JPH10155737A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡画像のサイズに応じて文字情報を重畳
し、重畳した文字情報が内視鏡画像に重なることのない
画像により観察する。 【解決手段】 マイコン５１は、ビデオプロセッサ６に
接続されたキーボード５２からの入力により、拡大回路
３７を制御し親画面の大きさを変更・設定すると共に、
子画面生成回路４２を制御し子画面の大きさを変更・設
定する。表示コントローラ５４は、メモリ５５に格納さ
れている文字情報およびマスク情報に基づき、マイコン
５１からのフォント情報によるフォントでの文字画像デ
ータの生成及びマイコン５１からのマスク位置情報に基
づきマスクデータの生成を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、更
に詳しくは内視鏡画像に重畳される文字データの表示部
分に特徴のある電子内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に挿入する細長な挿入部の
先端内に固体撮像素子、例えばＣＣＤを備え、体腔内臓
器等の観察及び処置を行うことのできる電子内視鏡装置
が広く利用されている。このような電子内視鏡装置は、
光源装置と、ＣＣＤからの信号を信号処理するビデオプ
ロセッサと、内視鏡画像を表示する表示モニタ及び電子
内視鏡とにより構成される。

【０００３】一方、ＣＣＤ等の固体撮像素子の進歩によ
り、画面の表示サイズをより大きくすることができる電
子内視鏡が開発され、また、内視鏡画像を電子的に拡
大、縮小及び移動することのできる電子内視鏡装置が提
案されている。

【０００４】これら従来の電子内視鏡装置では、内視鏡
画像を表示モニタ上の一方の側、例えば右側に偏った位
置に表示し患者データ等の文字データを左側に表示して
いる。

【０００５】ところが、従来の電子内視鏡装置において
は、表示モニタでの患者データ等の文字の表示方法が常
に固定されているため、内視鏡画像のサイズによって
は、内視鏡画像部分に文字が重なってしまう。そのた
め、文字の裏側に観察しなくてはいけない病変が表示さ
れていた場合などに病変が見えなくなり観察しづらくな
ったり、病変のアングルを変更するために検査時間が長
くなるという不具合があった。また、画像ファイルなど
の記録機器に画像を記録し、後からそれを再生すること
により観察する場合などにも文字のために病変が観察し
づらくなり、後からの診断が困難になり再検査が必要に
なるという不具合があった。

【０００６】そこで、例えば特開昭６２−２４７６９０
号公報及び特開平６−２６１８５９号公報において、内
視鏡画像を移動したり文字情報を消去する技術が開示さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−２４７６９０号公報及び特開平６−２６１８５９
号公報では、内視鏡画像に文字が重なることを防いだり
観察し易くするために、内視鏡画像の移動は文字情報が
少ないときに行う、または、内視鏡画面の表示形式に応
じて文字情報を消去するといったことを行っているだけ
であるので、例えば内視鏡画像を電子的に拡大し大画面
で文字情報を確認しながら観察したい場合に、文字情報
が内視鏡画像に重なってしまうといった問題や、文字情
報を消去するために、必要な患者の名前等の情報が確認
できないといった問題がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡画像のサイズに応じて文字情報を重畳
し、重畳した文字情報が内視鏡画像に重なることのない
画像により観察することのできる電子内視鏡装置を提供
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡装置
は、挿入部の先端に撮像手段を備えた電子内視鏡と、前
記電子内視鏡の撮像手段により得られた内視鏡画像に前
記内視鏡画像に関連する文字情報を重畳し合成画像を生
成する画像処理手段とを備えた電子内視鏡装置におい
て、前記画像処理手段が、前記内視鏡画像の前記合成画
像における画像サイズを設定する画像サイズ設定手段
と、前記画像サイズに基づいて前記内視鏡画像への前記
文字情報の重畳を制御する文字重畳制御手段とを備えて
構成される。

