JPH10157916A - 給紙装置における作動タイミング制御方法 - Google Patents
給紙装置における作動タイミング制御方法Info
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- JPH10157916A JPH10157916A JP32131196A JP32131196A JPH10157916A JP H10157916 A JPH10157916 A JP H10157916A JP 32131196 A JP32131196 A JP 32131196A JP 32131196 A JP32131196 A JP 32131196A JP H10157916 A JPH10157916 A JP H10157916A
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- conveyor
- feeding device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 集積搬送コンベアが伸びても正確にフィーダ
の作動タイミングを制御できるようにする。 【解決手段】 各給紙装置をサーボモータによって駆動
すると共に、刷本に関する所定のデータと給紙装置に固
有の値とを用いて、集積搬送コンベアの駆動モータと給
紙装置のサーボモータとの位相合わせを行う際に、張力
検出手段（張力検出器）により検出した集積搬送コンベ
アの張力から、該コンベアの伸びを検出し、該伸びに基
づいて前記給紙装置に固有の値を補正するようにする。
の作動タイミングを制御できるようにする。 【解決手段】 各給紙装置をサーボモータによって駆動
すると共に、刷本に関する所定のデータと給紙装置に固
有の値とを用いて、集積搬送コンベアの駆動モータと給
紙装置のサーボモータとの位相合わせを行う際に、張力
検出手段（張力検出器）により検出した集積搬送コンベ
アの張力から、該コンベアの伸びを検出し、該伸びに基
づいて前記給紙装置に固有の値を補正するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製本機の給紙装置
と集積搬送コンベアとの間の作動タイミングの調整方法
に係わり、特に、集積搬送コンベアの伸びに基づいて作
動タイミングを補正するようにした、給紙装置における
作動タイミング制御方法に関する。
と集積搬送コンベアとの間の作動タイミングの調整方法
に係わり、特に、集積搬送コンベアの伸びに基づいて作
動タイミングを補正するようにした、給紙装置における
作動タイミング制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】製本機では、刷本を一部ずつ供給し、丁
合している。ここで、製本するために刷本を折った折丁
を、ページ順に揃えて１冊分ずつまとめる工程を丁合と
いう。このとき、刷本を供給する給紙装置（フィーダ）
と供給された刷本を集積して搬送するコンベアとの作動
タイミングがうまく合っていないと、正確な丁合が行わ
れない。
合している。ここで、製本するために刷本を折った折丁
を、ページ順に揃えて１冊分ずつまとめる工程を丁合と
いう。このとき、刷本を供給する給紙装置（フィーダ）
と供給された刷本を集積して搬送するコンベアとの作動
タイミングがうまく合っていないと、正確な丁合が行わ
れない。
【０００３】従来、このフィーダと集積搬送コンベアと
の作動タイミングを調整するさまざまな工夫がなされて
いた。
の作動タイミングを調整するさまざまな工夫がなされて
いた。
【０００４】例えば、特開平４−２６９５９４号公報に
は、製本時において、フィーダと集積搬送コンベアとの
間の作動タイミングを調整する場合、フィーダをサーボ
モータで駆動し、集積搬送コンベアの駆動モータとの間
で位相制御を行うものが開示されている。
は、製本時において、フィーダと集積搬送コンベアとの
間の作動タイミングを調整する場合、フィーダをサーボ
モータで駆動し、集積搬送コンベアの駆動モータとの間
で位相制御を行うものが開示されている。
【０００５】又、集積搬送コンベアは、通常のチェーン
で構成されているため、作業の進行と共に次第に伸びる
傾向がある。そして、このチェーンの伸びが作動タイミ
ング値に影響を与えるが、これに対し従来は、チェーン
の伸びを考慮することなくコンベア駆動用モータとフィ
ーダ駆動用サーボモータの位相差及び、各フィーダの位
相差（フィーダの固有値）から作動タイミング値を計算
していた。
で構成されているため、作業の進行と共に次第に伸びる
