JPH10155361A - 接木装置と接木方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接木装置において、穂木と台木の各切断面を
合せてプラスチック製、ゴム製のクリップで固定する従
来方法は、苗木の成長によって苗木から自然脱落したク
リップの収集作業が土壌の保護の面から必要となり、新
たな作業負担を生み出すことになるという問題があっ
た。 【解決手段】 本発明は土壌汚染の心配の低い紙製のシ
ールを用いて穂木と台木を固定して合せ接ぐようにした
点に特徴がある。このようにしたことで、接木した植物
体の成長後に植物体から自然脱落した紙シールの収集作
業を、プラスチック製、ゴム製のクリップ等を使用した
場合等に比べて大幅に簡易化することができ、接木に携
わる作業員の負担を軽減することができる。また、紙シ
ールには、例えば接木した植物体に関する情報を色や文
字等によって容易に記録しておくことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、接木を自動で行う
接木装置と接木方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】接木は、植物体から芽や枝など切り取っ
て穂木とし、これを他の植物体の根の部分（台木）と接
着・癒合して新たな個体を作り出す繁殖法である。接木
作業では大量の苗を短時間で処理することが要求される
が、その作業は専ら手作業によって行われており、農業
従事者の高齢化が進むなか接木作業の省力化が強く望ま
れている。

【０００３】このような要請に対して、近年、接木作業
を自動化するための装置の開発・研究が各方面で盛んに
行われ、既にいくつかの自動接木装置が実用化に至って
いる。接木装置においては、穂木と台木とを合せ接ぐ機
構、すなわち穂木および台木を切断し各々の切断面を接
着するための機構が重要な部分となる。穂木および台木
となる植物体を切断する手段としては、保持具により植
物体を定位置に固定しつつカッターを直線的に移動させ
るものが現在主流である。また、切断した穂木と台木と
を合せ接ぐ方法としては、穂木と台木の各切断面を合せ
てプラスチック製、ゴム製のクリップで固定する方法、
接着剤で接着する方法などがある。

【０００４】しかしながら、カッターを定位置で直線的
に移動させて植物体を切断する方法は、穂木と台木の接
着面を広くとるために植物体を斜めに切断する場合に、
育成容器の平面内における植物体の位置によって切断位
置（高さ）に大きな違いが生じ、接着後の植物体の活着
率に大きく響いてしまう。この点が自動化の障害の一つ
となっている。

【０００５】また、穂木と台木の各切断面を合せてプラ
スチック製、ゴム製のクリップで固定する方法は、苗木
の成長によって苗木から自然脱落したクリップの収集作
業が土壌の保護の面から必要となり、新たな作業負担を
生み出すことになる。

【０００６】さらに、穂木と台木の各切断面を接着剤で
接着する方法は、接着剤の塗布位置について高い精度が
要求され、やはり自動化へ向けての障害が多いと言う問
題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように接木を自動
で行う装置を実現するにあたっては、植物体を斜めに切
断する場合に一定の高さで切断すること、穂木と台木の
各切断面を合せてプラスチック製、ゴム製のクリップで
固定する場合に植物体の成長後に脱落したクリップの収
集作業を要すること、穂木と台木の各切断面を接着剤で
接着する場合に接着剤の塗布位置について高精度が要求
されるため自動化が困難であること、などの問題があっ
た。

【０００８】本発明はこのような課題を解決するための
もので、穂木および台木となる植物体を斜め切断する場
合の切断位置を一定化でき、接木の自動化に効果的に寄
与し得る接木装置の提供を目的としている。

【０００９】また、本発明は、植物体の育成土壌に悪影
響を可及的にもたらすことのない、自然保護の観点から
も良好な接木装置と接木方法の提供を目的としている。

【００１０】さらに、本発明は、接木した植物体にその
植物体に関する情報ラベルを付与するのに好適な接木装
置と接木方法の提供を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の接木装置は、請求項１に記載されるよう
に、第１の植物体を切断して穂木を得る穂木切断手段
と、第２の植物体を切断して台木を得る台木切断手段
と、穂木切断手段により得た穂木と台木切断手段により
得た台木とを紙製のシールにより固定して合せ接ぐ合せ
接ぎ手段とを具備してなるものである。

