JPH10159639A - 温度センサの異常を検出する方法 - Google Patents
温度センサの異常を検出する方法Info
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- JPH10159639A JPH10159639A JP8316749A JP31674996A JPH10159639A JP H10159639 A JPH10159639 A JP H10159639A JP 8316749 A JP8316749 A JP 8316749A JP 31674996 A JP31674996 A JP 31674996A JP H10159639 A JPH10159639 A JP H10159639A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度センサ１の出力が一定値に固定されるタ
イプの異常を適切に検出する。 【解決手段】 温度センサ１の異常を検出する方法であ
って、温度センサ１を自己発熱させるステップ（Ｓ２）
と、温度センサ１の自己発熱に基づく温度センサの出力
の変化が所定のしきい値より大きいか否かを判定するス
テップ（Ｓ３）とを包含する方法。
イプの異常を適切に検出する。 【解決手段】 温度センサ１の異常を検出する方法であ
って、温度センサ１を自己発熱させるステップ（Ｓ２）
と、温度センサ１の自己発熱に基づく温度センサの出力
の変化が所定のしきい値より大きいか否かを判定するス
テップ（Ｓ３）とを包含する方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、温度センサの異常
を検出する方法に関する。
を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、温度センサの異常を検出する方法
としては、種々の方法が知られている。例えば、他のパ
ラメータとの比較によりその温度センサが異常であると
判定する方法がある。例えば、水温センサの場合には、
他のパラメータは吸入空気量に基づく燃焼による発熱量
の予測値である。しかし、このような方法は、比較対象
となる適切なパラメータが存在しない温度センサ（例え
ば、吸気温センサ）の異常を検出することには適してい
ない。
としては、種々の方法が知られている。例えば、他のパ
ラメータとの比較によりその温度センサが異常であると
判定する方法がある。例えば、水温センサの場合には、
他のパラメータは吸入空気量に基づく燃焼による発熱量
の予測値である。しかし、このような方法は、比較対象
となる適切なパラメータが存在しない温度センサ（例え
ば、吸気温センサ）の異常を検出することには適してい
ない。
【０００３】また、温度センサの出力の変動に基づいて
その温度センサの異常を検出する方法が知られている。
その温度センサの異常を検出する方法が知られている。
【０００４】例えば、特開平２−１０４９４３号公報
は、温度センサの出力が所定の範囲を越えた場合にその
温度センサが異常であると判定する方法を開示してい
る。また、実開昭６１−９９６５０号公報は、温度セン
サの出力の変動量が所定の範囲を越えた場合にその温度
センサが異常であると判定する方法を開示している。し
かし、このような方法では、温度センサの出力が一定値
に固定されるタイプの異常を検出することができない。
は、温度センサの出力が所定の範囲を越えた場合にその
温度センサが異常であると判定する方法を開示してい
る。また、実開昭６１−９９６５０号公報は、温度セン
サの出力の変動量が所定の範囲を越えた場合にその温度
センサが異常であると判定する方法を開示している。し
かし、このような方法では、温度センサの出力が一定値
に固定されるタイプの異常を検出することができない。
【０００５】温度センサの出力の変動に基づいてその温
度センサの異常を検出する他の方法としては、温度セン
サの出力が一定期間変化しない場合にその温度センサが
異常であると判定する方法がある。しかし、このような
方法は、一定期間、温度変化が生じない環境下で使用さ
れ得る温度センサ（例えば、吸気温センサ）の異常を検
出することには適していない。車両の走行条件によって
は、吸気温センサの周囲の温度が一定期間変化しないこ
とも生じ得るからである。
度センサの異常を検出する他の方法としては、温度セン
サの出力が一定期間変化しない場合にその温度センサが
異常であると判定する方法がある。しかし、このような
方法は、一定期間、温度変化が生じない環境下で使用さ
れ得る温度センサ（例えば、吸気温センサ）の異常を検
出することには適していない。車両の走行条件によって
は、吸気温センサの周囲の温度が一定期間変化しないこ
