JPH10159863A - 等速ジョイント - Google Patents
等速ジョイントInfo
- Publication number
- JPH10159863A JPH10159863A JP8322601A JP32260196A JPH10159863A JP H10159863 A JPH10159863 A JP H10159863A JP 8322601 A JP8322601 A JP 8322601A JP 32260196 A JP32260196 A JP 32260196A JP H10159863 A JPH10159863 A JP H10159863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- yoke
- shaft
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
- F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で小型であり、しかも等速性が完
全に保障される等速ジョイントを提供する。 【解決手段】 等速ジョイントは、入力軸１の先端に設
けた入力側ヨーク３と、出力軸２の先端に設けた出力側
ヨーク４と、前記両ヨーク３，４の間に配置された概略
環状のセンターヨーク５と、入力側ヨーク３及びセンタ
ーヨーク５を連結する入力側十字軸６と、出力側ヨーク
４及びセンターヨーク５を連結する出力側十字軸７と、
前記両ヨーク３，４の先端どうしを連結する角度規制手
段８とを備える。角度規制手段８は両ヨーク３，４の先
端にそれぞれ固定されて相互に噛み合う入力側球面ギヤ
１７及び出力側球面ギヤ１８から構成されており、両球
面ギヤ１７，１８の歯は入力軸１及び出力軸２の軸線β
ｉ，βｏを中心とする同心円状に形成される。
全に保障される等速ジョイントを提供する。 【解決手段】 等速ジョイントは、入力軸１の先端に設
けた入力側ヨーク３と、出力軸２の先端に設けた出力側
ヨーク４と、前記両ヨーク３，４の間に配置された概略
環状のセンターヨーク５と、入力側ヨーク３及びセンタ
ーヨーク５を連結する入力側十字軸６と、出力側ヨーク
４及びセンターヨーク５を連結する出力側十字軸７と、
前記両ヨーク３，４の先端どうしを連結する角度規制手
段８とを備える。角度規制手段８は両ヨーク３，４の先
端にそれぞれ固定されて相互に噛み合う入力側球面ギヤ
１７及び出力側球面ギヤ１８から構成されており、両球
面ギヤ１７，１８の歯は入力軸１及び出力軸２の軸線β
ｉ，βｏを中心とする同心円状に形成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一対のユニバーサ
ルジョイントから構成される等速ジョイントに関する。
ルジョイントから構成される等速ジョイントに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は一対のユニバーサルジョイントを
組み合わせてなる等速ジョイントの第１の従来例を示す
もので、この等速ジョイントは入力軸１の回転を等速で
出力軸２に伝達するとともに、入力軸１及び出力軸２が
相互に成す角度αを変化させることが可能である。等速
ジョイントは、入力軸１の軸端に設けた入力側ヨーク３
と、出力軸２の軸端に設けた出力側ヨーク４と、前記両
ヨーク３，４の間に配置された概略環状のセンターヨー
ク５と、入力側ヨーク３及びセンターヨーク５を連結す
る入力側十字軸６と、出力側ヨーク４及びセンターヨー
ク５を連結する出力側十字軸７と、前記両ヨーク３，４
の先端どうしを連結する角度規制手段８とを備える。角
度規制手段８は、入力側ヨーク３の先端に設けたブラケ
ット９に入力軸１と同軸に固定したピン９1 と、出力側
ヨーク４の先端に設けたブラケット１０に設けたベアリ
ング１０1 に回転自在に支持したボール１１とを備えて
おり、ボール１１を直径方向に貫通するピン孔１１1 に
前記ピン９1 が摺動自在に係合している。
組み合わせてなる等速ジョイントの第１の従来例を示す