【００１２】また、本発明の接木装置は、請求項２に記
載されるように、第１の植物体を切断して穂木を得る穂
木切断手段と、第２の植物体を切断して台木を得る台木
切断手段と、穂木切断手段により得た穂木と台木切断手
段により得た台木とを紙製のシールにより固定して合せ
接ぐ合せ接ぎ手段とを具備してなるものである。

【００１３】本発明の接木装置によれば、土壌汚染の心
配の低い紙製のシールを用いて穂木と台木を固定して合
せ接ぐようにしたことで、接木した植物体の成長後に植
物体から自然脱落した紙シールの収集作業を、プラスチ
ック製、ゴム製のクリップ等を使用した場合等に比べて
簡易化することができ、接木に携わる作業員の負担を軽
減することができる。また、紙シールには、例えば接木
した植物体に関する情報を色や文字等によって容易に記
録しておくことができる。

【００１４】さらに、本発明の接木装置は、請求項３に
記載されるように、第１の植物体および第２の植物体を
各々の育成容器ごと搬送する搬送手段と、搬送手段によ
って搬送された第１の植物体および第２の植物体の各々
の所定の高さにおける育成容器内の平面上の位置を各々
計測する位置計測手段と、位置計測手段の計測結果を用
いて、搬送手段によって搬送された第１の植物体および
第２の植物体を各々の所定の高さで切断して穂木および
台木を得る切断手段と、切断手段により得た穂木と台木
とを合せ接ぐ合せ接ぎ手段とを具備することを特徴とす
るものである。本発明によれば、植物体を斜めに切断す
る場合の切断位置に高い精度が得られ、接木装置の自動
化に実用的なレベルで寄与することができる。

【００１５】また、本発明の接木装置は、請求項４に記
載されるように、第１の植物体および第２の植物体を各
々の育成容器ごと搬送する搬送手段と、搬送手段によっ
て搬送された第１の植物体および第２の植物体の各々の
所定の高さにおける育成容器内の平面上の位置を各々計
測する位置計測手段と、位置計測手段の計測結果を用い
て、搬送手段によって搬送された第１の植物体および第
２の植物体を各々の所定の高さで切断して穂木および台
木を得る切断手段と、位置計測手段の計測結果を用い
て、切断手段により得た穂木と台木とを紙製のシールに
より固定して合せ接ぐ合せ接ぎ手段とを具備することを
特徴とするものである。

【００１６】本発明によれば、植物体を斜めに切断する
場合の切断位置に高い精度が得られるとともに、紙シー
ルを穂木・台木接合部に貼り付けて両者を固定する時の
紙シール貼り付け作業位置の高い精度が得られ、接木装
置の自動化に実用的なレベルで寄与することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施する場合の形
態について図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明にかかる接木装置の全体構成
を示す略平面図、図２は該接木装置の全体構成を示す略
側面図である。

【００１９】この接木装置は、穂木供給部１、台木供給
部２、台木予備切り部３、穂木・台木位置計測部４、穂
木切断部５、台木切断部６、合せ接ぎ部７、穂木排出部
８、台木排出部９および搬送装置１０を備えて構成され
る。

【００２０】穂木供給部１および台木供給部２は各々ベ
ルトコンベア形式の搬送機構からなる。穂木および台木
はこれらを育成させた容器１１ａ、１１ｂごと穂木供給
部１および台木供給部２に人為的或いは自動的に乗せら
れて接木装置内に供給される。 搬送装置１０は、穂木
供給部１および台木供給部２より接木装置内に供給され
た穂木および台木の容器１１ａ、１１ｂを一定時間間隔
毎に一定距離ピッチＰで搬送し、台木予備切り、穂木・
台木位置計測、穂木・台木切断、合せ接ぎの各工程部を
通過させて穂木排出部８および台木排出部９に受け渡
す。

【００２１】台木予備切り部３は、接木において不要な
台木となる植物体の頭部（片子葉など）の予備切りをカ
ッター３１を用いて行う部分である。台木となる植物体
からの切断廃物物は排出シュート３２を通じて廃物容器
３３内に収容される。

【００２２】穂木・台木位置計測部４は穂木および台木
となる各植物体の各々の所定の高さにおける容器１１
ａ、１１ｂ内の平面上の位置（Ｘ／Ｙ座標）を計測する
部分である。すなわち、図３、図４に示すように、穂木
用の位置計測部は２つの発光部４１と各発光部４１の光
を個々に受光検出する２つの受光部４２からなる２組の
光透過型センサより構成される。台木用の位置計測部も
同様に、２つの発光部４３と２つの受光部４４からなる
２組の光透過型センサより構成される。

