JPH10157989A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
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- JPH10157989A JPH10157989A JP33282496A JP33282496A JPH10157989A JP H10157989 A JPH10157989 A JP H10157989A JP 33282496 A JP33282496 A JP 33282496A JP 33282496 A JP33282496 A JP 33282496A JP H10157989 A JPH10157989 A JP H10157989A
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- JP
- Japan
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- motor
- elevating
- elevating mechanism
- output shaft
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば床下収納庫等に用いる昇降装置、特に
物品収納ケース等を昇降させるパンタグラフ機構等の昇
降機構を備え、その昇降機構をモータで駆動するように
した昇降装置に係り、必ずしもトルクの大きなモータを
用いなくても昇降機構を良好に上昇駆動させることので
きるようにする。 【解決手段】 パンタグラフ機構等の昇降機構７を備
え、その昇降機構７をモータ２０で駆動するようにした
昇降装置において、上記モータ２０による昇降機構７の
上昇動作を開始する際に上記モータ２０を所定の回転角
度だけほぼ無負荷状態で回転させたのち上記の上昇動作
を開始させるように構成したことを特徴とする。具体的
には、例えばモータ２０の出力軸２１上に、昇降機構７
を駆動する駆動歯車２４を回転自由に設け、モータが所
定の角度回転したとき互いに係合して出力軸２１から駆
動歯車２４への伝動を許容する係合部材を設ける。
物品収納ケース等を昇降させるパンタグラフ機構等の昇
降機構を備え、その昇降機構をモータで駆動するように
した昇降装置に係り、必ずしもトルクの大きなモータを
用いなくても昇降機構を良好に上昇駆動させることので
きるようにする。 【解決手段】 パンタグラフ機構等の昇降機構７を備
え、その昇降機構７をモータ２０で駆動するようにした
昇降装置において、上記モータ２０による昇降機構７の
上昇動作を開始する際に上記モータ２０を所定の回転角
度だけほぼ無負荷状態で回転させたのち上記の上昇動作
を開始させるように構成したことを特徴とする。具体的
には、例えばモータ２０の出力軸２１上に、昇降機構７
を駆動する駆動歯車２４を回転自由に設け、モータが所
定の角度回転したとき互いに係合して出力軸２１から駆
動歯車２４への伝動を許容する係合部材を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば床下収納庫
等に用いる昇降装置、特に物品収納ケース等を昇降させ
るパンタグラフ機構等の昇降機構を備え、その昇降機構
をモータで駆動するようにした昇降装置に関する。
等に用いる昇降装置、特に物品収納ケース等を昇降させ
るパンタグラフ機構等の昇降機構を備え、その昇降機構
をモータで駆動するようにした昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば床下収納庫等において該収
納庫内への物品の収納作業もしくは取り出し作業を容易
にするために昇降装置を設けたものは知られており、又
その昇降装置として物品収納ケース等を昇降させるパン
タグラフ機構等の昇降機構を備え、その昇降機構をモー
タで駆動するようにしたものも知られている。
納庫内への物品の収納作業もしくは取り出し作業を容易
にするために昇降装置を設けたものは知られており、又
その昇降装置として物品収納ケース等を昇降させるパン
タグラフ機構等の昇降機構を備え、その昇降機構をモー