とも生じ得るからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、温度セン
サの出力の変動に基づいてその温度センサの異常を検出
する従来の方法では、温度センサの出力が一定値に固定
されるタイプの異常を検出できなかったり、温度センサ
の異常を誤って検出してしまうおそれがあるという問題
点があった。
サの出力の変動に基づいてその温度センサの異常を検出
する従来の方法では、温度センサの出力が一定値に固定
されるタイプの異常を検出できなかったり、温度センサ
の異常を誤って検出してしまうおそれがあるという問題
点があった。
【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、温度センサの出力の変動に基づいて、
温度センサの出力が一定値に固定されるタイプの異常を
適切に検出する方法を提供することを目的とする。
れたものであり、温度センサの出力の変動に基づいて、
温度センサの出力が一定値に固定されるタイプの異常を
適切に検出する方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、温度セ
ンサの異常を検出する方法であって、該温度センサを自
己発熱させるステップと、該温度センサの自己発熱に基
づく該温度センサの出力の変化が所定のしきい値より大
きいか否かを判定するステップとを包含しており、これ
により上記目的が達成される。
ンサの異常を検出する方法であって、該温度センサを自
己発熱させるステップと、該温度センサの自己発熱に基
づく該温度センサの出力の変化が所定のしきい値より大
きいか否かを判定するステップとを包含しており、これ
により上記目的が達成される。
【０００９】以下、作用を説明する。
【００１０】本発明の方法によれば、温度センサを自己
発熱させ、その自己発熱に基づく温度センサの出力の変
化が所定のしきい値より大きいか否かが判定される。そ
の判定結果が否である場合には、その温度センサは異常
であると判定される。このようにして、温度センサの出
力の変動に基づいて、温度センサの出力が一定値に固定
されるタイプの異常を適切に検出することが可能とな
る。
発熱させ、その自己発熱に基づく温度センサの出力の変
化が所定のしきい値より大きいか否かが判定される。そ
の判定結果が否である場合には、その温度センサは異常
であると判定される。このようにして、温度センサの出
力の変動に基づいて、温度センサの出力が一定値に固定
されるタイプの異常を適切に検出することが可能とな
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】はじめに、図１を参照して、本発
明による温度センサの異常を検出する方法を説明する。
温度センサは、温度を検出し、その温度を示す検出信号
を出力する。
明による温度センサの異常を検出する方法を説明する。
温度センサは、温度を検出し、その温度を示す検出信号
を出力する。
【００１２】図１は、本発明による温度センサの異常を
検出する方法の手順を示す。
検出する方法の手順を示す。
【００１３】ステップＳ１では、所定の期間（例えば、
ｔ1秒間）の間、温度センサの出力が一定であるか否か
が判定される。
ｔ1秒間）の間、温度センサの出力が一定であるか否か
が判定される。
【００１４】ステップＳ１における判定結果が「Ｎｏ」
である場合には、温度センサは正常であると判定され
る。ステップＳ１における判定結果が「Ｙｅｓ」である
場合には、温度センサの出力が固定されているおそれが
あると判断して、ステップＳ２に進む。
である場合には、温度センサは正常であると判定され
る。ステップＳ１における判定結果が「Ｙｅｓ」である
場合には、温度センサの出力が固定されているおそれが
あると判断して、ステップＳ２に進む。
【００１５】ステップＳ２では、温度センサが自己発熱
するように制御される。
するように制御される。
【００１６】ステップＳ３では、自己発熱に基づく温度
センサの出力の変化が所定のしきい値より大きいか否か
が判定される。
センサの出力の変化が所定のしきい値より大きいか否か
が判定される。
【００１７】ステップＳ３における判定結果が「Ｙｅ
ｓ」である場合には、温度センサは正常であると判定さ
れる。ステップＳ３における判定結果が「Ｎｏ」である
場合には、温度センサは異常であると判定される。
ｓ」である場合には、温度センサは正常であると判定さ
れる。ステップＳ３における判定結果が「Ｎｏ」である
場合には、温度センサは異常であると判定される。
【００１８】図２および表１は、温度センサの消費電力
（自己発熱量）と、温度センサの出力信号との関係の一
例を示す。
（自己発熱量）と、温度センサの出力信号との関係の一
例を示す。
【００１９】
【表１】
【００２０】通常、温度センサを流れる電流は、温度セ
