JPH10156695A

JPH10156695A - 研削機

Info

Publication number: JPH10156695A
Application number: JP34281396A
Authority: JP
Inventors: Osayuki Sakano; 修之阪野
Original assignee: Amitec Corp
Current assignee: Amitec Corp
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1998-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】短尺加工材にあっても、確実に送材力を付与
し得る構成を備えた研削機を提供することを目的とす
る。【解決手段】送材ベルト５上に、往復駆動制御装置に
より、送材入口の待機位置イと、研削部位近傍の反転位
置ロとを往復移動し、その往方向移動により加工材ｗの
背面を支持しながら、送材ベルト５と共に走行する押出
しレバー３７を備え、押出しレバー３７が往方向移動す
る際に加工材ｗの背面を押付けながら支持するようにし
たものであるから、該押出しレバー３７により送材力が
補完され、短尺加工材ｗが研削部位の直前の踏圧ロール
１５ａを通過して、送材ベルト５側への押付け力が解除
されても、押出しレバー３７により押し出されて、研削
部位へ確実に供給され、切削又は研磨加工が施される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、木材，金属，プラ
スチック材料等の加工材を切削，重研磨，軽研磨を行な
う研削機に係り、特に、可及的に短尺な加工材の研削を
容易かつ確実に行ない得る研削機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】送材ベルトを備えた送材装置に、送材通
路を介して研削ヘッドを対設してなる研削機は、種々提
案されている。ところで、かかる研削機に短尺加工材を
供給する場合にあって、該短尺加工材が、研削ヘッドの
研削部位と、その前後に配設した踏圧ロールとの間隔よ
りも短いと、加工材に充分な送材力を付与することがで
きず、このため、サンディングベルトの走行抵抗により
加工材が蹴られてしまい、研削部位への供給が不能とな
る。従って、通常の機種にあっては、加工材の適用長さ
に制限があり、所定長さよりも短い加工材は研削不能と
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、短尺加工材の
送材及びその研削を可能とするために、送材ベルトとの
追従性を改善して、かかる問題点を解決するための考案
が種々提案された。その一例として、実開昭５４−１８
８８８号公報に開示されているように、送材ベルトの表
面に適宜間隔毎に、押出し部材を固定し、該押出し部材
を加工材の背面に接触させて、短尺加工材であっても、
該押出し部材により送材力を付与するようにして、研削
部位への供給を確保するようにした構成が提案された。
ところで、このものは、合成ゴム，天然ゴム等の帯状基
材からなる送材ベルトに孔を開けて、押出し部材を螺子
固定するものであり、このため送材ベルトを加工しなけ
ればならず、加工が面倒で、汎用ベルトを用いることが
できず、また送材ベルトは可撓性があるため、強い力が
作用すると、押出し部材が容易に外れてしまうという問
題点があった。さらには、短尺加工材の供給は可能では
あっても、今度は、押出し部材間の間隔よりも長い長尺
加工材は適用不能となり、あらたな制限を生じるという
問題もあった。

【０００４】これを解決するものとして、実公昭５７−
１６６７１号公報に示されるように、送材ベルトの両側
方にチェンを配設し、該チェン間に押出し部材を差し渡
して固定し、該チェンと共に押出し部材を走行させるよ
うにした構成が提案された。しかるに、この構成にあっ
ても、押出し部材間の間隔よりも長い長尺加工材は適用
不能となるという問題を解決することができない。

【０００５】さらには、上述の各従来構成にあっては、
押出し部材が送材ベルトに追従して循環走行するもので
あるため、押出し部材が通過して、次の押出し部材が到
来するまでの間に、加工材を供給しなければならず、加
工材の供給タイミングが難しく、加工材が、押出し部材
上に乗り上げた状態で移送される等、新たな搬送上の問
題を派生させることともなっていた。

