JPH10157947A - エレベータとボギープラットホームの間におけるかご室のリニアモータによる水平移動 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータとボギープラットホームの間にお
けるかご室のリニアモータによる水平移動を行うエレベ
ータシステムを提供する。 【解決手段】 かご室には、車輪の付いたキャリッジが
固定されているとともに、エレベータかご枠上のレール
と車輪の付いたボギーの同様のレールの間において移動
するようになっている。上記レールの各端部は、相補的
な仕方によってそぎ継ぎされていて、上記ボギーのレー
ルと上記かご枠のレールの間において一時的な半周ジョ
イントを与えるようになっている。運動は、上記かご枠
及び上記ボギーに配設された起動側プライマリ部分と上
記かご室キャリッジに配設された受動型セコンダリ部分
によって与えられるようになっている。モータ制御は、
磁気感応型リニア変位トランスデューサに応答して行わ
れるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降路内のエレベ
ータかご枠と水平に運動可能な車輪のついたボギーの間
でかご室を運動させることに関し、より詳細には、その
ための駆動手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビルディング内の乗客輸送システムは、
典型的には、エレベータから構成されており、このエレ
ベータは、単一のエレベータかごを有している。このエ
レベータかごは、1つのデッキの上に更にデッキが設け
られた複数のデッキを有するものであっても良い。ま
た、このエレベータかごは、上記エレベータかごとカウ
ンタウエイトの間のロープにより連結された牽引機械に
よって上記昇降路内を上下に運動している。きわめて高
いビルディング内でロープによるシステムを用いるの
は、ロープで連結された一つの昇降路内のかご枠から、
ロープで連結された別の昇降路内のかご枠に上記エレベ
ータかご室を運動させることによって可能とされてい
る。

【０００３】エレベータかご室のエレベータかご枠とラ
ンディング又は別のエレベータかご枠の間のラックアン
ドピニオンによる水平移動については、１９９５年１１
月２９日に出願の共通の出願人による米国特許出願番号
第０８／５６４，７０４号に記載されている。上記明細
書において記載の機構は、又エレベータ昇降路とドリー
の間でエレベータかご室を水平に運動させるためにも用
いられていて、上記かご室は、連続していない複数の昇
降路の間で運動自在とされているが、これについては１
９９６年６月１９日出願の米国特許出願番号第０８／６
６６，１６２号に記載されている。

【０００４】このようにして提案されているように、
０．５マイル（約８００ｍ）程度と極めてビルディング
が高層であることに加えてビルディング内の著しい複雑
さにより、垂直移動および水平移動の関係について再度
検討する必要が生じている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、昇降路内を垂直に運動するエレベータかご枠とトラ
ック上を水平に移動可能な車輪のついたボギー(bogey)
の間でエレベータかご室を移動させるための改善された
手段を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、車
輪のついた水平に運動可能なかご室を提供することによ
って達成され、上記かご室は、そのかご室の下のキャリ
ッジに配設されたリニアモータのセコンダリ部分と、上
記エレベータかご枠に配設された上記リニアモータの１
つのプライマリ部分と、を、有しており、この他にも、
ボギーに配設された上記リニアモータの第２のプライマ
リ部分を有している。本発明の好適な実施例によれば、
リニアモータの起動側プライマリ部分が、上記エレベー
タかご枠に配設され、少なくとも１つのリニアモータの
起動側プライマリ部分が、上記ボギーにも配設されてい
る。また、受動型リニアモータセコンダリ部分は、上記
かご室キャリッジの長さにわたって延びていて、複数の
上記プライマリのうちの１つ又は２つと、上記かご枠及
び上記ボギーの位置及び部分的にはそれらの双方の位置
に応じて協動するようにされている。上記の各場合にお
いて、上記リニアモータは、上記かご室の上記かご枠又
は上記ボギーとの相対的な位置、あるいはそれらの双方
との相対的な位置を表した位置信号に応じて駆動される
ようになっている。好適な実施例においては、上記位置
信号は、位置トランスデューサによって与えられてお
り、そのうちの１つの要素は、上記かご枠上に取り付け
られ、それと対になる要素は、上記かご室の底部にそれ
と連動する関係となるように取り付けられている。これ
らとは別のトランスデューサは、上記ボギーに取り付け
られた第１の部分と、上記かご室の底部に取り付けら
れ、これと連動する第２の部分と、を有しており、上記
トランスデューサのそれぞれからの複数の位置信号は、
それに対応するリニアモータを制御するために用いられ
て、上記かご室を上記かご枠及び上記ボギー又はそれら
のうちの一方の上において精度良く運動させるようにし
ている。上記複数のトランスデューサは、上記かご室キ
ャリッジに配設された磁気マーカプレートを備えた磁気
感応性リニア変位トランスデューサとされている。