タで駆動するようにしたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な昇降装置において、昇降機構が下降している状態から
モータを駆動させて昇降機構を上昇させる際には、モー
タに大きな負荷が掛かり、特に昇降機構の上部に多数の
物品等を載置した場合には、上昇させることができない
おそれがある。その場合、トルクの大きなモータを使用
すればよいが、コストが増大すると共に、大型化し、例
えば床下収納庫のような限られた空間内に設置するのが
困難となる等の不具合がある。
な昇降装置において、昇降機構が下降している状態から
モータを駆動させて昇降機構を上昇させる際には、モー
タに大きな負荷が掛かり、特に昇降機構の上部に多数の
物品等を載置した場合には、上昇させることができない
おそれがある。その場合、トルクの大きなモータを使用
すればよいが、コストが増大すると共に、大型化し、例
えば床下収納庫のような限られた空間内に設置するのが
困難となる等の不具合がある。
【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みて提案された
もので、必ずしもトルクの大きなモータを用いなくても
昇降機構を良好に上昇駆動させることのできる昇降装置
を提供することを目的とする。
もので、必ずしもトルクの大きなモータを用いなくても
昇降機構を良好に上昇駆動させることのできる昇降装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による昇降装置は、以下の構成としたもので
ある。
めに本発明による昇降装置は、以下の構成としたもので
ある。
【０００６】即ち、パンタグラフ機構等の昇降機構を備
え、その昇降機構をモータで駆動するようにした昇降装
置において、上記モータによる昇降機構の上昇動作を開
始する際に上記モータを所定の回転角度だけほぼ無負荷
状態で回転させたのち上記の上昇動作を開始させるよう
に構成したことを特徴とする。
え、その昇降機構をモータで駆動するようにした昇降装
置において、上記モータによる昇降機構の上昇動作を開
始する際に上記モータを所定の回転角度だけほぼ無負荷
状態で回転させたのち上記の上昇動作を開始させるよう
に構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記のように上昇動作を開始する際にモータを
所定の回転角度だけほぼ無負荷状態で回転させたのちに
上昇動作を開始するように構成したことによって、上記
の所定角度回転するまでの間にモータの回転速度が上昇
し、その後、昇降部材を上昇させる動作が開始されるの
で、トルクの小さなモータにあっても昇降部材を良好に
上昇駆動させることが可能となる。
所定の回転角度だけほぼ無負荷状態で回転させたのちに
上昇動作を開始するように構成したことによって、上記
の所定角度回転するまでの間にモータの回転速度が上昇
し、その後、昇降部材を上昇させる動作が開始されるの
で、トルクの小さなモータにあっても昇降部材を良好に
上昇駆動させることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明による昇降装置を、
図に示す実施形態に基づいて具体的に説明する。
図に示す実施形態に基づいて具体的に説明する。
【０００９】図に示す実施形態は本発明による昇降装置
を床下収納庫に適用した例を示すもので、図１は本発明
による昇降装置を適用した床下収納庫の正面図、図２は
その側面図、図３は昇降装置を下降させた状態の正面
図、図４はその側面図、図５は要部の拡大平面図、図６
（ａ）は図５におけるＡ−Ａ線断面図、同図（ｂ）は変
更例の同上図である。
を床下収納庫に適用した例を示すもので、図１は本発明
による昇降装置を適用した床下収納庫の正面図、図２は
その側面図、図３は昇降装置を下降させた状態の正面
図、図４はその側面図、図５は要部の拡大平面図、図６
（ａ）は図５におけるＡ−Ａ線断面図、同図（ｂ）は変
更例の同上図である。
【００１０】図において、１は床、１ａはその床に形成
した開口部で、その開口部１ａ内には床の一部を構成す
る開閉蓋２・２が図に省略したヒンジ等で開閉可能に設