【０００６】その他、短尺加工材の供給を可能とする手
段として、実公昭５７−５５０１０号公報に開示されて
いるように、送材ベルトに吸着孔を形成し、研削部位の
下部に吸引室を設け、その吸引力により、加工材を送材
ベルトに密着させて、送材力を付与する手段も提案され
た。しかるに、かかる構成にあっては、吸引手段を要し
て装置が大掛かりとなり、かつランニングコストがかか
ると共に、吸引に伴う騒音が激しく、さらには、背丈の
高い加工材にあっては傾倒し易い等、種々問題点があっ
た。本発明は、上述の問題がなく、短尺加工材にあって
も、確実に送材力を付与し得る構成を備えた研削機を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、送材ベルトを
備えた送材装置に、送材通路を介して研削ヘッドを対設
してなる研削機において、前記送材ベルト上に、往復駆
動制御装置により、送材入口の待機位置と、研削部位近
傍の反転位置とを往復移動し、その往方向移動により加
工材の背面を支持しながら、送材ベルトと共に走行する
押出しレバーを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】かかる構成にあって、押出しレバーが往方
向移動する際に加工材の背面を押付けながら支持するこ
ととなる。このため、該押出しレバーにより、送材力が
補完される。従って、短尺加工材が研削部位の直前の踏
圧ロールを通過して、送材ベルト側への押付け力が解除
されても、押出しレバーにより押し出されるから、研削
部位へ確実に供給され、切削又は研磨加工が施されるこ
ととなる。この構成にあっては、送材ベルトには加工を
要しないから、汎用ベルトを用いることができる。ま
た、単一の押出しレバーにより加工材の背面を押し出す
ものであるから、加工材の長さに制限がない。

【０００９】かかる構成にあって、前記往復駆動制御装
置を、送材方向に沿って設けられた移送シリンダと、該
移送シリンダのシリンダロッドに前記押出しレバーを保
持して、常態では押出しレバーを送材入口で待機させ、
加工材の後端通過に伴って、移送シリンダを駆動して、
押出しレバーを往方向移動し、押出しレバーが研削部位
近傍に到来すると移送シリンダを逆方向駆動して、該押
出しレバーを送材入口に復動させるようにしたタイミン
グ制御装置とで構成することができる。

【００１０】このタイミング制御装置は、移送シリンダ
のロッドの伸出位置及び、収縮位置を規定する位置規定
手段と、加工材の後端通過に伴って移送シリンダを駆動
する駆動開始手段とからなるものであり、前記位置規定
手段としては、移送シリンダをロックシリンダとして、
そのピストンの位置を外付のセンサにより検知して、該
シリンダロッドの位置規定を行なったり、または移動走
行部材等の到来を光電スイッチ，近接スイッチ等の非接
触スイッチ，リミットスイッチ等により検知して、その
検知毎に、移送シリンダの駆動停止又は反転駆動を行な
うようにする等によって構成される。さらには、加工材
の後端通過に伴って、タイマーを駆動し、そのタイムア
ップにより、駆動を反転させて、押出しレバーを待機位
置に復帰させるようにしても良い。同様に、加工材の後
端通過に伴って、送材ベルトの走行距離を検知するカウ
ンターを駆動し、そのカウントアップにより、駆動を反
転させて、押出しレバーを待機位置に復帰させるように
しても良い。

【００１１】一方、前記駆動開始手段は、加工材の供給
にともない、その後端通過を検知する光電スイッチ，近
接スイッチ等の非接触スイッチ，リミットスイッチ等に
より検知し、その検知によって上述した位置規定手段を
作動させるようにしたり、または、手動で加工材を供給
する場合には、その供給直後に手動スイッチをオンさせ
るようにして、該手動スイッチにより駆動開始手段を構
成するようにしても良い。