【０００７】本発明の別の目的、特徴及び効果について
は、添付の図面を持ってする本発明の代表的な実施例の
詳細な記載により、より明白となろう。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、かご室１３
は、乗客コンパートメント１４と、キャリッジ１５と、
を有している。上記キャリッジ１５は、複数の車輪１６
〜１９を有しており、これらの車輪は、かご枠２２に取
り付けられたブラケット２０，２１に配設されている。
上記キャリッジ１５の反対側には、４つの同様に配置さ
れた複数の車輪が取り付けられている。図６に、そのう
ちの車輪２３だけを示す。

【０００９】上記車輪１６，１７は、上記ボギー２８の
プラットホーム２７に配設されたレール２６によって支
持されているのが示されており、さらにこれは、上記車
輪３０，３１のトラック２９に沿って運動可能とされて
いる。又、これらの車輪は、軸受け３２，３３によって
上記プラットホーム２７へと配設されている。上記ボギ
ー２８の反対の側には、さらに別の車輪が設けられてい
るが、図３および図６では、車輪３４のみが示されてい
る。これらの車輪は、トラック２９と同様に、トラック
３５(図３）に載せられている。上記各トラック２９，
３５は、上記ビルディング構造体３６に配設されてい
る。

【００１０】上記各車輪１８，１９は、エレベータかご
枠４３のプラットホーム４２により支持されたレール４
０によって支持されているのが示されている。このエレ
ベータかご枠４３は、従来のスティル(stile)４４と、
ブレース(brace)４５を有している。上記かご枠４３
は、ローピングにより、又はそれ以外の好適な方法によ
り、かご枠と、カウンタウエイトと、が連結された典型
的なエレベータ牽引機械手段により垂直運動するための
上記昇降路４３Ｈ内に配設されている。どのようなエレ
ベータの種類であっても、本発明においては用いること
ができる。別のボギー４６は、上記ビルディングによっ
て支持されたトラックを同様にして運動可能とされてい
るが、これについては更なる説明を加えない。

【００１１】図２を参照すると、上記レール４０と同様
のレール４１は、いかなる好適な方法、例えばブロック
４９等によっても上記プラットホーム４２上に支持させ
ることができる。４つのリニアモータプライマリ部分５
０は、ブロック５１によって上記プラットホーム上に支
持されている。磁気感応性リニア変位トランスデューサ
（MLDT)のウエーブガイド部分５２は、ブロック５３に
よって、上記プラットホーム４２上に支持されている。

【００１２】図３を参照すると、４つのリニアモータプ
ライマリ部分の２つのセット５９，６０は、関連したブ
ロック６１，６２によって上記プラットホーム２７にそ
れぞれ配設されている。上記磁気感応性リニア変位トラ
ンスデューサのウエーブガイド６３は、ウエーブガイド
５２と同様に、複数のブロック６４によって、上記プラ
ットホーム２２に配設されている。

【００１３】上記リニアモータプライマリ５０，５９，
６０は、４つの対応するセコンダリ部分６８（図５)と
協動して動作するようにされており、これらのセコンダ
リ部分は、上記かご室キャリッジ１５(図４)のプラット
ホーム２２に、例えば取り付けブロック６９によって配
設されている。それぞれのセコンダリ部分６８は、骨格
構造体中に配設された対となった永久磁石７０(図５)を
有している。上記セコンダリ部分６８は、上記かご室キ
ャリッジ１５の全長にわたって延ばされている。上記エ
レベータキャリッジ１５は、また、好適なブラケット８
１によって上記プラットホーム２２へと取り付けられて
いる、複数の永久磁石マーカブロック７７から８０を有
している（図７〜図１０）。上記マーカブロック７７の
みが、上記ウエーブガイド５２（図２）と整列されてい
て、これが図４に示されている。上記マーカブロック
は、磁気感応ひずみ波を上記ウエーブガイド部分５２，
６３内に発生させることで、上記ウエーブガイドに対す
る上記マーカブロック位置を表示させるようになってい
る。上記位置トランスデューサは、好ましくは、バルフ
（Balluff)製のDTL-2磁気感応リニア変位トランスデュ
ーサとすることができる。