【００１０】本発明の電子内視鏡装置では、前記画像サ
イズ設定手段が前記内視鏡画像の前記合成画像における
画像サイズを設定し、前記文字重畳制御手段が前記画像
サイズに基づいて前記内視鏡画像への前記文字情報の重
畳を制御することで、内視鏡画像のサイズに応じて文字
情報を重畳し、重畳した文字情報が内視鏡画像に重なる
ことのない画像により観察することを可能とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１２】図１ないし図７は本発明の一実施の形態に
係わり、図１は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図
２は図１の電子内視鏡装置の作用を説明する第１の説明
図、図３は図１の電子内視鏡装置の作用を説明する第２
の説明図、図４は図１の電子内視鏡装置の作用を説明す
る第３の説明図、図５は図１の電子内視鏡装置の作用を
説明する第４の説明図、図６は図１の電子内視鏡装置の
作用を説明する第５の説明図、図７は図１の電子内視鏡
装置の作用を説明する第６の説明図である。

【００１３】図１に示すように、本実施の形態の電子内
視鏡装置１は、体腔内に挿入する挿入部２の先端に撮像
手段としての固体撮像素子、例えばＣＣＤ３を備え観察
部位の像を撮像する電子内視鏡４と、この電子内視鏡４
に照明光を供給する光源装置５と、電子内視鏡４により
得られた観察部位の映像信号を信号処理する画像処理手
段としてのビデオプロセッサ６とを備えて構成される。
なお、電子内視鏡４は、軟性鏡あるいは硬性鏡のいずれ
でもよい。

【００１４】電子内視鏡４は、挿入部２と、この挿入部
２の基端に設けられた電子内視鏡４を保持すると共に各
種操作を行うためのスイッチ７が設けられた操作部８
と、操作部８から延出しているユニバーサルコード９と
から構成され、ユニバーサルコード９の先端に設けられ
たコネクタ１０、１１により光源装置５及びビデオプロ
セッサ６に接続されるようになっている。

【００１５】光源装置５は、白色光を発光するランプ１
２と、この白色光を赤、青、緑の面順次照明光に変換す
る回転フィルタ１３と、回転フィルタ１３を介した面順
次照明光を調光し電子内視鏡４内を挿通しているライト
ガイド１４のコネクタ１０に設けられた入射端面に出射
する調光部１５と、この調光部１５内の図示しない絞り
を駆動することで調光部１５の調光を制御する絞り駆動
回路１６とからなる。

【００１６】そして、ライトガイド１４は、電子内視鏡
４の挿入部２内を挿通しており、ライトガイド１４の入
射端面に出射された面順次照明光は、ライトガイド１４
を伝送し挿入部２の先端に設けられた照明光学系１７よ
り図示しない観察部位に向け照射されるようになってい
る。

【００１７】一方、面順次照明光が照射された図示しな
い観察部位の像は、挿入部２の先端に設けられた対物レ
ンズ系１８によりＣＣＤ３の結像面に結像され、ＣＣＤ
３により光学像が光電変換され、映像信号として出力さ
れるようになっている。

【００１８】ここで、ＣＣＤ３には、図示はしないが、
ＣＣＤ駆動信号を入力するための入力端子及び映像信号
を出力するための出力端子が設けられている。そして、
ビデオプロセッサ６からＣＣＤ３を駆動するためのＣＣ
Ｄ駆動信号がコネクタ１１を介してユニバーサルコード
９によりＣＣＤ３の入力端子に出力され、このＣＣＤ駆
動信号によりビデオプロセッサ６がＣＣＤ３を駆動する
ようになっている。また、ＣＣＤ３の出力端子は、ＣＣ
Ｄ３の後段に設けられているアンプ１９に接続されてい
て、このアンプ１９がＣＣＤ３が得た映像信号を増幅し
た後、ユニバーサルコード９によりコネクタ１１を介し
てビデオプロセッサ６に出力するようになっている。

【００１９】電子内視鏡４の内部、例えば操作部７内に
は、ＣＣＤ３の種類を示す種別情報が納められている種
別情報格納部２０が設けられおり、ビデオプロセッサ６
は、この種別情報格納部２０からの識別情報に基づいて
ＣＣＤ３を駆動すると共に映像信号を信号処理するよう
になっている。なお、この種別情報格納部２０は、回路
（例えば接点回路）により構成してもよいし、情報を納
めたメモリにより構成してもよい。