もので、この等速ジョイントは入力軸１の回転を等速で
出力軸２に伝達するとともに、入力軸１及び出力軸２が
相互に成す角度αを変化させることが可能である。等速
ジョイントは、入力軸１の軸端に設けた入力側ヨーク３
と、出力軸２の軸端に設けた出力側ヨーク４と、前記両
ヨーク３，４の間に配置された概略環状のセンターヨー
ク５と、入力側ヨーク３及びセンターヨーク５を連結す
る入力側十字軸６と、出力側ヨーク４及びセンターヨー
ク５を連結する出力側十字軸７と、前記両ヨーク３，４
の先端どうしを連結する角度規制手段８とを備える。角
度規制手段８は、入力側ヨーク３の先端に設けたブラケ
ット９に入力軸１と同軸に固定したピン９1 と、出力側
ヨーク４の先端に設けたブラケット１０に設けたベアリ
ング１０1 に回転自在に支持したボール１１とを備えて
おり、ボール１１を直径方向に貫通するピン孔１１1 に
前記ピン９1 が摺動自在に係合している。
【０００３】而して、入力軸１の回転は入力側ヨーク
３、入力側十字軸６及びセンターヨーク５よりなる第１
のユニバーサルジョイントを介してセンターヨーク５に
伝達され、更にセンターヨーク５の回転は該センターヨ
ーク５、出力側十字軸７及び出力側ヨーク４よりなる第
２のユニバーサルジョイントを介して出力軸２に伝達さ
れる。このとき、センターヨーク５の軸線Ｌｓに対して
入力軸１の軸線Ｌｉが成す角度βｉが変化すると、角度
規制手段８のピン９1 がボール１１のピン孔１１ 1 に対
して摺動し、かつボール１１がベアリング１０1 の内部
で回転することにより、センターヨーク５の軸線Ｌｓに
対して出力軸２の軸線Ｌｏが成す角度βｏが前記入力軸
１の角度βｉに連動して変化する。これにより、入力軸
１及び出力軸２の成す角度αが変化しても、常にβｉ＝
βｏに維持されて入力軸１及び出力軸２の等速性が保障
される。
３、入力側十字軸６及びセンターヨーク５よりなる第１
のユニバーサルジョイントを介してセンターヨーク５に
伝達され、更にセンターヨーク５の回転は該センターヨ
ーク５、出力側十字軸７及び出力側ヨーク４よりなる第
２のユニバーサルジョイントを介して出力軸２に伝達さ
れる。このとき、センターヨーク５の軸線Ｌｓに対して
入力軸１の軸線Ｌｉが成す角度βｉが変化すると、角度
規制手段８のピン９1 がボール１１のピン孔１１ 1 に対
して摺動し、かつボール１１がベアリング１０1 の内部
で回転することにより、センターヨーク５の軸線Ｌｓに
対して出力軸２の軸線Ｌｏが成す角度βｏが前記入力軸
１の角度βｉに連動して変化する。これにより、入力軸
１及び出力軸２の成す角度αが変化しても、常にβｉ＝
βｏに維持されて入力軸１及び出力軸２の等速性が保障
される。
【０００４】図８は従来の等速ジョイントの第２の従来
例を示すもので、このものは図７の第１の従来例と角度
規制手段８の構造において異なっている。即ち、第２の
従来例の角度規制手段８は、２分割されてボルト１２で
結合された２部材５ｉ，５ｏよりなるセンターヨーク５
の合わせ面にガイド溝５1 を備えており、このガイド溝
５1 にガイドプレート１３が半径方向摺動自在に支持さ
れる。ガイドプレート１３の中心に一体に形成された筒
状部１３1 に、入力側ヨーク３のブラケット９に一体に
設けたボール１４と、出力側ヨーク４のブラケット１０
に一体に設けたボール１５とが摺動自在に係合する。
例を示すもので、このものは図７の第１の従来例と角度
規制手段８の構造において異なっている。即ち、第２の
従来例の角度規制手段８は、２分割されてボルト１２で
結合された２部材５ｉ，５ｏよりなるセンターヨーク５
の合わせ面にガイド溝５1 を備えており、このガイド溝
５1 にガイドプレート１３が半径方向摺動自在に支持さ
れる。ガイドプレート１３の中心に一体に形成された筒
状部１３1 に、入力側ヨーク３のブラケット９に一体に
設けたボール１４と、出力側ヨーク４のブラケット１０
に一体に設けたボール１５とが摺動自在に係合する。
【０００５】この第２の従来例によれば、第１の従来例
と同様にして入力軸１の回転が出力軸２に伝達され、更
にガイドプレート１３がガイド溝５1 内を半径方向に摺
