JPH10161649A - 鍵盤楽器の自動演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動演奏装置において、部品数を増加させるこ
となく、電磁アクチュエータのプランジャに与える力を
増大させる。 【解決手段】ソレノイド１００によりプランジャ１１０
Ａまたは１１０Ｂ垂直方向に移動させ、鍵１に対する打
鍵を行う複数の電磁アクチュエータ６３，６４を支持ユ
ニット６２に支持させる。支持ユニット６２は立壁７０
ｂを有しており、電磁アクチュエータ６３，６４のヨー
ク９０を立壁７０ｂの上段と下段に千鳥状に装着する。
立壁７０ｂは、磁性材料により形成されており、ソレノ
イド１００の磁路の一部をなしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鍵盤楽器の自動演
奏装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鍵盤楽器の自動演奏装置は、電磁アクチ
ュエータの通電を制御し、その電磁アクチュエータのプ
ランジャで鍵を回動させるようになっている。一般に鍵
盤楽器の前方には、電磁アクチュエータを設けるスペー
スの余裕はないから、通常、電磁アクチュエータは、鍵
の後端部下方に設けられ、その後端部を上昇させるよう
になっている。この種の自動演奏装置としては、あらか
じめ製造時に電磁アクチュエータなどを鍵盤楽器に組み
込むタイプと、通常の鍵盤楽器に後から電磁アクチュエ
ータなどを組み込むタイプとがある。

【０００３】通常の鍵盤楽器においては、棚板の上に鍵
盤が支持されているため、後から電磁アクチュエータな
どを組み込む場合には、まず棚板に複数の電磁アクチュ
エータを配設する収納孔（もしくは収納溝）を形成し
て、鍵の後端部を棚板の下方に露出させる。そして、鍵
の数に応じた多数の電磁アクチュエータを支持する支持
体を例えば棚板に取り付けて、各鍵の下方に電磁アクチ
ュエータが位置するようにする。

【０００４】米国特許第４,０３１,７９６号や実公昭６
２−３７２６９号公報に開示された技術では、支持体と
して、横方向に延びる溝が形成されたパネルを用い、そ
の溝に電磁アクチュエータのヨークを摺動可能に係合さ
せた上で、ヨークとパネルとをネジで締結するようにし
ている。ここで、ヨークは、電磁アクチュエータのソレ
ノイドを支持すると同時に、ソレノイドの磁路をなして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実用化され
た上記の技術で用いられているパネルは非磁性体であ
る。従って、何の措置も採らなければソレノイドの磁路
はヨークだけで設けられることになり、小型で消費電力
の小さいソレノイドではプランジャを移動して打鍵させ
るための力を十分に得ることができないおそれがある。
このため、米国特許第４,０３１,７９６号や実公昭６２
−３７２６９号公報に開示された技術では、ヨークで設
けられる磁路とは反対側に磁性材料からなる小片を配置
し、この小片でも磁路をなすようにして、プランジャに
与える力を二倍程度まで増大させている。しかし、これ
では、部品数が増加し、組み込み作業が煩雑化し、製造
コストもかかってしまう。

【０００６】また、グランドピアノなどの鍵盤楽器の内
部、特に棚板の下方には、ペダルやペダルレバーなどの
部材が設けられており、電磁アクチュエータを取り付け
た支持体を装着できるスペースは非常に限られている。
また、作業能率の観点からも、支持体を装着するときに
ペダルやペダルレバーにぶつからないように、支持体の
寸法は小さいことが望ましい。ところが、従来の技術で
は、そのような配慮が不十分であって、縦方向に長いパ
ネルが用いられていた。さらに、これらのパネルは平板
状であり、鍵盤楽器の所定の位置に装着する前は、何の
支持もしないと倒れてしまうものである。従って、鍵盤
楽器の棚板の下で装着作業を行う際、作業者はパネルを
倒れないように支持していなければならなかった。

【０００７】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
のであり、部品数を増加させることなく、プランジャに
与える力を増大させることが可能であり、支持体を小型
化でき、その取り扱いも容易に行える鍵盤楽器の自動演
奏装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る鍵盤楽器の自動演奏装置は、プランジ
ャと、このプランジャをほぼ垂直方向に移動させる電磁
駆動手段とを有しており、上記プランジャにより複数の
鍵に対してそれぞれ打鍵を行う複数の電磁アクチュエー
タと、上記電磁アクチュエータを支持する支持体とを備
え、上記電磁アクチュエータの上記電磁駆動手段が上記
支持体の上段と下段に装着され、上記支持体が上記電磁
駆動手段の磁路の一部をなすことを特徴としている。本
発明によれば、支持体が電磁アクチュエータを支持する
だけでなく、電磁アクチュエータの電磁駆動手段の磁路
の一部をなすようになされている。従って、電磁駆動手
段によりプランジャに与える力を増大させることができ
る。例えば、電磁駆動手段をヨークで支持して、ヨーク
を支持体に取り付ける構造では、ヨークと支持体によっ
て電磁駆動手段の前方と後方に磁路が設けられるため、
ヨークだけで片方の磁路を設けた場合に比べて、プラン
ジャに強い上昇力を与えることが可能である。しかも片
方の磁路は、電磁アクチュエータを支持する支持体によ
り構成されるから、部品数の増大を招くことがなく、製
造コストを上昇させなくてもよい。

【０００９】また、上記支持体は、立壁を有しており、
上記電磁アクチュエータは、上記電磁駆動手段を支持
し、かつ上記電磁駆動手段の磁路をなすヨークをそれぞ
れ有していると共に、上記ヨークが上記立壁の片面の上
段と下段に千鳥状に配列されて取り付けられおり、上記
各ヨークは、上記立壁に取り付けられる上方の鍔と下方
の鍔を有しており、上記上段に装着されるヨークの上記
下方の鍔は下方に向けて幅が狭くなるようになされ、上
記下段に装着されるヨークの上記上方の鍔は上方に向け
て幅が狭くなるようになされていると好ましい。各電磁
アクチュエータの横方向の間隔は各鍵の間隔にほぼ一致
させる必要があるが、上記の構成では、各電磁アクチュ
エータに比較的大きなコイルを用いても、上段の電磁ア
クチュエータのヨークの下方の鍔と、下段の電磁アクチ
ュエータの上方の鍔とが、ぶつからないようにすること
ができる。これによりプランジャに与える力を大きくす
ることができる。しかも、縦方向において、上段の電磁
アクチュエータと下段の電磁アクチュエータとの間隔を
狭めることが容易である。従って、縦方向における支持
体の寸法を小さくすることができ、限られたスペースに
おける支持体の取り付け作業が容易に行える。また、下
段の電磁アクチュエータのプランジャがあまりにも長く
なることが抑止され、振動や曲がり等の不具合の発生を
抑制でき、打鍵動作の安定化が図られる。