ンサが実質的に自己発熱しない程度の大きさに抑えられ
る。自己発熱があると、それによって温度センサの温度
が上昇するため、温度センサの周囲の温度を正確に検出
することができなくなるからである。このように、温度
センサは、通常、自己発熱量が２ｍＷ程度となるように
使用される。この場合、自己発熱に基づく温度変化はほ
とんど無視できるほど小さい。
ンサが実質的に自己発熱しない程度の大きさに抑えられ
る。自己発熱があると、それによって温度センサの温度
が上昇するため、温度センサの周囲の温度を正確に検出
することができなくなるからである。このように、温度
センサは、通常、自己発熱量が２ｍＷ程度となるように
使用される。この場合、自己発熱に基づく温度変化はほ
とんど無視できるほど小さい。
【００２１】これに対し、本発明の方法は、温度センサ
を積極的に自己発熱させ、その自己発熱に基づく温度変
化を温度センサの異常の検出に利用するものである。図
２から、自己発熱量が３０ｍＷとなるように温度センサ
を使用すると、自己発熱に基づく温度変化は約８℃に達
することがわかる。
を積極的に自己発熱させ、その自己発熱に基づく温度変
化を温度センサの異常の検出に利用するものである。図
２から、自己発熱量が３０ｍＷとなるように温度センサ
を使用すると、自己発熱に基づく温度変化は約８℃に達
することがわかる。
【００２２】以下、本発明の実施の形態１および実施の
形態２を説明する。実施の形態１および実施の形態２
は、エンジンが吸入する空気の温度を検出する吸気温セ
ンサに本発明を適用したものである。この吸気温センサ
は、例えば、吸入空気量を検出するためのエアフローメ
ータ内に取り付けられている。
形態２を説明する。実施の形態１および実施の形態２
は、エンジンが吸入する空気の温度を検出する吸気温セ
ンサに本発明を適用したものである。この吸気温センサ
は、例えば、吸入空気量を検出するためのエアフローメ
ータ内に取り付けられている。
【００２３】（実施の形態１）図３は、本発明による方
法に基づく処理を実行するエンジンコントロールユニッ
ト（ＥＣＵ）１０の構成を示す。
法に基づく処理を実行するエンジンコントロールユニッ
ト（ＥＣＵ）１０の構成を示す。
【００２４】温度センサ１の一端は、コネクタ端子３を
介してＥＣＵ１０に接続されている。温度センサ１の他
端は接地されている。温度センサ１は、感熱抵抗素子２
を含んでいる。感熱抵抗素子２は、温度に応じて変化す
る抵抗値を有する。感熱抵抗素子２は、例えば、サーミ
スタであり得る。図３において、ｔＲは感熱抵抗素子２
の抵抗値を示す。
介してＥＣＵ１０に接続されている。温度センサ１の他
端は接地されている。温度センサ１は、感熱抵抗素子２
を含んでいる。感熱抵抗素子２は、温度に応じて変化す
る抵抗値を有する。感熱抵抗素子２は、例えば、サーミ
スタであり得る。図３において、ｔＲは感熱抵抗素子２
の抵抗値を示す。
【００２５】ＥＣＵ１０は、直列に接続された抵抗Ｒ1
と抵抗Ｒ2とを含んでいる。抵抗Ｒ1の一端は電源に接続
され、抵抗Ｒ1の他端は抵抗Ｒ2の一端に接続される。抵
抗Ｒ2の他端はコネクタ端子３に接続される。図３にお
いて、ＶCは電源電位を示す。
と抵抗Ｒ2とを含んでいる。抵抗Ｒ1の一端は電源に接続
され、抵抗Ｒ1の他端は抵抗Ｒ2の一端に接続される。抵
抗Ｒ2の他端はコネクタ端子３に接続される。図３にお
いて、ＶCは電源電位を示す。
【００２６】また、スイッチ１１が抵抗Ｒ1および抵抗
Ｒ2の接続点とコネクタ端子３との間に設けられてい
る。スイッチ１１は、例えば、トランジスタであり得
る。スイッチ１１のオンオフは、ＣＰＵ１３から出力さ
れる制御信号によって制御される。
Ｒ2の接続点とコネクタ端子３との間に設けられてい
る。スイッチ１１は、例えば、トランジスタであり得
る。スイッチ１１のオンオフは、ＣＰＵ１３から出力さ
れる制御信号によって制御される。
【００２７】温度センサ１の異常検出処理は、プログラ
ムの形式でリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１４に格納
される。ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４に格納された温度セ
ンサ１の異常検出処理のためのプログラムを読み出し、
それを実行する。
ムの形式でリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１４に格納
される。ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４に格納された温度セ
ンサ１の異常検出処理のためのプログラムを読み出し、
それを実行する。
【００２８】以下、図４を参照して、ＣＰＵ１３によっ