【００２３】穂木・台木毎の位置計測部における２組の
光透過型センサの各検出光は、Ｘ／Ｙ軸に対して４５°
の傾斜角を有し、かつ互いに容器搬送路の中心ライン上
で所定の角度例えば９０°で交差するものとされてい
る。

【００２４】これらの光透過型センサはＸ軸方向に水平
移動可能なセンサ保持部材４５に一体に支持されてい
る。センサ保持部材４５は、計測位置に搬送されてきた
穂木・台木の容器１１ａ、１１ｂの一定の搬送停止期間
内に、一対の光透過型センサの各検出光の交差点が容器
１１ａ、１１ｂの先端（Ａ位置）から後端（Ｂ位置）ま
での間を一度乃至複数回走査するように一定速度で移動
される。

【００２５】図１に示すように、穂木・台木位置計測部
４の各透過型センサで得た検出信号はコントローラ４６
に入力され、コントローラ４６は穂木および台木の位置
計測毎に、各透過型センサから入力した検出信号のタイ
ミングに基づいて穂木および台木となる各植物体の各々
の所定の高さにおける容器１１ａ、１１ｂ内の平面上の
位置（Ｘ／Ｙ座標）を算出し、その結果に基づいて穂木
切断部５、台木切断部６、合せ接ぎ部７の各Ｘ／Ｙテー
ブルを制御する。

【００２６】穂木切断部５は、穂木となる植物体の胚軸
を把持する把持部５１と、把持部５１によって把持され
た植物体（穂木）を斜めに切断するための回転カッター
５２を支持しこれを回転駆動すると共に植物体（穂木）
に対して接離する方向（Ｙ方向）に往復動させるカッタ
ー作動機構（図示せず）と、把持部５１およびカッター
作動機構を支持しこれをコントローラ４６からの制御指
令に基づいてＸ／Ｙ軸方向に移動させるＸ／Ｙテーブル
５３、５４とを備えて構成される。

【００２７】台木切断部６は、台木となる植物体の胚軸
を把持する把持部６１と、把持部６１によって把持され
た植物体（台木）を斜めに切断するための回転カッター
６２を支持しこれを回転駆動すると共に植物体（台木）
に対して接離する方向（Ｙ方向）に往復動させるカッタ
ー作動機構（図示せず）と、把持部６１およびカッター
作動機構を支持しこれをコントローラ４６からの制御指
令に基づいてＸ／Ｙ軸方向に移動させるＸ／Ｙテーブル
６３、６４とを備えて構成される。

【００２８】合せ接ぎ部７は、穂木切断部５および台木
切断部６によって各々切断された穂木と台木とを合せて
紙製の一対のシールで固定する部分である。このクリッ
プ用の紙シールの一方面には接着層が形成されている。

【００２９】この合せ接ぎ部７は、上記一対の紙シール
を真空吸着により先端部に保持して穂木と台木との接合
部を挟んで貼り合わせることによって穂木と台木とを固
定する紙シール固定アーム７１と、紙シールを紙シール
固定アーム７１の先端部の一対の紙シール吸着保持部７
３に供給する紙シール供給部７４と、紙シール固定アー
ム７１および紙シール供給部７４を一体に支持しこれら
をコントローラ４６からの制御指令に基づいてＸ／Ｙ軸
方向に移動させるＸ／Ｙテーブル７５、７６と、紙シー
ル固定アーム７１を支持したＸ／Ｙテーブル７５、７６
を搭載し、紙シール固定アーム７１を紙シール供給部７
４からの紙シール供給位置と穂木・台木接合部への紙シ
ール固定位置との間で進退させるアーム進退テーブル７
７とを備えて構成される。

【００３０】次に、穂木・台木の切断、合せ接ぎの動作
について説明する。

【００３１】位置計測を終えた各植物体（穂木、台木）
の容器１１ａ、１１ｂが穂木切断部５および台木切断部
６による各切断作業位置まで搬送されると、その容器搬
送の一定停止期間内に穂木切断部５および台木切断部６
は次のように動作する。