【００１０】また、上記支持体は、第１の立壁と、平坦
な底壁と、上記第１の立壁に対向する第２の立壁とを有
しており、上記電磁アクチュエータは、上記第２の立壁
に対向する上記第１の立壁の内側面に装着されていると
好ましい。この場合、第１の立壁と底壁と第２の立壁と
で設けられた空間に電磁アクチュエータが配置される。
支持体を鍵盤楽器に装着する際には支持体や電磁アクチ
ュエータを他の部材にぶつけてしまうおそれがあるが、
電磁アクチュエータは、第１の立壁と底壁と第２の立壁
によってかかる衝撃から保護される。また、平坦な底壁
を床面に接触させて載置することが可能である。従っ
て、装着作業の際に作業者が支持体などを倒れないよう
に支持しておく必要がない。これらのことから、支持体
の取り扱いが容易になり装着作業の負担を軽減すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

Ａ. 鍵盤楽器の全体構成 以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明
する。まず、図１は本発明の実施形態に係る自動演奏装
置を備えた鍵盤楽器であるグランドピアノの主要部を示
す。同図の符号１は鍵盤を構成する鍵、２は棚板を示
す。鍵１は、図の紙面垂直方向に多数配列されており、
各鍵１は、棚板２の上に載置された筬（キーフレーム）
３の上方に配置されている。

【００１２】図２に示すように筬３は、互いに平行に配
置された３枚の長板である筬前（フロントレール）４、
筬中（バランスレール）５および筬後（バックレール）
６と、これらの両端部を連結する長板である二枚の妻７
（タイプレート）と、妻７に平行に配置されて筬前４、
筬中５および筬後６を連結する長板である複数の中貫き
（タイプレート）８とから矩形の枠組状に構成されてい
る。これらの筬前４、筬中５、筬後６、妻７および中貫
き８は木製であり、これらの各接合部は、ほぞを切って
組み合わせ、接着することにより連結されている。

【００１３】図１に示すように、筬中５の上面には、バ
ランスピン９が立設されており、このバランスピン９が
各鍵１の中央部を貫通している。バランスピン９は、鍵
１の前後方向の移動を抑止すると同時に、図中反時計方
向の回動を許容するようになっている。また、筬前４の
上面には、フロントピン１０，１１が立設されている。
フロントピン１０，１１の頂部は、鍵１の前部の内側に
侵入させられており、これによって鍵１の横揺れ（紙面
垂直方向への揺れ）が抑止されている。さらに、図４に
示すように、筬後６の上面には、緩衝用のフェルト１２
Ａが貼着されており、鍵１の後端部下面には、同じく緩
衝用のクロス１２Ｂが貼着されている。鍵１の戻りのと
きフェルト１２Ａとクロス１２Ｂが当接する。このよう
にして鍵盤を構成する全ての鍵１が筬３により支持され
ている。なお、鍵１の後端部は、筬後６よりも後方に突
出させられている。

【００１４】鍵１の後端側の回動端部の上方には、前後
方向（図面左右方向）に水平に延びる図示せぬ弦が、鍵
１に対応して張られている。図１に示すように、この弦
と鍵１との間に、鍵１の動作によって弦を打撃するハン
マアクション機構２０が設けられている。以上の構成に
おいて、演奏者が鍵１の図１における左側の前端部を押
鍵すると、鍵１は、バランスピン９に貫通された中央部
を中心として、図中の反時計方向に回動し、鍵１に連動
されるハンマアクション機構２０が駆動され、ハンマア
クション機構２０のハンマ２５が打弦して音を発生する
ようにされている。なお、ハンマアクション機構２０は
公知であり、その詳細な説明は省略する。

【００１５】棚板２は、脚１５の上端に脚桁１６を介し
て水平に固定されている。また、符号１７，１８は、棚
板２の下面に設けられたペダル持竿およびペダル笠木を
示し、ペダル笠木１８には、下方に延びるペダル吊り１
９が支持されている。ペダル吊り１９の下端には、図示
せぬソフトペダル、ラウドペダルおよびソステヌートペ
ダルが設けられている。これらのペダルは、それぞれ、
音を弱める、音を強める、音を延ばすためのペダルであ
る。これらのペダルの操作は、図３（棚板２の下面図）
に示すソフトペダルレバー３１、ラウドペダルレバー３
２およびソステヌートペダルレバー３３を介して所定の
機構に伝えられるようになっている。なお、このペダル
関連の機構は、周知のピアノと同様であるため、詳細な
説明は省略し、図１でも省略する。このうちソフトペダ
ルレバー３１は、ソフトペダルを演奏者が踏むと、筬３
全体を横方向に押圧するようになっている。

【００１６】さて、図１に示すように、筬３の筬前４の
下面は、妻７および中貫き８に対して傾斜させられてお
り、これにより筬前４の前端縁部が棚板２の上面に線接
触している。また、筬中５の下面には、適宜に紙面垂直
方向に間隔をおいて、ベッディングスクリュー１３が螺
着されており、ベッディングスクリュー１３の球の一部
状の頭部が棚板２の上面に点接触している。さらに、筬
後６の下面も、妻７および中貫き８に対して傾斜させら
れており、棚板２の上面とほぼ面一になるように配置さ
れた支持部材１４の上面に、筬後６の後端縁部が線接触
している。このような接触状態により、筬３は、これに
支持された全ての鍵１を一括して横方向（紙面垂直方
向）に移動可能にされている。

【００１７】図２に示すように、棚板２の前側の両側に
は、拍子木３５がネジにより着脱自在に固定されてい
る。各拍子木３５には、ピン３６が突設されており、こ
のピン３６によって筬３の筬前４が上方から棚板２に向
けて押さえつけられている。また、棚板２の後方部に
は、複数の鍵盤咥え３７が間隔をおいて取り付けられて
おり、鍵盤咥え３７により、筬後６の上下動が抑止され
ると共に、筬３の横方向への移動が許容されている。