【００１２】さらに、かかる構成にあって、前記往復駆
動制御装置により送材方向に沿って往復移動制御される
移動走行部材に貫通孔を形成し、前記押出しレバーに下
方突成した昇降ロッドを前記貫通孔に挿通し、その下端
を下方突出させて、押出しレバーを移動走行部材に昇降
可能に支持すると共に、送材入口に待機している押出し
レバーの昇降ロッドに、直下で対向するように浮上シリ
ンダを配設し、該待機位置で、浮上シリンダを駆動し
て、シリンダロッドにより昇降ロッドの下端を押上げ、
前記押出しレバーを送材ベルトの送材面から浮上させ
て、押出しレバーと送材面間に加工材の供給開口を生じ
させるようにしても良い。すなわち、加工材供給をする
場合には、押出しレバーが邪魔になるが、かかる構成に
あっては、待機位置で、押出しレバーが上昇して、押出
しレバーと送材面間に加工材の供給開口が形成されるか
ら、支障なく加工材供給を行なうことができる。

【００１３】また、この場合に、浮上シリンダのシリン
ダロッドを下降させ、昇降ロッドの押上げ作動を解除し
た場合、自重により、押出しレバーは下降することとな
るが、この下降を迅速かつ確実に行なうために、送材入
口に待機している押出しレバーに、上方で対向するよう
に下降補助シリンダを設け、前記浮上シリンダのシリン
ダロッドが退避するのと同期して、下降補助シリンダを
駆動し、そのシリンダロッドで、押出しレバーを下方へ
押付けるようにしても良い。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を添付図面につ
いて説明する。図１について、１は下部フレームであっ
て、その上部にテーブル座８で支持されて送材フレーム
２が配設される。送材フレーム２の前後には、送材モー
タにより駆動制御される駆動ローラ３と、案内ローラ４
とが枢支され、該ローラ３，４に送材ベルト５を掛渡し
て、これにより送材装置７を構成するようにし、送材ベ
ルト５の上部水平走行部上を送材通路としている。ま
た、送材ベルト５は、支持ロール９により、その前後下
部を支持して、緩みを防止している。

【００１５】前記送材ベルト５上には、研削ヘッド１０
が配設される。この研削ヘッド１０は、下部の駆動ロー
ルを兼ねるサンディングロール１１と、上部のシリンダ
ー，スプリング等によって上方付勢した舵取り及びテン
ション兼用の走行ロール１２とに無端サンディングベル
ト１３が掛け渡されて構成され、サンディングロール１
１は図中反時計方向に回転して、いわゆるアップサンデ
ィング方式により、無端サンディングベルト１３により
加工材を研削するようにしている。尚、サンディングロ
ール１１を時計方向に回転させるダウンサンディング方
式を採用しても良い。かかる構成にあって、この研削ヘ
ッド１０は、踏圧パッドを備えたパッド研削機構として
も良い。さらには、ロールの周囲に刃物を設けた切削ロ
ールにより、研削ヘッドを構成しても良い。また、前記
研削ヘッド１０の前後には、踏圧ロール１５，１５ａが
配設され、送材ベルト５側へ付勢されている。

【００１６】かかる構成にあって、送材通路に加工材を
供給すると、送材ベルト５により前送され、研削ヘッド
１０のサンディングロール１１直下（研削部位）で研削
される。ところで、加工材は、踏圧ロール１５，１５ａ
により、送材ベルト５側に押付けられ、これにより、走
行力を付与されて、サンディングロール１１直下の研削
部位で研削されるが、加工材が研削部位と、該部位に隣
接する踏圧ロール１５ａとの距離よりも短い短尺材であ
る場合には、前記研削部位の近傍で、踏圧ロール１５ａ
からの加圧を解除されて、送材力が急速に失われ、前記
研削ヘッド１０がアップサンディング方式であることも
あいまって、無端サンディングベルト１３の走行力によ
り蹴り出され、研削部位への供給が不能となる場合を生
ずる。

【００１７】そこで、本発明にあっては、次のような機
構によって、該短尺加工材ｗにあっても、安定的かつ確
実に供給されるようにしている。次に本発明の要部にか
かる構成につき説明する。

【００１８】前記送材装置７の両側位置で、前記下部フ
レーム１上には移送シリンダ２０，２０がその送材方向
に沿って、かつシリンダロッド２１，２１を加工材供給
側に突出するようにして配設されている。