【００２０】ビデオプロセッサ６は、種別情報格納部２
０からの識別情報に基づいてＣＣＤの種類毎に適した駆
動波形によりＣＣＤ３を駆動するＣＣＤ駆動回路３１
と、アンプ１９で増幅された映像信号を入力し波形整形
等の信号処理を行う映像信号処理回路３２と、映像信号
処理回路３２の出力信号により観察部位に対する面順次
照明光の光量を調整する調光信号を生成し光源装置５内
の絞り駆動回路１６を調光信号により制御する調光制御
回路３３とを備えている。なお、光源装置５では、調光
制御回路３３からの調光信号に基づき絞り駆動回路１６
が調光部１５内の絞りを駆動することで調光を行う。

【００２１】ビデオプロセッサ６では、映像信号処理回
路３２により波形整形等の処理が施された映像信号を、
アイソレーション部３５を介してＡ／Ｄ変換器３４に入
力しデジタル信号に変換し画像データとして出力する。
そして、ホワイトバランス回路３６がＡ／Ｄ変換器３５
からの画像データに対してホワイトバランス処理を行
い、拡大回路３７がホワイトバランス処理が行われた画
像データに拡大処理を行う。この拡大回路３７における
拡大処理により、内視鏡画面の表示面積を変更すること
が可能となる。

【００２２】その後、拡大回路３７を介した画像データ
は、輪郭強調回路３８により輪郭強調処理が行われた後
に同時化メモリ３９に入力され、同時化メモリ３９で面
順次の画像データが同時化された画像データに変換され
る。

【００２３】次に、同時化メモリ３９で同時化された画
像データは、リニアマトリックスからなる色調変更手段
からなる色変換回路４０で色変換処理が行われた後、γ
（ガンマ）補正回路４１に入力され、γ補正処理が行わ
れる。

【００２４】γ補正された画像データは、子画面生成回
路４２及び親画面用マスク部４３に出力される。子画面
生成回路４２は、画像データに対して縮小処理を施し子
画面の画像データを子画面用マスク部４４に出力する。
単にγ補正された画像データである親画面画像データと
子画面生成回路４２により生成された子画面画像データ
は、それぞれ、親画面用マスク部４３、子画面用マスク
部４４により、不要な画像データがカットされ、加算器
４４に入力される。そして、加算器４５により、親画面
画像データと子画面画像データが合成され一枚の合成画
像データが生成され、合成画像データはＤ／Ａ変換器４
６によりアナログの合成映像信号に変換される。

【００２５】合成画像データのアナログ化された合成映
像信号は、映像信号切換回路４７に入力され、映像信号
切換回路４７で、後述する文字映像信号の重畳処理、及
び外部に接続された図示しないＶＴＲ等の外部機器から
の映像信号との切換処理を行う。

【００２６】その後、映像信号切換回路４７の出力は、
ビデオアンプ４８を介し図示しないモニタやＶＴＲ、画
像ファイルシステム等の外部機器に映像信号として出力
される。

【００２７】また、ビデオプロセッサ６には、上記の拡
大回路３７、輪郭強調回路３８及び子画面生成回路４２
等の内部回路の処理を制御するための画像サイズ設定手
段としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記
す）５１が設けられており、マイコン５１は、図示しな
いパネルなどからの入力、あるいはアイソレーション部
３５を介した電子内視鏡４の操作部８に設けられたスイ
ッチ７からの入力、さらにビデオプロセッサ６に接続さ
れたキーボード５２等からの入力により、後述するよう
に、拡大回路３７を制御し親画面の大きさを変更・設定
すると共に、子画面生成回路４２を制御し子画面の大き
さを変更・設定するようになっている。なお、マイコン
５１には、アイソレーション部３５を介して電子内視鏡
４の操作部８内の種別情報格納部２０からＣＣＤ３の種
類を示す種別情報が出力されている。

【００２８】また、マイコン５１にはメモリ５３が接続
されており、このメモリ５３にはマイコン５１のプログ
ラム、文字の表示を行うためのフォント情報、および前
述したマスク部４２、４３でのマスク処理を行うための
マスク位置情報等が格納されている。

