
あるので、商品Ａは搬出用遊転ローラ３７，３８や搬出
用ローラコンベヤ３９の搬送幅方向の中心線上で、か
つ、商品取出し口６の中心線上に位置する。

【００２７】その後、昇降台１１をさらに降下させ、商
品搬出位置に対応する位置検出用フォトセンサ１９ｅが
位置検出片１８を検出した時点で昇降台１１を停止させ
るのであり、その際の昇降台１１の下降に伴って、搬出
用遊転ローラ３７，３８がフォーク２１上の商品Ａを掬
い取り、商品自体の重力によって商品取出し部５２の搬
出用ローラコンベヤ３９上に移載して商品取出し口６へ
商品Ａを搬出する。そして、商品搬出位置で停止した昇
降台１１は、フォーク２１を昇降台１１の中心にまで戻
した状態でつぎの商品搬出に備えるのである。

【００２８】以上、左側の４段目の収納棚８から商品Ａ
を搬出する際の作動について説明したが、１段目から３
段目についても同じである。右側の収納棚８から商品Ａ
を搬出する場合には、昇降台１１に商品Ａを移載して下
降する際、フォーク２１が昇降台１１の中心より若干左
側に寄った位置にあり、そのフォーク２１の右端に商品
Ａを載置した状態となり、その後、商品Ａを昇降台１１
の中心にセンタリングするべくフォーク２１を左側にス
ライドさせた際、フォーク２１が左側のフォーク出退空
間４２内に突出する違いはあるが、その差は左右の違い
のみである。

【００２９】〔その他の実施形態〕 １．先の実施形態においては、ケース売りの自動販売機
を例にとって説明したが、ケース売り以外の自動販売機
であっても良く、例えば袋詰め米等を販売する自動販売
機や、ケースに詰めた商品と袋詰め商品との両方を販売
する自動販売機であっても良い。 ２．複数の商品を横方向に並べて横方向一端側に向けて
搬送可能に収納する収納棚は、商品の重量で遊転ローラ
を回転させて搬送する重力コンベヤを備えた収納棚に限
定されず、商品の重量でチェーンを回動させて搬送する
チェーン式重力コンベヤや商品を自重で滑降させるシュ
ートを備えた収納棚や、通常の動力を利用した強制駆動
式のベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、チェンコンベヤ
などを備えた収納棚、各種のコンベヤを組み合わせて備
えた収納棚などであっても良い。 ３．収納棚に収納されている商品をケーシングの外側か
ら透視可能な透視部は、複数段の収納棚に対応するよう
に長い貫通孔をケーシングに形成して、その長い貫通孔
に一連に設けられていても良い。 ４．収納棚に収納されている商品をケーシングの外側か
ら透視可能な透視部は、小径の貫通孔をケーシングに多
数形成して、それらの貫通孔から透視できるように構成
されていても良い。 ５．透視部を設けるためにケーシングに形成される貫通
孔の形状は、収納棚に収納されている商品をその貫通孔
を通してケーシングの外側に取り出せない形状であれ
ば、特に限定されない。 ６．収納棚の横方向一端側に収納されている商品を商品
取出し部に向けて昇降搬送する商品搬送装置は、収納棚
の横方向一端側から商品を商品取出し部に向けて落下さ
せて搬送するように構成されていても良い。 ７．先の実施形態においては、商品見本の陳列棚２ａを
設けた自動販売機を示したが、この陳列棚２ａに代え
て、商品の広告コピー等を印刷したステッカーを貼付す
るように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の外観斜視図

【図２】自動販売機内部の正面図

【図３】商品搬送装置の一部省略側面図

【図４】商品搬送装置の要部正面図

【図５】商品搬送装置の要部平面図

【図６】フォークの断面側面図

【図７】フォークの一部切欠き平面図

【図８】商品取出し部の概略側面図

【図９】商品取出し部の概略斜視図

【図１０】商品搬送装置の動きを示す概略正面図

【図１１】制御装置を示すブロック図

【符号の説明】

１ ケーシング ６ 商品取出し口 ７ 商品搬送装置 ８ 収納棚 ５２ 商品取出し部 ５０ 扉 ５３ 冷却ユニット ５４ 透視部 ５４ａ 貫通孔 ５５ 停止部（ローラ） ５６ 案内部 Ａ 商品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の商品を横方向に並べて横方向一端
   側に向けて搬送可能に収納する上下複数段の収納棚と、
   前記複数段の収納棚の横方向一端脇に設けられて、前記
   収納棚の横方向一端側に収納されている商品を商品取出
   し部に向けて昇降搬送する商品搬送装置とがケーシング
   の内側に設けられている自動販売機であって、 前記収納棚に収納されている商品を前記ケーシングの外
   側から透視可能な透視部が、前記収納棚の前記横方向一
   端側の端部に対応させて設けられている自動販売機。
2. 【請求項２】 前記透視部が、前記収納棚の各々に対応
   させて各別に設けられている請求項１記載の自動販売
   機。
3. 【請求項３】 前記透視部が前記ケーシングに形成した
   貫通孔に設けられ、前記貫通孔が、前記収納棚に収納さ
   れている商品をその貫通孔を通して前記ケーシングの外
   側に取り出せない形状に形成されている請求項１又は２
   記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記商品取出し部に設けた商品取出し口
   を開閉する扉が、その商品取出し部に搬送された商品に
   よって閉じ状態から開き状態に押し開かれるように設け
   られている請求項１〜３のいずれか１項記載の自動販売
   機。
5. 【請求項５】 前記商品取出し部に搬送された商品を自
   重移動させて、その商品取出し部に設けた商品取出し口
   に案内する案内部と、前記商品取出し口に案内されてき
   た商品に接当してその移動を停止させる停止部とが設け
   られ、 前記停止部が、前記商品を載置した状態でその商品を前
   記商品取出し口から取出すにともなって転動するローラ
   を設けて構成されている請求項１〜４のいずれか１項記
   載の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記ケーシングの内部に冷却風を通風す
   る冷却ユニットが、そのケーシングの上部に設けられて
   いる請求項１〜５のいずれか１項記載の自動販売機。