傾向がある。そして、このチェーンの伸びが作動タイミ
ング値に影響を与えるが、これに対し従来は、チェーン
の伸びを考慮することなくコンベア駆動用モータとフィ
ーダ駆動用サーボモータの位相差及び、各フィーダの位
相差（フィーダの固有値）から作動タイミング値を計算
していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の作動タイミング制御方法では、集積搬送コンベアの
チェーンが伸びてしまうと、各フィーダの位相差が変化
してしまうため、同じ刷本を扱っているフィーダでも作
動タイミング値が変化してしまい、正確な作動タイミン
グ制御を行うことができないという問題があった。
来の作動タイミング制御方法では、集積搬送コンベアの
チェーンが伸びてしまうと、各フィーダの位相差が変化
してしまうため、同じ刷本を扱っているフィーダでも作
動タイミング値が変化してしまい、正確な作動タイミン
グ制御を行うことができないという問題があった。
【０００７】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たものであり、集積搬送コンベアを構成するチェーンが
伸びても正確に作動タイミング制御を行うことを課題と
する。
たものであり、集積搬送コンベアを構成するチェーンが
伸びても正確に作動タイミング制御を行うことを課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、刷本を一部ず
つ供給し、丁合する製本機における給紙装置の作動タイ
ミング制御方法において、各給紙装置をサーボモータに
よって駆動し、給紙装置のフィーダドラム及び集積搬送
コンベアの駆動モータの現在位置と、刷本に関する所定
のデータと、給紙装置に固有の値とを用いて、集積搬送
コンベアの駆動モータと給紙装置のサーボモータとの位
相合わせを行う際、張力検出手段により検出した集積搬
送コンベアの張力から該コンベアの伸びを検出し、該伸
びに基づいて前記給紙装置に固有の値を補正し、給紙装
置の作動タイミングの最適値を決定することにより、前
記課題を解決したものである。
つ供給し、丁合する製本機における給紙装置の作動タイ
ミング制御方法において、各給紙装置をサーボモータに
よって駆動し、給紙装置のフィーダドラム及び集積搬送
コンベアの駆動モータの現在位置と、刷本に関する所定
のデータと、給紙装置に固有の値とを用いて、集積搬送
コンベアの駆動モータと給紙装置のサーボモータとの位
相合わせを行う際、張力検出手段により検出した集積搬
送コンベアの張力から該コンベアの伸びを検出し、該伸
びに基づいて前記給紙装置に固有の値を補正し、給紙装
置の作動タイミングの最適値を決定することにより、前
記課題を解決したものである。
【０００９】本発明によれば、各フィーダに個別にサー
ボモータを設置し、フィーダドラム及び集積搬送コンベ
アの駆動モータの現在位置と、各刷本毎に予め決められ
た所定のデータ（その刷本についてはどれだけの位相差
をもって連れ回ればよいかを示す角度を表わす刷本デー
タ）と、各フィーダの位相差を表わす固有値とを用い
て、各フィーダのサーボモータが前記集積搬送コンベア
の駆動モータに対して所定の位相差となるように、最初
に位置決めする際の該サーボモータの駆動量（回転角）
を算出して、位相合わせを行う際、集積搬送コンベアの
張力を張力検出手段により検出し、該検出された張力に
より該集積搬送コンベアの伸びを検出し、この伸びに基
づいて前記フィーダの固有値を補正するようにしたた
め、集積搬送コンベアが伸びても正確に作動タイミング
を調節することができる。
ボモータを設置し、フィーダドラム及び集積搬送コンベ
アの駆動モータの現在位置と、各刷本毎に予め決められ
た所定のデータ（その刷本についてはどれだけの位相差
をもって連れ回ればよいかを示す角度を表わす刷本デー
タ）と、各フィーダの位相差を表わす固有値とを用い
て、各フィーダのサーボモータが前記集積搬送コンベア
の駆動モータに対して所定の位相差となるように、最初
に位置決めする際の該サーボモータの駆動量（回転角）
を算出して、位相合わせを行う際、集積搬送コンベアの
張力を張力検出手段により検出し、該検出された張力に
より該集積搬送コンベアの伸びを検出し、この伸びに基
づいて前記フィーダの固有値を補正するようにしたた
め、集積搬送コンベアが伸びても正確に作動タイミング
を調節することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の例を詳細に説明する。