けられている。上記開口部１ａの下方の梁材３・３には
ブラケット４および支持ロッド５等を介して支持部材６
が取付けられ、その支持部材６上に昇降機構７を介して
上面が開口した箱状の物品収納ケース８が上下動可能に
設けられている。
した開口部で、その開口部１ａ内には床の一部を構成す
る開閉蓋２・２が図に省略したヒンジ等で開閉可能に設
けられている。上記開口部１ａの下方の梁材３・３には
ブラケット４および支持ロッド５等を介して支持部材６
が取付けられ、その支持部材６上に昇降機構７を介して
上面が開口した箱状の物品収納ケース８が上下動可能に
設けられている。
【００１１】上記の昇降機構７として本実施形態におい
てはパンタグラフ機構が用いたもので、その昇降機構７
は、左右一対の上部レール９・９と下部レール１０・１
０、及び各上下レール９・１０間にＸ字状に配置したス
テー１１・１２とよりなる。上記各下部レール１０は横
材１３を介して上記支持部材６上に配置固定され、上部
レール９の上面には可動台座としての横材１４を介して
前記の物品収納ケース８が配置固定されている。
てはパンタグラフ機構が用いたもので、その昇降機構７
は、左右一対の上部レール９・９と下部レール１０・１
０、及び各上下レール９・１０間にＸ字状に配置したス
テー１１・１２とよりなる。上記各下部レール１０は横
材１３を介して上記支持部材６上に配置固定され、上部
レール９の上面には可動台座としての横材１４を介して
前記の物品収納ケース８が配置固定されている。
【００１２】上記各ステー１１・１２の交差部はボルト
等の連結軸１５により互いに回動可能に連結され、ステ
ー１１の下端部は下部レール１０に設けたブラケット１
０ａに、ステー１２の上端部は上部レール９に設けたブ
ラケット９ａに、それぞれボルト等の連結軸１６で回動
可能に連結されている。またステー１１の上端部および
ステー１２の下端部は、それぞれ支軸１７ａ・１８ａを
介して回転自由に設けたローラ１７・１８により上部レ
ール９および下部レール１０に沿って移動可能に構成さ
れている。
等の連結軸１５により互いに回動可能に連結され、ステ
ー１１の下端部は下部レール１０に設けたブラケット１
０ａに、ステー１２の上端部は上部レール９に設けたブ
ラケット９ａに、それぞれボルト等の連結軸１６で回動
可能に連結されている。またステー１１の上端部および
ステー１２の下端部は、それぞれ支軸１７ａ・１８ａを
介して回転自由に設けたローラ１７・１８により上部レ
ール９および下部レール１０に沿って移動可能に構成さ
れている。
【００１３】また左右のステー１２・１２間の下端部に
は、図５に示すようにモータ支持枠１９が前記支軸１８
ａを中心に揺動可能に取付けられ、そのモータ支持枠１
９にモータ２０が取付けられている。そのモータ２０は
本実施例においては減速機を内蔵した可逆転モータが用
いられている。又そのモータ２０の左右両側には、ねじ
棒２２・２２が回転自由に設けられ、その各ねじ棒２２
は左右のステー１１・１１間に設けたアーム２３の雌ね
じ孔２３ａにねじ込まれている。そのアーム２３は、上
記両ステー１１・１１に横方向の軸等を介して回動可能
に連結保持されている。
は、図５に示すようにモータ支持枠１９が前記支軸１８
ａを中心に揺動可能に取付けられ、そのモータ支持枠１
９にモータ２０が取付けられている。そのモータ２０は
本実施例においては減速機を内蔵した可逆転モータが用
いられている。又そのモータ２０の左右両側には、ねじ
棒２２・２２が回転自由に設けられ、その各ねじ棒２２
は左右のステー１１・１１間に設けたアーム２３の雌ね
じ孔２３ａにねじ込まれている。そのアーム２３は、上
記両ステー１１・１１に横方向の軸等を介して回動可能
に連結保持されている。
【００１４】さらに上記モータ２０の出力軸２１上に
は、図５および図６（ａ）に示すように駆動歯車２４が
設けられ、それに噛み合う従動歯車２５が各ねじ棒２２
に一体的に取付けられている。上記の駆動歯車２４は上
記出力軸２１に回動可能に遊嵌され、その駆動歯車２４
のモータ２０と反対側には回転円板２６が設けられてい
る。その回転円板２６は図に省略したキー結合等により
上記出力軸２１に一体的に固着され、その回転円板２６
に対して上記駆動歯車２６は回動可能である。また上記