【００１４】図４及び図６を参照すると、上述したよう
に上記かご室キャリッジ１５の両側には、４つの支持車
輪１６〜１９，及び２３が取り付けられていて、上記エ
レベータかご枠プラットホーム(図２)のレール４０，４
１上に支持されているのと同様に、上記ボギーのレール
２６，２８上において上記かご室を支持するようになっ
ている。上記かご室キャリッジ１５を上記レールに沿っ
てガイドするために、上記キャリッジ１５の両側には、
４つのガイドローラ８６〜８９（図４)及び９０(図６)
が配設されていて、これらは、ブラケット９１によって
上記プラットホーム２２へと固定されている。好適な実
施例では、上記ローラ８６〜９１は、エキセントリック
(eccentric)軸調節がなされており、上記レール２６，
２８に対して上記ローラを正確に位置決めすることがで
きるようになっている（図２のレール４９，４１も同様
である）。好適な実施例では、上記車輪１６〜１９及び
２３とローラ８６〜９０は、スチール製とされ、ノイズ
を低減させるためにウレタンコートされていることが好
ましい。好適な実施例では、上記リニアモータは、アノ
ラッド（Anorad)製のLEB-8リニアモータの適切な数のセ
グメントから構成されている。

【００１５】図７〜図１０を参照すると、上記磁気感応
性リニア変位トランスデューサと連動する上記リニアモ
ータの運転が例示されており、これらの図では、上述の
説明は４つであったのに対し、３つの対となっただけの
プライマリ部分５０およびセコンダリ部分６８が示され
ていて、さらには上記に説明した上記プライマリ部分５
０とは反対側に、ウエーブガイド６３，５２が示されて
いる。また、上記ボギーと、上記キャリッジと、上記か
ご枠が互いに方向転換するように示してある。しかしな
がら、その運転原理は、同じである。図７では、上記キ
ャリッジ１５は、上記ボギー２８の中心に配置されてい
る。マーカブロック８０は、上記ウエーブガイド６３の
左端に配設されており、上記ボギー２８の中心となるよ
うに上記キャリッジ１５の位置を示している。図８で
は、上記キャリッジ１５は、上記ボギー２８を離れ始
め、上記かご枠４３へと移動するのが示されている。上
記マーカブロック８０は、上記ウエーブガイド６３の端
部から移動路の約１／４まで進み、その位置を示した信
号を送るのが示されている。図７及び図８では、上記キ
ャリッジ１５の運動は、上記マーカブロック８０の位置
の関数として、上記ウエーブガイド６３によって示され
る位置に応じて運動が制御される上記プライマリ部分５
９と、上記セコンダリ部分６８と、の作用によって引き
起こされている。

【００１６】図９においては、上記キャリッジ１５は、
上記かご枠４３上を途中の約１／３を残すまで移動して
いる。この点では、上記セコンダリ部分６８は、上記プ
ライマリ５９と同様、上記プライマリ側５０と連結され
ている。同様にして、上記マーカブロック７７は、上記
ウエーブガイド５２内で反射を生じさせるようになって
いる。このウエーブガイド５２は、上記かご枠４３上に
配設されていて、位置情報を上記モータ制御システムに
与えている。この時点では、上記システム（８０，６
３，５９，５２，７７，５０）の双方又は一方は、本発
明がどのように用いられているか、に応じて上記キャリ
ッジ１５の運動を制御している。図１０においては、上
記キャリッジ１５は、上記かご枠４３に完全に移動して
いて、上記プライマリ５０は、上記セコンダリ側６８の
中心に配設されており、上記ウエーブガイド５２内の上
記反射は、上記マーカブロック７７が、その中間に位置
していることを示すようになっている。同様の運転は、
上記かご枠４３から上記ボギー２８へと移動される場合
又は反対側にある別のボギー４６に移動される場合にも
行われる。本発明の特徴は、それぞれのプラットホーム
（ボギー又はかご枠４３のいずれか）について、上記キ
ャリッジ１５に配設された上記磁気ブロックの機能によ
り位置検出が行われることで、対応するプラットホーム
（ボギー又はかご枠）に配設された上記プライマリを介
してこれに関連したリニアモータを制御させることにあ
る。