施の形態の例を詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明が適用される製本機を示す
概略構成図である。
概略構成図である。
【００１２】図１において、１０は集積搬送コンベアで
あり、１２は集積搬送コンベア１０上の所定位置に刷本
を一部ずつ供給するフィーダである。フィーダ１２は、
アッパードラム１４、ラップドラム１６及びオープニン
グドラム１８といったフィーダドラムを有しており、こ
のようなフィーダ１２が集積搬送コンベア１０上に複数
個設置されている。フィーダドラムはサーボモータ２０
によって駆動され、フィーダドラムの現在位置はフィー
ダドラム原点センサ２２によって検出される。
あり、１２は集積搬送コンベア１０上の所定位置に刷本
を一部ずつ供給するフィーダである。フィーダ１２は、
アッパードラム１４、ラップドラム１６及びオープニン
グドラム１８といったフィーダドラムを有しており、こ
のようなフィーダ１２が集積搬送コンベア１０上に複数
個設置されている。フィーダドラムはサーボモータ２０
によって駆動され、フィーダドラムの現在位置はフィー
ダドラム原点センサ２２によって検出される。
【００１３】集積搬送コンベア１０には、刷本が供給さ
れる所定位置を示す駒２４が設けられており、フィーダ
１２から集積搬送コンベア１０上へ落とされる刷本は駒
２４によって揃えられる。集積搬送コンベア１０は、コ
ンベア駆動モータ２６によって駆動され、集積搬送コン
ベア１０の現在位置はエンコーダ２８によって検出され
る。
れる所定位置を示す駒２４が設けられており、フィーダ
１２から集積搬送コンベア１０上へ落とされる刷本は駒
２４によって揃えられる。集積搬送コンベア１０は、コ
ンベア駆動モータ２６によって駆動され、集積搬送コン
ベア１０の現在位置はエンコーダ２８によって検出され
る。
【００１４】又、集積搬送コンベア１０の張力は、集積
搬送コンベア１０上流側に設置された張力検出器２９に
よって検出される。この張力検出手段２９は、特に限定
されるものではないが、例えばテンショナーの位置をレ
ーザ変位センサ等により検出し、張力を検出するように
すればよい。
搬送コンベア１０上流側に設置された張力検出器２９に
よって検出される。この張力検出手段２９は、特に限定
されるものではないが、例えばテンショナーの位置をレ
ーザ変位センサ等により検出し、張力を検出するように
すればよい。
【００１５】図２は、フィーダ１２の内部構造を示す側
面図である。
面図である。
【００１６】図２に示すように、フィーダ１２の上部に
は集積搬送コンベア１０に供給する刷本３０を載せる受
台３２が設けられている。受台３２の上にセットされた
刷本３０は、一部ずつアッパードラム１４のグリッパー
１４ａ、１４ｂにより引き出され、アッパードラム１４
の回転で背袋側がレジスターシャフト３４に固定された
ストッパー３６にあたるまで搬送される。刷本３０がス
トッパー３６にあたると、グリッパー１４ａ、１４ｂは
これを離す。刷本３０はコロ３８により、アッパードラ
ム１４に押し付けられることによって、ストッパー３６
からズレ落ちることなく、ラップドラム１６及びオープ
ニングドラム１８の回転と共に、図に符号３１で示すよ
うに、開いた状態で集積搬送コンベア１０上に落下す
る。
は集積搬送コンベア１０に供給する刷本３０を載せる受
台３２が設けられている。受台３２の上にセットされた
刷本３０は、一部ずつアッパードラム１４のグリッパー
１４ａ、１４ｂにより引き出され、アッパードラム１４
の回転で背袋側がレジスターシャフト３４に固定された
ストッパー３６にあたるまで搬送される。刷本３０がス
トッパー３６にあたると、グリッパー１４ａ、１４ｂは
これを離す。刷本３０はコロ３８により、アッパードラ
ム１４に押し付けられることによって、ストッパー３６
からズレ落ちることなく、ラップドラム１６及びオープ
ニングドラム１８の回転と共に、図に符号３１で示すよ
うに、開いた状態で集積搬送コンベア１０上に落下す
る。
【００１７】図３にフィーダ１２の作動タイミングを制
御する装置構成を示す。即ち、この構成は、サーボコン
トローラ４０、シーケンス制御装置５０及びデータ処理
装置６０を含む。
御する装置構成を示す。即ち、この構成は、サーボコン
トローラ４０、シーケンス制御装置５０及びデータ処理
装置６０を含む。
【００１８】前記サーボコントローラ４０は、電源、Ｃ
ＰＵ、入力部及び出力部からなる。該サーボコントロー
ラ４０の入力部に前記エンコーダ２８の信号が入力さ
れ、該サーボコントローラ４０の出力部よりサーボモー
タ２０の制御信号が出力される。