回転円板２６の周面には係合突起２７が設けられ、その
突起２７に係合する係合ピン２８が駆動歯車２４に設け
られている。
は、図５および図６（ａ）に示すように駆動歯車２４が
設けられ、それに噛み合う従動歯車２５が各ねじ棒２２
に一体的に取付けられている。上記の駆動歯車２４は上
記出力軸２１に回動可能に遊嵌され、その駆動歯車２４
のモータ２０と反対側には回転円板２６が設けられてい
る。その回転円板２６は図に省略したキー結合等により
上記出力軸２１に一体的に固着され、その回転円板２６
に対して上記駆動歯車２６は回動可能である。また上記
回転円板２６の周面には係合突起２７が設けられ、その
突起２７に係合する係合ピン２８が駆動歯車２４に設け
られている。
【００１５】なお前記図１および図２において、３０は
前記昇降機構７の昇降動作に連動して前記開閉蓋２・２
を開閉させるリンクで、そのリンク３０の両端部は、前
記横材１４に固着したブラケット３１、および開閉蓋２
の下面に取付けたプレート３２にそれぞれ軸ピンや長孔
等を介して連結されている。
前記昇降機構７の昇降動作に連動して前記開閉蓋２・２
を開閉させるリンクで、そのリンク３０の両端部は、前
記横材１４に固着したブラケット３１、および開閉蓋２
の下面に取付けたプレート３２にそれぞれ軸ピンや長孔
等を介して連結されている。
【００１６】上記の構成において、前記モータ２０を逆
転して図３および図４に示すように昇降機構７を下降さ
せ、物品収納ケース８が最も下降しせた状態において
は、前記係合ピン２８は図６（ａ）に示すように係合突
起２７の一方の側面に当接した状態にある。その状態で
モータ２０を正転させると、回転円板２６が図中の矢印
ａ方向に回動する。そのとき回転円板２６に設けた係合
突起２７は駆動歯車２４上の係合ピン２８から離れる方
向に回動し、駆動歯車２４には動力が伝達されない。そ
のためモータ２０は殆ど無負荷状態で回転動作が開始さ
れる。
転して図３および図４に示すように昇降機構７を下降さ
せ、物品収納ケース８が最も下降しせた状態において
は、前記係合ピン２８は図６（ａ）に示すように係合突
起２７の一方の側面に当接した状態にある。その状態で
モータ２０を正転させると、回転円板２６が図中の矢印
ａ方向に回動する。そのとき回転円板２６に設けた係合
突起２７は駆動歯車２４上の係合ピン２８から離れる方
向に回動し、駆動歯車２４には動力が伝達されない。そ
のためモータ２０は殆ど無負荷状態で回転動作が開始さ
れる。
【００１７】引き続きモータ２０が回転すると、漸次加
速されながら回転円板２６も回転し、充分に加速された
ところで、上記の突起２７が係合ピン２８に当接して駆
動歯車２４も同方向に回転する。それによって、駆動歯
車２４に噛み合う従動歯車２５・２５およびねじ棒２２
・２２が矢印ｂ方向に回転し、その各ねじ棒２２をねじ
込んだアーム２３および前記昇降機構７のステー１１・
１２等を介して物品収納ケース８が上方に押し上げられ
て上昇動作が開始される。
速されながら回転円板２６も回転し、充分に加速された
ところで、上記の突起２７が係合ピン２８に当接して駆
動歯車２４も同方向に回転する。それによって、駆動歯
車２４に噛み合う従動歯車２５・２５およびねじ棒２２
・２２が矢印ｂ方向に回転し、その各ねじ棒２２をねじ
込んだアーム２３および前記昇降機構７のステー１１・
１２等を介して物品収納ケース８が上方に押し上げられ
て上昇動作が開始される。
【００１８】上記のように本発明においては、昇降機構
７により物品収納ケース８を上昇させる際のモータ２０
の初期回転時は、ほぼ無負荷状態で回転を開始し、その
後、所定の回転角度だけ回転して充分に加速されたとこ
ろで昇降機構７による物品収納ケース８の上昇動作が開
始されるので、物品収納ケース８上に多数の物品が載置
されている場合にも容易に上昇させることができるもの
である。
７により物品収納ケース８を上昇させる際のモータ２０
の初期回転時は、ほぼ無負荷状態で回転を開始し、その
後、所定の回転角度だけ回転して充分に加速されたとこ
ろで昇降機構７による物品収納ケース８の上昇動作が開
始されるので、物品収納ケース８上に多数の物品が載置
されている場合にも容易に上昇させることができるもの