【００３２】図５に示すように、穂木切断部５および台
木切断部６の各把持部５１、６１は、コントローラ４６
からの制御指令に基づきＸ／Ｙテーブル５３、５４、６
３、６４を駆動し、図中実線で示す位置つまり容器１１
ａ、１１ｂから離れた位置から穂木および台木の胚軸ａ
を把持し得る図中点線で示す位置まで前進する。この動
作は、例えば、穂木切断部５および台木切断部６のＸテ
ーブル５３、６３によるＸ軸方向（容器搬送方向）の位
置決めを行ってからＹテーブル５４、６４を動かすとい
った手順にて行われる。また、穂木切断部５および台木
切断部６のＸ／Ｙテーブル５３、５４、６３、６４を同
時に駆動して行うことも可能である。

【００３３】この後、図６に示すように、穂木切断部５
および台木切断部６の各把持部５１、６１によって穂木
および台木の胚軸ａの把持が行われる。ここで把持部５
１、６１の詳細について説明すると、把持部５１、６１
は各々一対の把持部材５１ａ、５１ｂおよび６１ａ、６
１ｂから構成され、そのうち一方の把持部材５１ａ、６
１ａは固定で、他方の把持部材５１ｂ、６１ｂは図示し
ない駆動機構により所定角度の範囲で回動可能とされて
いる。可動の把持部材５１ｂ、６１ｂの先端部分には、
穂木および台木の胚軸ａを固定の把持部材５１ａ、６１
ａとの間で定位置で安定に保持するためのＶ字状の凹部
５５、６５が形成されている。

【００３４】図５に示したように、少なくとも穂木切断
部５および台木切断部６の各把持部５１、６１が穂木お
よび台木の胚軸ａを把持し得る位置まで前進する期間
は、可動の把持部材５１ｂ、６１ｂの先端部は固定の把
持部材５１ａ、６１ａの先端部から離間しており、よっ
て各把持部５１、６１は穂木および台木の胚軸ａの挿入
口を開放した状態にある。図６に示すように、各把持部
５１、６１が穂木および台木の胚軸ａを把持し得る位置
まで前進したところで、可動の把持部材５１ｂ、６１ｂ
は点線で示す位置から実線で示す位置にまで回動し、以
て各把持部５１、６１による穂木および台木の胚軸ａの
把持が達成される。多少の位置ずれは可動の把持部材５
１ｂ、６１ｂに設けられたＶ字状の凹部５５、６５によ
って補正される。

【００３５】その後、図６、図７に示すように、穂木切
断部５および台木切断部６の回転カッター５２、６２が
高速回転したまま図中点線で示す初期位置から実線で示
す位置まで斜め方向に移動し、穂木および台木となる各
植物体の切断が行われる。ここで、穂木および台木は接
木装置のレベルにおいて互いに同一の高さで切断され、
また穂木および台木の各切断面を重ねたとき互いの切断
面が一致するように穂木側の回転カッター５２は４５°
上向きに傾斜した角度で移動し、台木側の回転カッター
６２は４５°下向きに傾斜した角度で移動するようにな
っている。

【００３６】なお、本実施形態の接木装置では、穂木を
台木の切断位置よりも根に近い位置で切断するために、
穂木の搬送路１０ａを台木の搬送路１０ｂよりも所定距
離例えば５ｍｍ程度高くしている。

【００３７】図７に示すように、穂木はその把持位置よ
り下で切断され、台木はその把持位置より上で切断され
る。したがって、穂木切断部５の把持部５１には植物体
から根と根に近い部分を取り去ったもの（穂木）が把持
されたまま残り、台木切断部６の把持部６１には植物体
の根と根に近い部分（台木）が容器１１ｂとともに把持
されたまま残る。

【００３８】この後、図８に示すように、搬送装置１０
によって穂木および台木の容器１１ａ、１１ｂが１ピッ
チ分搬送される。この容器搬送に同期かつ追従して台木
切断部６の把持部６１が、図中点線で示す切断作業位置
から実線で示す位置に移動、すなわちコントローラ４６
からの制御指令に基づきＸテーブル６３を駆動してＸ軸
方向に容器１ピッチ分の搬送量だけ移動する。一方、穂
木切断部５の把持部５１はコントローラ４６からの制御
指令に基づきＸ／Ｙテーブル５３、５４を駆動して、１
ピッチ先に搬送された台木の切断面に把持部５１が把持
している穂木の切断面が重なるように図中点線で示す切
断作業位置から実線で示す位置に移動する。これによ
り、図９に示すように、台木の切断面と穂木の切断面と
が立体的に重ね合わされる。