動し、かつ両ボール１４，１５が筒状部１３1 内を軸方
向に摺動することにより、角度βｉ及び角度βｏが等し
く保たれて入力軸１及び出力軸２の等速性が保障され
る。
と同様にして入力軸１の回転が出力軸２に伝達され、更
にガイドプレート１３がガイド溝５1 内を半径方向に摺
動し、かつ両ボール１４，１５が筒状部１３1 内を軸方
向に摺動することにより、角度βｉ及び角度βｏが等し
く保たれて入力軸１及び出力軸２の等速性が保障され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
第１の従来例は、角度規制手段８がピン９1 、ベアリン
グ１０1 及びボール１１を必要とするために構造が複雑
で部品点数が多いだけでなく、ボール１１の中心ａが出
力側十字軸７の回転中心ｂを中心とする円弧Ｒ上を移動
するため、ボール１１の中心ａが正しくセンターヨーク
５の中心面Ｐ上を移動せず、角度βｉと角度βｏとが僅
かに異なって厳密な意味で等速性が成立しない問題があ
る。
第１の従来例は、角度規制手段８がピン９1 、ベアリン
グ１０1 及びボール１１を必要とするために構造が複雑
で部品点数が多いだけでなく、ボール１１の中心ａが出
力側十字軸７の回転中心ｂを中心とする円弧Ｒ上を移動
するため、ボール１１の中心ａが正しくセンターヨーク
５の中心面Ｐ上を移動せず、角度βｉと角度βｏとが僅
かに異なって厳密な意味で等速性が成立しない問題があ
る。
【０００７】また図８に示す第２の従来例は、角度規制
手段８がセンターヨーク５に半径方向摺動自在に支持さ
れガイドプレート１３を必要とするため、センターヨー
ク５の外径が必然的に増加して小型化が妨げられる問題
がある。
手段８がセンターヨーク５に半径方向摺動自在に支持さ
れガイドプレート１３を必要とするため、センターヨー
ク５の外径が必然的に増加して小型化が妨げられる問題
がある。
【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、構造が簡単で小型であり、しかも等速性が完全に保
障される等速ジョイントを提供することを目的とする。
で、構造が簡単で小型であり、しかも等速性が完全に保
障される等速ジョイントを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明では、入力軸の回転は入
力側ヨーク、入力側十字軸、センターヨーク、出力側十
字軸及び出力側ヨークを介して出力軸に伝達される。セ
ンターヨークの軸線に対して入力軸の軸線が成す角度が
変化すると、入力側ヨークに設けた入力側球面ギヤと出
力側ヨークに設けた出力側球面ギヤとの噛み合いによ
り、センターヨークの軸線に対して出力軸の軸線が成す
角度が、前記センターヨークの軸線に対して入力軸の軸
線が成す角度と一致するように変化し、これにより入力
軸及び出力軸の等速性が確保される。入力側球面ギヤ及
び出力側球面ギヤは入力軸及び出力軸の回転に関しては
荷重を伝達せず、入力軸及び出力軸の角度変化に関して
は相互に噛み合って荷重を伝達する。
に、請求項１に記載された発明では、入力軸の回転は入
力側ヨーク、入力側十字軸、センターヨーク、出力側十
字軸及び出力側ヨークを介して出力軸に伝達される。セ
ンターヨークの軸線に対して入力軸の軸線が成す角度が
変化すると、入力側ヨークに設けた入力側球面ギヤと出
力側ヨークに設けた出力側球面ギヤとの噛み合いによ
り、センターヨークの軸線に対して出力軸の軸線が成す
角度が、前記センターヨークの軸線に対して入力軸の軸
線が成す角度と一致するように変化し、これにより入力
軸及び出力軸の等速性が確保される。入力側球面ギヤ及
び出力側球面ギヤは入力軸及び出力軸の回転に関しては
荷重を伝達せず、入力軸及び出力軸の角度変化に関して
は相互に噛み合って荷重を伝達する。
【００１０】尚、本発明でいう球面ギヤとは、球面の少
なくとも一部に複数の歯を同心円状に形成したギヤとし
て定義される。
なくとも一部に複数の歯を同心円状に形成したギヤとし