である。
【００１９】なお上記のように昇降機構７により物品収
納ケース８が上昇する際には、それに連動して前記のリ
ンク３０等を介して開閉蓋２・２が上方に自動的に開放
される。また物品収納ケース８を下降させる際には、モ
ータ２０を上記と反対方向に回転させればよく、それに
よって上記と逆の順序で物品収納ケース８が図３および
図４のように下降すると共に、その上面が開閉蓋２・２
で自動的に閉塞される。又その際、前記の係合突起２７
と係合ピン２８は前記図６（ａ）の状態に復帰して停止
する。
納ケース８が上昇する際には、それに連動して前記のリ
ンク３０等を介して開閉蓋２・２が上方に自動的に開放
される。また物品収納ケース８を下降させる際には、モ
ータ２０を上記と反対方向に回転させればよく、それに
よって上記と逆の順序で物品収納ケース８が図３および
図４のように下降すると共に、その上面が開閉蓋２・２
で自動的に閉塞される。又その際、前記の係合突起２７
と係合ピン２８は前記図６（ａ）の状態に復帰して停止
する。
【００２０】上記昇降機構７には、その上昇および下降
範囲を記載するリミットスイッチやストッパ機構等が設
けられているが図には省略した。また上記の昇降機構７
による上昇もしくは下降動作の途中で何らかの理由で停
止してしまった場合に、その状態から上昇動作を開始さ
せる際には前記モータ２０に大きな負荷が掛かるおそれ
があるが、そのような場合には例えば上記モータ２０を
一旦昇降機構７を上昇させる方向と反対方向に回動させ
たのち上昇させる方向に回転させればよく、又そのよう
な動作を制御装置等で自動的に行わせることもできる。
範囲を記載するリミットスイッチやストッパ機構等が設
けられているが図には省略した。また上記の昇降機構７
による上昇もしくは下降動作の途中で何らかの理由で停
止してしまった場合に、その状態から上昇動作を開始さ
せる際には前記モータ２０に大きな負荷が掛かるおそれ
があるが、そのような場合には例えば上記モータ２０を
一旦昇降機構７を上昇させる方向と反対方向に回動させ
たのち上昇させる方向に回転させればよく、又そのよう
な動作を制御装置等で自動的に行わせることもできる。
【００２１】さらに上記の実施形態においては、物品収
納ケース８を上昇させる際のモータ２０の初期回転時に
所定の回転角度だけほぼ無負荷状態で回転させた後にモ
ータ２０の出力軸２１から駆動歯車２４に動力を伝達す
る手段として、駆動歯車２４に係合ピン２８を設け、そ
れに係合する係合突起２７を回転円板２６に設けたが、
例えば図６（ｂ）に示すように上記係合ピン２８が係合
する凹部２９を回転円板２６に形成してもよく、あるい
は上記の凹部の代わりに長孔等を形成してもよい。又そ
のような長孔を駆動歯車２４に設け、それに係合する突
起やピン等を回転円板２６に設けてもよい。さらに上記
のような係合手段を出力軸２１と駆動歯車２４との間に
設けることもできる。
納ケース８を上昇させる際のモータ２０の初期回転時に
所定の回転角度だけほぼ無負荷状態で回転させた後にモ
ータ２０の出力軸２１から駆動歯車２４に動力を伝達す
る手段として、駆動歯車２４に係合ピン２８を設け、そ
れに係合する係合突起２７を回転円板２６に設けたが、
例えば図６（ｂ）に示すように上記係合ピン２８が係合
する凹部２９を回転円板２６に形成してもよく、あるい
は上記の凹部の代わりに長孔等を形成してもよい。又そ
のような長孔を駆動歯車２４に設け、それに係合する突
起やピン等を回転円板２６に設けてもよい。さらに上記
のような係合手段を出力軸２１と駆動歯車２４との間に
設けることもできる。
【００２２】また上記の昇降機構７には、必要に応じて
前記の横材１４や物品収納ケース８等を常時上昇傾向に
移動付勢するばね等を備えるとよく、図の場合は前記の
モータ支持枠１９と横材１３との間に引張コイルばね３
６を張設した構成である。上記のようなばね３６を設け
ると、前記モータ２０により物品収納ケース８を上昇さ
せる際の負荷を更に軽減することができる。
前記の横材１４や物品収納ケース８等を常時上昇傾向に
移動付勢するばね等を備えるとよく、図の場合は前記の
モータ支持枠１９と横材１３との間に引張コイルばね３
６を張設した構成である。上記のようなばね３６を設け