【００１９】一方、前記送材フレーム２の両側には、鳩
尾形の走行ガイド２３，２３が送材方向に沿って配設さ
れている。そして、前記走行ガイド２３，２３に移動走
行部材２４，２４が外嵌され、前記移動走行部材２４，
２４をシリンダロッド２１，２１の先端に、支軸２８に
より枢支するようにしている。また、前記移動走行部材
２４，２４には、ラック２５，２５が設けられている。
一方、前記送材フレーム２には、送材通路の幅方向に沿
って、連係杆３０が差し渡され、遊転可能となってい
る。この連係杆３０の両端には、図５で明瞭に示すよう
に、ピニオン３１，３１が保持され、該ピニオン３１，
３１を前記ラック２５，２５に係合するようにしてい
る。これにより、ピニオン３１，３１，ラック２５，２
５の噛み合いにより、送材装置７の両側のシリンダロッ
ド２１，２１に夫々支持された移動走行部材２４，２４
は、同期して、等速移動することとなる。すなわち、送
材装置７の両側の移送シリンダ２０，２０を夫々同時に
駆動させるようにした場合にあっても、夫々が連係され
ていなければ、エアーシンリンダにより制御されるため
（油圧シリンダでも同様）、その走行速度は必ずしも一
致していない。ところが、上述したように、ピニオン３
１，３１，ラック２５，２５の噛み合いにより、移動走
行部材２４，２４は相互に拘束しあって、同時かつ等速
で移動することとなる。すなわち、シリンダロッド２
１，２１はその同期かつ等速移動が維持されることとな
る。

【００２０】このように、上述の構成にあっては、送材
装置７の両側に移送シリンダ２０，２０を配設すると共
に、夫々の移動走行部材２４，２４を連係杆３０で連係
して同期駆動させ、これにより、次記する押出しレバー
３７をその両側で、均等な駆動力を付与して、安定的に
往復移動させるようにしているものである。

【００２１】一方、前記移動走行部材２４，２４の後端
には、上下方向の貫通孔３５が形成されたスライドメタ
ル３４が夫々固着されている。そして、前記貫通孔３５
には、送材通路上で幅方向に差し渡された押出しレバー
３７の両端に下方突設された昇降ロッド３８が上方から
挿通されている。この昇降ロッド３８は、貫通孔３５よ
りも長くし、図５で示すように、挿通状態において、そ
の下端がスライドメタル３４から下方へ突出するように
している。前記押出しレバー３７の押出し面には、押し
出し時に加工材ｗを傷付けないように、ゴム板等からな
る緩衝板３６が接合されている。

【００２２】尚、押出しレバー３７と昇降ロッド３８間
にはスペーサ３９が配設され、該スペーサ３９により、
押出しレバー３７を送材ベルト５と非接触とすると共
に、図７で示すように、加工材ｗの少し上部を支持しな
がら走行するようにして、加工材ｗを安定的に支持する
ようにしている。

【００２３】而して、前記移送シリンダ２０，２０が駆
動して、そのシリンダロッド２１，２１が伸縮するのに
伴って、移動走行部材２４，２４により、両側を保持さ
れた押出しレバー３７が、所定タイミングで往復走行す
ることとなる。このとき、上述したように、押出しレバ
ー３７を介して両側の移動走行部材２４，２４は同期的
に等速移動するから、該押出しレバー３７は送材通路に
対して直交する位置を保持されたまま移動制御され、送
材入口の待機位置イ（図２参照）と、研削部位近傍の反
転位置ロ（図３参照）とを往復移動することとなる。

【００２４】この待機位置イに、押出しレバー３７を停
止し、かつ反転位置ロで移送シリンダ２０，２０の作動
を変換するために、前記移送シリンダ２０，２０をロッ
クシリンダを用いると共に、そのピストンの位置を外付
のセンサＳ₁ ，Ｓ₂ （図３参照）により検知して、該シ
リンダロッドの位置規定を行なう。