【００１７】図１１を参照すると、簡略化した例示的な
ブロックダイアグラムによって、所望により用いること
ができるモータ制御の既知の型のものを示している。好
適な駆動信号は、上記モータへと送られ、この実施例で
は、ボギー２８に配設された上記プライマリ部分６０と
されている。上記プライマリ部分６０の駆動力は、破線
１０１で示されているように上記キャリッジ１５に配設
されたセコンダリ６８と連携して上記キャリッジ１５を
運動させる。上記キャリッジ１５の位置は、上記磁気感
応型リニア変位トランスデューサによって連続的に検出
され、この磁気感応型リニア変位トランスデューサは、
この実施例では、ウエーブガイド６３から構成されてい
て、磁気的に歪んだ波形が、上記キャリッジ１５に配設
されたマーカブロック８０によって誘起されるようにな
っている。これは、ライン１０２の位置信号とされ、こ
の位置信号は、速度プロファイル発生器１０３へと送ら
れる。この速度プロファイル発生器１０３は、上記キャ
リッジ１５のその時点の位置の関数として、ライン１０
４に速度コマンドを与える。上記ライン１０２の上記位
置情報は、微分器１０６によってライン１０５の速度信
号へと変換され、この信号が加え合わせ接合１０７にお
いて、上記ライン１０４の上記速度コマンドから減算さ
れる。このようにして得られたライン１０８の速度誤差
信号は、電流制御装置１０９へと送られ、その出力は、
ライン１１０を介して、可変電圧装置、可変周波数（Ｖ
ＶＶＦ）駆動制御装置１１１と言った好適な駆動装置へ
と送られる。上記プロファイル発生器１０３は、また、
上記ＶＶＶＦ駆動装置１１１へとライン１１２を介して
入力を行っている。上記増幅器１１３は、ライン１１５
の信号に応じて、ライン１１４を介して上記モータプラ
イマリ部分６０へと駆動信号を与えている。電流ループ
は、上記増幅器１１３から上記電流制御装置１０９へ
と、ライン１１６を介してフィードバックされている。

【００１８】図２を参照すると、上記レール４０，４１
は、その外側がそぎ継ぎされていて、ラップの半分で一
時的な連結を生じさせるようにされているが、これは、
レール２６，３５についても内側がそぎ継ぎされている
のと同様である（図３）。図１２では、上記レール２
６，４０の重なり合いが最小とされているところを示し
ており、これは、１インチ（２．５ｃｍ）とすることが
好適であるが、２インチ又は３インチ（５〜７ｃｍ）の
重なり合いも用いることができる。上記ボギーは、上記
レール２６，３５と上記レール４０，４１の間でどのよ
うな妨害も生じさせないように、その運動を保持させる
ような緩衝装置を有していても良い。

【００１９】上記車輪１６，１７及び車輪１８，１９の
間隔並びに上記キャリッジの反対側にある別の対となっ
た車輪の間隔は、十分に大きくされているので、上記車
輪１６，１８又はこれらとは別の車輪１７，１９は、レ
ール１２１，１２２（図１２）の全領域においていつで
も支持されるようになっている。同様に、上記ローラ８
６，８７及びローラ８８，８９は、充分離間されている
ので、各対のうちのひとつ又はこれとは別のローラは、
上記レール２６，４０の平坦な内側端部１２３，１２４
に常に接している。従って、上記レールのそぎ継ぎと、
上記車輪及びローラの離間とにより、本発明がスムース
に搭載されるようにしている。