ると、前記モータ２０により物品収納ケース８を上昇さ
せる際の負荷を更に軽減することができる。
【００２３】さらに上記実施形態においては、昇降機構
７を床１の下面に配設した梁材３に支持ロッド５・支持
部材６等を介して吊り下げ保持させるようにしたが、例
えば床や床下の地面等に床下収納用の凹部を形成し、そ
の凹部底面上に昇降機構７を直接載置固定することもあ
る。また図示例は本発明による昇降装置を床下収納庫に
適用したが、床下収納庫に限らず他の各種の昇降装置に
も適用できる。
７を床１の下面に配設した梁材３に支持ロッド５・支持
部材６等を介して吊り下げ保持させるようにしたが、例
えば床や床下の地面等に床下収納用の凹部を形成し、そ
の凹部底面上に昇降機構７を直接載置固定することもあ
る。また図示例は本発明による昇降装置を床下収納庫に
適用したが、床下収納庫に限らず他の各種の昇降装置に
も適用できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明による昇降装
置は、パンタグラフ機構等の昇降機構による物品収納ケ
ース８等の上昇動作を開始する際にモータ２０を所定の
回転角度だけほぼ無負荷状態で回転させたのちに上記の
上昇動作を開始するように構成したので、初期回転時に
モータ２０に掛かる負荷を軽減できると共に、モータ２
０が所定の角度してモータ２０の回転速度が充分に上昇
してから上昇動作が開始されるので、トルクの小さなモ
ータにあっても、また物品収納ケース８等に多数の物品
を収納した場合にも円滑かつ容易に上昇駆動させること
ができる。また必要以上にトルクの大きな大型のモータ
を用いなくてもよいので、経済的であると共に、例えば
床下収納庫等の狭い空間内にも容易に設置できる等の効
果がある。
置は、パンタグラフ機構等の昇降機構による物品収納ケ
ース８等の上昇動作を開始する際にモータ２０を所定の
回転角度だけほぼ無負荷状態で回転させたのちに上記の
上昇動作を開始するように構成したので、初期回転時に
モータ２０に掛かる負荷を軽減できると共に、モータ２
０が所定の角度してモータ２０の回転速度が充分に上昇
してから上昇動作が開始されるので、トルクの小さなモ
ータにあっても、また物品収納ケース８等に多数の物品
を収納した場合にも円滑かつ容易に上昇駆動させること
ができる。また必要以上にトルクの大きな大型のモータ
を用いなくてもよいので、経済的であると共に、例えば
床下収納庫等の狭い空間内にも容易に設置できる等の効
果がある。
【図１】本発明による昇降装置の一実施形態を示す正面
図。
図。
【図２】上記実施形態の側面図。
【図３】昇降部材を下降させた状態の正面図。
【図４】昇降部材を下降させた状態の側面図。
【図５】要部の拡大平面図。
【図６】（ａ）は図５におけるＡ−Ａ線断面図。（ｂ）
は一部を変更した例の同上図。
は一部を変更した例の同上図。
１ 床 ２ 開閉蓋 ３ 梁材 ４ ブラケット ５ 支持ロッド ６ 支持部材 ７ 昇降機構 ８ 物品収納ケース ９、１０ レール １１、１２ ステー １５、１６ 連結軸 １７、１８ ローラ ２０ モータ ２２ ねじ棒 ２４ 駆動歯車 ２５ 従動歯車 ２６ 回転円板 ２７ 係合突起 ２８ 係合ピン
Claims (4)
- 【請求項１】 パンタグラフ機構等の昇降機構を備え、
その昇降機構をモータで駆動するようにした昇降装置に
おいて、上記モータによる昇降機構の上昇動作を開始す
る際に上記モータを所定の回転角度だけほぼ無負荷状態
で回転させたのち上記の上昇動作を開始させるように構
成したことを特徴とする昇降装置。 - 【請求項２】 前記モータの出力軸上に前記昇降機構を
駆動させるための駆動歯車を上記出力軸上に回動自由に
設け、前記モータによる昇降機構の上昇動作開始時は前
記モータの出力軸が駆動歯車に対して空転し、該出力軸
が所定の角度回転したとき互いに係合して前記出力軸か
ら駆動歯車への動力の伝達を許容する係合部材を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。 - 【請求項３】 前記の出力軸上にそれと一体的に回転す
る円板を設け、その円板と前記駆動歯車との間に、前記