【００２５】この位置規定手段の他例としては、図３に
示すように、前記移動走行部材２４，２４の前端面（及
び後端面）にストッパボルト５１を設け、前記送材フレ
ーム２に該ストッパボルト５１が当接して、その接触を
検知するセンサを備えるストッパ具５２を設けて、その
センサによるオン作動にともない、前記移送シリンダ２
０，２０の駆動停止、又は反転を行なうようにしても良
い。尚、図３では、センサＳ₁ ，Ｓ₂ を適用して、スト
ッパボルト５１及びストッパ具５２は、最大位置を規制
するストップ機構として用いており、従って、このよう
にセンサＳ₁ ，Ｓ₂ を設けている場合には、ストッパ具
５２にはセンサを設ける必要はない。尚、センサを用い
ないで、ストッパボルト５１及びストッパ具５２によ
り、シリンダロッド２１の位置を機械的に拘束すること
のみにより、該押出しレバー３７の待機位置イ及び反転
位置ロを夫々定めるようにしても良い。

【００２６】その他の、位置規定手段として、後述する
光電スイッチ４８による加工材ｗの後端通過に伴って、
タイマーを駆動し、そのタイムアップの時点を、あらか
じめ押出しレバー３７が反転位置ロとなる時点と一致さ
せておき、該タイムアップと共に、移送シリンダ２０，
２０のエアー供給方向を切換えて、シリンダロッド２
１，２１を伸出させることにより、駆動反転させて、押
出しレバー３７を待機位置イに復帰させるようにしても
良い。

【００２７】同様に、送材装置７の駆動ローラ３を駆動
する走行モータに、スリット板を同軸上に設けて、該ス
リット板のスリットをセンサーにより検知し、カウンタ
ーによりその検知数を計数するようにし、あらかじめ計
数消化時点を、押出しレバー３７が反転位置ロとなる時
点と一致させておき、該計数消化と共に、移送シリンダ
２０，２０のエアー供給方向を切換えて、シリンダロッ
ド２１，２１を伸出させることにより、駆動反転させ
て、押出しレバー３７を待機位置イに復帰させるように
しても良い。

【００２８】尚、この往工程における、押出しレバー３
７の移動の速度は、前記送材ベルト５の速度よりも、や
や早目としている。この速度は、シリンダロッド２１，
２１の駆動速度により定まる。また、このとき、無理な
押込みを防止するために、踏圧ロール１５，１５ａの付
勢力よりも、移送シリンダ２０，２０の伸出力を弱くし
ている。従って、まずは、踏圧ロール１５の付勢力によ
り、加工材ｗは送材ベルト５側へ圧接し、加工材ｗが短
尺であるために研削部位への到来前に、踏圧ロール１５
ａからの踏圧力が解除された場合に、押出しレバー３７
による押出し力が作用するようにしている。

【００２９】この待機位置イにあって、前記昇降ロッド
３８に直下で対向するように、下部フレーム１に固着さ
れて、浮上シリンダ４０が配設される。そして、そのシ
リンダロッド４１の上端を昇降ロッド３８の下端に整一
に対向させるようにしている。

【００３０】そして、前記押出しレバー３７が待機位置
イに到来するのと同期して、浮上シリンダ４０が駆動
し、そのシリンダロッド４１が伸出して、上端で、昇降
ロッド３８の下端を押し上げ、前記送材ベルト５と押出
しレバー３７間に加工材ｗの供給開口が形成されること
となり、該開口から送材ベルト５上に加工材ｗが供給さ
れることとなる。