ＰＵ、入力部及び出力部からなる。該サーボコントロー
ラ４０の入力部に前記エンコーダ２８の信号が入力さ
れ、該サーボコントローラ４０の出力部よりサーボモー
タ２０の制御信号が出力される。
【００１９】前記、シーケンス制御装置５０は、電源、
ＣＰＵ、入力部、出力及び計算機リンク部からなる。該
シーケンス制御装置５０の入力部はサーボコントローラ
４０の出力部と接続され、シーケンス制御装置５０の出
力部はサーボコントローラ４０の入力部に接続されてい
る。又、シーケンス制御装置５０の計算機リンク部は、
データ処理装置（パーソナルコンピュータ）６０と接続
されている。
ＣＰＵ、入力部、出力及び計算機リンク部からなる。該
シーケンス制御装置５０の入力部はサーボコントローラ
４０の出力部と接続され、シーケンス制御装置５０の出
力部はサーボコントローラ４０の入力部に接続されてい
る。又、シーケンス制御装置５０の計算機リンク部は、
データ処理装置（パーソナルコンピュータ）６０と接続
されている。
【００２０】前記、シーケンス制御装置５０の入力部に
は押しボタンスイッチ６２が接続されている。この押し
ボタンスイッチ６２は、複数あるフィーダ１２のそれぞ
れを単独で高速運転させる場合に用いられる。
は押しボタンスイッチ６２が接続されている。この押し
ボタンスイッチ６２は、複数あるフィーダ１２のそれぞ
れを単独で高速運転させる場合に用いられる。
【００２１】前記張力検出器２９の検出信号は、サーボ
コントローラ４０の入力部を通じてデータ処理装置６０
へ送られ、データ処理装置６０において前記検出された
張力に基づいて集積搬送コンベア１０の伸びが計算され
る。
コントローラ４０の入力部を通じてデータ処理装置６０
へ送られ、データ処理装置６０において前記検出された
張力に基づいて集積搬送コンベア１０の伸びが計算され
る。
【００２２】以下、本実施形態におけるフィーダ１２の
作動タイミング制御方法について説明する。
作動タイミング制御方法について説明する。
【００２３】まず、データ処理装置６０を操作すること
により、各フィーダ１２を駆動するサーボモータ２０を
原点復帰させる。次に、押しボタンスイッチ６２によ
り、各フィーダ１２の間の関連を切り離し、各フィーダ
１２が単独で高速運転可能となるようにして、フィーダ
１２の調節をする。ここで、フィーダ１２の調節とは、
例えば、刷本３０がストッパー３６にあたるあて止め位
置の調節や、ガイドとドラムの隙間の調整や、コロ３８
による押付力（コロ圧）の調節等である。フィーダ１２
の単独高速運転を可能としたため、複数のフィーダ１２
の調節が同時に短時間で効率的に行うことができるよう
になった。
により、各フィーダ１２を駆動するサーボモータ２０を
原点復帰させる。次に、押しボタンスイッチ６２によ
り、各フィーダ１２の間の関連を切り離し、各フィーダ
１２が単独で高速運転可能となるようにして、フィーダ
１２の調節をする。ここで、フィーダ１２の調節とは、
例えば、刷本３０がストッパー３６にあたるあて止め位
置の調節や、ガイドとドラムの隙間の調整や、コロ３８
による押付力（コロ圧）の調節等である。フィーダ１２
の単独高速運転を可能としたため、複数のフィーダ１２
の調節が同時に短時間で効率的に行うことができるよう
になった。
【００２４】全てのフィーダ１２の調節が完了した後、
再びデータ処理装置６０を操作して、コンベア駆動モー
タ２６の現在位置及びフィーダドラムの現在位置を、そ
れぞれエンコーダ２８及びサーボモータ２０によって検
出し、サーボコントローラ４０に読み込ませる。又、そ
の他、刷本データ及びフィーダ１２の固有値をもサーボ
コントローラ４０に読み込ませ、サーボモータ２０を始
動時において所定の位相差にするための駆動量を計算す
る。
再びデータ処理装置６０を操作して、コンベア駆動モー
タ２６の現在位置及びフィーダドラムの現在位置を、そ
れぞれエンコーダ２８及びサーボモータ２０によって検
出し、サーボコントローラ４０に読み込ませる。又、そ
の他、刷本データ及びフィーダ１２の固有値をもサーボ
コントローラ４０に読み込ませ、サーボモータ２０を始
動時において所定の位相差にするための駆動量を計算す
る。
【００２５】ここで、刷本データとは、刷本の大きさ、
厚さ、版式、紙質あるいはページ数によって決まる所定
の値であり、その刷本を連れ回るときの所定の位相差を
言う。図４（ａ）にグラビア輪転の場合の刷本データを
示し、図４（ｂ）に活版輪転の場合の刷本データを示
す。
厚さ、版式、紙質あるいはページ数によって決まる所定
の値であり、その刷本を連れ回るときの所定の位相差を