の係合部材を設けてなる請求項２記載の昇降装置。 - 【請求項４】 前記昇降機構を常時上昇傾向に移動付勢
する付勢手段を備えた請求項１、２または３記載の昇降
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33282496A JPH10157989A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33282496A JPH10157989A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157989A true JPH10157989A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18259218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33282496A Withdrawn JPH10157989A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10157989A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002302388A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Meikikou:Kk | 電動式テーブルリフト装置 |
| JP2002308571A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Meikikou:Kk | テーブルリフト装置 |
| IT201600069497A1 (it) * | 2016-07-05 | 2018-01-05 | Eclisse Srl | Dispositivo di livellamento per la orditura di una parete in cartongesso. |
| KR20230091254A (ko) * | 2021-12-16 | 2023-06-23 | 주식회사 엠에스 오토텍 | 시저스 리프트를 구비하는 무인운반차 |
| WO2025089594A1 (ko) * | 2023-10-27 | 2025-05-01 | 삼성전자주식회사 | 시저 리프트 및 이를 구비한 이동 로봇 |
-
1996
- 1996-11-28 JP JP33282496A patent/JPH10157989A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002302388A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Meikikou:Kk | 電動式テーブルリフト装置 |
| JP2002308571A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Meikikou:Kk | テーブルリフト装置 |
| IT201600069497A1 (it) * | 2016-07-05 | 2018-01-05 | Eclisse Srl | Dispositivo di livellamento per la orditura di una parete in cartongesso. |
| EP3266957A1 (en) * | 2016-07-05 | 2018-01-10 | Eclisse Srl | Leveling device for the framing of a plasterboard wall |
| KR20230091254A (ko) * | 2021-12-16 | 2023-06-23 | 주식회사 엠에스 오토텍 | 시저스 리프트를 구비하는 무인운반차 |
| WO2025089594A1 (ko) * | 2023-10-27 | 2025-05-01 | 삼성전자주식회사 | 시저 리프트 및 이를 구비한 이동 로봇 |
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