【００３９】この後、図１０、図１１に示すように、合
せ接ぎ部７の紙シール固定アーム７１が図中点線で示す
紙シール供給位置から実線で示す位置まで前進し、紙シ
ール固定アーム７１の先端の一対の紙シール吸着保持部
７３ａ、７３ｂに吸着保持された紙シール１３で穂木と
台木との合せ接ぎが行われる。なお、この紙シール固定
アーム７１の動作前に、合せ接ぎ部７はコントローラ４
６からの制御指令に基づきＸ／Ｙテーブル７５、７６を
駆動することによって容器１１ｂ内の平面上における台
木の位置との整合性をとっている。

【００４０】ここで合せ接ぎ部７の詳細について説明す
る。

【００４１】図１２に示すように、紙シール固定アーム
７１の先端には、紙シール１３をクッションシート５９
を介して真空吸着により保持するための一対の紙シール
吸着保持部７３ａ、７３ｂが設けられている。これら一
対の紙シール吸着保持部７３ａ、７３ｂは、各クッショ
ンシート５９間の間隔を、穂木と台木との接合部ａを挟
んで一対の紙シール１３どうしを貼り合せる時とその他
の時とで少なくとも２段階に拡大／縮小し得るように構
成されている。紙シール１３の片面には接着層が設けら
れているので、各紙シール１３の接着層どうしを穂木と
台木との接合部ａを挟んで貼り合せるようにする。

【００４２】クッションシート５９は、紙シール１３の
貼り合わせ時に穂木と台木との接合部ａに加わる負荷を
軽減して植物体の潰れを防止するためのものであるが、
さらに、各クッションシート５９に穂木と台木との接合
部ａが嵌り込む溝５９ａを設けたことで植物体に加わる
衝撃のより一層の軽減化を実現している。

【００４３】紙シール固定アーム７１は、Ａの位置で紙
シール供給部７４からの一対の紙シール１３の供給を受
け、これら紙シール１３を一対の紙シール吸着保持部７
３ａ、７３ｂに各々吸着保持してアーム進退テーブル７
７の駆動により穂木と台木との接合部ａへ向けて移動す
る。

【００４４】図１３に紙シール供給部７４の構成を示
す。同図に示すように、紙シール供給部７４は、紙シー
ル固定アーム７１の一対の紙シール吸着保持部７３ａ、
７３ｂに一対の紙シール１３を同時に供給できるように
構成されている。例えば図１４に示すように、多数の矩
形の紙シール１３を剥離容易な状態で一列に並べて貼り
付けた２つの紙シール担持体９１ａ、９１ｂのロール７
２ａ、７２ｂから巻き上げ装置７８ａ、７８ｂによって
一定の長さ毎に紙シール担持体９１ａ、９１ｂを各々引
き出し、ガイドローラ９２ａ、９２ｂおよび紙シール剥
離部材９３ａ、９３ｂを通じて、紙シール固定アーム７
１の一対の紙シール吸着保持部７３ａ、７３ｂの近傍に
紙シール担持体９１ａ、９１ｂを搬送通過させる。

【００４５】図１５に示すように、紙シール担持体９１
ａ、９１ｂ上の紙シール１３は、紙シール剥離部材９３
ａ、９３ｂの下端の鋭角な折り返し点にて紙シール担持
体９１ａ、９１ｂから先端より徐々に剥離して行き、そ
の下方に待機している紙シール固定アーム７１の各紙シ
ール吸着保持部７３ａ、７３ｂの正面に紙シール１３の
剥離部分が近接して対向配置された状態となる。図１５
の時点においては各紙シール吸着保持部７３ａ、７３ｂ
の真空吸着は未だオフ状態にある。よって紙シール担持
体９１ａ、９１ｂから剥離した紙シール１３の先端部分
は各紙シール吸着保持部７３ａ、７３ｂの正面をそのま
ま通過して下降し続ける。