【００１８】この鍵盤咥え３７は、一枚の板金を屈曲す
ることにより形成されており、図４に示すように、上方
にある第１の垂直部１３２と、第１の垂直部１３２の下
端から前方に屈曲された第１の水平部１３３と、第１の
水平部１３３の前方端から下方に屈曲された第２の垂直
部１３４と、第２の垂直部１３４から斜め下後方に屈曲
された第１の傾斜部１３５と、第１の傾斜部１３５の下
後端から斜め下前方に屈曲された第２の傾斜部１３６
と、第２の傾斜部１３６の下前端から下方に屈曲された
第３の垂直部１３７と、第３の垂直部１３７の下端から
前方に屈曲された第４の水平部１３８とを有する。さら
に、第１の垂直部１３２の上端からは、押さえ部１３９
がわずかに前方に屈曲されている。

【００１９】第２の垂直部１３４と第３の垂直部１３７
は、同一垂直面上になされている。鍵盤咥え３７は、後
述する打鍵装置６１を収納する収納孔６０の内部に配置
され、第２の垂直部１３４と第３の垂直部１３７とが収
納孔６０の前方側の面に接触させられ、第４の水平部１
３８が棚板２の底面に接触させられる。そして、第２の
傾斜部１３６を貫通するネジ１３０が収納孔６０の前方
側の面にねじ込まれ、第４の水平部１３８を貫通するネ
ジ１３１が棚板２の底面にねじ込まれて、鍵盤咥え３７
が棚板２に固定されている。

【００２０】第１の垂直部１３２の上には、断面矩形の
支持部材１４が載置されており、支持部材１４は、第１
の垂直部１３２と収納孔６０の前方面との間に挟持され
ている。この支持部材１４は、スプルース等の木材また
は合成樹脂など、筬３の材料と同等またはそれよりもや
や軟らかい材料によって形成されている。支持部材１４
は、図２に示すように、収納孔６０の長さとほぼ等しい
長さ（筬３の長さよりもわずかに大きい長さ）を有して
おり、上記の通り筬後６の後端縁部が、支持部材１４の
上面に線接触している。なお、図示では、支持部材１４
の上面は棚板２の上面とほぼ面一にされているが、筬３
によって支持されているハンマアクション機構２０のハ
ンマ２５の打弦する高さが最適になるように、支持部材
１４の厚さは適宜変更される。

【００２１】鍵盤咥え３７を棚板２に固定した状態で、
鍵盤咥え３７の上方にある押さえ部１３９と、棚板２お
よび支持部材１４との間に、筬後６の後端部が差し込ま
れており、筬３の上下動が抑止されている。なお、押さ
え部１３９と筬後６の上面との間には、１〜２mm程度の
わずかな隙間が設けられ、横方向に移動可能な筬後６の
磨耗が防止されている。

【００２２】さらに、第１の垂直部１３２と、筬後６の
後端面との間には、摺動を容易にするスペーサ１４０が
配置されている。スペーサ１４０は、滑りのよい材料、
例えばポリテトラフルオロレチレンから形成されてい
る。なお、スペーサ１４０は、その厚さ調整を容易にす
るために、シートを積層して設けると好ましい。

【００２３】また、図１に示すハンマアクション機構２
０のサポートレール２１およびシャンクレール２２は、
図示せぬ支持部材によって筬３に取り付けられて、筬３
に平行に支持されており、サポートレール２１に回動自
在に取り付けられたウイペン２３のキャブスタン２４は
鍵１にネジ止めされている。このようにしてハンマアク
ション機構２０は、筬３とともに上記のように横方向に
移動する可能になされている。従って、上記のように演
奏者がソフトペダルを踏むと、ソフトペダルレバー３１
が筬３全体を横方向に押圧し、全ての鍵１およびハンマ
アクション機構２０も横方向に移動するようになってい
る。周知のように、グランドピアノにおいては、通常時
は、一つのハンマ２５が、同じ音階を発する三本の弦を
打つようになっているのに対して、このようにソフトペ
ダルを踏んだ時には、ハンマ２５が弦に相対的に移動す
ることにより、二本の弦だけを打ち、同じ力で演奏者が
押鍵しても小さい音を発するようにされている。

【００２４】図１に示すように、ハンマアクション機構
２０の奥側には、弦を押さえるダンパアクション機構４
０が設けられている。このダンパアクション機構４０に
は、各鍵１に対応してダンパレバー４１が設けられてお
り、押鍵された鍵１の後端部によりダンパレバー４１が
突き上げられ、前記ハンマ２５が弦を打撃する直前に、
ダンパが弦から上に離れるようになっている。押鍵され
ていない鍵１に対応するダンパは、弦に接触したままで
あり、これにより押鍵された鍵１に対応する弦のみが聴
音可能な音を発し、他の弦の共振が防止される。そし
て、演奏者が離鍵すると、ダンパレバー４１が下がり、
ダンパが弦に接触するようになっている。なお、演奏者
がソステヌートペダルを踏んだときには、前記のソステ
ヌートペダルレバー３３が作動し、ソステヌートペダル
を踏んだときに押されていた鍵に対応するダンパが弦か
ら離れた状態のままにされ、弦の振動が継続するように
なっている。また、演奏者がラウドペダルを踏んだ時に
は、前記のラウドペダルレバー３２が作動し、ダンパア
クション機構４０のリフティングレール４２が上昇させ
られて、これに伴い全ての鍵１に対応するダンパレバー
４１が上昇させられ、全てのダンパが弦から離れる。従
って、一つの鍵１の押鍵により、対応する弦以外の弦も
共鳴して、大きな音を発するようになっている。

【００２５】後述するように、このグランドピアノに
は、打鍵装置６１が設けられて自動演奏が可能とされて
いるが、以上のようにして、通常のグランドピアノと同
様に演奏者による演奏を行うことが可能となっている。
なお、本実施形態では、上述のように、ネジ１３０，１
３１により、鍵盤咥え３７を収納孔６０の内面および棚
板２の下面に固定することにより、鍵１やハンマアクシ
ョン機構２０などが入り組んで配置された棚板２の上方
での鍵盤咥え３７の取付作業をしなくてもよい。すなわ
ち鍵盤咥え３７を取り付けるのが非常に容易に行える。