て実行される温度センサ１の異常検出処理の手順を説明
する。初期状態では、スイッチ１１はオフ状態にされて
いる。
て実行される温度センサ１の異常検出処理の手順を説明
する。初期状態では、スイッチ１１はオフ状態にされて
いる。
【００２９】ステップＳ４１：ＣＰＵ１３は、所定の期
間Ｔ1（例えば、ｔ1秒間）の間、コネクタ端子３の電圧
ＶTが一定であるか否かを判定する。電圧ＶTは、（数
１）によって表される。スイッチ１１はオフ状態だから
である。
間Ｔ1（例えば、ｔ1秒間）の間、コネクタ端子３の電圧
ＶTが一定であるか否かを判定する。電圧ＶTは、（数
１）によって表される。スイッチ１１はオフ状態だから
である。
【００３０】
【数１】ＶT＝ ｔＲ・Ｖc ／（Ｒ1＋Ｒ2＋ｔＲ） スイッチ１１がオフ状態である場合の温度センサ１の自
己発熱量Ｗsenは、（数２）によって表される。
己発熱量Ｗsenは、（数２）によって表される。
【００３１】
【数２】Ｗsen＝ ＶT 2／ｔＲ＝ ｔＲ・Ｖc 2／（Ｒ1＋
Ｒ2＋ｔＲ）2 ステップＳ４１における判定結果が「Ｎｏ」である場合
には、ＣＰＵ１３は、温度センサ１が正常であると判定
する。ステップＳ４１における判定結果が「Ｙｅｓ」で
ある場合には、処理はステップＳ４２に進む。
Ｒ2＋ｔＲ）2 ステップＳ４１における判定結果が「Ｎｏ」である場合
には、ＣＰＵ１３は、温度センサ１が正常であると判定
する。ステップＳ４１における判定結果が「Ｙｅｓ」で
ある場合には、処理はステップＳ４２に進む。
【００３２】ステップＳ４２：Ａ／Ｄ変換器１２は、コ
ネクタ端子３の電圧ＶT（アナログ値）をデータＴＨ
0（デジタル値）に変換する。ＣＰＵ１３は、データＴ
Ｈ0をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５に格納す
る。
ネクタ端子３の電圧ＶT（アナログ値）をデータＴＨ
0（デジタル値）に変換する。ＣＰＵ１３は、データＴ
Ｈ0をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５に格納す
る。
【００３３】ステップＳ４３：ＣＰＵ１３は、スイッチ
１１をオンにするための制御信号をスイッチ１１に出力
する。その結果、スイッチ１１はオフ状態からオン状態
に変化する。
１１をオンにするための制御信号をスイッチ１１に出力
する。その結果、スイッチ１１はオフ状態からオン状態
に変化する。
【００３４】スイッチ１１がオン状態である場合の温度
センサ１の自己発熱量Ｗsenは、（数３）によって表さ
れる。
センサ１の自己発熱量Ｗsenは、（数３）によって表さ
れる。
【００３５】
【数３】 Ｗsen＝ ＶT 2／ｔＲ＝ ｔＲ・Ｖc 2／（Ｒ1＋ｔＲ）2 （数２）と（数３）とから、スイッチ１１をオンするこ
とにより、温度センサ１の自己発熱量Ｗsenが増大する
ことがわかる。これにより、温度センサ１の温度が上昇
する。その結果、温度センサ１に含まれる感熱抵抗素子
２の抵抗値ｔＲが変動する。
とにより、温度センサ１の自己発熱量Ｗsenが増大する
ことがわかる。これにより、温度センサ１の温度が上昇
する。その結果、温度センサ１に含まれる感熱抵抗素子
２の抵抗値ｔＲが変動する。
【００３６】ステップＳ４４：スイッチ１１がオン状態
となってから所定の期間Ｔ2（例えば、ｔ2秒間）が経過
した後、Ａ／Ｄ変換器１２は、コネクタ端子３の電圧Ｖ
T（アナログ値）をデータｔＴＨ（デジタル値）に変換
する。
となってから所定の期間Ｔ2（例えば、ｔ2秒間）が経過
した後、Ａ／Ｄ変換器１２は、コネクタ端子３の電圧Ｖ
T（アナログ値）をデータｔＴＨ（デジタル値）に変換
する。
【００３７】ステップＳ４５：ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ１
５からデータＴＨ0を読み出し、データｔＴＨとデータ
ＴＨ0との差（ｔＴＨ−ＴＨ0）が所定のしきい値ΔＴＨ
より大きいか否かを判定する。
５からデータＴＨ0を読み出し、データｔＴＨとデータ
ＴＨ0との差（ｔＴＨ−ＴＨ0）が所定のしきい値ΔＴＨ
より大きいか否かを判定する。
【００３８】ステップＳ４５における判定結果が「Ｙｅ
ｓ」である場合には、ＣＰＵ１３は、温度センサ１が正
常であると判定する。ステップＳ４５における判定結果
が「Ｎｏ」である場合には、ＣＰＵ１３は、温度センサ
１が異常であると判定する。その後、スイッチ１１はオ
フ状態に戻され、温度センサ１の異常検出処理が終了す
る。
ｓ」である場合には、ＣＰＵ１３は、温度センサ１が正
常であると判定する。ステップＳ４５における判定結果
が「Ｎｏ」である場合には、ＣＰＵ１３は、温度センサ
１が異常であると判定する。その後、スイッチ１１はオ
フ状態に戻され、温度センサ１の異常検出処理が終了す
る。