【００３１】また、待機位置イにある押出しレバー３７
の上部両側には、下降補助シリンダ４５，４５が送材フ
レーム２に支持された取付けフレーム４７により支持さ
れて配設され、そのシリンダロッド４６を下方へ突出す
るようにしている。この下降補助シリンダ４５，４５
は、前記浮上シリンダ４０のエアー供給方向が切り替わ
って、シリンダロッド４１が下降するのと同期して駆動
し、シリンダロッド４６が下方へ伸出するようにしてい
る。すなわち、加工材供給後には、シリンダロッド４１
を下降させて、昇降ロッド３８の押上げ作動を解除した
場合、自重により押出しレバー３７は下降することとな
るが、貫通孔３５と昇降ロッド３８との摺動抵抗等によ
り、押出しレバー３７は必ずしも、速やかに下降しな
い。そこで、この下降を迅速かつ確実に行なうために、
下降補助シリンダ４５，４５のシリンダロッド４６を伸
出させて、送材入口に待機している押出しレバー３７を
下方へ押付けるようにしているものである。補助シリン
ダ４５，４５は、ソレノイド等の、他の押圧制御可能な
構成を用いることもできる。

【００３２】さらに、加工材ｗの入口側には、上述した
取付けフレーム４７に取付けられて光電スイッチ４８，
４８が両側に配設されている。この光電スイッチ４８，
４８は加工材ｗの先端検出と共に、一旦、オン保持さ
れ、該加工材ｗが送材ベルト５により前送されて、該加
工材ｗの後端が光電スイッチ４８，４８を通過すると、
その加工材ｗの通過を検知するものであり、かかる加工
材ｗの通過検知にともない、浮上シリンダ４０のシリン
ダロッド４１の下降、下降補助シリンダ４５，４５のシ
リンダロッド４６の下方伸出、及び移送シリンダ２０，
２０のシリンダロッド２１，２１の収縮と、これにとも
なう押出しレバー３７の移動をほぼ同期的に生ずる。

【００３３】次に、上述の各構成における、一連の作動
をあらためて説明する。常態において、前記移送シリン
ダ２０，２０のシリンダロッド２１，２１は伸出状態と
なっており、これにともない、前記押出しレバー３７は
送材装置７上の送材通路における加工材供給位置イに位
置していると共に、浮上シリンダ４０のシリンダロッド
４１が上方へ伸出しており、これにともない、押出しレ
バー３７の両側に設けられた昇降ロッド３８が貫通孔３
５を摺動して持ち上げられ、図６，７鎖線で示すよう
に、押出しレバー３７の浮上を生じている。そしてこの
とき、送材ベルト５と押出しレバー３７間に加工材ｗの
供給開口が形成されており、そこで、該開口から、加工
材ｗを供給する。この供給は、研削機の供給側に配設さ
れたコンベヤから自動供給しても良く、又は作業者が直
接供給しても良い。

【００３４】このように加工材ｗを供給すると、その前
端を光電スイッチ４８，４８が検知保持し、送材ベルト
５により該加工材ｗが走行して、その後端通過を光電ス
イッチ４８，４８が検知すると、浮上シリンダ４０のエ
アー供給方向が切り替わって、シリンダロッド４１が下
降し、該シリンダロッド４１により押し上げられていた
昇降ロッド３８が支えを失うと共に、下降補助シリンダ
４５，４５のエアー供給方向も切り替わって、シリンダ
ロッド４６が押出しレバー３７を押し下げる。これによ
り、押出しレバー３７が下降して、図６，７実線位置と
なる。そして、これとほぼ同期して、移送シリンダ２
０，２０のエアー供給方向が変換されてシリンダロッド
２１，２１が収縮する。尚、前記下降補助シリンダ４
５，４５のシリンダロッド４６，４６は再び上方へ収縮
し、次回の作動に備える。

【００３５】これにより、走行ガイド２３，２３を案内
として、移動走行部材２４，２４が前方へ摺動し、押出
しレバー３７が伸出する。この速度は、送材ベルト５よ
りも少し早目とする。従って、加工材ｗが送材ベルト５
によって、先に送られていても、直に追付いて、該加工
材ｗの背面を支持することとなる。一方、踏圧ロール１
５，１５ａの付勢力に比して、移送シリンダ２０，２０
の収縮力は小さく、従って、押出しレバー３７に押出さ
れて、踏圧ロール１５直下に供給されると、送材ベルト
５の速度と一致して、加工材ｗは供給されることとな
る。そして、該加工材ｗが短尺材であるため、踏圧ロー
ル１５ａによる付勢が解除されると、研削部位に供給さ
れず、送材ベルト５による送材力が伝達されないとして
も、押出しレバー３７により前方へ送られるから、加工
材ｗは確実に研削部位に供給されて、その上面を研削加
工されることとなる。