【００２０】このスムースさと、静粛さは、また、上記
レールのそれぞれの端部に形成された種々のテーパによ
って向上されている。例えば、図２の上記レール４０，
４１の側端部には、それらのそれぞれの先端部がテーパ
１２７を各側部及びその頂部に有しているのが示されて
いる。加えて、それぞれは、上記頂面において、上記そ
ぎ継ぎまで延びたより長いテーパ１２８を有しているの
が示されている。図３のレール２６，３５の右端部を参
照すると、それぞれが、外側端部に長いテーパ１３１を
有し、その内側端部及び上記頂部には短いテーパ１３２
を有しているのが示されている。これらのそれぞれに
は、また中間の長さを持つ複合的なテーパ１３３が形成
されており、上記そぎ継ぎにまで延びている。上記テー
パはすべて、種々の寸法とすることが可能であるが、典
型的には、５〜７゜程度とされている。このテーパの目
的は、僅かな誤配置によって発生するような、上記レー
ルと上記車輪又はローラの間の単なる急激な接触を避け
るばかりでは無く、この様なテーパとすることによっ
て、レールからレールへとスムースな移動を行わせて、
乗客がどのような動揺も感じないようにすることにあ
る。他方では、所望により本発明は、上記テーパうちの
いくつか又はすべてを用いることなく、また、異なった
長さ又は異なった角度をもって実施することが可能であ
る。

【００２１】本発明は、簡単のため、堅固なプラットホ
ーム２２，２７，４２を持って説明した。本発明を実施
するに当たり、上記ボギーと、上記キャリッジと、上記
かご枠とは、堅固なプラットホームを有するものではな
く、骨格によって構成されているものを用いることがで
きる。簡単のため、本願では示していないが、上記かご
枠４３は、上記ボギーと上記かご枠の間のキャリッジが
移動する前には、上記ビルディング構造体３６に取り付
けられた好適な構造体へとロックしておくこともでき
る。上記かご／フロアロックは、１９９５年１１月２９
日に出願された共通の出願人による米国特許出願番号０
８／５６５，６４８号に記載のもの、及びその他のもの
を挙げることができる。本発明の明確に示すために、添
付の図面からは、それら以外の機械を除外して示してい
る。例えば、上記キャリッジは、上記ボギー又は上記か
ご枠へと好適なかご室／かごロック手段によってロック
させることもでき、これについては、共通の出願人によ
り１９９５年１１月２９日に出願された米国特許出願番
号０８／５６５，６５８号に記載されている。また、こ
れ以外のいかなる好適なものによっても行うことが可能
である。加えて、最良の実施形態においては、上記リニ
アモータによる能動的な制動に加えて、上記ボギーと上
記かご枠とは、ある種のキャリッジブレーキが備えられ
ていて、上記キャリッジの運動を低速化し、拘束するの
を可能とされていても良い。

【００２２】このことは、上記ボギーが、その車輪によ
って上記エレベータかご枠へと近づくように移動して、
上記レールが説明したように重なり合うことからも明ら
かであろう。上記ボギーは、水平移動システムに通常用
いられるロープ駆動装置又は、いかなる好適な種類のリ
ニアモータ又はロータリ式モータによって移動すること
ができるが、これは、本発明においては、重要なことで
はない。本願中で示した上記位置トランスデューサは、
同様の又は別々の部品から構成されており、それらのう
ちの１つは、上記ボギーのウエーブガイド６３と、上記
マーカプレート８０と、を挙げることができるが、これ
とは別に、枠間の上記ウエーブガイド５２と上記かご枠
の上記マーカプレート７７によって構成されている。部
品として構成される様になったものではなく、位置トラ
ンスデューサの別の形態、例えば上記昇降路に、又は昇
降路に隣接して配設されるような位置トランスデューサ
であっても所望により用いることができる。これは、上
記キャリッジが上記ボギー又は上記かご枠のいずれかの
上にあることを示した位置信号の単一のセットを与える
ようになっている。同様に、リニアモータの他の型のも
のであっても用いることができる。実際に、所望により
本発明は、上記キャリッジに可動部分を配設することに
よって構成することもできるが、上記かご室が上記ボギ
ーに移動することを鑑みれば、この様に駆動するのは極
めて困難である。