【００３９】（実施の形態２）図５は、本発明による方
法に基づく処理を実行するエンジンコントロールユニッ
ト（ＥＣＵ）５０の構成を示す。
法に基づく処理を実行するエンジンコントロールユニッ
ト（ＥＣＵ）５０の構成を示す。
【００４０】温度センサ１の一端は、コネクタ端子３を
介してＥＣＵ５０に接続されている。温度センサ１の他
端は接地されている。温度センサ１は、感熱抵抗素子２
を含んでいる。感熱抵抗素子２は、温度に応じて変化す
る抵抗値を有する。感熱抵抗素子２は、例えば、サーミ
スタであり得る。図５において、ｔＲは感熱抵抗素子２
の抵抗値を示す。
介してＥＣＵ５０に接続されている。温度センサ１の他
端は接地されている。温度センサ１は、感熱抵抗素子２
を含んでいる。感熱抵抗素子２は、温度に応じて変化す
る抵抗値を有する。感熱抵抗素子２は、例えば、サーミ
スタであり得る。図５において、ｔＲは感熱抵抗素子２
の抵抗値を示す。
【００４１】ＥＣＵ５０は、温度センサ１の感熱抵抗素
子２に定電流を流す定電流電源５１を含んでいる。定電
流電源５１は、ＣＰＵ１３から出力される命令に従っ
て、異なる大きさの定電流を感熱抵抗素子２に流す能力
を有している。例えば、定電流電源５１は、ＣＰＵ１３
から出力される命令ＩＮＳＴ1に従って定電流Ｉ1を感熱
抵抗素子２に流し、ＣＰＵ１３から出力される命令ＩＮ
ＳＴ2に従って定電流Ｉ2を感熱抵抗素子２に流す。
子２に定電流を流す定電流電源５１を含んでいる。定電
流電源５１は、ＣＰＵ１３から出力される命令に従っ
て、異なる大きさの定電流を感熱抵抗素子２に流す能力
を有している。例えば、定電流電源５１は、ＣＰＵ１３
から出力される命令ＩＮＳＴ1に従って定電流Ｉ1を感熱
抵抗素子２に流し、ＣＰＵ１３から出力される命令ＩＮ
ＳＴ2に従って定電流Ｉ2を感熱抵抗素子２に流す。
【００４２】温度センサ１の異常検出処理は、プログラ
ムの形式でＲＯＭ１４に格納される。ＣＰＵ１３は、Ｒ
ＯＭ１４に格納された温度センサ１の異常検出処理のた
めのプログラムを読み出し、それを実行する。
ムの形式でＲＯＭ１４に格納される。ＣＰＵ１３は、Ｒ
ＯＭ１４に格納された温度センサ１の異常検出処理のた
めのプログラムを読み出し、それを実行する。
【００４３】以下、図６を参照して、ＣＰＵ１３によっ
て実行される温度センサ１の異常検出処理の手順を説明
する。初期状態では、感熱抵抗素子２には定電流Ｉ1が
流れていると仮定する。
て実行される温度センサ１の異常検出処理の手順を説明
する。初期状態では、感熱抵抗素子２には定電流Ｉ1が
流れていると仮定する。
【００４４】ステップＳ６１：ＣＰＵ１３は、所定の期
間Ｔ1（例えば、ｔ1秒間）の間、コネクタ端子３の電圧
ＶTが一定であるか否かを判定する。電圧ＶTは、（数
４）によって表される。感熱抵抗素子２には定電流Ｉ1
が流れているからである。
間Ｔ1（例えば、ｔ1秒間）の間、コネクタ端子３の電圧
ＶTが一定であるか否かを判定する。電圧ＶTは、（数
４）によって表される。感熱抵抗素子２には定電流Ｉ1
が流れているからである。
【００４５】
【数４】ＶT＝ Ｉ1・ｔＲ 感熱抵抗素子２に定電流Ｉ1が流れている場合の温度セ
ンサ１の自己発熱量Ｗsenは、（数５）によって表され
る。
ンサ１の自己発熱量Ｗsenは、（数５）によって表され
る。
【００４６】
【数５】Ｗsen＝ ＶT・Ｉ1＝ Ｉ1 2・ｔＲ ステップＳ６１における判定結果が「Ｎｏ」である場合
には、ＣＰＵ１３は、温度センサ１が正常であると判定
する。ステップＳ６１における判定結果が「Ｙｅｓ」で
ある場合には、処理はステップＳ６２に進む。
には、ＣＰＵ１３は、温度センサ１が正常であると判定
する。ステップＳ６１における判定結果が「Ｙｅｓ」で
ある場合には、処理はステップＳ６２に進む。
【００４７】ステップＳ６２：Ａ／Ｄ変換器１２は、コ
ネクタ端子３の電圧ＶT（アナログ値）をデータＴＨ
0（デジタル値）に変換する。ＣＰＵ１３は、データＴ
Ｈ0をＲＡＭ１５に格納する。
ネクタ端子３の電圧ＶT（アナログ値）をデータＴＨ
0（デジタル値）に変換する。ＣＰＵ１３は、データＴ
Ｈ0をＲＡＭ１５に格納する。
【００４８】ステップＳ６３：ＣＰＵ１３は、感熱抵抗
素子２に定電流Ｉ2を流す命令ＩＮＳＴ2を定電流電源５
１に出力する。その結果、感熱抵抗素子２には定電流Ｉ
2が流れることとなる。ここで、定電流Ｉ2の大きさは定
電流Ｉ1の大きさより大きい。
素子２に定電流Ｉ2を流す命令ＩＮＳＴ2を定電流電源５
１に出力する。その結果、感熱抵抗素子２には定電流Ｉ
2が流れることとなる。ここで、定電流Ｉ2の大きさは定
電流Ｉ1の大きさより大きい。
【００４９】感熱抵抗素子２に定電流Ｉ2が流れている
場合の温度センサ１の自己発熱量Ｗsenは、（数６）に
よって表される。