言う。図４（ａ）にグラビア輪転の場合の刷本データを
示し、図４（ｂ）に活版輪転の場合の刷本データを示
す。
【００２６】前記サーボモータ２０の最初の位置決めを
行うための駆動量は、次のように計算される。なお、こ
こでコンベア駆動モータ２６の現在位置をｃ、フィーダ
ドラム現在位置をｆ、刷本データをｓ、フィーダ固有値
をλn 、落下角をｄn とする。ここで、落下角ｄn と
は、図２に示すように、フィーダ１２のラップドラム１
６及びオープニングドラム１８から刷本３１が離され
て、集積搬送コンベア１０上に落下したときのフィーダ
ドラムの角度を表わす。
行うための駆動量は、次のように計算される。なお、こ
こでコンベア駆動モータ２６の現在位置をｃ、フィーダ
ドラム現在位置をｆ、刷本データをｓ、フィーダ固有値
をλn 、落下角をｄn とする。ここで、落下角ｄn と
は、図２に示すように、フィーダ１２のラップドラム１
６及びオープニングドラム１８から刷本３１が離され
て、集積搬送コンベア１０上に落下したときのフィーダ
ドラムの角度を表わす。
【００２７】集積搬送コンベア１０の駒２４が１ピッチ
分移動する間に、刷本３０を一部給紙する１／１回転の
場合には、次の（１）式によってサーボモータの駆動量
を計算する。
分移動する間に、刷本３０を一部給紙する１／１回転の
場合には、次の（１）式によってサーボモータの駆動量
を計算する。
【００２８】 サーボモータの駆動量＝ｃ＋ｓ＋λn −ｆ …（１）
【００２９】集積搬送コンベア１０の駒２４が２ピッチ
分移動する間に、刷本３０を一部給紙する１／２回転の
場合には、次の（２）式によりサーボモータ２０の駆動
量を計算する。
分移動する間に、刷本３０を一部給紙する１／２回転の
場合には、次の（２）式によりサーボモータ２０の駆動
量を計算する。
【００３０】 サーボモータの駆動量＝ｃ／２＋ｓ／２＋λn ／２＋ｄn ／２＋α−ｆ …（２）
【００３１】なお、αはフィーダドラムの回転速度が１
／２になり、刷本３０の落下速度が遅くなるための補正
量である。
／２になり、刷本３０の落下速度が遅くなるための補正
量である。
【００３２】これらの式により各サーボモータ２０の駆
動量を算出し、算出された駆動量分だけ各サーボモータ
２０を駆動し、コンベア駆動モータ２６とサーボモータ
２０を同期運転させ、生産を開始する。
動量を算出し、算出された駆動量分だけ各サーボモータ
２０を駆動し、コンベア駆動モータ２６とサーボモータ
２０を同期運転させ、生産を開始する。
【００３３】生産中に次第に集積搬送コンベア１０が伸
び、張力が変化する。
び、張力が変化する。
【００３４】集積搬送コンベア１０の張力は、張力検出
手段２９によって検出される。検出された張力に基づい
て、データ処理装置６０によって集積搬送コンベア１０
の伸びｄl が計算される。この伸びｄl によってフィー
ダ１２の固有値が補正され、新しいフィーダ固有値λn
によってフィーダの作動タイミングが制御される。
手段２９によって検出される。検出された張力に基づい
て、データ処理装置６０によって集積搬送コンベア１０
の伸びｄl が計算される。この伸びｄl によってフィー
ダ１２の固有値が補正され、新しいフィーダ固有値λn
によってフィーダの作動タイミングが制御される。
【００３５】ｎ番目のフィーダ１２の新たな固有値λn
は以下のように求められる。即ち、初期の集積搬送コン
ベア１０の長さをＬ、ｎ番目のフィーダの初期の固有値
をλn ′、ｎ番目のフィーダの初期の固有値を求めた駒
の番号をｍとするとき、新しい固有値λn は、次の
（３）式によって算出される。
は以下のように求められる。即ち、初期の集積搬送コン
ベア１０の長さをＬ、ｎ番目のフィーダの初期の固有値
をλn ′、ｎ番目のフィーダの初期の固有値を求めた駒
の番号をｍとするとき、新しい固有値λn は、次の
（３）式によって算出される。
【００３６】 λn ＝λn ′−３６０×ｍ×ｄl ／Ｌ …（３）
【００３７】これは、集積搬送コンベア１０の伸びｄl
を角度に換算して固有値λｎを補正するものである。
を角度に換算して固有値λｎを補正するものである。
【００３８】データ処理装置６０により、サーボモータ
２０を原点復帰させる度に、集積搬送コンベア１０の伸
びｄl を計測し、上記（３）式によりフィーダ１２の固
有値λn を更新する。
２０を原点復帰させる度に、集積搬送コンベア１０の伸
びｄl を計測し、上記（３）式によりフィーダ１２の固
有値λn を更新する。
【００３９】本実施形態によれば、以上説明したように
サーボモータ２０を原点復帰させる度にフィーダ固有値