て定義される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は等速ジョイントの一部破断正面図、図２は図
１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４
は図１の４方向矢視図、図５は図４の５−５線断面図、
図６は入力側球面ギヤ及び出力側球面ギヤの噛み合い部
の斜視図である。
で、図１は等速ジョイントの一部破断正面図、図２は図
１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４
は図１の４方向矢視図、図５は図４の５−５線断面図、
図６は入力側球面ギヤ及び出力側球面ギヤの噛み合い部
の斜視図である。
【００１３】図１に示すように、本実施例の等速ジョイ
ントは自動車のステアリングシャフトに設けられるもの
で、前述した従来のものと同様に、入力軸１の先端に設
けた入力側ヨーク３と、出力軸２の先端に設けた出力側
ヨーク４と、前記両ヨーク３，４の間に配置された概略
環状のセンターヨーク５と、入力側ヨーク３及びセンタ
ーヨーク５を連結する入力側十字軸６と、出力側ヨーク
４及びセンターヨーク５を連結する出力側十字軸７と、
前記両ヨーク３，４の先端どうしを連結する角度規制手
段８とを備える。
ントは自動車のステアリングシャフトに設けられるもの
で、前述した従来のものと同様に、入力軸１の先端に設
けた入力側ヨーク３と、出力軸２の先端に設けた出力側
ヨーク４と、前記両ヨーク３，４の間に配置された概略
環状のセンターヨーク５と、入力側ヨーク３及びセンタ
ーヨーク５を連結する入力側十字軸６と、出力側ヨーク
４及びセンターヨーク５を連結する出力側十字軸７と、
前記両ヨーク３，４の先端どうしを連結する角度規制手
段８とを備える。
【００１４】入力側十字軸６は相互に直行する第１軸６
1 及び第２軸６2 からなり、第１軸６1 の両端が入力側
ヨーク３に軸受けブッシュ１９，１９を介して回転自在
に支持されるとともに、第２軸６2 の両端がセンターヨ
ーク５の腕部５2 ，５2 に軸受けブッシュ２０，２０を
介して回転自在に支持される。また出力側十字軸７は相
互に直行する第１軸７1 及び第２軸７2 からなり、第１
軸７1 の両端が出力側ヨーク４に軸受けブッシュ２１，
２１を介して回転自在に支持されるとともに、第２軸７
2 の両端がセンターヨーク５の腕部５3 ，５3 に軸受け
ブッシュ２２，２２を介して回転自在に支持される。
1 及び第２軸６2 からなり、第１軸６1 の両端が入力側
ヨーク３に軸受けブッシュ１９，１９を介して回転自在
に支持されるとともに、第２軸６2 の両端がセンターヨ
ーク５の腕部５2 ，５2 に軸受けブッシュ２０，２０を
介して回転自在に支持される。また出力側十字軸７は相
互に直行する第１軸７1 及び第２軸７2 からなり、第１
軸７1 の両端が出力側ヨーク４に軸受けブッシュ２１，
２１を介して回転自在に支持されるとともに、第２軸７
2 の両端がセンターヨーク５の腕部５3 ，５3 に軸受け
ブッシュ２２，２２を介して回転自在に支持される。
【００１５】図２〜図６を併せて参照すると明らかなよ
うに、入力側ヨーク３の先端及び出力側ヨーク４の先端
に、それぞれ入力側球面ギヤ１７及び出力側球面ギヤ１
８が固定される。これら入力側球面ギヤ１７及び出力側
球面ギヤ１８は、本発明の角度規制手段８を構成する。
うに、入力側ヨーク３の先端及び出力側ヨーク４の先端
に、それぞれ入力側球面ギヤ１７及び出力側球面ギヤ１
８が固定される。これら入力側球面ギヤ１７及び出力側
球面ギヤ１８は、本発明の角度規制手段８を構成する。
【００１６】入力側球面ギヤ１７は入力側十字軸６の回
転中心ｃを中心とする部分球面状に形成されており、そ
の外表面に入力軸１の軸線Ｌｉを中心として４枚の歯１
７1〜１７4 が同心円状に形成される。出力側球面ギヤ
１８は出力側十字軸７の回転中心ｄを中心とする部分球
面状に形成されており、その外表面に出力軸２の軸線Ｌ
ｏを中心として４枚の歯１８1 〜１８4 が同心円状に形
成される。入力側球面ギヤ１７の４枚の歯１７1 〜１７
4 は出力側球面ギヤ１８の４枚の歯１８1 〜１８4 に噛