【００２３】本発明は、上記ボギー２８が、どちらの方
向にでも運動するように、上記ボギー２８上のプライマ
リ部分５９，６０の２つのセットによって示した。しか
しながら、所望により、上記ボギーが上記かご室を移動
させるに際して、右方向へと向かう場合には、配設され
た上記プライマリ側５９，６０のうちの１つのみが要求
されることが理解されよう。本発明は、各場合に付き、
４つのモータセグメントを用いて説明したが（プライマ
リ部分及びセコンダリ部分のセット）、上記システムに
おいては、より少ないモータセグメント（プライマリ部
分とセコンダリ部分）を用いることも可能であるし、よ
り多くのモータセグメントを用いることが可能である。
上記ボギー２８は、方形の断面セクションを有する上記
トラック２９，３５を移動するようにして説明してある
が、当然のことながら、上記トラックは、ティー（ｔｅ
ｅ）型の断面セクション、又は本発明に影響を与えない
限り、これとは別の所望のいかなる断面を有していても
良い。本願で説明した上記レール２６，２８，４０は、
長方形のものであるが、この長方形は、水平方向幅が垂
直方向幅よりも大きくされているものである。しかしな
がら、他の形状もレールとして用いることができる。

【００２４】これまで説明した本発明を要約すると、上
記かご室には、車輪の付いたキャリッジが固定されてい
るとともに、上記エレベータかご枠上のレールと車輪の
付いたボギーの同様のレールの間において移動するよう
になっている。上記レールの各端部は、相補的な仕方に
よってそぎ継ぎされていて、上記ボギーのレールと上記
かご枠のレールの間において一時的な半周ジョイントを
与えるようになっている。運動は、上記かご枠及び上記
ボギーに配設された起動側プライマリ部分と上記かご室
キャリッジに配設された受動型セコンダリ部分によって
与えられるようになっている。モータ制御は、磁気感応
型リニア変位トランスデューサに応答して行われるよう
になっている。上記かご室キャリッジは、垂直軸上に複
数のローラを有していて、これらのローラは、ガイドの
ために、上記レールの内側に接触するようになってい
る。上記かご室キャリッジ及びかご室の車輪及びローラ
は、十分に離間した対として配設されており、それぞれ
の対の少なくとも１つのローラ及び少なくとも１つの車
輪は、上記かご枠と上記ボギーの間の上記レールジョイ
ントを横切る際にも完全にレールと接触するようになっ
ている。ウレタンでコートされた車輪は、車輪によるノ
イズを低減しており、上記レールの各端部のテーパは、
レール間におけるスムースな移動を可能としている。

【００２５】上述した特許出願は、本願においても参照
することができる。これまで、本発明について代表的な
実施例を持って説明してきたが、当業者によれば従来よ
りなされてきた種々の変更、除外、付加は、本発明の趣
旨及び範囲内において、本発明に対して行うことができ
ることは明白であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のかご枠が、対となったボギーのうちの
１つからかご室を受け取っているところを示した簡略化
した一部切欠き立面側面図。