【００３６】そして、押出しレバー３７が反転位置ロに
到着すると、センサＳ₁ に移送シリンダ２０，２０のピ
ストンが検知されて、エアー供給方向が切り替わり、シ
リンダロッド２１，２１の伸張を生じ、走行ガイド２
３，２３に沿って移動走行部材２４，２４が摺動する。
そしてセンサＳ₂ に移送シリンダ２０，２０のピストン
が検知されると、エアー供給が停止し、シリンダロッド
２１，２１の伸張が停止して、押出しレバー３７は待機
位置イに復帰することとなる。

【００３７】そして、再び浮上シリンダ４０のエアー供
給方向が切り替わって、シリンダロッド４１が、昇降ロ
ッド３８を押し上げ、押出しレバー３７は、図６，７の
鎖線位置に復帰し、貫通孔３５と送材ベルト５の間に形
成された供給開口に次の加工材ｗが供給されるのを待つ
こととなる。

【００３８】図９は、上述の構成の変形実施例を示すも
のである。ここで、上述の構成にあっては、送材装置７
の両側に移送シリンダ２０，２０を配設しているが、一
側にのみ移送シリンダ２０ａ及び移動走行部材２４ａを
配設し、他方は、走行ガイド２３に外嵌して摺動する移
動走行部材２４ｂのみを設けたものである。そして、こ
の構成にあっては、移動走行部材２４ａ，２４ｂを連係
杆３０により連係し、これにより、移動走行部材２４ｂ
を、前記移送シリンダ２０ａの駆動力により、移動走行
部材２４ａと同期して、移動させるようにしたものであ
る。この構成にあっては、一方の移送シリンダ２０ａの
みを設ければ良いから、構造が簡単となる利点がある。

【００３９】図１０，１１はさらに他の実施例を示すも
のである。この構成にあっては、押出しレバー３７を一
方の移動走行部材２４にのみ保持して、送材通路を直交
するように設けたものである。この構成にあっては、移
送シリンダ２０，移動走行部材２４等の押出しレバー３
７の駆動系が、送材装置７の一側にのみ設けられている
ものであるから、構造が簡易となる利点がある。この構
成は、幅の狭い加工材ｗに適用したり、又は幅の狭い送
材ベルト５を用いている構成等のように、その幅方向で
力の偏在がないような場合に有用である。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、送材ベルト５上に、往復駆動
制御装置により、送材入口の待機位置イと、研削部位近
傍の反転位置ロとを往復移動し、その往方向移動により
加工材ｗの背面を支持しながら、送材ベルト５と共に走
行する押出しレバー３７を備え、押出しレバー３７が往
方向移動する際に加工材ｗの背面を押付けながら支持す
るようにしたものであるから、該押出しレバー３７によ
り送材力が補完され、短尺加工材ｗが研削部位の直前の
踏圧ロール１５ａを通過して、送材ベルト５側への押付
け力が解除されても、押出しレバー３７により押し出さ
れて、研削部位へ確実に供給され、切削又は研磨加工が
施される。また、この構成にあっては、送材ベルトを加
工する必要がなく、汎用ベルトを用いることができる。
さらにはまた、単一の押出しレバーにより加工材ｗの背
面を押し出すものであるから、短尺加工材ｗのみではな
く、長尺加工材の適用も可能であり、加工材ｗの長さに
制限がない。

【００４１】さらに、かかる構成にあって、前記往復駆
動制御装置により送材方向に沿って往復移動制御される
移動走行部材２４，２４に貫通孔３５を形成し、前記押
出しレバー３７に下方突成した昇降ロッド３８を貫通孔
３５に挿通し、その下端を下方突出させ、待機位置イ
で、浮上シリンダ４０を駆動して、昇降ロッド３８の下
端を押上げ、前記押出しレバー３７を送材ベルト５の送
材面から浮上させて、押出しレバー３７と送材面間に加
工材ｗの供給開口を生じさせるようにした構成にあって
は、押出しレバー３７と送材面間に加工材ｗの供給開口
が形成されるから、支障なく加工材供給を行なうことが
できる。