み合い可能であり、入力軸１の軸線Ｌｉと出力軸２の軸
線Ｌｏとが一直線上に整列したとき、出力側球面ギヤ１
８の中心の突起状の歯１８1 が入力側球面ギヤ１７の中
心の環状の歯１７1 に嵌まり込む。
転中心ｃを中心とする部分球面状に形成されており、そ
の外表面に入力軸１の軸線Ｌｉを中心として４枚の歯１
７1〜１７4 が同心円状に形成される。出力側球面ギヤ
１８は出力側十字軸７の回転中心ｄを中心とする部分球
面状に形成されており、その外表面に出力軸２の軸線Ｌ
ｏを中心として４枚の歯１８1 〜１８4 が同心円状に形
成される。入力側球面ギヤ１７の４枚の歯１７1 〜１７
4 は出力側球面ギヤ１８の４枚の歯１８1 〜１８4 に噛
み合い可能であり、入力軸１の軸線Ｌｉと出力軸２の軸
線Ｌｏとが一直線上に整列したとき、出力側球面ギヤ１
８の中心の突起状の歯１８1 が入力側球面ギヤ１７の中
心の環状の歯１７1 に嵌まり込む。
【００１７】上記構造の等速ジョイントによれば、入力
軸１の回転は入力側ヨーク３、入力側十字軸６及びセン
ターヨーク５よりなる第１のユニバーサルジョイントを
介してセンターヨーク５に伝達され、更にセンターヨー
ク５の回転は該センターヨーク５、出力側十字軸７及び
出力側ヨーク４よりなる第２のユニバーサルジョイント
を介して出力軸１に伝達される。センターヨーク５の軸
線Ｌｓに対する入力軸１の軸線Ｌｉの角度βｉが変化す
ると、角度規制手段８の入力側球面ギヤ１７及び出力側
球面ギヤ１８の噛み合いにより、センターヨーク５の軸
線Ｌｓに対する出力軸２の軸線Ｌｏの角度βｏが前記入
力軸１の角度βｉに連動して変化し、常にβｉ＝βｏに
維持されて入力軸１及び出力軸２の等速性が保障され
る。
軸１の回転は入力側ヨーク３、入力側十字軸６及びセン
ターヨーク５よりなる第１のユニバーサルジョイントを
介してセンターヨーク５に伝達され、更にセンターヨー
ク５の回転は該センターヨーク５、出力側十字軸７及び
出力側ヨーク４よりなる第２のユニバーサルジョイント
を介して出力軸１に伝達される。センターヨーク５の軸
線Ｌｓに対する入力軸１の軸線Ｌｉの角度βｉが変化す
ると、角度規制手段８の入力側球面ギヤ１７及び出力側
球面ギヤ１８の噛み合いにより、センターヨーク５の軸
線Ｌｓに対する出力軸２の軸線Ｌｏの角度βｏが前記入
力軸１の角度βｉに連動して変化し、常にβｉ＝βｏに
維持されて入力軸１及び出力軸２の等速性が保障され
る。
【００１８】このように、角度規制手段８が入力側球面
ギヤ１７及び出力側球面ギヤ１８の僅か２部材から構成
されるので、部品点数の削減及び構造の簡略化が可能と
なり、しかも等速ジョイントを小型化することができ
る。また入力側球面ギヤ１７及び出力側球面ギヤ１８は
入力軸１及び出力軸２の回転に関しては荷重を伝達しな
いので、入力軸１及び出力軸２間で伝達されるトルクが
両球面ギヤ１７，１８の歯１７1 〜１７4 ；１８1 〜１
８4 に加わって耐久性が低下することがない。
ギヤ１７及び出力側球面ギヤ１８の僅か２部材から構成
されるので、部品点数の削減及び構造の簡略化が可能と
なり、しかも等速ジョイントを小型化することができ
る。また入力側球面ギヤ１７及び出力側球面ギヤ１８は
入力軸１及び出力軸２の回転に関しては荷重を伝達しな
いので、入力軸１及び出力軸２間で伝達されるトルクが
両球面ギヤ１７，１８の歯１７1 〜１７4 ；１８1 〜１
８4 に加わって耐久性が低下することがない。
【００１９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００２０】例えば、実施例ではステアリング装置用の
等速ジョイントを例示したが、本発明は他の任意の用途
の等速ジョイントに対して適用することが可能である。
等速ジョイントを例示したが、本発明は他の任意の用途
の等速ジョイントに対して適用することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、角度規制手段は入力側ヨークの先端に設け
られて入力軸の軸線を中心とする同心円状の歯を有する
入力側球面ギヤと、出力側ヨークの先端に設けられて出