場合の温度センサ１の自己発熱量Ｗsenは、（数６）に
よって表される。
【００５０】
【数６】Ｗsen＝ ＶT・Ｉ2＝ Ｉ2 2・ｔＲ （数５）と（数６）とから、ＣＰＵ１３が命令ＩＮＳＴ
2を定電流電源５１に出力することにより、温度センサ
１の自己発熱量Ｗsenが増大することがわかる。これに
より、温度センサ１の温度が上昇する。その結果、温度
センサ１に含まれる感熱抵抗素子２の抵抗値ｔＲが変動
する。
2を定電流電源５１に出力することにより、温度センサ
１の自己発熱量Ｗsenが増大することがわかる。これに
より、温度センサ１の温度が上昇する。その結果、温度
センサ１に含まれる感熱抵抗素子２の抵抗値ｔＲが変動
する。
【００５１】ステップＳ６４：感熱抵抗素子２に定電流
Ｉ2が流されてから所定の期間Ｔ2（例えば、ｔ2秒間）
が経過した後、Ａ／Ｄ変換器１２は、コネクタ端子３の
電圧ＶT（アナログ値）をデータｔＴＨ（デジタル値）
に変換する。
Ｉ2が流されてから所定の期間Ｔ2（例えば、ｔ2秒間）
が経過した後、Ａ／Ｄ変換器１２は、コネクタ端子３の
電圧ＶT（アナログ値）をデータｔＴＨ（デジタル値）
に変換する。
【００５２】ステップＳ６５：ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ１
５からデータＴＨ0を読み出し、データｔＴＨとデータ
ＴＨ0との差（ｔＴＨ−ＴＨ0）が所定のしきい値ΔＴＨ
より大きいか否かを判定する。
５からデータＴＨ0を読み出し、データｔＴＨとデータ
ＴＨ0との差（ｔＴＨ−ＴＨ0）が所定のしきい値ΔＴＨ
より大きいか否かを判定する。
【００５３】ステップＳ６５における判定結果が「Ｙｅ
ｓ」である場合には、ＣＰＵ１３は、温度センサ１が正
常であると判定する。ステップＳ６５における判定結果
が「Ｎｏ」である場合には、ＣＰＵ１３は、温度センサ
１が異常であると判定する。その後、ＣＰＵ１３は、感
熱抵抗素子２に定電流Ｉ1を流す命令ＩＮＳＴ1を定電流
電源５１に出力する。これにより、温度センサ１の異常
検出処理が終了する。
ｓ」である場合には、ＣＰＵ１３は、温度センサ１が正
常であると判定する。ステップＳ６５における判定結果
が「Ｎｏ」である場合には、ＣＰＵ１３は、温度センサ
１が異常であると判定する。その後、ＣＰＵ１３は、感
熱抵抗素子２に定電流Ｉ1を流す命令ＩＮＳＴ1を定電流
電源５１に出力する。これにより、温度センサ１の異常
検出処理が終了する。
【００５４】なお、上述した実施の形態１および実施の
形態２において、所定の期間Ｔ2は、自己発熱による温
度センサ１の温度上昇が十分飽和するように予め設定さ
れる。所定のしきい値ΔＴＨは、温度センサ１の検出媒
体の流速などにより温度センサ１の出力が変動する可能
性があることを考慮して、実験的に、余裕のある値に設
定される。あるいは、所定のしきい値ΔＴＨを車両の運
転状態に応じて変化する値としてもよい。車両の運転状
態と所定のしきい値ΔＴＨとの関係は、例えば、ＲＯＭ
１４に予め記憶される。
形態２において、所定の期間Ｔ2は、自己発熱による温
度センサ１の温度上昇が十分飽和するように予め設定さ
れる。所定のしきい値ΔＴＨは、温度センサ１の検出媒
体の流速などにより温度センサ１の出力が変動する可能
性があることを考慮して、実験的に、余裕のある値に設
定される。あるいは、所定のしきい値ΔＴＨを車両の運
転状態に応じて変化する値としてもよい。車両の運転状
態と所定のしきい値ΔＴＨとの関係は、例えば、ＲＯＭ
１４に予め記憶される。
【００５５】また、温度センサ１の異常検出処理におい
て、自己発熱によって温度センサ１の温度が上昇してい
る間は、温度センサ１は温度変化を正しく検出すること
ができない。しかし、このことは、ほとんど問題になら
ない。なぜなら、温度センサ１が自己発熱するように制
御されるのは、所定の期間、温度センサ１の出力が一定
である場合（すなわち、温度センサ１の周囲で温度変化
が生じなかった場合）に限られ、その所定の期間に続く
数秒間の間に温度センサ１の周囲の温度が急激に変化す
る確率は低いからである。
て、自己発熱によって温度センサ１の温度が上昇してい
る間は、温度センサ１は温度変化を正しく検出すること
ができない。しかし、このことは、ほとんど問題になら
ない。なぜなら、温度センサ１が自己発熱するように制
御されるのは、所定の期間、温度センサ１の出力が一定
である場合（すなわち、温度センサ１の周囲で温度変化
が生じなかった場合）に限られ、その所定の期間に続く
数秒間の間に温度センサ１の周囲の温度が急激に変化す
る確率は低いからである。
【００５６】さらに、温度センサ１の異常検出処理にお
いて、自己発熱によって温度センサ１の温度が上昇して
いる間は、温度センサ１の出力としてＲＡＭ１５に格納
されるデータＴＨ0を使用すればよい。例えば、データ