【００２６】また、筬後６の底部は、支持部材１４に対
して、筬３の移動可能な方向に沿った一直線上で接触す
るため、棚板２上での筬３の移動が阻害されることがな
い。従って、既存のグランドピアノのように筬３が移動
する鍵盤楽器を改造して、自動演奏装置を製造する場合
でも、既存の鍵盤楽器と同様の筬３の移動を確保するこ
とができる。そして、上述のように、複数の鍵盤咥え３
７を互いに間隔をおいて設けたとしても、筬後６の底部
は鍵盤咥え３７に直接接触するのではなく、支持部材１
４に一直線上に接触するから、筬後６の底部に部分的な
磨耗が発生することがない。磨耗は、筬後６の長さ全体
にわたって一様に生ずる。従って、長期間にわたって、
筬３の移動が円滑に行える。しかも、筬後６の底部を棚
板２で支持するのではなく、鍵盤咥え３７が保持する支
持部材１４で支持するようにしたので、後述する打鍵装
置６１を設けるために棚板２に形成する収納孔６０をあ
らかじめ簡単な形状にしておいてよい。また、収納孔６
０をあらかじめ大きく形成しておいてもよい。従って、
既存の鍵盤楽器に自動演奏装置を設ける場合に、棚板２
よりも上方にある筬３やその他の部材の加工や調整など
が容易にでき、新たな鍵盤咥え３７や打鍵装置６１の配
設なども容易に行える。さらに、支持部材１４は、棚板
２の厚さよりも小さい厚さにしてあるため、支持部材１
４の下方では、収納孔６０のスペースを有効に利用する
ことができる。

【００２７】Ｂ．打鍵装置 続いて、本実施形態で用いられている打鍵装置６１につ
いて説明する。図１および図２に示すように、前記棚板
２における鍵１の後端部に対向する部分には、収納孔６
０が形成されている。収納孔６０は、鍵盤の全幅にわた
って延びる長い長方形状であり、この収納孔６０には、
打鍵装置６１が組み込まれている。この打鍵装置６１
は、鍵１の後端部を押し上げることにより鍵１に押鍵と
同等の動作を与えるもので、図１に示すように、棚板２
に着脱自在に固定された支持ユニット（支持体）６２
と、この支持ユニット６２に装着された複数の電磁アク
チュエータ６３，６４とから構成されている。電磁アク
チュエータ６３または６４は、鍵１の後端部の下方にそ
れぞれ配設されており、対応する各鍵１を駆動する。

【００２８】Ｂ−１．支持ユニット 図４に示すように、支持ユニット６２は、主支持プレー
ト７０と、主支持プレート７０の底壁７０ａに固定され
たサイドプレート（第２の立壁）７１と、主支持プレー
ト７０の立壁７０ｂ（第１の立壁）を棚板２の後方部に
連結するＬ金具７２と、サイドプレート７１を棚板２の
前方部に連結するＬ金具７３とを有する。このうち、少
なくとも主支持プレート７０は、軟鉄等の磁性材料でで
きている。また、サイドプレート７１、Ｌ金具７２およ
びＬ金具７３は、軟鉄等により形成してもよいし、剛性
が担保されるのであれば他の金属や樹脂等により形成し
てもよい。

【００２９】図５に示すように、主支持プレート７０
は、収納孔６０にほぼ等しい横方向の長さを有し、立壁
７０ｂと、立壁７０ｂの下端から直角に屈曲された底壁
７０ａとを有する断面Ｌ字形の部材である。なお、底壁
７０ａの両端部からは、それぞれ側壁７０ｃが直角に屈
曲されて設けられている。立壁７０ｂには、電磁アクチ
ュエータ６３または６４を取り付けるための三列の透孔
群７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃが形成されている。透孔群７
４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃを構成する透孔７４は、立壁７０
ｂの長手方向に延びる同形同大の長孔である。上下の透
孔群７４Ａ，７４Ｃにおいては、それぞれ上下二列に透
孔７４が配置されており、中央の透孔群７４Ｂにおいて
は三列に透孔７４が配置されている。

【００３０】各透孔群７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃにおいて
上下に隣接する透孔７４同士は、半ピッチずらされ千鳥
状に配列されていると共に、上下方向にみると部分的に
重なっている。また、同じ列における隣接する透孔７４
のピッチは、一般的な鍵１のピッチとほぼ等しく設定さ
れている。また、上方の透孔群７４Ａの下列の透孔７４
と、中央の透孔群７４Ｂの上列の透孔７４は、上下方向
に揃えられ、中央の透孔群７４Ｂの下列の透孔７４と、
下方の透孔群７４Ｃの上列の透孔７４も上下方向に揃え
られている。

【００３１】また、主支持プレート７０の立壁７０ｂに
は、等間隔にネジ孔７５が形成されている。さらに、底
壁７０ａには、透孔７４と同形同大の透孔７６形成され
ている。この透孔７６は電磁アクチュエータ６３，６４
の空冷用に設けられており、透孔７４と同ピッチに配列
されている。さらに、底壁７０ａには、ネジ止め用の透
孔７７，７８が複数形成されている。

【００３２】図４に示すように、サイドプレート７１
は、断面Ｌ字形で、図４の紙面垂直方向に延在する主支
持プレート７０とほぼ同じ長さの長尺の部材である。そ
して、主支持プレート７０の底壁７０ａに形成された透
孔７８を通るネジ７９により、サイドプレート７１と主
支持プレート７０とが締結されている。

【００３３】また、Ｌ金具７３は断面Ｌ字形の短い部材
であり、図４の紙面垂直方向に複数設けられ互いに間隔
をおいている。そして、Ｌ金具７３の一辺は、サイドプ
レート７１にネジ８０により締結されている。そして、
Ｌ金具７３の他辺は、ネジ８１により、スペーサ８２を
介して棚板２の前方部の底面に固定されている。