力軸の軸線を中心とする同心円状の歯を有する出力側球
面ギヤとから構成され、入力側球面ギヤ及び出力側球面
ギヤはセンターヨークに内側において相互に噛み合うの
で、角度規制手段を入力側球面ギヤ及び出力側球面ギヤ
の僅か２部材から構成して等速ジョイントの小型軽量化
を図ることができるだけでなく、入力軸及び出力軸がセ
ンターヨークの軸線に対して成す角度を正確に一致させ
て厳密な等速性を確保することができる。しかも、入力
側球面ギヤ及び出力側球面ギヤは入力軸及び出力軸の回
転に関しては荷重を伝達しないので、入力軸及び出力軸
間で大きなトルクを伝達しても、両球面ギヤの歯に荷重
が加わって耐久性が低下することがない。
明によれば、角度規制手段は入力側ヨークの先端に設け
られて入力軸の軸線を中心とする同心円状の歯を有する
入力側球面ギヤと、出力側ヨークの先端に設けられて出
力軸の軸線を中心とする同心円状の歯を有する出力側球
面ギヤとから構成され、入力側球面ギヤ及び出力側球面
ギヤはセンターヨークに内側において相互に噛み合うの
で、角度規制手段を入力側球面ギヤ及び出力側球面ギヤ
の僅か２部材から構成して等速ジョイントの小型軽量化
を図ることができるだけでなく、入力軸及び出力軸がセ
ンターヨークの軸線に対して成す角度を正確に一致させ
て厳密な等速性を確保することができる。しかも、入力
側球面ギヤ及び出力側球面ギヤは入力軸及び出力軸の回
転に関しては荷重を伝達しないので、入力軸及び出力軸
間で大きなトルクを伝達しても、両球面ギヤの歯に荷重
が加わって耐久性が低下することがない。
【図１】等速ジョイントの一部破断正面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図１の４方向矢視図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】入力側球面ギヤ及び出力側球面ギヤの噛み合い
部の斜視図
部の斜視図
【図７】第１の従来例を示す図
【図８】第２の従来例を示す図
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 入力側ヨーク ４ 出力側ヨーク ５ センターヨーク ６ 入力側十字軸 ７ 出力側十字軸 ８ 角度規制手段 １７ 入力側球面ギヤ １７1 〜１７4 歯 １８ 出力側球面ギヤ １８1 〜１８4 歯 Ｌｉ 軸線 Ｌｏ 軸線 Ｌｓ 軸線 βｉ 角度 βｏ 角度
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸（１）の軸端に設けた入力側ヨー
ク（３）と、 出力軸（２）の軸端に設けた出力側ヨーク（４）と、 入力側ヨーク（３）及び出力側ヨーク（４）間に配置さ
れたセンターヨーク（５）と、 入力側ヨーク（３）及びセンターヨーク（５）を角度変
更可能かつトルク伝達可能に連結する入力側十字軸
（６）と、 出力側ヨーク（４）及びセンターヨーク（５）を角度変
更可能かつトルク伝達可能に連結する出力側十字軸
（７）と、 入力軸（１）及び出力軸（２）がセンターヨーク（５）
の軸線（Ｌｓ）に対して成す角度（βｉ，βｏ）が等し
くなるように入力軸（１）及び出力軸（２）を接続する
角度規制手段（８）と、を備えた等速ジョイントにおい
て、 前記角度規制手段（８）は入力側ヨーク（３）の先端に
設けられて入力軸（１）の軸線（Ｌｉ）を中心とする同
心円状の歯（１７1 〜１７4 ）を有する入力側球面ギヤ
（１７）と、出力側ヨーク（４）の先端に設けられて出
力軸（２）の軸線（Ｌｏ）を中心とする同心円状の歯
（１８1 〜１８4 ）を有する出力側球面ギヤ（１８）と
から構成され、入力側ギヤ（１７）及び出力側ギヤ（１
８）はセンターヨーク（５）に内側において相互に噛み