【００４２】また、さらに、この場合に、待機位置イに
ある押出しレバー３７に、上方で対向するように下降補
助シリンダ４５を設け、前記浮上シリンダ４０のシリン
ダロッド４１が退避するのと同期して、下降補助シリン
ダ４５を駆動し、そのシリンダロッド４６で、押出しレ
バー３７を下方へ押付けるようにした構成にあっては、
確実に押出しレバー３７を加工材ｗの押出し高さ位置に
復帰させることができ、一連の作動を確実に実行し得る
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研削機の側面図である。

【図２】押出しレバー３７が待機位置イにある状態を示
す、研削ヘッド１０を省略した研削機の平面図である。

【図３】押出しレバー３７が反転位置ロにある状態を示
す、研削ヘッド１０を省略した研削機の平面図である。

【図４】加工材供給側の構成を示す正面図である。

【図５】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】待機位置イ付近を示す拡大側面図である。

【図８】待機位置イ付近を示す拡大平面図である。

【図９】変形例を示す研削ヘッド１０を省略した研削機
の平面図である。

【図１０】他の変形例を示す研削ヘッド１０を省略した
研削機の平面図である。

【図１１】図１０のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】５送材ベルト７送材装置１０研削ヘッド１３無端サンディングベルト１５，１５ａ踏圧ロール２０，２０ａ移送シリンダ２１シリンダロッド２３走行ガイド２４移動走行部材２５ラック３０連係杆３１ピニオン３５貫通孔３７押出しレバー３８昇降ロッド４０浮上シリンダ４１シリンダロッド４５下降補助シリンダ４６シリンダロッド４８光電スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送材ベルトを備えた送材装置に、送材通路
を介して研削ヘッドを対設してなる研削機において、前
記送材ベルト上に、往復駆動制御装置により、送材入口
の待機位置と、研削部位近傍の反転位置とを往復移動
し、その往方向移動により加工材の背面を支持しなが
ら、送材ベルトと共に走行する押出しレバーを備えたこ
とを特徴とする研削機。
【請求項２】前記往復駆動制御装置を、送材方向に沿って設けられた移送シリンダと、該移送シリンダのシリンダロッドに前記押出しレバーを
保持して、常態では押出しレバーを送材入口で待機さ
せ、加工材の後端通過に伴って移送シリンダを駆動し
て、押出しレバーを往方向移動し、押出しレバーが研削
部位近傍に到来すると移送シリンダを逆方向駆動して、
該押出しレバーを送材入口に復動させるようにしたタイ
ミング制御装置とで構成したことを特徴とする請求項１
記載の研削機。
【請求項３】前記往復駆動制御装置により送材方向に沿
って往復移動制御される移動走行部材に貫通孔を形成
し、前記押出しレバーに下方突成した昇降ロッドを前記
貫通孔に挿通し、その下端を下方突出させて、押出しレ
バーを移動走行部材に昇降可能に支持すると共に、送材入口に待機している押出しレバーの昇降ロッドに、
直下で対向するように浮上シリンダを配設し、該待機位
置で、浮上シリンダを駆動して、シリンダロッドにより
昇降ロッドの下端を押上げ、前記押出しレバーを送材ベ
ルトの送材面から浮上させて、押出しレバーと送材面間
に加工材の供給開口を生じさせるようにしたことを特徴
とする請求項１記載の研削機。
【請求項４】送材入口に待機している押出しレバーに、
上方で対向するように下降補助シリンダを設け、前記浮
上シリンダのシリンダロッドが退避するのと同期して、
下降補助シリンダを駆動し、そのシリンダロッドで、押
出しレバーを下方へ押付けるようにしたことを特徴とす
る請求項３記載の研削機。