【００４６】そして図１６に示すように、剥離した紙シ
ール１３の先端が各紙シール吸着保持部７３ａ、７３ｂ
の下端より僅かに突出したところで、その突出部が一対
の光センサ９５ａ、９５ｂ例えば光反射型センサ等によ
って検出され、コントローラ４６にその検出信号が送ら
れる。コントローラ４６はその検出信号を入力すると、
各紙シール吸着保持部７３ａ、７３ｂの真空吸着動作を
開始させる。これにより紙シール固定アーム７１の一対
の紙シール吸着保持部７３ａ、７３ｂに紙シール１３が
各々真空吸着されて保持される。

【００４７】この後、図１７に示すように、紙シール供
給部７４が所定の高さまで上昇し、紙シール固定アーム
７１が前進を開始する。そして紙シール固定アーム７１
の先端の一対の紙シール吸着保持部７３に吸着保持され
た紙シール１３で穂木と台木との合せ接ぎが行われる。

【００４８】かくして本実施形態の接木装置は、紙製の
シールを用いて穂木と台木を固定して合せ接ぐようにし
たことで次のような効果が期待できる。

【００４９】接木した植物体の成長後に紙シールは植物
体から自然脱落することになるが、紙シールはプラスチ
ック製、ゴム製のクリップ等のように土壌を汚染する心
配が極めて低いことから、土壌からの収集作業は比較的
簡易的なもので済み、人為的な作業負担を軽減すること
ができる。

【００５０】また、紙シールには、例えば接木した植物
体に関する情報を色や文字等によって容易に記録してお
くことができ、プラスチック製、ゴム製のクリップでは
達成困難であった目的に併用することができる。

【００５１】さらに、本実施形態の接木装置は、各植物
体の切断する高さにおける容器内の平面上の位置を光透
過型センサを用いた穂木・台木位置計測部４によって正
確に測定し、その測定結果を用いて穂木切断部５、台木
切断部６、合せ接ぎ部７の各Ｘ／Ｙテーブルを制御して
穂木・台木切断、合せ接ぎを行うようにしたので、植物
体を斜めに切断する場合の切断位置に高い精度が得られ
るとともに、紙シールを穂木・台木接合部に貼り付けて
両者を固定する時の紙シール貼り付け作業位置の高い精
度が得られ、接木装置の自動化に実用的なレベルで寄与
することができる。

【００５２】なお、本実施形態においては、一対の紙シ
ールで穂木と台木を固定して合せ接ぐものについて説明
したが、単体の紙シールを用いて、穂木と台木を巻き付
けるようにして固定して合せ接ぐようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の接木装置に
よれば、土壌汚染の心配の低い紙製のシールを用いて穂
木と台木を固定して合せ接ぐようにしたことで、接木し
た植物体の成長後に植物体から自然脱落した紙シールの
収集作業を、プラスチック製、ゴム製のクリップ等を使
用した場合等に比べて簡易化することができ、接木に携
わる作業員の負担を軽減することができる。

【００５４】また本発明の接木装置によれば、紙シール
に、例えば接木した植物体に関する情報を色や文字等に
よって容易に記録しておくことができ、接木した植物体
の管理が容易になるという効果が得られる。

【００５５】さらに、本発明によれば、植物体を斜めに
切断する場合の切断位置に高い精度が得られるととも
に、紙シールを穂木・台木接合部に貼り付けて両者を固
定する時の紙シール貼り付け作業位置の高い精度が得ら
れ、接木装置の自動化に実用的なレベルで寄与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる接木装置の全体構成を示す略平
面図