【００３４】さらに、主支持プレート７０の立壁７０ｂ
には、Ｌ金具７２の一辺が当接され、Ｌ金具７２を貫通
するネジ８３が立壁７０ｂに形成されたネジ孔７５に螺
合させられることにより、Ｌ金具７２と立壁７０ｂとが
締結されている。Ｌ金具７２も断面Ｌ字形の短い部材で
あり、図４の紙面垂直方向に複数設けられ互いに間隔を
おいている。そして、Ｌ金具７２の他辺は、ネジ８４に
より、スペーサ８５を介して棚板２の後方部の底面に固
定されている。

【００３５】このようにして、支持ユニット６２が構成
されており、主支持プレート７０の立壁７０ｂが垂直に
配され、棚板２に形成された収納孔６０を貫通してい
る。この立壁７０ｂの前面は、電磁アクチュエータ６
３，６４の取付面とされている。次に、その電磁アクチ
ュエータ６３，６４について説明する。

【００３６】Ｂ−２．電磁アクチュエータ 電磁アクチュエータ６３，６４は、図４に示すように、
磁性材料からなり磁路を形成するヨーク９０と、このヨ
ーク９０に組み込まれたソレノイド１００（電磁駆動手
段）と、このソレノイド１００に嵌挿された磁性材料か
らなるプランジャ１１０Ａまたは１１０Ｂとから構成さ
れている。

【００３７】図６に示すように、ヨーク９０は、断面ク
ランク形状の第１のヨーク９１と断面コ字状の第２のヨ
ーク９２とがネジで互いに結合されてなるもので、全体
としてコ字状の両端に鍔９３がそれぞれ形成された断面
形状を有している。第１のヨーク９１は立設された主板
部９４と、主板部９４の上端から屈曲され水平になされ
た挟持板部９５と、挟持板部９５の一端から上方に屈曲
された鍔９３とを有する。第２のヨーク９２は、第１の
ヨーク９１の挟持板部９５に平行に対向する挟持板部９
６と、挟持板部９６の一端から下方に屈曲された鍔９３
と、他端から下方に屈曲された結合片９７とを有する。
第１のヨーク９１の主板部９４の下部９４ａには、第２
のヨーク９２の結合片９７とがネジ９９で締結されてい
る。そして、第１のヨーク９１の挟持板部９５と、第２
のヨーク９２の挟持板部９６との間に、ソレノイド１０
０が挟持されるようになっている。

【００３８】第１のヨーク９１および第２のヨーク９２
の各鍔９３は、先端に向かうほど幅が狭くなる台形状に
形成され、各鍔９３には上下一対のネジ孔９３ａが形成
されている。また、第１のヨーク９１の主板部９４の下
部９４ａおよび第２のヨーク９２の結合片９７も、下端
に向かうほど幅が狭くなる台形状に形成されている。第
１のヨーク９１の挟持板部９５および第２のヨーク９２
の挟持板部９６は正方形状に形成されている。挟持板部
９５，９６には、ソレノイド１００の両端のフランジ１
０３の端面に形成された突出部１０５，１０６がそれぞ
れ嵌合する嵌合孔９８が形成されている。

【００３９】ソレノイド１００は、貫通孔１０１を有す
る円筒状のボビン１０２と、ボビン１０２の外周に巻回
されたコイル１０４とを有する。ボビン１０２の両端に
はフランジ１０３が形成されている。そして、ソレノイ
ド１００のフランジ１０３同士の間の部分は、ヨーク９
０の上下の挟持板部９５，９６の空間に配置され、フラ
ンジ１０３の両端面がこれら挟持板部９５，９６に当接
する状態で挟持されている。また、フランジ１０３の端
面には、ヨーク９０の挟持板部９５，９６の嵌合孔９８
に嵌合する断面円形の突出部１０５，１０６が形成され
ている。上方の突出部１０５が、嵌合孔９８から突き出
さない程度の長さであるのに対して、下方の突出部１０
６は、嵌合孔９８を突き出して下方の鍔９３の下端より
も下方に達している。貫通孔１０１は、突出部１０５，
１０６をも貫通している。

【００４０】なお、図６に示す状態では、挟持板部９
５，９６が互いに平行にされているが、ソレノイド１０
０を両者の間に配置しないときには、第１のヨーク９１
の挟持板部９５と主板部９４とがなす角度を鋭角にする
とともに、第２のヨーク９２の挟持板部９６と結合片９
７とがなす角度を鈍角にして、上下の鍔９３同士の間隔
が図示よりも狭くなるように、第１のヨーク９１および
第２のヨーク９２は形成されている。この電磁アクチュ
エータ６３を組み立てる際には、嵌合孔９８に突出部１
０５，１０６を嵌合し、上下のフランジ１０３をそれぞ
れ挟持板部９５，９６に当接させた状態で、鍔９３同士
の間隔を広げながら、第１のヨーク９１と第２のヨーク
９２とをネジ９９で締結する。これにより、挟持板部９
５，９６が互いに平行になされると同時に、このように
して挟持板部９５，９６の間に配置されたソレノイド１
００は、挟持板部９５，９６から付勢力を受けて、ヨー
ク９０に強固に保持される。

【００４１】さて、図４および図９に示すように、電磁
アクチュエータ６３，６４は、上下二段に配置されてい
る。図７は、下段に配置された電磁アクチュエータ６４
のプランジャ１１０Ｂを示す。このプランジャ１１０
は、円柱状の大径部材１１１と、これに同軸上に結合さ
れた円柱状の小径部材１１２とを有する。このうち大径
部材１１１は、軟鉄等の磁性材料から形成されている。
大径部材１１１には、その一端面に開口するネジ穴１１
１ａが形成されており、小径部材１１２の下端部に形成
されたオネジがこのネジ穴１１１ａに螺合されることに
より、大径部材１１１と小径部材１１２とが結合されて
いる。

【００４２】小径部材１１２の上端部には、二つの周溝
１１２ａが形成されている。また、この小径部材１１２
の上端部には、ゴム製の緩衝用頭部１１３が取り付けら
れている。また、小径部材１１２の中央よりやや下の部
分には、ストッパ１１５がＥリング１１６により固定さ
れている。ストッパ１１５は、フェルト製の円板状の緩
衝部１１７と、緩衝部１１７が固着された円板状の基板
部１１８とから構成されている。