を集積搬送コンベア１０の伸びｄl を基にして更新する
ようにしたため、集積搬送コンベア１０が伸びても正確
にフィーダ１２の作動タイミングを制御することが可能
となった。従って、集積搬送コンベア１０の動き、駒２
４の位置に合わせて、フィーダ１２の回転を最適な値に
制御することができるようになった。
サーボモータ２０を原点復帰させる度にフィーダ固有値
を集積搬送コンベア１０の伸びｄl を基にして更新する
ようにしたため、集積搬送コンベア１０が伸びても正確
にフィーダ１２の作動タイミングを制御することが可能
となった。従って、集積搬送コンベア１０の動き、駒２
４の位置に合わせて、フィーダ１２の回転を最適な値に
制御することができるようになった。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
集積搬送コンベアの伸びに基づいてフィーダ固有値を補
正するようにしたため、集積搬送コンベアの伸びに関わ
らず、常に正確にフィーダの作動タイミングを制御する
ことが可能となった。
集積搬送コンベアの伸びに基づいてフィーダ固有値を補
正するようにしたため、集積搬送コンベアの伸びに関わ
らず、常に正確にフィーダの作動タイミングを制御する
ことが可能となった。
【図１】本実施形態による製本機の概略構成図
【図２】本実施形態におけるフィーダの側面図
【図３】本実施形態における作動タイミングの制御を行
う装置を示すブロック線図
う装置を示すブロック線図
【図４】刷本データを示す説明図
１０…集積搬送コンベア １２…フィーダ １４…アッパードラム １６…ラップドラム １８…オープニングドラム ２０…サーボモータ ２２…フィーダドラム原点センサ ２４…駒 ２６…コンベア駆動モータ ２８…エンコーダ ２９…張力検出器
Claims (1)
- 【請求項１】刷本を一部ずつ供給し、丁合する製本機に
おける給紙装置の作動タイミング制御方法において、 各給紙装置をサーボモータによって駆動し、 給紙装置のフィーダドラム及び集積搬送コンベアの駆動
モータの現在位置と、刷本に関する所定のデータと、給
紙装置に固有の値とを用いて、集積搬送コンベアの駆動
モータと給紙装置のサーボモータとの位相合わせを行う
際、 張力検出手段により検出した集積搬送コンベアの張力か
ら該コンベアの伸びを検出し、該伸びに基づいて前記給
紙装置に固有の値を補正し、 給紙装置の作動タイミングの最適値を決定することを特
徴とする給紙装置における作動タイミング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32131196A JP3722931B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 給紙装置における作動タイミング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32131196A JP3722931B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 給紙装置における作動タイミング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157916A true JPH10157916A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3722931B2 JP3722931B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=18131175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32131196A Expired - Lifetime JP3722931B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 給紙装置における作動タイミング制御方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3722931B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP32131196A patent/JP3722931B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3722931B2 (ja) | 2005-11-30 |
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