ＴＨ0に基づいてエンジンの燃料噴射量が補正され得
る。
いて、自己発熱によって温度センサ１の温度が上昇して
いる間は、温度センサ１の出力としてＲＡＭ１５に格納
されるデータＴＨ0を使用すればよい。例えば、データ
ＴＨ0に基づいてエンジンの燃料噴射量が補正され得
る。
【００５７】温度センサ１の異常検出処理が終了してか
ら所定の時間が経過した後、温度センサ１は、通常の温
度検出動作を再開する。自己発熱による温度上昇の影響
を低減するためである。あるいは、温度センサ１の出力
が（ＴＨ0±Ｋ）の範囲に入った場合に、温度センサ１
が通常の温度検出動作を再開するようにしてもよい。こ
こで、Ｋは任意の定数である。
ら所定の時間が経過した後、温度センサ１は、通常の温
度検出動作を再開する。自己発熱による温度上昇の影響
を低減するためである。あるいは、温度センサ１の出力
が（ＴＨ0±Ｋ）の範囲に入った場合に、温度センサ１
が通常の温度検出動作を再開するようにしてもよい。こ
こで、Ｋは任意の定数である。
【００５８】なお、通常の使用において、コネクタ端子
３に酸化物が付着することにより、コネクタ端子３の接
触抵抗が増大する。上述した温度センサ１の異常検出処
理は、コネクタ端子３の増大された接触抵抗を低減する
可能性があるという利点を有している。温度センサ１の
異常検出処理においては、通常の温度検出動作において
温度センサ１に流れる電流より大きな電流を温度センサ
１に流すことになるからである。
３に酸化物が付着することにより、コネクタ端子３の接
触抵抗が増大する。上述した温度センサ１の異常検出処
理は、コネクタ端子３の増大された接触抵抗を低減する
可能性があるという利点を有している。温度センサ１の
異常検出処理においては、通常の温度検出動作において
温度センサ１に流れる電流より大きな電流を温度センサ
１に流すことになるからである。
【００５９】
【発明の効果】本発明の方法によれば、温度センサを自
己発熱させ、その自己発熱に基づく温度センサの出力の
変化が所定のしきい値より大きいか否かが判定される。
その判定結果が否である場合には、その温度センサは異
常であると判定される。このようにして、温度センサの
出力の変動に基づいて、温度センサの出力が一定値に固
定されるタイプの異常を適切に検出することが可能とな
る。
己発熱させ、その自己発熱に基づく温度センサの出力の
変化が所定のしきい値より大きいか否かが判定される。
その判定結果が否である場合には、その温度センサは異
常であると判定される。このようにして、温度センサの
出力の変動に基づいて、温度センサの出力が一定値に固
定されるタイプの異常を適切に検出することが可能とな
る。
【図１】本発明による温度センサの異常を検出する方法
の手順を示す図である。
の手順を示す図である。
【図２】温度センサの消費電力（自己発熱量）と、温度
センサの出力信号との関係の一例を示す図である。
センサの出力信号との関係の一例を示す図である。
【図３】本発明による方法に基づく処理を実行するエン
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１０の構成を示す
図である。
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１０の構成を示す
図である。
【図４】ＣＰＵ１３によって実行される温度センサ１の
異常検出処理の手順を示す図である。
異常検出処理の手順を示す図である。
【図５】本発明による方法に基づく処理を実行するエン
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５０の構成を示す
図である。
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５０の構成を示す
図である。
【図６】ＣＰＵ１３によって実行される温度センサ１の
異常検出処理の手順を示す図である。
異常検出処理の手順を示す図である。
１ 温度センサ ２ 感熱抵抗素子 ３ コネクタ端子 １０ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ） １１ スイッチ １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ ＣＰＵ １４ ＲＯＭ １５ ＲＡＭ ５０ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ） ５１ 定電流電源
Claims (1)
- 【請求項１】 温度センサの異常を検出する方法であっ
て、 該温度センサを自己発熱させるステップと、 該温度センサの自己発熱に基づく該温度センサの出力の
変化が所定のしきい値より大きいか否かを判定するステ