【００２９】さらに、マイコン５１は、フォント情報及
びマスク位置情報を文字重畳制御手段としての表示コン
トローラ５４に出力しており、表示コントローラ５４に
は、文字情報およびマスク情報が格納されているメモリ
５５が接続されている。

【００３０】そして、表示コントローラ５４は、メモリ
５５に格納されている文字情報およびマスク情報に基づ
き、文字情報からマイコン５１からのフォント情報によ
るフォントでの文字画像データを生成すると共に、マス
ク情報とマイコン５１からのマスク位置情報に基づきマ
スクデータを生成する。なお、表示コントローラ５４で
は、文字画像データとマスクデータを同一のハードウェ
アで生成すると共に、様々なマスク形状を生成可能とし
ている。

【００３１】表示コントローラ５４により生成された文
字画像データは、Ｄ／Ａ変換器５６でアナログの文字映
像信号に変換され、Ｄ／Ａ変換器４５からの合成映像信
号及び外部機器からの映像信号と共に映像信号切換回路
４７に出力され、表示コントローラ５４により生成され
たマスクデータは制御信号生成回路５６に出力される。

【００３２】制御信号生成回路５６は、表示コントロー
ラ５４からのマスクデータに基づきマスク制御信号及び
映像重畳制御信号を生成し、マスク制御信号により子画
面生成回路４２及び親画面用マスク部４３を制御すると
共に、映像重畳制御信号により映像信号切換回路４７で
の合成映像信号への文字映像信号の重畳の制御を行うよ
うになっている。

【００３３】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【００３４】本実施の形態の電子内視鏡装置１では、図
２に示すように、モニタ画面上で親画面７１、子画面７
２及び文字７３からなる画像を表示することができ、電
源投入時に表示される第１の表示モード（図２（ａ））
と、マイコン５１による拡大回路３７及び子画面生成回
路４２の制御により拡大倍率を変えることで第１の表示
モードに比べ親画面７１及び子画面７２の表示面積を変
更した第２の表示モード（図２（ｂ））及び第３の表示
モード（図２（ｃ））との表示が可能になっている。な
お、表示モードの変更は、ビデオプロセッサ６に接続さ
れたキーボード５２から、ユーザが指示することができ
る。

【００３５】ここで、第３の表示モードは、第１の表示
モードに比べ親画面７１の拡大倍率が大きく、モニタ画
面の縦いっぱいまで拡大して表示を行っている。一方、
第２の表示モードは、第１の表示モードに比べ文字７３
が画像と重ならないよう１行分だけ表示されるよう親画
面７１を小さくすると共に、第３の表示モードとは子画
面７２の拡大倍率を変更してある。

【００３６】各表示モードにおける文字７３には、患者
の名前、性別、ＩＤナンバー等からなる患者情報、及び
検査の日付を記憶するための日付時間情報、及び内視鏡
装置に接続された周辺機器の状態を示す周辺機器ステー
タス等の文字情報が表示されている。そして、第２の表
示モード及び第３の表示モードにおいて、文字７３は、
第１の表示モードに対し左に寄せた形で表示されてい
る。

【００３７】なお、文字の表示位置の変更は、マイコン
５１がキーボード５２からの信号を受信し表示コントロ
ーラ５４の制御を行うことにより行われる。

【００３８】ところで、近年、撮像素子の進歩により種
々の画素数のＣＣＤが開発され、例えば画素数を少なく
して小型化や高感度化を図ったり、逆に画素数を多く
し、高解像度化を図ったＣＣＤがあるが、本実施の形態
の電子内視鏡装置１では、異なるＣＣＤを内蔵した電子
内視鏡４を接続でき、ＣＣＤに応じた画面表示を行うこ
とができる。