【図２】図１のエレベータかご枠の部分斜視図。

【図３】図１のボギー１つの簡略化した一部側面立面
図。

【図４】図１のかご室１つの簡略化した一部側面立面
図。

【図５】図４のエレベータかご室の複数のリニアモータ
セコンダリ側の斜視図。

【図６】図１のかご室を載せたボギーの簡略化した端面
立面図。

【図７】図１のエレベータかご枠のプラットホーム上に
上記ボギーから上記かご室が移動する際の運転を簡略化
して示した図。

【図８】図１のエレベータかご枠のプラットホーム上に
上記ボギーから上記かご室が移動する際の運転を簡略化
して示した図。

【図９】図１のエレベータかご枠のプラットホーム上に
上記ボギーから上記かご室が移動する際の運転を簡略化
して示した図。

【図１０】図１のエレベータかご枠のプラットホーム上
に上記ボギーから上記かご室が移動する際の運転を簡略
化して示した図。

【図１１】図１のエレベータかご枠のプラットホーム上
に上記ボギーから上記かご室が移動する際の運転を簡略
化して示した図。

【図１２】上記かご枠渡欧機ボギーが重なり合っている
ところを１つのレールにおける運転を簡略化して示した
平面上面図。

【符号の簡単な説明】

１３…かご室 １４…乗客コンパートメント １５…キャリッジ １６〜１９…車輪 ２０，２１…ブラケット ２２…かご枠 ２３…車輪 ２７…プラットホーム ２８…ボギー ２９…トラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャック エム．トンプソン アメリカ合衆国，オハイオ，メゾン，ワン ダーリング ウェイ 5241 (72)発明者 ヴラード ザッハリア アメリカ合衆国，コネチカット，ロッキー ヒル，ハイランド ストリート 35 (72)発明者 アンソニー クーニー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，コッパーマイン ロード 211 (72)発明者 テリー エム．ローバー アメリカ合衆国，コネチカット，ファーミ ントン，ライル コート ８シー (72)発明者 リチャード ジェイ．エリクソン アメリカ合衆国，コネチカット，サウシィ ングトン，ハンティング ヒル 17 (72)発明者 デイヴ シー．ジャーヴィス アメリカ合衆国，コネチカット，マンチェ スター，バックランド ヒルズ ドライヴ 465，アパートメント 33231 (72)発明者 リチャード アール．ポーラセック アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，ブッシー ヒル ロード 17 (72)発明者 サティッシュ ピー．パテル アメリカ合衆国，コネチカット，ニューイ ングトン，ウィンスロー ドライヴ 65

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータシステムであって、このエレ
   ベータシステムは、 互いに離間し、対となった平行なレール及びリニアモー
   タの起動側プライマリ部分を備え、かつ昇降路内に垂直
   運動可能に配設されたエレベータかご枠と、 トラック上を水平方向に回転する車輪を備え、さらに、
   互いに離間し、対となった平行レールが上部に配設され
   ていて、これらのレールが前記かご枠に隣接した場合に
   前記かご枠の前記レールと互いに整列されるようにされ
   ているものであって、かつ、前記かご枠上に配設されて
   いる前記起動側プライマリ部分と整列されるリニアモー
   タの起動側プライマリ部分を有するボギーと、 前記ボギーの前記レールが、前記かご枠の前記レールと
   隣接する様に位置決めされると、前記かご枠の前記レー
   ル及び前記ボギーの前記レールに載せられるようにされ
   た離間した車輪の付いたキャリッジ上に配設されている
   かご室と、 前記キャリッジ上において、このキャリッジが前記かご
   枠に配設された場合には、このかご枠とリニアモータを
   構成するように前記かご枠の前記起動側プライマリ部分
   と整列され、さらに、前記キャリッジが前記ボギー上に
   ある場合には、このボギーとリニアモータを構成するよ
   うに前記起動側プライマリ部分と互いに整列するように
   されている受動型リニアモータセコンダリ部分と、 前記キャリッジが、前記かご枠上にある場合には、前記
   かご枠上での前記キャリッジの相対位置を示した位置信
   号を与え、前記キャリッジが前記ボギー上にある場合に
   は、前記ボギー上における相対位置を示した位置信号を
   与えるようになっている位置トランスデューサ手段と、 前記各位置信号に応答して、前記リニアモータの少なく
   とも１つにより前記キャリッジを運動させるモータ制御
   手段と、から構成されることを特徴とするエレベータシ
   ステム。
2. 【請求項２】 位置検出手段は、複数の前記位置トラン
   スデューサから構成されており、第１のトランスデュー
   サの第１の部分が、前記かご枠に配設され、第２のトラ
   ンスデューサの第１の部分は、前記ボギーに配設され、
   前記第１のトランスデューサの第２の部分は、前記キャ
   リッジに配設されていて前記第１のトランスデューサの
   前記第１の部分と協動して、前記キャリッジが前記かご
   枠上にある場合には、前記かご枠上における前記キャリ
   ッジの位置を示した位置信号を与えるようにされ、前記
   キャリッジに配設された前記第２のトランスデューサの
   第２の部分は、前記キャリッジが、前記ボギー上にある
   場合には、前記ボギー上における前記キャリッジの位置
   を示した位置信号を与えることを特徴とする請求項１に
   記載のシステム。
3. 【請求項３】 前記複数のトランスデューサは、それぞ
   れ磁気感応型リニア変位トランスデューサであることを
   特徴とする請求項２に記載のシステム。
4. 【請求項４】 前記第１の部分は、ウエーブガイド部分
   から構成され、前記第２の部分は、磁気マーカブロック
   から構成されていることを特徴とする請求項３に記載の
   システム。