【００４３】図９に示すように、プランジャ１１０Ｂ
は、その大径部材１１１が下方になるようにされ、大径
部材１１１がソレノイド１００のボビン１０２の貫通孔
１０１に摺動自在に嵌挿されている。そして、ストッパ
１１５の緩衝部１１７が、ヨーク９０の上側の挟持板部
９５に当たることにより、プランジャ１１０Ｂの下動が
規制されるようになっている。また、プランジャ１１０
Ｂの可動が規制されたとき、大径部材１１１は、ボビン
１０２の下方に形成された突出部１０６中に位置する。
突出部１０６は、上下動するプランジャ１１０Ｂの大径
部材１１１を案内し、プランジャ１１０Ｂの傾倒を防止
する。上段に配置された電磁アクチュエータ６３のプラ
ンジャ１１０Ａもほぼ同様の構成であるが、このプラン
ジャ１１０Ａは、その小径部材１１２が細く短くされ、
緩衝用頭部１１３とストッパ１１５の基板部１１８との
間が円錐台状の連結部１１９で連結されている点で異な
る。

【００４４】Ｂ−３．電磁アクチュエータの装着 さて、電磁アクチュエータ６３，６４は、支持ユニット
６２の主支持プレート７０の立壁７０ｂの前面に、上下
の配置を交互に変換されながら、主支持プレート７０の
長手方向に沿って千鳥状に配列される。図２に示すよう
に、電磁アクチュエータ６３，６４のヨーク９０の上下
の鍔９３は、立壁７０ｂに当接され、ネジ１２０により
ここに装着されている。

【００４５】すなわち、図８に示すように、上段の電磁
アクチュエータ６３のためのヨーク９０は、上方の鍔９
３に形成された一対のネジ孔９３ａが、立壁７０ｂの上
方の透孔群７４Ａの上下の透孔７４に合致するようにさ
れ、下方の鍔９３に形成された一対のネジ孔９３ａが、
中央の透孔群７４Ｂの上列と中列の透孔７４に合致する
ようにされている。そして、各透孔７４に通したネジ１
２０がネジ孔９３ａに螺合されることにより、ヨーク９
０は主支持プレート７０に装着される。図示はしない
が、下段の電磁アクチュエータ６４のためのヨーク９０
は、上方の鍔９３に形成された一対のネジ孔９３ａが、
立壁７０ｂの中央の透孔群７４Ａの中列と下列の透孔７
４に合致するようにされ、下方の鍔９３に形成された一
対のネジ孔９３ａが、下方の透孔群７４Ｃの上下の透孔
７４に合致するようにされている。そして、各透孔７４
に通したネジ１２０がネジ孔９３ａに螺合されることに
より、ヨーク９０は主支持プレート７０に装着される。

【００４６】このようにして、図９に示すように、電磁
アクチュエータ６３が上段に配置され、電磁アクチュエ
ータ６４が下段に配置され、それらのプランジャ１１０
Ａ，１１０Ｂが垂直になされている。上段の電磁アクチ
ュエータ６３は互いに等ピッチに配置され、下段の電磁
アクチュエータ６４も互いに等ピッチに配置される。そ
して、上段の電磁アクチュエータ６３から半ピッチおい
て下段の電磁アクチュエータ６４が配置され、下段の電
磁アクチュエータ６４のプランジャ１１０Ｂの小径部材
１１２が、上段の互いに隣接する電磁アクチュエータ６
３の間を延びている。上述したように、上段の電磁アク
チュエータ６３のプランジャ１１０Ａは短く、下段の電
磁アクチュエータ６４のプランジャ１１０Ｂは長くされ
ており、両者の頂部に装着された緩衝用頭部１１３は、
全て同一の水平面上に配される。

【００４７】以上のようにして、各電磁アクチュエータ
６３，６４は、プランジャ１１０Ａまたは１１０Ｂの緩
衝用頭部１１３が、鍵１の後端部の直下になるように配
置されている。ここで、ヨーク９０は、主支持プレート
７０の横方向に長い透孔７４に通したネジ１２０により
主支持プレート７０に締結されているため、ネジ１２０
を緩めれば、ヨーク９０の位置を横方向へ簡単に微調整
することができる。このように、鍵１のピッチが異なる
様々な機種のグランドピアノに対して、電磁アクチュエ
ータ６３，６４の位置を最適化することができる。従っ
て、組み込みが容易であり、既存のピアノへの後付けタ
イプとしてもきわめて好適である。

【００４８】また、電磁アクチュエータ６３，６４は、
全て主支持プレート７０の前面側に配置されており、そ
れらのヨーク９０を主支持プレート７０に着脱するネジ
１２０は、全て主支持プレート７０の後方側から操作す
るようになっている。このためヨーク９０の着脱や位置
調整が容易である。さらに、プレートの前後に電磁アク
チュエータ６３，６４を配置する場合に比べれば、棚板
２に形成する収納孔６０の幅を大きくしなくても済む。
また、既存の筬後６を切断して電磁アクチュエータ６
３，６４のプランジャ１１０Ａ，１１０Ｂのためのスペ
ースを設ける場合でも、あまり筬後６を大きく切断しな
くても済むという利点がある。

【００４９】主支持プレート７０は、各電磁アクチュエ
ータ６３，６４を支持するとともに、上述の如く磁性材
料でできていることから、同じく磁性材料でできている
ヨーク９０とともに各ソレノイド１０１の磁路を形成す
る。ソレノイド１００のコイル１０４に駆動電流が供給
されると、ソレノイド１００には垂直方向に磁場が発生
する。この磁場は、ソレノイド１００よりも前方におい
ては、ほぼ断面コ字状の磁路であるヨーク９０を巡回
し、ソレノイド１００よりも後方においては、ヨーク９
０の上下の挟持板部９５，９６と主支持プレート７０と
で構成されるほぼ断面コ字状の磁路を巡回する。従っ
て、プランジャ１１０Ａ，１１０Ｂの大径部材１１１に
上昇する力が与えられ、プランジャ１１０の緩衝用頭部
１１３が鍵１の後端部を突き上げる。このように、ソレ
ノイド１００には前方と後方に磁路が設けられるため、
これらの磁路がない場合やヨーク９０だけで片方の磁路
を設けた場合に比べて、プランジャ１１０Ａ，１１０Ｂ
に強い上昇力を与えることが可能である。しかも後方の
磁路は、電磁アクチュエータ６３，６４を支持する支持
体である主支持プレート７０により構成されるから、部
品数の増大を招くことがなく、製造コストを上昇させな
くてもよい。