【００３９】つまり、マイコン５１は、電子内視鏡４の
操作部８内の種別情報格納部２０から種別情報をアイソ
レーション部３５を介して入力し、例えばＣＣＤ３が第
１のタイプの場合は、第１タイプにおける図２に示した
第１ないし第３の表示モードを実行する。また、ＣＣＤ
３が第１のタイプより画素数の少ない第２のタイプの場
合は、図３に示すような第２タイプにおける第１及び第
２の表示モードが実行され、ＣＣＤ３が第１のタイプよ
り画素数の多い第３のタイプの場合は、図４に示すよう
な第３タイプにおける第１ないし第３の表示モードが実
行される。

【００４０】図２、図３及び図４に示すように、本実施
の形態のマイコン５１では、ＣＣＤの種類に応じて拡大
倍率の変更及び文字の表示位置を変更している。すなわ
ち、本実施の形態の電子内視鏡装置１では、ＣＣＤの種
類または拡大倍率により、異なる内視鏡画像表示エリア
を有しており、これに対応して文字の表示位置を変化さ
せることにより、内視鏡画像に文字情報が重ならないよ
うに、もしくは文字情報の重なる面積が最小になるよう
にしている。

【００４１】また、本実施の形態では、文字７３におい
て、文字情報を全て表示する全表示モードの他に、キー
ボード５２によるユーザからの指示により表示情報の文
字情報量を減らしたモード（省略表示モード）、及び文
字情報を全てなくしたモード（全消去モード）を有して
いる。さらに、これらの文字７３の表示位置は接続され
るＣＣＤの種類に対応して変化する。

【００４２】ここで、図５にＣＣＤ３が第１のタイプの
場合の第１の表示モードとＣＣＤ３が第２のタイプの場
合の第１及び第２の表示モードにおける全表示モード
（図５（ａ））、省略表示モード（図５（ｂ））及び全
消去モード（図５（ｃ））を示し、図６にＣＣＤ３が第
１のタイプの場合の第２及び第３の表示モードとＣＣＤ
３が第３のタイプの場合の第１及び第２の表示モードに
おける全表示モード（図６（ａ））、省略表示モード
（図６（ｂ））及び全消去モード（図６（ｃ））を示
し、図７にＣＣＤ３が第３のタイプの場合の第１の表示
モードにおける全表示モード（図７（ａ））、省略表示
モード（図７（ｂ））及び全消去モード（図７（ｃ））
を示す。

【００４３】本実施例の電子内視鏡装置１において、全
表示モードを表示している際に、ユーザがキーボード５
２から指示を行った時に、マイコン５１の制御により省
略表示モードに移行する。

【００４４】この省略表示モードでは、全表示モードに
比べ、性別、年齢などのデータを消去しているため、内
視鏡画像にかかる文字情報を減らしつつ、さらに、最低
限の患者データを表示することにより、検査中でも患者
名等を確認できるという利点がある。

【００４５】また、ユーザが、更にキーボード５２から
指示を行った時には、全消去モードに移行する。全消去
モードにおいては、文字情報は全て表示されず、ユーザ
は内視鏡画像に集中することができる。

【００４６】なお、ユーザからの指示は、キーボード５
２からだけに限るものではなく、例えば、電子内視鏡４
の操作部８に設けられたスイッチ７から行ってもよい。

【００４７】このように本実施の形態では、内視鏡画像
の拡大表示を行う際に、文字情報を画面の外側に寄せて
表示を行うことにより、文字情報が内視鏡画面にかから
ず、有効表示画像サイズを大きくすることができるの
で、内視鏡画像による観察及び診断を容易に行うことが
できる。

【００４８】また、画素数の異なるＣＣＤを内蔵した電
子内視鏡を接続可能にし、画素数に対応して表示エリア
が異なる場合でも、文字情報が内視鏡画像にかかること
を防ぐことができ、さらに観察及び診断を容易に行うこ
とができる。

【００４９】さらに、ユーザからの指示により表示する
文字情報の情報量を可変とし、必要な文字情報のみを残
す、あるいは全文字情報を消去することにより、文字情
報が内視鏡画像にかかるのを防ぐことで観察及び診断を
容易に行うことを可能とする。