【図２】図１の接木装置の全体構成を示す略側面図

【図３】図１における穂木・台木位置計測部の構成を示
す平面図

【図４】その穂木・台木位置計測部の構成を示す側面図

【図５】図１における穂木切断部および台木切断部の動
作を説明するための平面図

【図６】その穂木切断部および台木切断部の切断動作を
説明するための平面図

【図７】図６の穂木切断部および台木切断部の側面図

【図８】その穂木切断部および台木切断部の穂木・台木
の合せ接ぎのための搬送動作を説明するための平面図

【図９】図８の穂木切断部および台木切断部の側面図

【図１０】図１における合せ接ぎ部の動作を説明するた
めの平面図

【図１１】図１０の合せ接ぎ部の側面図

【図１２】図１における合せ接ぎ部の構成を示す平面図

【図１３】図１における紙シール供給部の構成を示す正
面図

【図１４】図１３における紙シール担持体ロールを示す
斜視図

【図１５】紙シール供給部から紙シール固定アームへの
紙シール供給方法を説明するための正面図

【図１６】同じく紙シール供給方法を説明するための正
面図

【図１７】紙シール供給後の紙シール固定アームの動作
を説明するための側面図

【符号の説明】

４……穂木・台木位置計測部 ５……穂木切断部 ６……台木切断部 ７……合せ接ぎ部 １０……搬送装置 １１ａ……穂木用の育成容器 １１ｂ……台木用の育成容器 １３……紙シール ４６……コントローラ ５１……穂木切断部の把持部 ５２……穂木切断部の回転カッター ５３……穂木切断部のＸテーブル ５４……穂木切断部のＹテーブル ６１……台木切断部の把持部 ６２……台木切断部の回転カッター ６３……台木切断部のＸテーブル ６４……台木切断部のＹテーブル ７１……紙シール固定アーム ７３ａ、７３ｂ……紙シール吸着保持部 ７４……紙シール供給部 ７５……合せ接ぎ部のＸテーブル ７６……合せ接ぎ部のＹテーブル ７７……アーム進退テーブル

フロントページの続き (72)発明者 栗田 栄二 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 根岸 勇 千葉県習志野市鷺沼台４−９−１ テクノ エンジニアリング株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の植物体を切断して穂木を得る穂木
   切断手段と、 第２の植物体を切断して台木を得る台木切断手段と、 前記穂木切断手段により得た穂木と前記台木切断手段に
   より得た台木とを紙製のシールにより固定して合せ接ぐ
   合せ接ぎ手段とを具備することを特徴とする接木装置。
2. 【請求項２】 第１の植物体を切断して穂木を得る穂木
   切断手段と、 第２の植物体を切断して台木を得る台木切断手段と、 前記穂木切断手段により得た穂木と前記台木切断手段に
   より得た台木とを一対の紙製のシールにより固定して合
   せ接ぐ合せ接ぎ手段とを具備することを特徴とする接木
   装置。
3. 【請求項３】 第１の植物体および第２の植物体を各々
   の育成容器ごと搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送された前記第１の植物体およ
   び前記第２の植物体の各々の所定の高さにおける前記育
   成容器内の平面上の位置を各々計測する位置計測手段
   と、 前記位置計測手段の計測結果を用いて、前記搬送手段に
   よって搬送された前記第１の植物体および前記第２の植
   物体を各々の所定の高さで切断して穂木および台木を得
   る切断手段と、 前記切断手段により得た穂木と台木とを合せ接ぐ合せ接
   ぎ手段とを具備することを特徴とする接木装置。
4. 【請求項４】 第１の植物体および第２の植物体を各々
   の育成容器ごと搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送された前記第１の植物体およ
   び前記第２の植物体の各々の所定の高さにおける前記育
   成容器内の平面上の位置を各々計測する位置計測手段
   と、 前記位置計測手段の計測結果を用いて、前記搬送手段に
   よって搬送された前記第１の植物体および前記第２の植
   物体を各々の所定の高さで切断して穂木および台木を得
   る切断手段と、 前記位置計測手段の計測結果を用いて、前記切断手段に
   より得た穂木と台木とを紙製のシールにより固定して合
   せ接ぐ合せ接ぎ手段とを具備することを特徴とする接木
   装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の接木装置におい
   て、 前記位置計測手段は、前記第１の植物体の位置を計測す
   る第１の位置計測手段と前記第２の植物体の位置を計測
   する第２の位置計測手段とからなり、前記第１の位置計
   測手段および前記第２の位置計測手段は各々、前記育成
   容器内の平面上で互いに交差する検出光を発光する２つ
   の発光手段と、前記個々の検出光を受光する２つの受光
   手段と、前記各発光手段および前記各受光手段を一体に
   前記育成容器の搬送方向に移動させる移動手段とを有す
   ることを特徴とする接木装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至４記載のいずれかの接木装
   置において、 前記切断手段は、前記第１の植物体および前記第２の植
   物体を同一角度で斜めに切断することを特徴とする接木
   装置。
7. 【請求項７】 第１の植物体を切断して穂木を得るとと
   もに第２の植物体を切断して台木を得て、前記穂木と前
   記台木とを紙製のシールにより固定して合せ接ぐことを
   特徴とする接木方法。