【００５０】図４に示すように、支持ユニット６２の主
支持プレート７０の底壁７０ａの上面には、断面Ｌ字形
のブラケット１２１の短辺が載置され、これが底壁７０
ａに形成された透孔７７を通るネジ１２２によって、底
壁７０ａに締結されている。このブラケット１２１は、
主支持プレート７０の長さ（図４の紙面垂直方向）全体
にわたって延在する長尺の一つの部材としてもよいし、
短いブラケット１２１を複数設けて図４の紙面垂直方向
に間隔をおいて設けてもよい。

【００５１】ブラケット１２１の長辺には、複数の円筒
部１２３が突設されている。これらの円筒部１２３の先
端には、プリント基板１２４が当接されており、図示し
ないネジによりプリント基板１２４は、円筒部１２３に
固定されている。プリント基板１２４には、電磁アクチ
ュエータ６３，６４を駆動する回路が設けられている。
各ソレノイド１００のコイル１０４から延びたリード１
２５の端末には、コネクタ１２６が設けられており、コ
ネクタ１２６は、プリント基板１２４に対して装着可能
になっている。そして、コネクタ１２６の装着により、
プリント基板１２４に設けられた回路からの駆動電流
が、コネクタ１２６およびリード１２５を通じてソレノ
イド１００のコイル１０４に供給され、電磁アクチュエ
ータ６３，６４が作動するようになっている。

【００５２】このプリント基板１２４上の回路は、図示
しない制御装置により制御される。具体的には、記録媒
体に記録された演奏データが図示しない読み取り装置に
よって読み取られ、この演奏データに基づいて制御装置
が回路に制御電流を供給する。そして、発生するべき音
階に対応した電磁アクチュエータ６３または６４のソレ
ノイド１００のコイル１０４にプリント基板１２４の回
路が駆動電流を供給する。すると、プランジャ１１０Ａ
または１００Ｂが上昇し、対象とする鍵１の後端部を突
き上げる。

【００５３】そして、演奏データに基づいて、ソレノイ
ド１００への駆動電流の供給が停止されると、プランジ
ャ１１０は下降して元の位置に戻る。このような電磁ア
クチュエータ６３，６４のプランジャ１１０Ａ，１１０
Ｂの動きにより、鍵１が駆動され、自動演奏される。

【００５４】プリント基板１２４を支持するブラケット
１２１と、下方の電磁アクチュエータ６４のヨーク９０
の第１のヨーク９１の主板部９４との間には、断面矩形
の緩衝材１２７が配置されている。この緩衝材１２７
は、ブラケット１２１に固着してもよいし、主板部９４
に固着してもよい。この緩衝材１２７があることによ
り、ブラケット１２１を主支持プレート７０の底壁７０
ａにネジ１２２で締結する際に、下段の電磁アクチュエ
ータ６４のヨーク９０に過大な力がかかるのが防止され
る。また、コネクタ１２６をプリント基板１２４に装着
または取り外しする際には、プリント基板１２４を後方
へ押しつけなければならないが、このときも緩衝材１２
７により、下段の電磁アクチュエータ６４のヨーク９０
に過大な力がかかるのが防止される。

【００５５】この打鍵装置６１においては、主支持プレ
ート７０およびサイドプレート７１を締結し、これに電
磁アクチュエータ６３，６４やプリント基板１２４を支
持させると、主支持プレート７０およびサイドプレート
７１によりほぼＪ字形の筐体をなす。すなわち主支持プ
レート７０とサイドプレート７１との間の空間に電磁ア
クチュエータ６３，６４やプリント基板１２４が配置さ
れる。打鍵装置６１をグランドピアノに装着する際には
他の部材にぶつけてしまうおそれがあるが、電磁アクチ
ュエータ６３，６４は、主支持プレート７０とサイドプ
レート７１によってかかる衝撃から保護される。また、
主支持プレート７０は、平坦な底壁７０ａを有してお
り、この底壁７０ａを床面に接触させて、打鍵装置６１
を載置することが可能である。従って、装着作業の際に
作業者が打鍵装置６１を倒れないように支持しておく必
要がない。これらのことから、装着作業の負担を軽減す
ることができる。

【００５６】ここで、主支持プレート７０およびサイド
プレート７１からなる筐体は、棚板２に直接ネジなどで
固定されるのではなく、Ｌ金具７２，７３を介して棚板
２に固定されるようになっている。かかる筐体は、電磁
アクチュエータ６３，６４の調整や交換のため、棚板２
から取り外す必要が生ずることがある。このような場合
に、筐体を棚板２に直接固定してあると、木製の棚板２
に損傷を与えるおそれがある。たとえば、ネジで固定し
てあると、筐体の着脱の繰り返しにより、棚板に設けた
ネジ孔のネジ山を破壊することがありうる。しかし、上
記のように、Ｌ金具を介して筐体を棚板２に固定するこ
とにより、筐体をＬ金具から取り外せば、電磁アクチュ
エータ６３，６４の調節や交換を行うことができ、棚板
２には何の悪影響も与えることがない。

【００５７】なお、的確にプランジャ１１０Ａ，１１０
Ｂの緩衝用頭部１１３による打鍵動作がなされるよう
に、緩衝用頭部１１３と鍵１との間隔は、適宜な値（た
とえば０．５〜１mm程度）に設定しておく。これには、
厚さの異なるスペーサ８２，８５を準備しておき、Ｌ金
具７２，７３を介して打鍵装置６１を棚板２に取り付け
る際に、緩衝用頭部１１３と鍵１との間隔をスペーサ８
２，８５で調整すればよい。従って、同一構成の打鍵装
置６１を準備しておけば、棚板２や筬３のサイズが異な
る様々な機種のグランドピアノに対しても、的確な打鍵
を実現することができる。