【００５０】［付記］ （付記項１） 挿入部の先端に撮像手段を備えた電子内
視鏡と、前記電子内視鏡の撮像手段により得られた内視
鏡画像に前記内視鏡画像に関連する文字情報を重畳し合
成画像を生成する画像処理手段とを備えた電子内視鏡装
置において、前記画像処理手段は、前記内視鏡画像の前
記合成画像における画像サイズを設定する画像サイズ設
定手段と、前記画像サイズに基づいて前記内視鏡画像へ
の前記文字情報の重畳を制御する文字重畳制御手段とを
備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。

【００５１】（付記項２） 前記撮像手段の種類を判別
する判別手段を有し、前記画像サイズ設定手段は、前記
判別手段により得られる判別信号に基づき記内視鏡画像
の前記合成画像における画像サイズを設定することを特
徴とする付記項１に記載の電子内視鏡装置。

【００５２】（付記項３） 前記画像サイズ設定手段に
対して前記画像サイズの設定を指示する画像サイズ入力
手段を具備したことを特徴とする付記項１に記載の電子
内視鏡装置。

【００５３】（付記項４） 前記文字重畳制御手段は、
前記画像サイズに基づいて前記内視鏡画像への前記文字
情報の重畳位置を制御することを特徴とする付記項１に
記載の電子内視鏡装置。

【００５４】（付記項５） 前記文字情報は、複数の情
報項目からなり、前記文字重畳制御手段は、前記画像サ
イズに基づいて前記内視鏡画像への前記文字情報の複数
の前記情報項目の重畳を制御することを特徴とする付記
項１に記載の電子内視鏡装置。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電子内視鏡
装置によれば、画像サイズ設定手段が内視鏡画像の合成
画像における画像サイズを設定し、文字重畳制御手段が
画像サイズに基づいて内視鏡画像への文字情報の重畳を
制御するので、内視鏡画像のサイズに応じて文字情報を
重畳し、重畳した文字情報が内視鏡画像に重なることの
ない画像により観察することできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る電子内視鏡装置の
構成を示す構成図

【図２】図１の電子内視鏡装置の作用を説明する第１の
説明図

【図３】図１の電子内視鏡装置の作用を説明する第２の
説明図

【図４】図１の電子内視鏡装置の作用を説明する第３の
説明図

【図５】図１の電子内視鏡装置の作用を説明する第４の
説明図

【図６】図１の電子内視鏡装置の作用を説明する第５の
説明図

【図７】図１の電子内視鏡装置の作用を説明する第６の
説明図

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…挿入部 ３…ＣＣＤ ４…電子内視鏡 ５…光源装置 ６…ビデオプロセッサ ７…スイッチ ８…操作部 ９…ユニバーサルコード １０、１１…コネクタ １２…ランプ １３…回転フィルタ １４…ライトガイド １５…調光部 １６…絞り駆動回路 １７…照明光学系 １８…対物レンズ系 １９…アンプ ２０…種別情報格納部 ３１…ＣＣＤ駆動回路 ３２…映像信号処理回路 ３３…調光制御回路 ３４…Ａ／Ｄ変換器 ３５…アイソレーション ３６…ホワイトバランス回路 ３７…拡大回路 ３８…輪郭強調回路 ３９…同時化メモリ ４０…色変換回路 ４１…γ補正回路 ４２…子画面生成回路 ４３…親画面用マスク部 ４４…子画面用マスク部 ４５…加算器 ４６、５６…Ｄ／Ａ変換器 ４７…映像信号切換回路 ４８…ビデオアンプ ５１…マイコン ５２…キーボード ５３、５５…メモリ ５４…表示コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の先端に撮像手段を備えた電子内
   視鏡と、前記電子内視鏡の撮像手段により得られた内視
   鏡画像に前記内視鏡画像に関連する文字情報を重畳し合
   成画像を生成する画像処理手段とを備えた電子内視鏡装
   置において、 前記画像処理手段は、 前記内視鏡画像の前記合成画像における画像サイズを設
   定する画像サイズ設定手段と、 前記画像サイズに基づいて前記内視鏡画像への前記文字
   情報の重畳を制御する文字重畳制御手段とを備えたこと
   を特徴とする電子内視鏡装置。