合うことを特徴とする等速ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322601A JPH10159863A (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322601A JPH10159863A (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 等速ジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10159863A true JPH10159863A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18145535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8322601A Pending JPH10159863A (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 等速ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10159863A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109780073A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-21 | 杭州精通汽车零部件有限公司 | 等速框式万向节叉总成 |
-
1996
- 1996-12-03 JP JP8322601A patent/JPH10159863A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109780073A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-21 | 杭州精通汽车零部件有限公司 | 等速框式万向节叉总成 |
| CN109780073B (zh) * | 2019-03-06 | 2024-04-09 | 杭州精通汽车零部件有限公司 | 等速框式万向节叉总成 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6297622B2 (ja) | リンク作動装置 | |
| US7454995B2 (en) | Joint mechanism for robot hand and the like | |
| WO2017213034A1 (ja) | リンク作動装置 | |
| JP4140267B2 (ja) | 車両用差動歯車装置 | |
| JPH11257463A (ja) | 平行軸差動歯車装置 | |
| JPH10159863A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH0581768B2 (ja) | ||
| JP3437536B2 (ja) | 産業用ロボットの手首駆動装置 | |
| JPS6031548Y2 (ja) | 位置調整装置 | |
| JP2018194056A (ja) | リンク作動装置 | |
| JPH094633A (ja) | フレキシブルドライブ装置 | |
| JPH08270671A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH11166554A (ja) | 小型ユニバーサルジョイント | |
| JPH0453913Y2 (ja) | ||
| JPH1078111A (ja) | 動力伝達装置 | |
| CN223891057U (zh) | 手感模拟单元和线控转向系统 | |
| JPS6216524Y2 (ja) | ||
| JPS6111554Y2 (ja) | ||
| JPH02199321A (ja) | 自在軸継手 | |
| JPH094682A (ja) | 減速機 | |
| CN107327509A (zh) | 万向联轴器 | |
| JPH0276962A (ja) | 摩擦車式変速装置 | |
| JPH02309016A (ja) | 農業機械用継手 | |
| JPH0213794Y2 (ja) | ||
| JPH05180236A (ja) | 軸継手 |