【００５８】図９に示すように、上段の電磁アクチュエ
ータ６３においては、ヨーク９０の下方の鍔９３は下端
に向かうほど幅が狭くなる台形状に形成されており、下
段の電磁アクチュエータ６４においては、ヨーク９０の
上方の鍔９３は、上端に向かうほど幅が狭くなる台形状
に形成されている。各電磁アクチュエータ６３，６４の
横方向の間隔は各鍵の間隔にほぼ一致させる必要がある
が、この構成では、各電磁アクチュエータ６３，６４に
比較的大きなコイル１０４を用いても、上段の電磁アク
チュエータ６３のヨーク９０の下方の鍔９３と、下段の
電磁アクチュエータ６４の上方の鍔９３とが、ぶつから
ないようになっている。これによりプランジャ１１０
Ａ，１１０Ｂに与える力を大きくすることができる。ま
た組み込みが容易であり、既存のピアノへの後付けタイ
プとしてもきわめて好適である。なお、各電磁アクチュ
エータ６３，６４では、上下の鍔９３の形状を異ならせ
る必要がなく、図示のように同一形状とすることで、同
一構成のヨーク９０を用いることができる。

【００５９】さらにまた、電磁アクチュエータ６３の下
方の鍔９３と電磁アクチュエータ６４の上方の鍔９３が
上記の形状にされていることにより、高さ方向におい
て、上段の電磁アクチュエータ６３と下段の電磁アクチ
ュエータ６４との間隔を狭めることが可能となってい
る。このため、下段の電磁アクチュエータ６４のプラン
ジャ１１０Ｂがあまりにも長くなることが抑止され、振
動や曲がり等の不具合の発生を抑制できる。これらのこ
とから打鍵動作の安定化が図られる。

【００６０】同様の理由により、図４に示すように、打
鍵装置６１は、収納孔６０から下方にはみ出してはいる
が、その長さは短くすることができる。図２に示すよう
に、棚板２の下方には、ソフトペダルレバー３１、ラウ
ドペダルレバー３２、ソステヌートペダルレバー３３や
これらに対応するペダル類が配置されるが、打鍵装置６
１が棚板２の下方へ突出する長さが抑えられることによ
り、打鍵装置６１がペダルレバーやペダル類と緩衝する
のが防止され、その上、これらにぶつからないように打
鍵装置６１を棚板２に取り付けるのも簡単である。

【００６１】さらに、各ヨーク９０において第１のヨー
ク９１の主板部９４の下部９４ａおよび第２のヨーク９
２の結合片９７も下方に向かうにつれて幅が狭くなるよ
うになされているため、立壁７０ｂへの着脱時に電磁ア
クチュエータ６３，６４を前後に移動させても、上段の
電磁アクチュエータ６３の下部９４ａおよび結合片９７
に、下段の電磁アクチュエータ６４の上方の鍔９３が、
ぶつからないようになっている。このため、立壁７０ｂ
への着脱が容易である。

【００６２】Ｃ．変形例 本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、たと
えば、次のような変形が可能である。 電磁アクチュエータ６３，６４の各ヨーク９０は、
第１、第２のヨーク９１，９２の組み合わせで構成され
ているが、単一の部材としてもよい。 打鍵装置６１をピアノ内部に組み込むようにした
が、鍵１の前端上に配設するいわゆるボルセッサタイプ
にも適用できる。また、グランドピアノに限られず、ア
ップライトピアノ、チェンバロ、チェレスタ、オルガン
等、あらゆる鍵盤楽器に適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る自動
演奏装置にあっては、部品数を増加させることなく、プ
ランジャに与える力を増大させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る自動演奏装置を備え
た鍵盤楽器であるグランドピアノの主要部を示す側面断
面図である。

【図２】 上記グランドピアノの棚板および筬を示す平
面図である。

【図３】 上記自動演奏装置の打鍵装置を取り付ける前
の上記棚板を示す下面図である。

【図４】 上記自動演奏装置の詳細を示す側面断面図で
ある。

【図５】 上記自動演奏装置に用いられる主支持プレー
トを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面
図、（ｃ）は側面図である。

【図６】 上記自動演奏装置に用いられる電磁アクチュ
エータのヨークおよびソレノイドを示す図であって、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図、
（ｄ）は下面図である。

【図７】 上記自動演奏装置に用いられるプランジャを
示す一部破断正面図である。

【図８】 上記自動演奏装置の主支持プレートに取り付
けた上記ヨークの正面図である。

【図９】 上記電磁アクチュエータの配列を示す正面図
である。

【符号の説明】

１…鍵、２…棚板、３…筬、２０…ハンマアクション機
構、４０…ダンパアクション機構、６１…打鍵装置、６
２…支持ユニット（支持体）、６３,６４…電磁アクチ
ュエータ、７０…主支持プレート、７０ａ…底壁、７０
ｂ…立壁（第１の立壁）、７１…サイドプレート（第２
の立壁）、７４…透孔、８２,８５… スペーサ、９０…
ヨーク、９１…第１のヨーク、９２…第２のヨーク、９
３…鍔、１００…ソレノイド（電磁駆動手段）、１１０
Ａ,１１０Ｂ…プランジャ、１２４…プリント基板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プランジャと、このプランジャをほぼ垂
   直方向に移動させる電磁駆動手段とを有しており、上記
   プランジャにより複数の鍵に対してそれぞれ打鍵を行う
   複数の電磁アクチュエータと、 上記電磁アクチュエータを支持する支持体とを備え、 上記電磁アクチュエータの上記電磁駆動手段が上記支持
   体の上段と下段に装着され、 上記支持体が上記電磁駆動手段の磁路の一部をなすこと
   を特徴とする鍵盤楽器の自動演奏装置。
2. 【請求項２】 上記支持体は、立壁を有しており、 上記電磁アクチュエータは、上記電磁駆動手段を支持
   し、かつ上記電磁駆動手段の磁路をなすヨークをそれぞ
   れ有していると共に、上記ヨークが上記立壁の片面の上
   段と下段に千鳥状に配列されて取り付けられおり、 上記各ヨークは、上記立壁に取り付けられる上方の鍔と
   下方の鍔を有しており、上記上段に装着されるヨークの
   上記下方の鍔は下方に向けて幅が狭くなるようになさ
   れ、上記下段に装着されるヨークの上記上方の鍔は上方
   に向けて幅が狭くなるようになされていることを特徴と
   する請求項１に記載の鍵盤楽器の自動演奏装置。
3. 【請求項３】 上記支持体は、第１の立壁と、平坦な底
   壁と、上記第１の立壁に対向する第２の立壁とを有して
   おり、上記電磁アクチュエータは、上記第２の立壁に対
   向する上記第１の立壁の内側面に装着されていることを
   特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の自動演奏装置。