ップとを包含する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8316749A JPH10159639A (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 温度センサの異常を検出する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8316749A JPH10159639A (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 温度センサの異常を検出する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10159639A true JPH10159639A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18080494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8316749A Withdrawn JPH10159639A (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 温度センサの異常を検出する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10159639A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002523820A (ja) * | 1998-08-21 | 2002-07-30 | ローズマウント インコーポレイテッド | 抵抗型プロセス制御装置の診断 |
| JP2006004655A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Toyota Motor Corp | 温度センサの異常検出方法、および電源装置 |
| CN104114987A (zh) * | 2012-01-27 | 2014-10-22 | 日野自动车株式会社 | 异常检测装置、混合动力汽车、异常检测方法以及程序 |
| CN109199124A (zh) * | 2017-07-03 | 2019-01-15 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 感温器件检测方法、装置及烹饪器具 |
| CN109297618A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-01 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种检测不可信性的方法及装置 |
| WO2025109802A1 (ja) * | 2023-11-22 | 2025-05-30 | Ａｓｔｅｍｏ株式会社 | 温度測定装置、電力変換装置、駆動装置、診断方法 |
-
1996
- 1996-11-27 JP JP8316749A patent/JPH10159639A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002523820A (ja) * | 1998-08-21 | 2002-07-30 | ローズマウント インコーポレイテッド | 抵抗型プロセス制御装置の診断 |
| JP2006004655A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Toyota Motor Corp | 温度センサの異常検出方法、および電源装置 |
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| CN109199124A (zh) * | 2017-07-03 | 2019-01-15 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 感温器件检测方法、装置及烹饪器具 |
| CN109297618A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-01 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种检测不可信性的方法及装置 |
| WO2025109802A1 (ja) * | 2023-11-22 | 2025-05-30 | Ａｓｔｅｍｏ株式会社 | 温度測定装置、電力変換装置、駆動装置、診断方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040203 |